CN110398376A - 一种车辆质量质心倾翻角测量平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆质量质心倾翻角测量平台，属于自动化测量设备的技术领域，包括主平台和车辆测量通道，所述车辆测量通道包括两平行的车轮通道，各所述车轮通道上均包括固定称重平台和多个移动称重平台，且各所述移动称重平台均配设有驱动其沿车轮通道方向滑动的第一驱动机构；各所述车轮通道的一侧排布有多个辅助支撑平台，各个辅助支撑平台均配设有驱动其伸入或退出所述车轮通道的第二驱动机构；通过固定称重平台、各所述移动称重平台和伸入至车轮通道内的辅助支撑平台组成所述车轮通道的行驶路面，以达到根据被测车辆的轴距参数自动调整称重平台的位置，以完成对车辆的轮载质量、轴载质量、总质量、质心和最大稳定倾翻角参数测量的目的。

Description

一种车辆质量质心倾翻角测量平台

技术领域

本发明属于自动化测量设备的技术领域，具体而言，涉及一种车辆质量质心倾翻角测量平台。

背景技术

目前车辆主要存在车型种类多、轴距差异大的特点，目前，市面上车辆测量平台均采用多个固定式称重平台进行测量，特别是针对车辆的轮载质量、轴载质量、总质量、质心和最大稳定倾翻角等参数的测量，存在测量范围小(对被测车辆的轴距有一定要求)、适应能力弱的问题。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆质量质心倾翻角测量平台以达到可根据被测车辆的轴距参数自动调整称重平台的位置，以完成对车辆的轮载质量、轴载质量、总质量、质心和最大稳定倾翻角的参数测量的设备的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种车辆质量质心倾翻角测量平台，包括主平台和设于该主平台上的车辆测量通道，所述车辆测量通道包括两平行设置的车轮通道，各所述车轮通道上均包括固定称重平台和多个移动称重平台，且各所述移动称重平台均配设有驱动其沿车轮通道方向滑动的第一驱动机构；各所述车轮通道的一侧排布有多个辅助支撑平台，各个辅助支撑平台均配设有驱动其伸入或退出所述车轮通道的第二驱动机构；通过固定称重平台、各所述移动称重平台和伸入至车轮通道内的辅助支撑平台组成所述车轮通道的行驶路面。

进一步地，所述移动称重平台与其一侧的所述辅助支撑平台之间通过锁紧斜面相互抵紧，与其另一侧的所述辅助支撑平台之间通过固定平面相互抵紧。

进一步地，所述主平台上设有直线轨道，直线轨道沿所述车轮通道的长度方向设置且直线轨道上装配有所述移动称重平台。

进一步地，所述第一驱动机构包括装于移动称重平台上的伺服电机和装于主平台上的齿条，所述伺服电机连接有减速机，减速机连接有驱动齿轮且驱动齿轮与齿条啮合配合。

进一步地，沿所述车轮通道的长度方向上布置有多个位置传感器，各所述位置传感器用于检测各所述移动称重平台的运动位置。

进一步地，所述第二驱动机构包括液压缸、第一行程开关和第二行程开关，所述液压缸通过液压缸支座装于所述主平台上，且液压缸的活塞杆与所述辅助支撑平台连接；所述辅助支撑平台滑动设于所述主平台上，且第一行程开关和第二行程开关分别位于其滑动路径的两端。

进一步地，所述辅助支撑平台包括支撑架，该支撑架滑动设于所述主平台上且其滑动方向上设有多个导向块。

进一步地，所述还包括分别设于所述车辆测量通道两侧的防侧翻装置和防侧滑装置。

进一步地，所述防侧翻装置包括呈等间距排布的多个支柱，各所述支柱上朝向所述车辆测量通道的一侧设有支撑轮。

进一步地，所述防侧滑装置包括呈等间距排布的多个链条座，相邻两链条座之间装有链条。

本发明的有益效果为：

1.采用本发明公开的车辆质量质心倾翻角测量平台，通过在其主平台上设置多个可自由位移的移动称重平台，移动称重平台在系统的控制作用下，能够适应不同轴距的车辆测量，调整各个移动称重平台分别运动至车辆的车轮下方，以进行各项参数的测量，具体测量范围宽、适应能力强的特点，具有广泛推广应用的价值。

2.采用本发明所公开的车辆质量质心倾翻角测量平台，当各个移动称重平台运动至适当位置时，相邻两移动称重平台之间的间隙通过辅助支撑平台进行填补，以构成完成的车轮通道，同时，在辅助支撑平台和移动称重平台之间通过锁紧斜面进行相互抵紧，能够对移动称重平台进行良好定位。

3.采用本发明所公开的车辆质量质心倾翻角测量平台，通过在主平台上设置防侧翻装置和防侧滑装置，能够在车辆进行轮载质量、轴载质量、总质量、质心和最大稳定倾翻角等参数的测量中提供可靠的安全性保障，以保证测量平台的安全运行。

附图说明

图1是本发明提供的车辆质量质心倾翻角测量平台的整体结构示意图；

图2是本发明提供的车辆质量质心倾翻角测量平台的工作状态结构示意图；

图3是本发明提供的车辆质量质心倾翻角测量平台中移动称重平台的装配结构示意图；

图4是本发明提供的车辆质量质心倾翻角测量平台中辅助支撑平台在伸入状态的装配结构示意图；

图5是本发明提供的车辆质量质心倾翻角测量平台中辅助支撑平台在退出状态的装配结构示意图；

图6是图5的右视示意图；

图7是本发明提供的车辆质量质心倾翻角测量平台中支撑架的结构示意图；

图8是本发明提供的车辆质量质心倾翻角测量平台的局部结构示意图；

图9是本发明提供的车辆质量质心倾翻角测量平台中移动称重平台的仰视示意图；

图10是本发明提供的车辆质量质心倾翻角测量平台中移动称重平台的主视示意图；

附图中标注如下：

1-固定称重平台，2-移动称重平台，2.1-秤台，2.2-驱动齿轮，2.3-减速机，2.4-伺服电机，2.5-直线导轨，2.6-齿条，2.7-位置传感器，2.8-第一固定平面，2.9-第一锁紧斜面，2.10-轨道轮，3-辅助支撑平台，3.1-支撑架，3.2-液压缸，3.3-液压缸支座，3.4-导向块，3.5-第一行程开关，3.6-第二行程开关，3.7-第二锁紧斜面，3.8-第二固定平面，4-防侧滑装置，5-防侧翻装置，5.1-支柱，5.2-支撑轮，5.3-调节装置，6-主平台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；实施例中的附图用以对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

在本实施例中具体公开了一种车辆质量质心倾翻角测量平台，包括主平台和设于该主平台上的车辆测量通道，其中，主平台是作为主要承载部件实现测量部件的安装和对被测车辆进行支撑；车辆测量通道则是用于车辆行驶的通道，车辆行驶至车辆测量通道中，以对车辆的轮载质量、轴载质量、总质量、质心和最大稳定倾翻角的参数进行测量。当然，为实现本测量平台的正常运动，还应配备相应的控制系统，该控制系统能够实现各个测量参数的记录。

如图1-图2所示，车辆测量通道上包括两平行设置的车轮通道，当车辆行驶至车辆测量通道上时，该车辆两侧的车轮分别位于对应的车轮通道上。各所述车轮通道上均包括固定称重平台1和多个移动称重平台2，固定称重平台1和各个移动称重平台2均排布于车轮通道的长度方向上，且各所述移动称重平台2均配设有驱动其沿车轮通道方向滑动的第一驱动机构，第一驱动机构用于对移动称重平台2的位置进行调整，以满足移动称重平台2能够根据不同轴距的车辆运动至适当位置，并对车辆的各个车轮进行承载称重。其中，所述移动称重平台2包括秤台2.1，秤台2.1实现常规的参数测量。

如图8所示，各所述车轮通道的一侧排布有多个辅助支撑平台3，各个辅助支撑平台3均配设有驱动其伸入或退出所述车轮通道的第二驱动机构，第二驱动机构实现将辅助支撑平台3在伸入状态和退出状态之间进行自由切换，当辅助支撑平台3处于伸入状态时，辅助支撑平台3则为所述车轮通道的一部分；当辅助支撑平台3处于退出状态时，辅助支撑平台3则回缩至所述车轮通道的一侧，并为所述移动称重平台2的位移运动提供空间。

通过固定称重平台1、各所述移动称重平台2和伸入至车轮通道内的辅助支撑平台3组成所述车轮通道的行驶路面，以满足车辆的车轮能够在所述车轮通道的行驶路面上进行正常行驶。

如图3所示，为进一步提升移动称重平台2在位移之后的稳定性，将所述移动称重平台2与其一侧的所述辅助支撑平台3之间通过锁紧斜面相互抵紧，与其另一侧的所述辅助支撑平台3之间通过固定平面相互抵紧。具体如下：在移动称重平台2的一侧设有第一锁紧斜面2.9，另一侧设有第一固定平面2.8；在各所述辅助支撑平台3的同一侧均设有第二锁紧斜面3.7，另外同一侧均设有第二固定平面3.8；当移动称重平台2调整至适当位置时，移动称重平台2两侧的辅助支撑平台3均处于伸入状态时，其中一辅助支撑平台3的第二锁紧斜面3.7与该移动称重平台2的第一锁紧斜面2.9相互配合并抵紧，其中另一辅助支撑平台3的第二固定平面3.8与该移动称重平台2的第二固定平面3.8相互配合并抵紧。

如图9-图10所示，为满足移动称重平台2能够进行位移运动，在所述主平台6上设有直线轨道，直线轨道沿所述车轮通道的长度方向设置且直线轨道上装配有所述移动称重平台2。在所述移动称重平台2的下方设有两对轨道轮2.10，每对轨道轮2.10装于所述直线轨道，以满足移动称重平台2的位移运动。

如图3所示，为实现移动称重平台2能够自动调整其位置，所述第一驱动机构包括装于移动称重平台2上的伺服电机2.4和装于主平台6上的齿条2.6，所述伺服电机2.4连接有减速机2.3，减速机2.3连接有驱动齿轮2.2且驱动齿轮2.2与齿条2.6啮合配合。当移动称重平台2的轨道轮2.10行驶于所述直线轨道上时，齿条2.6与驱动齿轮2.2之间正好能够相互啮合，且在伺服电机2.4的作用下，能够驱动移动称重平台2沿所述车轮通道的长度方向进行位移运动。

如图3所示，为实现移动称重平台2能够自动位移至预定位置，在本实施例中，沿所述车轮通道的长度方向上布置有多个位置传感器2.7，各所述位置传感器2.7用于检测各所述移动称重平台2的运动位置。具体运动过程如下：

由于当移动称重平台2在位移运动之后，需保证辅助支撑平台3切换为伸入状态能够填充在相邻两所述移动称重平台2之间的空隙空间内，因此，需保证移动称重平台2每次位移运动的距离应是所述辅助支撑平台3宽度的N倍，令：辅助支撑平台3的宽度为m，则移动称重平台2的位移的距离为m、2m、.....等。需要满足上述位移运动要求，需要采用多个位置传感器2.7，各个位置传感器2.7均用于采集所述移动称重平台2的位置信息且任意两相邻位置传感器2.7之间的距离等于所述辅助支撑平台3的宽度m。在实际调整过程中，控制系统下发指令控制伺服电机2.4转动，移动称重平台2通过当前所对应的位置传感器2.7将其位置信息反馈至控制系统，控制系统根据待测车辆的轴距信息对移动称重平台2进行调整，当移动称重平台2位移至预定位置时，该预定位置所对应的位置传感器2.7将位置信息反馈至控制系统，控制系统下发指令控制伺服停止运转，此时，所述移动称重平台2位移运动至预定位置。优选的，在本实施例中，所述位置传感器2.7可采用最为常规的接触式和接近式位置传感器2.7，当移动称重平台2位移至预定位置时，便会触发相应位置的位置传感器2.7产生动作，并将信号反馈至控制系统。当然，位置传感器2.7也可采用光栅尺位移传感器进行代替，可测量移动称重平台2在运动过程中的实时距离。

如图4所示，所述第二驱动机构包括液压缸3.2、第一行程开关3.5和第二行程开关3.6，所述液压缸3.2通过液压缸支座3.3装于所述主平台6上，且液压缸3.2的活塞杆与所述辅助支撑平台3连接，当液压缸3.2伸出时，能够推动所述辅助支撑平台3伸入至所述车轮通道；反之，当液压缸3.2回缩时，能够拉动所述辅助支撑平台3推出所述车轮通道；所述辅助支撑平台3滑动设于所述主平台6上，且第一行程开关3.5和第二行程开关3.6分别位于其滑动路径的两端，第一行程开关3.5和第二行程开关3.6用于反馈信号以控制液压缸3.2的启停，在本实施中，将第一行程开关3.5串接于用于控制液压缸3.2回缩的电路中，将第二行程开关3.6串接于用于控制液压缸3.2伸出的电路中，而液压缸3.2配设行程开关控制其伸出或回缩属于现有技术，此处不再赘述，当然，在本实施例中的液压缸3.2也可采用其他的自动伸缩机构进行替代，例如：机械伸缩杆。优选的，所述辅助支撑平台3包括支撑架3.1，将所述液压缸3.2的活塞杆设于该支撑架3.1的内部，该支撑架3.1滑动设于所述主平台6上且其滑动方向上设有多个导向块3.4，导向块3.4对支撑架3.1的滑动方向起到导向作用。

如图1-图2所示，所述还包括分别设于所述车辆测量通道两侧的防侧翻装置5和防侧滑装置4，所述防侧翻装置5包括呈等间距排布的多个支柱5.1，各所述支柱5.1上朝向所述车辆测量通道的一侧设有支撑轮5.2，当车辆进行倾翻角测量时，各个支撑轮5.2能够对车辆提供足够的支撑，以防止车辆出现倾翻的现象；为进一步提升防侧翻装置5的适用性，在各个支柱5.1上还是设有调节装置5.3，调节装置5.3上设有所述支撑轮5.2，以调整支撑轮5.2相对所述车辆测量通道的边缘距离，优选的，所述调节装置5.3可采用螺纹连接于支柱5.1上的螺杆，该螺杆的一端设有所述支撑轮5.2，另一端设有手动操作的把手。

所述防侧滑装置4包括呈等间距排布的多个链条座，相邻两链条座之间装有链条，安装链条后可限制待测量车辆的侧滑。

其工作原理如下：

(1)控制系统根据被测车辆的轴距参数计算移动称重平台2的位置，并控制移动称重平台2的伺服电机2.4通过减速机2.3带动驱动齿轮2.2在齿条2.6的作用力下沿着直线导轨2.5移动到相应位置；

(2)液压缸3.2推动支撑架3.1沿着导向块3.4的方向锁紧移动称重平台2，当支撑架3.1接触伸出端触碰第一行程开关3.5时，液压缸3.2停止运动，此时移动称重平台2调整到位并被锁紧；(在本实施例中，所述移动称重平台2会占据三个所述辅助支撑平台3，即三个所述辅助支撑平台3处于退出状态以预留出所述移动称重平台2的空间，此时，移动称重平台2所对应的三个位置传感器2.7均反馈A信号，其他位置传感器2.7反馈为B信号；当控制系统根据被测车辆的轴距参数计算出所述移动控制平台需要向左位移的距离为m时，首先，控制系统调整所有的辅助支撑平台3切换为退出状态，并下发指令移动称重平台2向左或向右运动；当移动称重平台2的左侧最近位置传感器2.7的信号状态切换时，表明移动称重平台2已运动至预定位置，此时，反馈为B信号的位置传感器2.7所对应的辅助支撑平台3切换为伸入状态，以完成对移动称重平台2的锁紧；若为向右运动，可参照上述控制方式。)

(3)控制系统提示测量平台调整完成，被测车辆驶入指定位置，启动测量平台，根据操作提示即可完成所有参数的测量。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆质量质心倾翻角测量平台，包括主平台和设于该主平台上的车辆测量通道，所述车辆测量通道包括两平行设置的车轮通道，其特征在于，各所述车轮通道上均包括固定称重平台和多个移动称重平台，且各所述移动称重平台均配设有驱动其沿车轮通道方向滑动的第一驱动机构；各所述车轮通道的一侧排布有多个辅助支撑平台，各个辅助支撑平台均配设有驱动其伸入或退出所述车轮通道的第二驱动机构；通过固定称重平台、各所述移动称重平台和伸入至车轮通道内的辅助支撑平台组成所述车轮通道的行驶路面。

2.根据权利要求1所述的车辆质量质心倾翻角测量平台，其特征在于，所述移动称重平台与其一侧的所述辅助支撑平台之间通过锁紧斜面相互抵紧，与其另一侧的所述辅助支撑平台之间通过固定平面相互抵紧。

3.根据权利要求1所述的车辆质量质心倾翻角测量平台，其特征在于，所述主平台上设有直线轨道，直线轨道沿所述车轮通道的长度方向设置且直线轨道上装配有所述移动称重平台。

4.根据权利要求1所述的车辆质量质心倾翻角测量平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括装于移动称重平台上的伺服电机和装于主平台上的齿条，所述伺服电机连接有减速机，减速机连接有驱动齿轮且驱动齿轮与齿条啮合配合。

5.根据权利要求1所述的车辆质量质心倾翻角测量平台，其特征在于，沿所述车轮通道的长度方向上布置有多个位置传感器，各所述位置传感器用于检测各所述移动称重平台的运动位置。

6.根据权利要求1所述的车辆质量质心倾翻角测量平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括液压缸、第一行程开关和第二行程开关，所述液压缸通过液压缸支座装于所述主平台上，且液压缸的活塞杆与所述辅助支撑平台连接；所述辅助支撑平台滑动设于所述主平台上，且第一行程开关和第二行程开关分别位于其滑动路径的两端。

7.根据权利要求1所述的车辆质量质心倾翻角测量平台，其特征在于，所述辅助支撑平台包括支撑架，该支撑架滑动设于所述主平台上且其滑动方向上设有多个导向块。