CN110401092A - 一种激光器角度调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光器角度调节装置包括调节部、安装部、承托部和基座；安装部用于固定激光器；调节部设有拨杆和调节杆；拨杆一端固定在安装部内，另一端插入调节部内，调节部的本体内部在拨杆所在位置处沿着某一或两个方向设置有通道，调节杆通过插入通道后与拨杆接触调节拨杆的角度；承托部设置于安装部和基座之间，其内部设置有旋转部件，能令拨杆带动安装部发生角度变化时承托部与基座不会发生相对运动，本装置通过调节部改变拨杆的位置，进而调节安装部角度变化，适用于激光器小角度、精量化调节。

Description

一种激光器角度调节装置
技术领域
本发明涉及激光器应用领域，具体涉及一种激光器角度调节装置。
背景技术
激光器在测量领域有着广泛的应用，如激光位移传感器和激光轮廓仪，为了获取最佳的检测结果，往往需要调节激光投射在被测物上的位置、角度；而在对物体间隙面差进行测量时，需要利用两部激光器，两激光器投射在物体表面的激光或点保持重合状态，这就需要事先对两部激光器的位置角度进行调节；若采用人工调节，无法满足精度要求，现有的角度调节机构，调节精度差，不适用于对激光器的小角度调节；同时，激光传感器通常固定在工业机器人上，工作处于震动、高速移动等环境，因此，激光器在调节完成后基座需要保持稳定，现有的角度调节机构，采用弹性元件调节，无法满足基座稳定性的工作要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种激光器角度调节装置，本装置通过调节部改变拨杆的位置，进而调节安装部角度变化，适用于激光器小角度、精量化调节。
本发明技术方案如下：一种激光器角度调节装置，包括调节部、安装部、承托部和基座；
所述安装部用于固定激光器；
所述调节部设有拨杆和调节杆；所述拨杆一端固定在安装部内，另一端插入调节部内，调节部的本体内部在所述拨杆所在位置处沿着某一或两个方向设置有通道，所述调节杆通过插入通道后与拨杆接触调节拨杆的角度；
所述承托部设置于安装部和基座之间，其内部设置有旋转部件，能令拨杆带动安装部发生角度变化时承托部与基座不会发生相对运动。
进一步，所述调节部通道的内壁整体或局部设有螺纹，所述调节杆的外表面设有与其匹配的螺纹，其能沿着通道方向双向运动。
进一步，所述通道内部，在与调节杆位置相对一侧设置有限位杆，用于防止拨杆运动幅度超过容许范围。
进一步，所述限位杆顶端与拨杆接触部位设置有弹性部件，用于减缓作用力。
进一步，还包括调节件，所述调节件套装在所述拨杆上，并设置于所述调节部本体内；所述调节杆通过调整调节件的位置继而调节拨杆的角度。
进一步，所述通道设置于水平或/和垂直方向。
进一步，所述旋转部件为球体部件，其顶部形成有螺杆，该螺杆螺接在安装部底部；所述承托部内壁形成容腔，令球体部件在其内部能自由旋转。
进一步，所述调节件的形状为环形或正方形。
本发明设计了一种激光器角度调节装置，本装置通过调节部改变拨杆的位置，进而调节安装部角度变化，适用于激光器小角度、精量化调节，以规格M6的粗牙螺纹为例，螺距为1mm，即调节螺杆每拧紧或松动一螺圈，调节件偏移约1mm，通过控制调节螺杆的拧转速度和位移，能够有效调节出激光器的最佳投射角度，同时，当激光器调节完成时，由于摩擦力作用，转向球能够保持当前被调节位置，承托部保证调节时激光器不再发生相对运动，使激光器进行特定角度的激光投射；此时，可以在安装部上将拨杆拆除，进而拆卸整个调节部，保持整体结构的精简化、轻量化。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体分解结构示意图；
图3为本发明整体结构剖视图；
图4为实施例中调节部的分解结构示意图；
图5为实施例中承托部的分解结构示意图；
图6为实施例中承托部的分解结构剖视图；
图7为实施例中激光器角度调节装置示意图；
图8为承托部另一种实施方式的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细描述。
本实施例，以调节两部激光器的光平面相一致的过程为例：
一种激光器角度调节装置，包括调节部1、安装部2、承托部3和基座4；安装部用于固定激光器5；调节部1设有拨杆105和调节杆106；拨杆105一端固定在安装部2内，另一端插入调节部1内，调节部1的本体104内部在拨杆105所在位置处沿着某一或两个方向设置有通道，调节杆106通过插入通道后与拨杆105接触调节拨杆105的角度；承托部3设置于安装部2和基座4之间，其内部设置有旋转部件，能令拨杆105带动安装部2发生角度变化时承托部3与基座4不会发生相对运动。为了方便调节操作，通道的方向可以沿水平和/或垂直方向设置。
具体来讲：旋转部件为球体部件302，其顶部形成有螺杆，该螺杆螺接在安装部2底部；承托部3内壁形成容腔，令球体部件302在其内部能自由旋转。
作为本发明的一个实施例，调节部1通道的内壁整体或局部设有螺纹，调节杆106的外表面设有与其匹配的螺纹，其能沿着通道方向双向运动。作为一种优选方案，在通道内部，在与调节杆106位置相对一侧设置有限位杆103，用于防止拨杆105运动幅度超过容许范围。为了减缓限位杆与接触部接触位置的作用力，限位杆103顶端与拨杆103接触部位设置有弹性部件1031。
作为本发明的另一实施例，为了使拨杆105的位置可控，在拨杆105上套装调节件102，调节件102设置于调节部1本体104内；调节杆106通过调整调节件102的位置继而调节拨杆105的角度。具体来说，调节件102可以为环形或方形，或其他适于调节角度的形状。
作为本发明的另一实施例，如图7所示，右侧激光器7用支架6固定，左侧激光器安装在激光器角度调节装置上，用来调节左侧激光器的光平面与右侧激光器光平面相一致；
本实施例中，激光器角度调节装置，包括调节部1、安装部2、承托部3和基座4；
调节部1包括本体104、调节件102、调节杆106、限位螺杆103和拨杆105；
本体104内部设置有腔室、侧壁对称设置有相互垂直的四个螺纹通孔，且四个螺纹通孔均与腔室连通，腔室用于容纳调节件102，其尺寸大于调节件102的尺寸，设有第一开口，具体来说，腔体余量设置为5mm；调节件102能够在腔室内活动；调节件102的形状为环形。
调节杆106分别螺接于相互垂直的两个螺纹通孔内，且均与调节件102相接触，其他两个螺纹通孔螺接限位螺杆103，限位螺杆103设置弹性部件1031，弹性部件弹性作用于调节件102；
拨杆105的一端穿过第一开口与调节件102固定连接，另一端与安装部2固定连接，安装部2用于固定激光器；拧动不同位置的调节螺杆106改变调节件在水平、竖直方向的受力，进而调整拨杆的位置，带动安装部2的角度变化。
承托部3包括上盖301、球体部件302、紧固部303和底座304；球体部件302为本体呈球状，顶部形成有螺杆3021；上盖301设置上球槽3011、底座304设置有下球槽3041，上球槽3011和下球槽3041形成的球状容腔能够容纳球体部件302，螺杆3021穿出上盖301的通孔与安装部2螺接，紧固部303用于压紧上盖301和底座304，使转向球302与球槽保持接触；当安装部2被拨杆105带动运动时，球体部件302随之运动，球体部件302在容腔内运动。
为了保证承托部3固定在基座4上的牢固性，上盖301还包括下凸沿3012，下凸沿3012设置在上盖底部，其尺寸大于上球槽3011的尺寸，紧固部303设有第二开口，其尺寸大于上球槽3011的尺寸、小于下凸沿3012的尺寸，并与底座304螺接。
在调整过程中，拧松紧固部303，为了防止转向球302在被旋转过程中，发生除角度变化以外的其他位置偏差，保证旋转球与球槽保持接触；
作为本发明的另一实施方式，如图8所示，在下凸沿3012上设置1～3个缺口，在底座304的对应位置设置与缺口数量、尺寸相适应的凸起；使用时，两者相接触，实现上盖与底座的限位连接。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式。

Claims (8)

1.一种激光器角度调节装置，其特征在于：包括调节部(1)、安装部(2)、承托部(3)和基座(4)；
所述安装部用于固定激光器(5)；
所述调节部(1)设有拨杆(105)和调节杆(106)；所述拨杆(105)一端固定在安装部(2)内，另一端插入调节部(1)内，调节部(1)的本体(104)内部在所述拨杆(105)所在位置处沿着某一或两个方向设置有通道，所述调节杆(106)通过插入通道后与拨杆(105)接触调节拨杆(105)的角度；
所述承托部(3)设置于安装部(2)和基座(4)之间，其内部设置有旋转部件，能令拨杆(105)带动安装部(2)发生角度变化时承托部(3)与基座(4)不会发生相对运动。
2.如权利要求1所述激光器角度调节装置，其特征在于：所述调节部(1)通道的内壁整体或局部设有螺纹，所述调节杆(106)的外表面设有与其匹配的螺纹，其能沿着通道方向双向运动。
3.如权利要求1所述激光器角度调节装置，其特征在于：所述通道内部，在与调节杆(106)位置相对一侧设置有限位杆(103)，用于防止拨杆(105)运动幅度超过容许范围。
4.如权利要求3所述激光器角度调节装置，其特征在于：所述限位杆(103)顶端与拨杆(103)接触部位设置有弹性部件(1031)，用于减缓作用力。
5.如权利要求1所述激光器角度调节装置，其特征在于：还包括调节件(102)，所述调节件(102)套装在所述拨杆(105)上，并设置于所述调节部(1)本体(104)内；所述调节杆(106)通过调整调节件(102)的位置继而调节拨杆(105)的角度。
6.如权利要求1所述激光器角度调节装置，其特征在于：所述通道设置于水平或/和垂直方向。
7.如权利要求1所述激光器角度调节装置，其特征在于：所述旋转部件为球体部件(302)，其顶部形成有螺杆，该螺杆螺接在安装部(2)底部；所述承托部(3)内壁形成容腔，令球体部件(302)在其内部能自由旋转。
8.如权利要求5所述激光器角度调节装置，其特征在于：所述调节件(102)的形状为环形或正方形。
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