CN110394563A - 智能控制的切割焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能控制的切割焊接一体机，包括控制终端，用于进行数据的存储与处理；切割槽厚度检测模块，耦接于控制终端用于实时检测切割物品时所产生的切割厚度值；气动模块，耦接于控制终端并用于对物品的切割处提供吹杂气体，且气动模块内存储有对应于切割厚度值的吹杂气体输出量数据库；气体流量输出模块，耦接于控制终端以得到切割槽厚度检测模块所检测到物品被切割的厚度值，并于吹杂气体输出量数据库中选择对应的气体量对物品的切割处进行吹气除杂。本发明可对物品切割槽内产生的废料进行清理，提高物品切割槽的精准度。

Description

智能控制的切割焊接一体机

技术领域

本发明涉及焊接切割设备的技术领域，尤其是涉及一种智能控制的切割焊接一体机。

背景技术

现有的切割焊接一体机如公布号为CN102489910A的一种中国发明专利，其公开了一种数控火焰切割、保护焊接一体机，包括数控火焰切割机及保护焊接机；数控火焰切割机及保护焊接机均与用于控制工作状态的数控机相连，数控机上设有用于选择工作状态的扭子选择开关，数控火焰切割机及保护焊接机共用割炬夹持器，数控火焰切割机的火焰切割割炬及保护焊接机的保护焊接割炬均能装配到割炬夹持器上，并与割炬夹持器相匹配连接，通过升降电机与数控机对应配合后驱动割炬夹持器升降。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述切割焊机一体机在对物品进行切割工作时，物品被切割的位置会产生切割槽及物品废料，切割槽具有一定的厚度，且随着切割槽的切割厚度增加，切割产生的废料也会随之增加，此时需要对留在切割槽内的废料进行清理，而上述切割焊机一体机并没有对废料进行清理，进而物品在切割后，部分废料仍然留在切割槽内，易导致物品切割槽的精准度降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能控制的切割焊接一体机，可对物品切割处产生的废料进行清理，提高物品切割槽的精准度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能控制的切割焊接一体机包括：

控制终端，用于进行数据的存储与处理；

切割槽厚度检测模块，耦接于所述控制终端用于实时检测切割物品时所产生的切割厚度值；

气动模块，耦接于所述控制终端并用于对物品的切割处提供吹杂气体，且所述气动模块内存储有对应于切割厚度值的吹杂气体输出量数据库；

气体流量输出模块，耦接于所述控制终端以得到所述切割槽厚度检测模块所检测到物品被切割的厚度值，并于所述吹杂气体输出量数据库中选择对应的气体量对物品的切割处进行吹气除杂。

通过采用上述技术方案，在对物品切割产生切割槽时，先通过切割槽厚度检测模块对切割槽的厚度进行检测以得到一个切割厚度的具体值，气动模块提供对废料进行清理的气体，并可根据切割的厚度值提供对应所需气体量，之后气体流量输出模块将气动模块中所提供的气体量吹向物品的切割槽，以对废料进行清理；通过切割槽厚度检测模块检测物品切割槽的具体厚度，并采用气体流量输出模块输出相应的气体量可对切割槽内的废料进行清理，有利于提高物品切割槽的精准度。

之后针对该切割厚度的具体值于吹杂气体输出量数据库中选择与该厚度。

本发明进一步设置为：还包括：

废料残留检测模块，耦接于所述控制终端并用于实时检测经过除杂后切割处所残留的废料；

二次除杂模块，耦接于所述废料检测模块并于物品切割处进行废料除杂后仍有残留时，控制所述气体流量输出模块对切割处进行二次吹气除杂。

通过采用上述技术方案，在对物品切割处进行吹气除杂后，会存在除杂不净的情况，通过设置废料残留检测模块先对切割处是否还存在杂质进行检测，之后再利用二次除杂模块控制气体流量输出模块再次进行吹气除杂，最大限度减少切割处的杂质。

本发明进一步设置为：还包括：

残留量检测模块，耦接于所述控制终端并于所述废料残留检测模块检测到有废料残留时实时计算出残留量的范围；所述残留量检测模块内设置有对应于低废料残留量的低废料残留量范围数据、对应于高废料残留量的高废料残留量范围数据、介于低废料残留量与高废料残留量之间的正常废料残留量范围数据；

所述二次除杂模块内存储有对应于低废料残留量范围数据的低速气体喷出除杂数据库、对应于高废料残留量范围数据的高速气体喷出除杂数据库、对应于正常废料残留量范围数据的中速气体喷出除杂数据库。

通过采用上述技术方案，在进行二次除杂的过程中，为提高除杂的洁净度，可进行针对性的废料剩余的量进行针对性地喷气除杂，通过设置残留量检测模块可更精确地得知当前剩余废料的残留量，并匹配至对应的残留量数据范围内，并通过在二次除杂模块内针对残留量数据范围制定相应的吹气速度，之后通过气体流量输出模块进行针对性的吹气除杂。

本发明进一步设置为：还包括：

残留量二次检测模块，耦接于所述二次除杂模块并对经过二次除杂后的物品切割处进行废料残留量二次检测；

对比模块，耦接于所述残留量二次检测模块以收集二次除杂后所检测的残留量数据与所述残留量检测模块内设置的对应废料残留量范围数据，并对比二次除杂后物品切割处的废料量。

通过采用上述技术方案，在经过二次除杂后，切割处剩余的废料残留量可通过残留量二次检测模块进行进一步的检测确定，并通过对比模块与二次除杂之前残留量的进行对比，以更精确地得知二次除杂后的洁净度。

本发明进一步设置为：还包括：

显示模块，耦接于所述控制终端并用于实时数字显示物品切割处废料残留量数据及对应残留量范围数据。

通过采用上述技术方案，通过设置显示模块可对废料处理过程中的数据进行实时数字显示，以便于工作人员可更好地了解当前切割处的杂质情况。

本发明进一步设置为：还包括：

信号传递模块，耦接于对比模块且仅当二次除杂后物品切割处的废料量大于或等于二次除杂前废料量时传递信号至所述二次除杂模块；

启动模块，设置于所述二次除杂模块内并接收到信号传递模块所发出的信号时启动所述气体流量输出模块再次吹气除杂。

通过采用上述技术方案，通过设置信号传递模块可将经过对比后切割处洁净度仍不满足要求的情况回传给二次除杂模块，之后启动模块再控制气体流量输出模块再一次进行除杂。

本发明进一步设置为：还包括：

检测数据登记模块，耦接于所述信号传递模块并用于实时记录所述信号传递模块信号传递的次数；

报警模块，耦接于所述检测数据登记模块并于所述信号传递模块信号传递的次数达到N时进行报警（N≥3）。

通过采用上述技术方案，检测数据登记模块检测切割处洁净度不满足要求的次数，并在达到一定的次数后，通过报警模块进行报警提示，以提示工作人员进行检查。

本发明进一步设置为：还包括：

制动模块，耦接于所述检测数据登记模块并于所述报警模块进行报警时停止对物品的切割工作。

通过采用上述技术方案，在工作人员进行检查时，可通过制动模块先停止焊机的工作，以防焊机损伤工作人员。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

通过切割槽厚度检测模块检测物品切割槽的具体厚度，并采用气体流量输出模块输出相应的气体量可对切割槽内的废料进行清理，有利于提高物品切割槽的精准度。

附图说明

图1是本发明的原理示意图。

图中，1、控制终端；2、切割槽厚度检测模块；3、气动模块；4、气体流量输出模块；5、废料残留检测模块；6、二次除杂模块；7、残留量检测模块；8、低速气体喷出除杂数据库；9、高速气体喷出除杂数据库；10、中速气体喷出除杂数据库；11、残留量二次检测模块；12、对比模块；13、显示模块；14、信号传递模块；15、启动模块；16、检测数据登记模块；17、报警模块；18、制动模块；19、吹杂气体输出量数据库。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种智能控制的切割焊接一体机，包括控制终端1、切割槽厚度检测模块2、气动模块3及气体流量输出模块4；控制终端1用于进行数据的存储与处理；切割槽厚度检测模块2耦接于控制终端1用于实时检测切割物品时所产生的切割厚度值；气动模块3耦接于控制终端1并用于对物品的切割处提供吹杂气体，且气动模块3内存储有对应于切割厚度值的吹杂气体输出量数据库19；气体流量输出模块4耦接于控制终端1以得到切割槽厚度检测模块2所检测到物品被切割的厚度值，并于吹杂气体输出量数据库19中选择对应的气体量对物品的切割处进行吹气除杂。

在对物品切割处进行吹气除杂后，仍可能存在杂质残留的情况，为进一步地减少杂质的残留，保证物品切割处的精密性，本发明还包括废料残留检测模块5、二次除杂模块6，废料残留检测模块5耦接于控制终端1并用于实时检测经过除杂后切割处所残留的废料；二次除杂模块6耦接于废料检测模块并于物品切割处进行废料除杂后仍有残留时，控制气体流量输出模块4对切割处进行二次吹气除杂。

进一步的，在进行二次除杂的过程中，为提高洁净处的洁净度，可进行针对的废料剩余的具体残留量使用针对性地喷气喷气速度除杂，本发明还包括残留量检测模块7，残留量检测模块7耦接于控制终端1并于废料残留检测模块5检测到有废料残留时实时计算出残留量的范围；残留量检测模块7内设置有对应于低废料残留量的低废料残留量范围数据、对应于高废料残留量的高废料残留量范围数据、介于低废料残留量与高废料残留量之间的正常废料残留量范围数据；二次除杂模块6内存储有对应于低废料残留量范围数据的低速气体喷出除杂数据库8、对应于高废料残留量范围数据的高速气体喷出除杂数据库9、对应于正常废料残留量范围数据的中速气体喷出除杂数据库10；通过检测废料剩余的残留量，并根据残留量所处的范围通过改变气体流量输出模块4中气体的输出速度进行相应的除杂。

还包括残留量二次检测模块11、对比模块12；残留量二次检测模块11耦接于二次除杂模块6并对经过二次除杂后的物品切割处进行废料残留量二次检测；对比模块12，耦接于残留量二次检测模块11以收集二次除杂后所检测的残留量数据与残留量检测模块7内设置的对应废料残留量范围数据，并对比二次除杂后物品切割处的废料量；在经过二次除杂后，切割处剩余的废料残留量可通过残留量二次检测模块11进行进一步的检测确定，并通过对比模块12与二次除杂之前残留量的进行对比，以更精确地得知二次除杂后的洁净度。

还包括信号传递模块14、启动模块15；信号传递模块14耦接于对比模块12且仅当二次除杂后物品切割处的废料量大于或等于二次除杂前废料量时传递信号至二次除杂模块6；启动模块15设置于二次除杂模块6内并接收到信号传递模块14所发出的信号时启动气体流量输出模块4再次吹气除杂。

还包括检测数据登记模块16、报警模块17及制动模块18；检测数据登记模块16耦接于信号传递模块14并用于实时记录信号传递模块14信号传递的次数；报警模块17耦接于检测数据登记模块16并于信号传递模块14信号传递的次数达到N时进行报警（N≥3）；制动模块18耦接于检测数据登记模块16并于报警模块17进行报警时停止对物品的切割工作；检测数据登记模块16检测切割处洁净度不满足要求的次数，并在达到一定的次数后，通过报警模块17进行报警提示，以提示工作人员进行检查。

最后，为使得在物品切割过程中，便于工作人员可更好地了解当前切割处的杂质情况，本发明还包括显示模块13，显示模块13耦接于控制终端1并用于实时数字显示物品切割处废料残留量数据及对应残留量范围数据。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能控制的切割焊接一体机，其特征在于：包括：

控制终端(1)，用于进行数据的存储与处理；

切割槽厚度检测模块(2)，耦接于所述控制终端(1)用于实时检测切割物品时所产生的切割厚度值；

气动模块(3)，耦接于所述控制终端(1)并用于对物品的切割处提供吹杂气体，且所述气动模块(3)内存储有对应于切割厚度值的吹杂气体输出量数据库(19)；

气体流量输出模块(4)，耦接于所述控制终端(1)以得到所述切割槽厚度检测模块(2)所检测到物品被切割的厚度值，并于所述吹杂气体输出量数据库(19)中选择对应的气体量对物品的切割处进行吹气除杂。

2.根据权利要求1所述的智能控制的切割焊接一体机，其特征在于：还包括：

废料残留检测模块(5)，耦接于所述控制终端(1)并用于实时检测经过除杂后切割处所残留的废料；

二次除杂模块(6)，耦接于所述废料检测模块并于物品切割处进行废料除杂后仍有残留时，控制所述气体流量输出模块(4)对切割处进行二次吹气除杂。

3.根据权利要求2所述的智能控制的切割焊接一体机，其特征在于：还包括：

残留量检测模块(7)，耦接于所述控制终端(1)并于所述废料残留检测模块(5)检测到有废料残留时实时计算出残留量的范围；所述残留量检测模块(7)内设置有对应于低废料残留量的低废料残留量范围数据、对应于高废料残留量的高废料残留量范围数据、介于低废料残留量与高废料残留量之间的正常废料残留量范围数据；

所述二次除杂模块(6)内存储有对应于低废料残留量范围数据的低速气体喷出除杂数据库(8)、对应于高废料残留量范围数据的高速气体喷出除杂数据库(9)、对应于正常废料残留量范围数据的中速气体喷出除杂数据库(10)。

4.根据权利要求3所述的智能控制的切割焊接一体机，其特征在于：还包括：

残留量二次检测模块(11)，耦接于所述二次除杂模块(6)并对经过二次除杂后的物品切割处进行废料残留量二次检测；

对比模块(12)，耦接于所述残留量二次检测模块(11)以收集二次除杂后所检测的残留量数据与所述残留量检测模块(7)内设置的对应废料残留量范围数据，并对比二次除杂后物品切割处的废料量。

5.根据权利要求4所述的智能控制的切割焊接一体机，其特征在于：还包括：

显示模块(13)，耦接于所述控制终端(1)并用于实时数字显示物品切割处废料残留量数据及对应残留量范围数据。

6.根据权利要求4所述的智能控制的切割焊接一体机，其特征在于：还包括：

信号传递模块(14)，耦接于对比模块(12)且仅当二次除杂后物品切割处的废料量大于或等于二次除杂前废料量时传递信号至所述二次除杂模块(6)；

启动模块(15)，设置于所述二次除杂模块(6)内并接收到信号传递模块(14)所发出的信号时启动所述气体流量输出模块(4)再次吹气除杂。

7.根据权利要求6所述的智能控制的切割焊接一体机，其特征在于：还包括：

检测数据登记模块(16)，耦接于所述信号传递模块(14)并用于实时记录所述信号传递模块(14)信号传递的次数；

报警模块(17)，耦接于所述检测数据登记模块(16)并于所述信号传递模块(14)信号传递的次数达到N时进行报警（N≥3）。

8.根据权利要求7所述的智能控制的切割焊接一体机，其特征在于：还包括：

制动模块(18)，耦接于所述检测数据登记模块(16)并于所述报警模块(17)进行报警时停止对物品的切割工作。