CN110400263B - 基于数据检测的动作执行系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于数据检测的动作执行系统，包括：盒体选择设备，用于接收目标面积，并基于所述目标面积的大小选择对应的盒体类型，选择的盒体类型的容积与所述目标面积的大小匹配以能够容纳具有所述目标面积的大小的煤块；传送驱动设备，与所述盒体选择设备连接，用于基于接收到的盒体类型从各种可供传送的盒体类型中将属于接收到的盒体类型的最近盒体传送到煤块堆放现场。本发明的基于数据检测的动作执行系统设计紧凑，方便操作。由于对煤块堆放现场中各个煤块面积进行检测以将最大面积作为参考面积，并基于参考面积选择对应的盒体类型以将属于所述盒体类型的最近盒体传送到煤块堆放现场，从而提升了煤块处理的自动化水平。

Description

基于数据检测的动作执行系统
技术领域
本发明涉及参数检测领域，尤其涉及一种基于数据检测的动作执行系统。
背景技术
在统计学中，参数用于描述总体特征的概括性数字度量，他是研究者想要了解的总体的某种特征值。总体未知的指标叫做参数。
在数学中，参数思想贯彻于解析几何中。对于几何变量，人们用含有字母的代数式来表示变量，这个代数式叫作参数式，其中的字母叫做参数。用图形几何性质与代数关系来连立整式，进而解题。同时“参数法”也是许许多多解题技巧的源泉。举例来说，参数方程，在给定的平面直角坐标系中，如果曲线上任意一点的坐标x，y都是某个变数t的函数x＝f(t)，y＝φ(t)，且对于t的每一个允许值，由方程所确定的点m(x，y)都在这条曲线上，那么所述方程称为这条曲线的参数方程，联系x、y之间关系的变数称为参变数，简称参数。
煤块处理是挖煤机器的产物。煤炭成为18世纪工业革命中的主要能量来源，蒸汽火车、蒸汽船等开始成为工业国家中的主要交通运输工具。同时炼钢业也需要大量的煤矿。城市的照明、暖气和烹调等也需要使用煤气。英国在18世纪末发明了许多地下采煤的科技，从此采煤进入了大规模商业开采的时代。挖煤的机器约在1880年代左右发明；在那之前，采矿需要以人工用铲子或十字镐挖掘。到了1912年，蒸汽挖土机科技方面的进步使得露天开采变得可能。
煤炭在18世纪至1950年代是西方国家的主要工业和运输能量来源。另一方面，石油的开采技术在20世纪初得到很大的发展，在美国、中东和印尼发现了大规模油田。石油作为燃料的优点多于煤炭。石油及其附属品在1950年代以后开始成为主要的燃料，很快的蒸汽机被内燃机所取代。至20世纪末，煤炭在家庭、工业和运输上很大的一部分被石油、天然气、核能或可再生能源等所取代。
目前，由于煤块堆放现场中具有不同大小的煤块颗粒，而且，煤块颗粒被打包推送走之后还会源源不断有新的煤块颗粒推送现场，导致对煤块进行打包的盒体需要人工进行选择，使得煤块送走的效率低下，跟不上煤块送来的速度。
发明内容
本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：
(1)对煤块堆放现场中各个煤块面积进行检测以将最大面积作为参考面积，并基于参考面积选择对应的盒体类型以将属于所述盒体类型的最近盒体传送到煤块堆放现场；
(2)在对图像内容分析的基础上，确定是否对图像中的定制的两个颜色成分值执行畸变校正处理，其余颜色成分值不参与畸变校正处理，以提高图像处理的针对性。
根据本发明的一方面，提供了一种基于数据检测的动作执行系统，所述系统包括：
盒体选择设备，用于接收目标面积，并基于所述目标面积的大小选择对应的盒体类型，选择的盒体类型的容积与所述目标面积的大小匹配以能够容纳具有所述目标面积的大小的煤块；
传送驱动设备，与所述盒体选择设备连接，用于基于接收到的盒体类型从各种可供传送的盒体类型中将属于接收到的盒体类型的最近盒体传送到煤块堆放现场；
帧率提取设备，用于接收对煤块堆放现场抓拍所获得的实时抓拍图像，对所述实时抓拍图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；
数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；
DSP处理芯片，分别与所述数据分析设备和所述通道解析设备连接，用于在接收到的帧率等级大于等于预设等级阈值时，将所述通道解析设备从省电状态切换到运行状态；
定时控制设备，分别与所述帧率提取设备、所述DSP处理芯片和所述数据分析设备连接，用于分别为所述帧率提取设备、所述DSP处理芯片和所述数据分析设备提供参考时钟信号；
所述DSP处理芯片还用于在接收到的帧率等级小于所述预设等级阈值时，将所述通道解析设备从运行状态切换到省电状态；
通道解析设备，用于在运行状态下接收实时抓拍图像，对所述实时抓拍图像执行YUV空间到RGB颜色空间的转换，以获得所述实时抓拍图像中每一个像素点的R成分值、G成分值和B成分值；
针对性校正设备，与所述通道解析设备连接，用于对所述实时抓拍图像中的R成分值执行畸变校正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像。
本发明的基于数据检测的动作执行系统设计紧凑，方便操作。由于对煤块堆放现场中各个煤块面积进行检测以将最大面积作为参考面积，并基于参考面积选择对应的盒体类型以将属于所述盒体类型的最近盒体传送到煤块堆放现场，从而提升了煤块处理的自动化水平。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于数据检测的动作执行系统所应用的煤块堆放现场中的煤块推送设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于数据检测的动作执行系统的实施方案进行详细说明。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于数据检测的动作执行系统，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于数据检测的动作执行系统所应用的煤块堆放现场中的煤块推送设备的结构示意图。
根据本发明实施方案示出的基于数据检测的动作执行系统包括：
盒体选择设备，用于接收目标面积，并基于所述目标面积的大小选择对应的盒体类型，选择的盒体类型的容积与所述目标面积的大小匹配以能够容纳具有所述目标面积的大小的煤块；
传送驱动设备，与所述盒体选择设备连接，用于基于接收到的盒体类型从各种可供传送的盒体类型中将属于接收到的盒体类型的最近盒体传送到煤块堆放现场；
帧率提取设备，用于接收对煤块堆放现场抓拍所获得的实时抓拍图像，对所述实时抓拍图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；
数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；
DSP处理芯片，分别与所述数据分析设备和所述通道解析设备连接，用于在接收到的帧率等级大于等于预设等级阈值时，将所述通道解析设备从省电状态切换到运行状态；
定时控制设备，分别与所述帧率提取设备、所述DSP处理芯片和所述数据分析设备连接，用于分别为所述帧率提取设备、所述DSP处理芯片和所述数据分析设备提供参考时钟信号；
所述DSP处理芯片还用于在接收到的帧率等级小于所述预设等级阈值时，将所述通道解析设备从运行状态切换到省电状态；
通道解析设备，用于在运行状态下接收实时抓拍图像，对所述实时抓拍图像执行YUV空间到RGB颜色空间的转换，以获得所述实时抓拍图像中每一个像素点的R成分值、G成分值和B成分值；
针对性校正设备，与所述通道解析设备连接，用于对所述实时抓拍图像中的R成分值执行畸变校正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像；
边缘增强设备，与所述针对性校正设备连接，用于对所述第二处理图像执行图像边缘增强，以获得边缘增强图像；
尺寸分析设备，分别与所述盒体选择设备和所述边缘增强设备连接，用于基于煤块成像特征识别出所述边缘增强图像中的各个煤块目标，针对每一个煤块目标执行以下处理：确定所述煤块目标的成像景深以及所述煤块目标的占据的像素点数量确定所述煤块目标的实际面积；
其中，所述尺寸分块设备还用于将各个煤块目标分别对应的各个实际面积中的最大值作为目标面积发送给所述盒体选择设备；
其中，在所述针对性校正设备中，对所述实时抓拍图像中的R成分值执行畸变校正处理，以获得第一处理图像包括：所述实时抓拍图像中各个像素点的各个R成分值参与畸变校正处理，所述实时抓拍图像中各个像素点的各个G成分值和所述实时抓拍图像中各个像素点的各个B成分值不参与畸变校正处理；
其中，在所述针对性校正设备中，对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个R成分值和所述第一处理图像中各个像素点的各个B成分值不参与畸变校正处理。
接着，继续对本发明的基于数据检测的动作执行系统的具体结构进行进一步的说明。
所述基于数据检测的动作执行系统中：
在所述针对性校正设备中，对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个G成分值参与畸变校正处理。
所述基于数据检测的动作执行系统中还可以包括：
实时加湿设备，设置在边缘增强设备的附近，与信号解析设备连接，用于接收边缘增强设备的内部湿度数据，并在边缘增强设备的内部湿度数据小于等于最小湿度阈值时，执行对边缘增强设备的加温操作。
所述基于数据检测的动作执行系统中还可以包括：
主湿度传感设备，设置在边缘增强设备的外壳上，用于对边缘增强设备的外壳上的湿度执行现场检测操作，以获得第一湿度数据。
所述基于数据检测的动作执行系统中还可以包括：
第一辅助传感设备，设置在尺寸分析设备的外壳上，用于对尺寸分析设备的外壳上的湿度执行现场检测操作，以获得第二湿度数据。
所述基于数据检测的动作执行系统中还可以包括：
第二辅助传感设备，设置在盒体选择设备的外壳上，用于对盒体选择设备的外壳上的湿度执行现场检测操作，以获得第三湿度数据。
所述基于数据检测的动作执行系统中还可以包括：
信号解析设备，分别与所述主湿度传感设备、第一辅助传感设备和第二辅助传感设备连接，用于接收所述第一湿度数据、所述第二湿度数据和所述第三湿度数据，并对所述第一湿度数据、所述第二湿度数据和所述第三湿度数据执行加权估算操作，以获得所述边缘增强设备的内部湿度数据。
所述基于数据检测的动作执行系统中：
在所述信号解析设备中，对所述第一湿度数据、所述第二湿度数据和所述第三湿度数据执行加权估算操作，以获得所述边缘增强设备的内部湿度数据包括：将所述第一湿度数据和第一权重值相乘以获得第一乘积，将所述第二湿度数据和第二权重值相乘以获得第二乘积，将所述第三湿度数据和第三权重值相乘以获得第三乘积，将所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积相加以获得所述内部湿度数据。
所述基于数据检测的动作执行系统中：
在所述信号解析设备中，所述第一权重值大于所述第二权重值且大于所述第三权重值；
其中，在所述实时加湿设备中，对边缘增强设备的加温操作的幅度与内部湿度数据减去最小湿度阈值的差值的绝对值大小成正比。
另外，DSP处理芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，DSP处理芯片一般具有如下的一些主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件I/O支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种基于数据检测的动作执行系统，其特征在于，所述系统包括：
盒体选择设备，用于接收目标面积，并基于所述目标面积的大小选择对应的盒体类型，选择的盒体类型的容积与所述目标面积的大小匹配以能够容纳具有所述目标面积的大小的煤块；
传送驱动设备，与所述盒体选择设备连接，用于基于接收到的盒体类型从各种可供传送的盒体类型中将属于接收到的盒体类型的最近盒体传送到煤块堆放现场；
帧率提取设备，用于接收对煤块堆放现场抓拍所获得的实时抓拍图像，对所述实时抓拍图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；
数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；
DSP处理芯片，分别与所述数据分析设备和通道解析设备连接，用于在接收到的帧率等级大于等于预设等级阈值时，将所述通道解析设备从省电状态切换到运行状态；
定时控制设备，分别与所述帧率提取设备、所述DSP处理芯片和所述数据分析设备连接，用于分别为所述帧率提取设备、所述DSP处理芯片和所述数据分析设备提供参考时钟信号；
所述DSP处理芯片还用于在接收到的帧率等级小于所述预设等级阈值时，将所述通道解析设备从运行状态切换到省电状态；
通道解析设备，用于在运行状态下接收实时抓拍图像，对所述实时抓拍图像执行YUV空间到RGB颜色空间的转换，以获得所述实时抓拍图像中每一个像素点的R成分值、G成分值和B成分值；
针对性校正设备，与所述通道解析设备连接，用于对所述实时抓拍图像中的R成分值执行畸变校正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像；
边缘增强设备，与所述针对性校正设备连接，用于对所述第二处理图像执行图像边缘增强，以获得边缘增强图像；
尺寸分析设备，分别与所述盒体选择设备和所述边缘增强设备连接，用于基于煤块成像特征识别出所述边缘增强图像中的各个煤块目标，针对每一个煤块目标执行以下处理：确定所述煤块目标的成像景深以及所述煤块目标的占据的像素点数量确定所述煤块目标的实际面积；
其中，所述尺寸分析设备还用于将各个煤块目标分别对应的各个实际面积中的最大值作为目标面积发送给所述盒体选择设备；
其中，在所述针对性校正设备中，对所述实时抓拍图像中的R成分值执行畸变校正处理，以获得第一处理图像包括：所述实时抓拍图像中各个像素点的各个R成分值参与畸变校正处理，所述实时抓拍图像中各个像素点的各个G成分值和所述实时抓拍图像中各个像素点的各个B成分值不参与畸变校正处理；
其中，在所述针对性校正设备中，对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个R成分值和所述第一处理图像中各个像素点的各个B成分值不参与畸变校正处理。
2.如权利要求1所述的基于数据检测的动作执行系统，其特征在于：
在所述针对性校正设备中，对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个G成分值参与畸变校正处理。
3.如权利要求1所述的基于数据检测的动作执行系统，其特征在于，所述系统还包括：
主湿度传感设备，设置在边缘增强设备的外壳上，用于对边缘增强设备的外壳上的湿度执行现场检测操作，以获得第一湿度数据。
4.如权利要求1所述的基于数据检测的动作执行系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一辅助传感设备，设置在尺寸分析设备的外壳上，用于对尺寸分析设备的外壳上的湿度执行现场检测操作，以获得第二湿度数据。
5.如权利要求1所述的基于数据检测的动作执行系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二辅助传感设备，设置在盒体选择设备的外壳上，用于对盒体选择设备的外壳上的湿度执行现场检测操作，以获得第三湿度数据。
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