CN110395238A - 一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法 - Google Patents

一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110395238A
CN110395238A CN201910724700.8A CN201910724700A CN110395238A CN 110395238 A CN110395238 A CN 110395238A CN 201910724700 A CN201910724700 A CN 201910724700A CN 110395238 A CN110395238 A CN 110395238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
controller
electric
electric brake
bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910724700.8A
Other languages
English (en)
Inventor
高传宝
蔡维福
罗时海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Fanxiang Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Fanxiang Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Fanxiang Automobile Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Fanxiang Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN201910724700.8A priority Critical patent/CN110395238A/zh
Publication of CN110395238A publication Critical patent/CN110395238A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明提出了一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法，该系统包括安装于四个车轮处的车轮制动执行机构以及用于分别控制四个车轮制动执行机构的两电制动控制器，每个电制动控制器连接两车轮制动执行器；用于控制两电制动控制器的整车控制器，其通过CAN总线连接两电制动控制器；用于提供备用电源的12V备用电源，其连接于整车控制器、电制动控制器、电池管理系统。该控制方法包括：当电池管理系统监控到动力电池无电压输出信息，将该信息通过CAN总线发送到整车控制器，整车控制器将制动力指令通过CAN总线发动到电制动控制器，电制动控制器控制制动电机，实现汽车制动。本发明可以在电动汽车断电后，进行抱闸线控制动，避免事故的发生，提高安全性。

Description

一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法。
背景技术
随着环境污染的不断恶化，人们对零排放的电动汽车的需求不断增加，加上政府的大力推广，电动汽车变的越来越普及，为了提高电动汽车的安全性，对电动汽车的制动要求越来越高。
目前，基于CAN总线通信的电子机械式制动系统，它主要有CAN总线网络，一个主控制点和四个从控制节点组成，通过这个技术实现控制节点从CAN总线网络接收制动信号，经过一定的处理输出至制动电机，制动电机带动执行机构实施对车轮的制动。目前这种制动方式结构复杂，效率低，容易造成制动滞后，没有断电抱闸的线控制动功能，安全性低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法，实现电动汽车断电后，进行抱闸线控制动，避免事故的发生，提高安全性。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种断电抱闸的线控制动系统，其包括安装于四个车轮处的车轮制动执行机构，该系统还包括：
用于分别控制四个车轮制动执行机构的两电制动控制器，每个电制动控制器连接两车轮制动执行器；
用于控制两电制动控制器的整车控制器，其通过CAN总线连接两电制动控制器；
用于提供备用电源的12V备用电源，其连接于整车控制器、电制动控制器、电池管理系统。
本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的两电制动控制器中，其中一电制动控制器连接于两前轮的车轮制动执行机构，另一电制动控制器连接于两后轮的车轮制动执行机构。
本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的两电制动控制器中，所述12V备用电源连接于整车低压系统，整车低压系统例如空调、车窗、门控、灯光(包括紧急制动灯)、音响等辅助部件。
本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法，该控制方法包括：
S1、当电池管理系统监控到动力电池无电压输出信息，将该信息通过CAN总线发送到整车控制器，整车控制器将制动力指令通过CAN总线发动到电制动控制器，电制动控制器控制制动电机，实现汽车制动。
本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法中，所述电制动控制器接收轮速传感器传来的轮速信号之后，还包括如下步骤：
S2、当接收到的制动力指令超过预定的制动力上限时，电制动控制器控制制动电机停止工作。
本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法中还包括如下步骤：
S3、在电制动控制器控制制动电机停止工作时，同步将车辆运行状态信息通过CAN总线传送到整车控制器，并将相关信息在仪表盘上显示。
本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法中，所述状态信息包括：安装于车轮处轮速传感器所获取的轮速信息、安装于卡钳处的压力传感器的制动力信息。
本发明可以在电动汽车断电后，进行抱闸线控制动，避免事故的发生，提高安全性。具体地讲，与现有技术相比，本发明的优点为：
1.整机控制器、电制动控制器、电池管理系统之间通过CAN总线通讯。具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；减少了线束，节省了成本，也降低了重量；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。整机控制器作为核心控制元件，能够及时的根据获取的断电信息发出相应的动作指令，及时给与电动汽车以制动效果。
2、整机控制器、电制动控制器、电池管理系统都是12V直流电源供电，正常工作时，动力电池组件的高压经DC/DC转换成12V给各控制器供电，同时给备用电池充电，当动力电池的高压断电时，DC/DC无输出，这时由备用电池输出12V供电，这样避免电动车整车断电的情况下带来无法制动的风险，提高了电动车的安全性和可靠性。除此之外，12V备用电池也给整车其他低压系统供电，如空调、车窗、门控、灯光(包括紧急制动灯)、音响等辅助部件。
3、当动力电池的高压无输出时，电池管理系统监测到后，通过CAN总线向整机控制器发出信息，整机控制器接收到后通过CAN总线发出制动力指令，传送到电制动控制器，制动控制器控制制动电机，经过传动装置直接驱动制动卡钳，来产生制动力，将车轮抱死，信息的传递过程高效、可靠。
4、四个轮子分别安装了四个轮速传感器和压力传感器，传来的轮速信号和制动力信号经过电制动控制器传送到整机控制器，将车辆运行状态信息及时反馈到整车控制器，从而达到进一步的有效控制。
附图说明
图1为本发明实施例中一种断电抱闸的线控制动系统原理图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明所采用的技术方案作进一步的说明。
实施例1：参见图1，一种断电抱闸的线控制动系统，其包括安装于四个车轮处的车轮制动执行机构，该系统还包括：两电制动控制器(EMB)、整车控制器、12V备用电源。
参见图1，用于分别控制四个车轮制动执行机构的两电制动控制器分别界定为电制动控制器I、电制动控制器II，每个电制动控制器连接两车轮制动执行器，电制动控制器I连接于两前轮的车轮制动执行机构，电制动控制器II连接于两后轮的车轮制动执行机构。
在图1中，用于控制两电制动控制器的整车控制器(VCU)通过CAN总线连接两电制动控制器，并且，用于提供备用电源的12V备用电源连接于整车控制器、电制动控制器、电池管理系统。
从图1可知，各控制器都是12V直流电源供电，正常工作时，动力电池的高压经DC/DC转换成12V给各控制器供电，同时给备用电池充电，当动力电池的高压断电时，DC/DC无输出，这时各控制器由备用电池输出12V供电。当动力电池的高压无输出时，电池管理系统监测到后，通过CAN总线向整机控制器发出信息，整机控制器接收到后通过CAN总线发出制动力指令，传送到电制动控制器，制动控制器控制制动电机，经过传动装置直接驱动制动卡钳，来产生制动力，将车轮抱死。
需要注意的是，四个轮子分别安装了四个轮速传感器和压力传感器，传来的轮速信号和制动力经过电制动控制器传送到整机控制器。
本发明的工作原理如下：四个车轮制动执行机构分别由两个电制动控制器(EMB)进行控制,而两个电制动控制器(EMB)是通过CAN总线由整车控制器(VCU)控制，当动力电池停止供电输出(此时整机控制器，电制动控制器,电池管理系统由备用12V电池供电),电池管理系统(BMS)将监控到的动力电池无电压输出信息，通过CAN总线发送到整车控制器(VCU)，整车控制器(VCU)将制动力指令通过CAN总线发送到电制动控制器(EMB),电制动控制器(EMB)控制制动电机，从而实现汽车的制动。
作为对本实施例的进一步改进在于，12V备用电池也给整车其他低压系统供电，如空调、车窗、门控、灯光(包括紧急制动灯)、音响等辅助部件。
实施例2：本发明还提供了一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法(以下简称“控制方法”)，该控制方法包括：S1、当电池管理系统监控到动力电池无电压输出信息，将该信息通过CAN总线发送到整车控制器，整车控制器将制动力指令通过CAN总线发动到电制动控制器，电制动控制器控制制动电机，实现汽车制动。
作为对本实施例的进一步改进在于，电制动控制器接收轮速传感器传来的轮速信号之后，还包括如下步骤：S2、当接收到的制动力指令超过预定的制动力上限时，电制动控制器控制制动电机停止工作。
对于本实施例的更进一步的改进在于，该控制方法还包括如下步骤：S3、在电制动控制器控制制动电机停止工作时，同步将车辆运行状态信息通过CAN总线传送到整车控制器，并将相关信息在仪表盘上显示。
从上述内容可以看出，制动力指令除了由整车控制器(VCU)发出外，还要保证电制动控制器(EMB)和制动执行机构处于工作状态，通过上述控制方法则可以有效的保证系统工作的稳定性。
全文略去了对于公知技术的描述。

Claims (7)

1.一种断电抱闸的线控制动系统，其包括安装于四个车轮处的车轮制动执行机构，其特征在于，该系统还包括：
用于分别控制四个车轮制动执行机构的两电制动控制器，每个电制动控制器连接两车轮制动执行器；
用于控制两电制动控制器的整车控制器，其通过CAN总线连接两电制动控制器；
用于提供备用电源的12V备用电源，其连接于整车控制器、电制动控制器、电池管理系统。
2.根据权利要求1所述的一种断电抱闸的线控制动系统，其特征在于，所述两电制动控制器中，其中一电制动控制器连接于两前轮的车轮制动执行机构，另一电制动控制器连接于两后轮的车轮制动执行机构。
3.根据权利要求1所述的一种断电抱闸的线控制动系统，其特征在于，所述12V备用电源连接于整车低压系统。
4.一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
S1、当电池管理系统监控到动力电池无电压输出信息，将该信息通过CAN总线发送到整车控制器，整车控制器将制动力指令通过CAN总线发动到电制动控制器，电制动控制器控制制动电机，实现汽车制动。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述电制动控制器接收轮速传感器传来的轮速信号之后，还包括如下步骤：
S2、当接收到的制动力指令超过预定的制动力上限时，电制动控制器控制制动电机停止工作。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S3、在电制动控制器控制制动电机停止工作时，同步将车辆运行状态信息通过CAN总线传送到整车控制器，并将相关信息在仪表盘上显示。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括：安装于车轮处轮速传感器所获取的轮速信息、安装于卡钳处的压力传感器的制动力信息。
CN201910724700.8A 2019-08-06 2019-08-06 一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法 Pending CN110395238A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910724700.8A CN110395238A (zh) 2019-08-06 2019-08-06 一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910724700.8A CN110395238A (zh) 2019-08-06 2019-08-06 一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110395238A true CN110395238A (zh) 2019-11-01

Family

ID=68327706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910724700.8A Pending CN110395238A (zh) 2019-08-06 2019-08-06 一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110395238A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102224044A (zh) * 2008-12-06 2011-10-19 日产自动车株式会社 制动装置和制动装置的控制方法
CN203543925U (zh) * 2013-10-15 2014-04-16 江苏理工学院 车辆线控制动系统应急制动装置
CN104159800A (zh) * 2012-03-05 2014-11-19 日产自动车株式会社 车辆的制动力控制装置
US20160355179A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-08 Robert J. Cannella Integrated and Automated Automotive Brake/Horn/Light Apparatus
CN107264295A (zh) * 2017-07-06 2017-10-20 合肥工业大学 用于电动汽车的磁流变线控复合制动系统及控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102224044A (zh) * 2008-12-06 2011-10-19 日产自动车株式会社 制动装置和制动装置的控制方法
CN104159800A (zh) * 2012-03-05 2014-11-19 日产自动车株式会社 车辆的制动力控制装置
CN203543925U (zh) * 2013-10-15 2014-04-16 江苏理工学院 车辆线控制动系统应急制动装置
US20160355179A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-08 Robert J. Cannella Integrated and Automated Automotive Brake/Horn/Light Apparatus
CN107264295A (zh) * 2017-07-06 2017-10-20 合肥工业大学 用于电动汽车的磁流变线控复合制动系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109677388B (zh) 电子驻车系统、包括该电子驻车系统的车辆及控制方法
US20210354672A1 (en) Brake system having two independent control units and method for controlling same
JP5174999B1 (ja) 列車情報管理装置および機器制御方法
US9254753B2 (en) Train-information management device and device control method
CN109572726B (zh) 一种轨道交通牵引制动融合控制系统及方法
CN211417237U (zh) 轨道车辆电子机械制动系统
CN105459989A (zh) 一种紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法
CN109572643B (zh) 一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法
WO2023125453A1 (zh) 基于can总线的电动制动系统
CN202480902U (zh) 电动汽车整车控制器
CN110949377B (zh) 一种低速无人车的判断急停方法和系统
WO2022165636A1 (zh) 一种冗余电子驻车制动系统、控制方法及车辆
CN114368372B (zh) 一种制动系统和无轨电车
CN109664868B (zh) 电动汽车的可信赖网控制动系统及控制方法
CN208931324U (zh) 一种具有双控独立控制功能的制动系统
CN110816286A (zh) 一种电动汽车整车用电控制系统
CN110949411B (zh) 一种动力集中动车组及可分离联动联控动力车厢
CN110395238A (zh) 一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法
CN110834616A (zh) 无人驾驶汽车应急制动系统
CN114394073B (zh) 一种制动系统、制动方法和无轨电车
CN109606336A (zh) 一种车辆线控制动系统的紧急制动装置
CN202394092U (zh) 一种基于can网络的列车制动控制系统
CN113459832A (zh) 一种车辆动力底盘的线路系统
CN210116501U (zh) 电驱动的商用车电子驻车系统
CN110733488A (zh) 车辆及其紧急制动控制方法与装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191101