CN110393568A - 末端执行器组件、驱动套管以及包含它们的手术施夹器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了末端执行器组件、驱动套管以及包含它们的手术施夹器。手术施夹器包括手柄和细长组件，细长组件具有外轴，外轴具有一对法兰，法兰以间隔关系向远端延伸以限定组织止动件。细长组件还包括末端执行器，末端执行器部分地设置在外轴内并从外轴向远端延伸。末端执行器的钳口部件包括在外轴的相对法兰之间从近端部分向远端延伸的第一间隔开的臂和第二间隔开的臂。钳口部件包括分别设置在第一间隔的臂和第二间隔的臂的自由端处的第一钳口和第二钳口。在外轴内围绕末端执行器设置的内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，以使第一臂和第二臂朝向彼此凸出，从而将第一钳口和第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放手术夹。

Description

末端执行器组件、驱动套管以及包含它们的手术施夹器

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年4月24日提交的美国临时专利申请第62/661,758的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及手术施夹器。更具体地，本公开涉及末端执行器组件、驱动套管以及包括它们的手术施夹器。

背景技术

手术施夹器在本领域中是已知的，并且用于许多不同且有用的外科手术。在腹腔镜外科手术的情况下，通过穿过皮肤中的小入口切口插入的窄管或插管来实现进入腹部内部。在身体其它地方执行的微创手术通常称为内窥镜手术。

具有各种尺寸(例如直径)的内窥镜手术施夹器在本领域中是已知的，所述施夹器被构造成施放各种不同的手术夹，并且能够在进入体腔期间应用单个或多个手术夹。此类手术夹通常由生物相容性材料制成，并且通常在组织上压缩。一旦施放到组织上，压缩的手术夹就终止通过其的流体流动。

发明内容

如本文详述以及在附图中示出的那样，当涉及手术器械上的相对定位时传统所示那样，术语“近端”是指设备或其部件的更靠近使用者的端部，并且术语“远端”是指设备或其部件的更远离使用者的端部。此外，在一致的程度上，本文详述的任何或所有方面和特征均可以与本文详述的任何或所有其它方面和特征结合使用。

根据本公开的方面提供了一种手术施夹器，所述手术施夹器包括手柄组件和细长组件，所述手柄组件具有壳体和可操作地联接到壳体的触发器，所述细长组件从手柄组件向远端延伸。细长组件包括外轴、末端执行器组件和内驱动套管。外轴包括主体和一对法兰，所述法兰相对彼此间隔开地从主体的相对侧向远端延伸，以在其自由端处限定组织止动件。末端执行器组件部分地设置在外轴内，并从外轴向远端延伸。末端执行器组件包括钳口部件，所述钳口部件在其近端部分处接合到外轴，并且包括第一间隔开的臂和第二间隔开的臂，所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂在外轴的相对法兰之间从近端部分向远端延伸。钳口部件还包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口分别设置在第一间隔开的臂和第二间隔开的臂的自由端处。内驱动套管在外轴内可滑动地设置在末端执行器组件周围，并且可从近端位置移动到远端位置，以使第一臂和第二臂朝向彼此凸起，从而使第一钳口和第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放设置在第一钳口和第二钳口之间的手术夹。

在本公开的一个方面，钳口部件由单件材料整体形成。

在本公开的另一方面，钳口部件被冲压。

在本发明的又一方面，钳口部件的近端部分经由至少一个销钉到外轴。至少一个销可以延伸穿过限定在内驱动套管内的相对狭槽。

在本发明的又一个方面，第一臂和第二臂响应于内驱动套管从近端位置到远端位置的运动而从静止位置弹性地弯曲到弯曲位置，从而将第一钳口和第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置。

根据本公开的方面提供的另一个外科施夹器包括手柄组件和细长组件，所述手柄组件具有壳体和可操作地联接到壳体的触发器，所述细长组件从手柄组件向远端延伸。细长组件包括外轴、末端执行器组件和内部驱动套管，所述末端执行器组件部分地设置在外轴内并从外轴向远端延伸，所述内部驱动套管在外轴内可滑动地设置在末端执行器组件周围。末端执行器组件包括第一钳口部件和第二钳口部件，所述第一钳口部件和第二钳口部件可枢转地彼此联接，所述外轴在第一钳口部件和第二钳口部件的近端部分处。第一钳口部件和第二钳口部件包括相应的第一臂和第二臂以及相应的第一钳口和第二钳口，所述相应的第一臂和第二臂从其相应的近端部分向远端延伸，所述相应的第一钳口和第二钳口分别设置在第一臂和第二臂的自由端处。内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，以使第一臂和第二臂朝向彼此枢转，从而将第一钳口和第二钳口从间隔开的位置移动到近端位置，以围绕组织施放设置在第一钳口与第二钳口之间的手术夹。

在本公开的一个方面，第一钳口部件和第二钳口部件彼此相同。

在本公开的另一方面，第一钳口部件和第二钳口部件大致上是刚性的。

在本发明的又一个方面，板弹簧设置在第一臂与第二臂之间，所述第一臂和所述第二臂构造成朝向间隔开的位置偏置第一钳口和第二钳口。板弹簧可包括铰链和从铰链向远端延伸的第一腿和第二腿，所述第一腿与第一臂接合，所述第二腿与第二臂接合。

在本发明的又一方面，第一钳口部件和第二钳口部件的近端部分可枢转地彼此联接，并且通过销联接到外轴。销可以延伸穿过被限定在内驱动套管内的相对狭槽。

根据本公开的方面提供的另一个手术施夹器包括手柄组件和细长组件，所述手柄组件包括壳体和可操作地联接到壳体的触发器，所述细长组件从手柄组件向远端延伸。细长组件包括外轴、末端执行器组件和内部驱动套管，所述末端执行器组件部分地设置在外轴内并从外轴向远端延伸，所述内部驱动套管在外轴内可滑动地设置在末端执行器组件周围。末端执行器组件包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂具有设置在其自由远端处的相应的第一钳口和第二钳口。内驱动套管包括远端主体部分和从远端主体部分向远端延伸的U形夹。U形夹包括第一间隔开的法兰和第二间隔开的法兰以及在第一法兰与第二法兰之间横向延伸的销。内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，由此内驱动套管的远端主体部分使第一臂和第二臂朝向彼此凸起，从而将第一钳口和第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放设置在第一钳口与第二钳口之间的手术夹。在内驱动套管从远端位置返回到近端位置时，销楔入第一臂与第二臂之间，以将第一钳口和第二钳口从接近位置推回到间隔开的位置。

在本发明的一个方面，第一臂和第二臂分别从第一近端基座和第二近端基座向远端延伸，所述第一近端基座和第二近端基座相对于彼此可枢转地联接，以允许第一比和第二臂相对于彼此枢转，从而能够在间隔开的与接近位置之间移动钳口。

在本公开的另一方面，近端基座可枢转地彼此联接，并且经由销可枢转地联接到外轴。销可以延伸穿过被限定在内驱动套管内的相对狭槽。

在本公开的又一方面，第一臂和第二臂大致上是刚性的。

在本发明的又一方面，内驱动套管限定矩形的横向的横截面构造，所述矩形的横向的横截面构造具有相对的窄侧和相对的宽侧。

在本发明的又一方面，U形夹的法兰从内驱动套管的相对的宽侧延伸。

附图说明

参考附图详细描述了本发明公开的方面和特征，其中相同的附图标记表示相似或相同的结构元件，以及：

图1是根据本公开提供的手术施夹器的前立体图，所述手术施夹器包括手柄组件，所述手柄组件具有与其接合的细长组件；

图2是手术施夹器的前立体图，细长组件被从手柄组件移除；

图3A是手术施夹器的手柄组件的放大侧视图，其壳体的一部分被移除，以示出其中的内部部件和特征，其中触发器设置在未致动位置；

图3B是手术施夹器的手柄组件的放大侧视图，其壳体的一部分被移除，以示出其中的内部部件和特征，其中触发器设置在致动位置；

图4是手术施夹器的侧视图，手柄组件的壳体的一部分被移除；

图5是细长组件的远端部分的侧视立体图，所显示部分是透明的；

图6是细长组件的远端部分的侧视图，所显示部分是透明的；

图7是细长组件的远端部分的纵向剖视图；

图8是构造成与细长组件一起使用的另一个末端执行器组件的立体图；

图9是图8的末端执行器组件的分解立体图；

图10是根据本发明提供的内驱动套管的远端部分的侧视立体图，显示所述内驱动套管可操作地联接在图8的末端执行器组件的周围；

图11是图10的内驱动套管的远端部分的纵向剖视图10，显示所述内驱动套管可操作地联接在图8的末端执行器组件的周围；

图12是图10的内驱动套管的远端部分的侧视图，显示所述内驱动套管可操作地联接在图8的末端执行器组件的周围，并相对其被设置在近端位置；以及

图13是图10的内驱动套管的远端部分的侧视图，显示所述内驱动套管可操作地联接在图8的末端执行器组件的周围，并相对其被设置在远端位置。

具体实施方式

转到图1-4，体现本公开的方面和特征的手术施夹器被显示并总体上由附图标记10所标识。手术施夹器10通常包括手柄组件100和可选择性地连接到手柄组件100的细长组件200。手柄组件100构造成在连接到其上时操作细长组件200，并且可以构造为可消毒的可重复使用的部件，使得手柄组件100可以在一个或多个外科手术的过程期间中与不同的和/或另外的细长组件重复使用。根据特定目的，细长组件200可以被配置为单次使用的一次性部件、有限使用的一次性部件或可重复使用的部件。

手柄组件100通常包括壳体110、可操作地与壳体110相关联的致动机构120、可操作地与壳体110相关联的锁住组件160和可操作地联接到壳体110的远端部分的旋转接纳器组件180。手柄组件100的壳体110支撑和/或包围手柄组件100的操作部件，并且限定主体部分111和从主体部分111悬垂的固定手柄部分112。壳体110的主体部分111包括在主体部分111内横向延伸的内部枢轴柱114和远端开口118，当细长组件200与手柄组件100接合时，细长组件200的近端部分延伸穿过远端开口118。

致动机构120由壳体110可操作地支撑，并且包括触发器122、驱动杆130和连杆组件140。触发器122包括抓握部分123、中间枢轴部分124和近端延伸件125。触发器122的抓握部分123相对于壳体110的固定手柄部分112以相对的关系从壳体110的主体部分111向下延伸。抓握部分123被构造为利于触发器122的抓握和操纵。触发器122的中间枢轴部分124至少部分地设置在壳体110内，并且限定枢轴孔126，所述枢轴孔126a构造成接纳壳体110的枢轴柱114，以使得触发器122能够围绕枢轴柱114并相对于壳体110例如在未致动位置和致动位置之间枢转，在所述未致动位置中，触发器122的抓握部分123相对于固定手柄部分112间隔开，以及在所述致动位置中，触发器122的抓握部分123相对于固定手柄部分112接近。

与触发器122的抓握部分123相比，触发器122的近端延伸件125设置在中间枢轴部分124的相对侧上，并因此设置在枢轴柱114上。这样，抓握部分123的枢转以沿一个方向，例如，朝向固定手柄部分112向近端旋转，使近端延伸件125枢转以沿相反方向，例如，向远端旋转。

连杆组件140包括第一连杆142、第二连杆144和第三连杆146。第一连杆142朝向第一连杆142的第一端143a可枢转地联接到触发器122的近端延伸件125。第二连杆144和第三连杆146中的每个均在第二连杆144和第三连杆146的相应第一端145a，147a处可枢转地联接到第一连杆142的第二端143b。第二连杆144的第二端145b可枢转地联接到驱动杆130，而第三连杆146的第二端147b可枢转地联接到壳体110的主体部分111。因此，第一连杆142与触发器122的近端延伸件125之间的枢转点、第一连杆142与第二连杆144和第三连杆146之间的枢转点、以及第二连杆144与驱动杆130之间的枢转点分别是可动枢轴点(例如，相对于壳体110可移动)，而第三连杆146与壳体110之间的枢转点是固定枢轴点(例如，相对于壳体110固定)。

在触发器122的致动时，例如，触发器122的抓握部分123的近端枢转时，近端延伸件125沿逆时针方向(从图3中示出的取向)移动，从而将第一连杆142推向驱动杆130。第一连杆142朝向驱动杆130的这种运动转而分别朝向驱动杆130推动第二和第三连杆144，146的第一端145a，147a，转而向远端推动第二连杆144的第二端145b，使得驱动杆130通过壳体110的主体部分111向远端平移。可以提供偏置弹簧(未示出)以朝向未致动的位置偏置触发器122，从而向近端偏置驱动杆130。

当细长组件200与手柄组件100接合时，驱动杆130与细长组件200的内驱动套管280的近端部分282纵向对齐，可滑动地设置在壳体110的主体部分111内(见图4)，使得驱动杆130穿过壳体的主体部分111的远端滑动推动驱动杆130与内驱动套管280的近端部分282接触，从而向远端平移内驱动套管280，例如，以施放、形成或闭合支撑在细长组件200的末端执行器组件260处的手术夹，如下所详述。

锁住组件160构造成有利于细长组件200与手柄组件100的可释放锁定接合。更具体地，锁住组件160包括枢转杠杆臂162，所述枢转杠杆臂162可操作地设置在壳体110的主体部分111上，并且延伸到壳体110的主体部分111中。杠杆臂162包括朝向其一端设置的接合指164和朝向其另一端设置的可操纵部分166，枢轴部分168设置在它们之间。因此，当可操作部分166从锁定位置到解锁位置压入壳体110时，接合指164向上抽出，并且在释放可操作部分166并使其返回到锁定位置时，接合指164向下返回。可以提供围绕枢轴部分168设置的扭转弹簧(未示出)或在任何合适位置的其他合适的偏置弹簧，以朝向锁定位置偏置杠杆臂162，但是也可以设想其他构造。

旋转接纳器组件180构造成接纳细长组件200的近端部分，并使其能够相对于壳体110选择性地旋转。旋转接纳器组件180包括旋转旋钮182，所述旋转旋钮182可旋转地联接到壳体110的主体部分111，并从其向远端延伸。旋转旋钮182与外壳110的主体部分111的远端开口118连通，限定了延伸穿过其中的内腔184，以使细长组件200的近端部分能够穿过其插入，并在壳体110内可操作接合。旋转旋钮184限定了设置在其内表面上并且围绕内腔184环形地布置的通道186，以使细长组件200能够与其一起旋转地联接，如下所述。

另外参考图5-图7，细长组件200通常包括近端毂220、从近端毂220向远端延伸的细长轴240、朝向细长轴240的远端部分设置的末端执行器组件260以及内部驱动套管280，所述内部驱动套管280通过近端毂220和细长轴240可滑动地设置，并构造成当细长组件200与手柄组件100接合时在手柄组件100与末端执行器组件260之间可操作地联接，以能够围绕组织移除手术夹(未示出)。

近端毂220构造成用于插入穿过旋钮182的内腔184，并插入壳体110的主体部分111。近端毂220朝向其近端限定环形凹槽222和倒角的近端边缘224。因此，在近端毂220插入穿过旋转旋钮182的内腔184并进入壳体110的主体部分111时，倒角的近端边缘224将锁住组件160的接合指状物164凸出在近端毂220的外表面上，直到接合指状物164被布置成与环形凹槽222对齐，其中接合指164在环形凹槽222内落入接合中，以将近端毂220并因此将细长组件200与手柄组件100接合。如可以理解的那样，为了从手柄组件100脱离和移除细长组件200，锁住组件160的可操作部分166被压入壳体110中，以从环形凹槽222中退出接合指状物164，并使得细长组件200能够被拉向远端，从手柄组件100移除。近端毂220可以进一步包括锁定突片226，所述锁定突片226沿着其长度的一部分延伸，并且构造成接纳在旋钮182内限定的通道186中的一个内，以在插入其中时相对于旋钮182旋转地固定细长组件20。

细长轴240从近端毂220向远端延伸，并限定穿过其延伸的纵向内腔242。细长轴240还包括主体244和分叉的远端部分246，所述分叉的远端部分246包括从主体244向远端延伸的一对径向相对的法兰248。相对的法兰248限定了组织止动件249，所述组织止动件249构造成阻止组织穿入限定在其之间的空间，如下所详述。

细长组件200的末端执行器组件260例如通过冲压或其他合适的制造工艺形成为单件材料的整体部件，并且包括具有近端基座264的钳口部件262、一对从近端基座264向远端延伸的间隔开的臂266a、266b以及分别设置在每个臂266a、266b的自由远端处的钳口268a、268b。

钳口部件262的近端基座264限定了一对孔265，所述孔265横向延伸穿过其并且彼此纵向对齐，但是也可以设想更多或更少的孔或以其他方式设置的孔。孔265构造成用于接纳销250、252，销250、252横向延伸穿过细长轴240，并且至少部分地分别延伸进入成对相对的孔254、256，所述孔254、256通过细长轴240横向地限定。延伸到或穿过孔254、256的销250、252的部分可以焊接到细长轴240或以其他方式接合到细长轴240，以固定销250、252，并因此相对于细长轴240固定钳口部件262的近端基座264。

钳口部件262的间隔开的臂266a、266b分别从近端基座264向远端延伸到钳口268a、268b，并且从静止位置弹性地弯曲，其中间隔开的臂266a、266b彼此成角度地分开，以沿着从近端到远端方向限定它们之间的到弯曲位置的增加距离，其中间隔开的臂266a、266b彼此更靠近，并且以更平行的定向设置或者朝向彼此成角度。间隔开的臂266a、266b从细长轴240的法兰248定向成偏移90度，以使设置在法兰248之间的间隔开的臂266a、266b的部分在其静止位置径向向外延伸超过细长轴240的径向尺寸，而不受法兰248的干扰。该构造还将组织止挡件249定位在间隔开的臂266a、266的侧面上，以阻止组织进入限定在间隔开的臂266a、266b之间的空间。

如上所述，钳口268a、268b分别设置在间隔开的臂266a、266b的自由远端处。钳口268a、268b可以限定横向凹口270、纵向狭槽272和/或其他合适的特征，以利于将手术夹(未示出)的腿保持在其中。当间隔开的臂266a、266b从静止位置移动到弯曲位置时，钳口268a、268b从间隔开的位置移动到接近位置，从而围绕组织形成夹持在钳口268a、268b之间的设置在钳口268a、268b之间的手术夹。在实施方案中，末端执行器组件260可被构造成形成类似于美国专利第4,834,096号中所显示和描述的那些的手术夹，该专利的全部内容通过引用并入本文。

内驱动套管280限定近端部分282(图4)和远端部分284。内驱动套管280的近端部分282构造成当细长组件200与手柄组件100接合时定位在手柄组件100的驱动杆130的远端附近(见图4)，使得驱动杆130穿过壳体110的远端平移(例如，在致动触动器122时)推动驱动杆130与内驱动套管280接触，以使内驱动套管280向远端平移穿过细长组件200的细长轴240。

内驱动套管280的远端部分284可滑动地设置在末端执行器组件260的钳口部件262的至少近端部分周围，并且限定矩形的横截面构造，所述矩形的横截面构造具有一对窄侧285a和一对宽侧285b。相对的纵向延伸狭槽286彼此对齐，通过内驱动套管280的远端部分284的宽侧285b限定。狭槽286使得销250、252能够穿过其中，同时仍然能够使内驱动套管280的远端部分284通过细长轴240并围绕末端执行器组件260滑动。内驱动套管280的远端部分284定向成使得钳口部件262的间隔开的臂266a、266b设置在远端部分284的相对的窄侧285a附近，在实施方案中，相对的窄侧285a的宽度通常接近间隔开的臂266a、266b的宽度，以阻止在间隔开的臂266a、266b之间的相对横向运动，从而阻止钳口268a、268b之间的张开。

内驱动套管280的远端部分284的宽侧285b限定的高度大于间隔开的臂266a、266b之间的最小距离，但小于间隔开的臂266a、266b之间的最大距离，使得内部驱动套管280的远端部分284例如响应于触发器122的致动围绕钳口部件262的围绕间隔开的臂266a、266b的的远端滑动围绕间隔开的臂266a、266b的外表面使窄侧285a凸出，以将间隔开的臂266a、266b朝向彼此从静止位置推动到弯曲位置，从而将钳口268a、268b从间隔开的位置朝向接近位置移动，以形成或关闭位于其间的手术夹，该手术夹围绕组织设置在钳口268a、268b之间。在释放或返回触发器122时，内部驱动套管280向近端返回，允许间隔开的臂266a、266b弹性地朝向静止位置返回，从而使钳口268a、268b朝向间隔开的位置返回，以使得能够装载后续手术夹，用于围绕组织的形成或关闭。可以提供与细长组件200相关联的偏置弹簧(未示出)，以向近端偏置内部驱动套管280，使得在释放触发器122时，内部驱动套管280向近端返回。也可以考虑其他合适的偏置构造。

转到图8和图9，根据本公开提供并配置成与细长组件200一起使用的末端执行器组件的另一实施方案(图2和图4-图7)总体上由附图标记360标识。末端执行器组件360包括第一钳口部件362a和第二钳口部件362b，每个包括近端基座364a、364b，从相应的近端基座364a、364b向远端延伸的臂366a、366b以及设置在相应的臂366a、366b的自由远端处的钳口368a、368b。末端执行器组件360还包括板弹簧374，所述板弹簧374包括通过铰链378互连的第一腿376a和第二腿376b。末端执行器组件360可以类似于或包括末端执行器组件260的任何特征(图5-7)，除非在以下特别矛盾。

末端执行器组件360不包括提供与末端执行器组件260的钳口部件262一样的单个整体部件(见图5-图7)，而是包括分开的第一钳口部件362a和第二钳口部件362b。钳口部件362a、362b的近端基座364a、364b分别相对于其相应的臂366a、366b偏移，使得钳口部件362a、362b的钳口近端基座364a、364b可以并排关系相对于彼此定位，所述臂366a、366b彼此相对对齐地设置。近端基座364a、364b进一步分别限定了对齐孔365a，365b，所述对齐孔365a，365b横向延伸穿过其中，构造成用于接纳销350，以在细长轴240内沿着纵向固定并可枢转地联接近端基座364a、364b(图5-图7)，类似于上面关于销250、252、钳口部件262的近端基座264和细长轴240详细描述的那样(参见图5-图7)。销350还用于将近端基座364a、364b彼此可枢转地联接。

末端执行器组件360的臂366a、366b从相应的近端基座364a、364b向远端延伸。臂366a、366b彼此相同，一个臂366a、366b被倒置，以面向另一个臂366a、366b。臂366a、366b大致上是刚性的，因为臂366a、366b在末端执行器组件360的正确操作期间不需要弯曲。而且，臂366a、366b可相对于彼此围绕销350从间隔更远的位置枢转到更靠近在一起的位置。每个臂366a、366b均包括远端段367a，367b，其中钳口368a、368b分别从臂366a、366b的远端段367a，367b向远端延伸。

末端执行器组件360的钳口368a、368b类似于并且可包括末端执行器组件260的钳口268a、268b的任何特征，如上所述(参见图5-图7)，并且被构造成响应于臂366a、366b从间隔更远的位置朝向更靠近在一起的位置的运动从间隔开的位置朝向接近位置移动，以围绕组织形成或关闭手术夹。

板弹簧374构造成用于定位在臂366a、366b的远端区段367a、367b之间，板弹簧374的第一腿376a和第二腿376b分别邻接臂366a、366b的远端区段367a、367b的面向内的表面，并且从铰链378向远端延伸。这样，板弹簧374朝向间隔更远的位置偏置臂366a、366b，并因此朝向间隔开的位置偏置钳口368a、368b。板弹簧374的第一腿376a和第二腿376b可以粘附或以其他方式固定成与臂366a、366b的远端段367a、367b的向内表面接合，或者可以经由内部驱动套管280保持在其中(图5-图7)，所述内部驱动套管280至少部分地围绕远端段367a，367b设置。

另外参考图5-图7，在使用中，例如响应于触发器122的致动(图1)，内驱动套管280的远端部分284围绕钳口部件362a、362b的远端滑动使窄侧285a围绕臂366a、366b的外表面凸出，以推动臂366a、366b绕销350从间隔更远的位置朝向更靠近在一起的位置朝向彼此枢转，从而将钳口368a、368b从间隔开的位置朝向接近位置移动，以围绕组织形成或关闭定位在其间的设置在钳口368a、368b之间的外科夹。臂366a、366b围绕销350朝向更靠近在一起的位置枢转克服板弹簧374的偏置朝向彼此推动板弹簧374的腿376a、376b朝向彼此定位。这样，在触发器122释放或返回时(图1)，内部驱动套管280向近端返回，并且在板弹簧374的偏置下，钳口368a、368b和臂366a、366b朝向间隔开的位置和间隔更远的位置彼此分开地返回，以能够装载随后的手术夹，用于围绕组织的形成或关闭。

转到图10-13，根据本发明提供的且被配置为与细长组件200(图2和4-图7)的末端执行器组件260或末端执行器组件360(如图所示；也参见图8和图9)一起使用的内驱动套管的另一实施方案被显示，且总体上由附图标记480标识。内驱动套管480包括类似于内驱动套管280(图4)的近端部分282的近端部分(未示出)和远端部分484。

内驱动套管480的远端部分484类似于内驱动套管280的远端部分284(图5-图7)，可滑动地设置在末端执行器组件360的钳口部件362a、362b周围，并且限定矩形的横截面构造。相对的纵向延伸的狭槽486彼此对齐，通过内驱动套管480的远端部分484的宽侧485b限定。狭槽486使得销350能够穿过其中，同时仍然能够使内驱动套管480的远端部分484通过细长轴240(图5-图7)并围绕左末端执行器组件360滑动。

内驱动套管480的远端部分484还包括U形夹490，所述U形夹490从远端部分484的宽侧485b的远端向远端延伸。更具体地，U形夹490包括一对U形夹法兰492，所述U形夹法兰492以相对于彼此间隔开的关系从内驱动套管480的远端部分484的宽侧485b延伸。每个U形夹法兰492限定穿过其中的孔494，所述孔494设置成与另一U形夹法兰492的孔494对齐。销496接纳在孔494内，并且在U形夹法兰492之间横向延伸。

当末端执行器组件360(或其他合适的末端执行器组件，例如末端执行器组件260(图5-7))与内部驱动套管480组装在一起时，联接臂366a、366b的近端基座364a、364b的销350延伸通过内驱动套管480的狭槽486，使销350与细长轴240(图5-7)接合，以使臂366a、366b彼此可枢转地联接，并使臂362a、362b的近端基座364a、364b与细长轴240接合(图5-7)。臂366a、366b从近端基座364a、364b向远端延伸穿过内部驱动套管480，最终退出内部驱动套管480，臂366a、366b设置在销496的相对侧上。钳口368a、368b在销496的任一侧上从臂366a、366b向远端延伸。

内驱动套管480的远端部分484的U形夹490的销496限定合适的直径，并且在内驱动套管480的近端位置中定位在臂366a、366b之间，以便起到楔的作用，所述楔将臂366a、366b保持在间隔开的位置中，并且因此将钳口368a、368b保持在间隔开的位置中。可以理解的是，当销496相对于钳口368a、368b的枢转点例如销350的位置向远端移动时，钳口368a、386b被允许进一步朝向彼此枢转，而销496相对于钳口368a、368b的枢转点的近端运动推动钳口368a、368b进一步彼此分隔开地枢转。

在使用中，例如响应于触发器122的致动(图1)，内驱动套管480的远端部分484围绕臂366a、366b的远端滑动使内侧驱动套管480的窄侧485a围绕臂366a、366b的外表面凸出，以推动臂366a、366b围绕销350从间隔更远的位置朝向更靠近在一起的位置朝向彼此枢转，从而将钳口368a、368b从间隔开的位置朝向接近位置移动，以围绕组织形成或关闭定位在其间的设置在钳口368a、368b之间的手术夹。内驱动套管480相对于末端执行器组件360的远端滑动使销496向远端移动，使得钳口368a、368b被允许枢转到接近位置，如上所述。

在触发器122释放或返回时(图1)，内部驱动套管480向近端返回，因此销496同样向近端返回。当销496朝向枢轴点在钳口368a、368b之间向近端移动时，销496最终接触臂366a、366b的向内表面，从而起到楔的作用，以推动臂366a、366b彼此间隔开枢转，从而推动钳口368a、368b朝向间隔开的位置枢转。因此，销496用于在释放或返回触发器122(图1)时将钳口368a、368b返回到间隔开的位置，以能够装载随后的手术夹，用于围绕组织的形成或关闭。更具体地，销496将钳口368a、368b返回到间隔开的位置，而不会产生需要克服的返回偏置力，以便接近钳口368a、368b。因此，利用销496将钳口368a、368b返回到间隔开的位置为接近钳口368a、368b提供了减小的总致动力。

应该理解，前面的描述仅是对本公开的说明。在不脱离本公开的情况下，本领域技术人员可以设计出各种替代方案和修改。因此，本公开旨在涵盖所有此类替代、修改和变化。参考附图描述的实施方案仅用于证明本公开的某些实施例。与上文所述和/或所附权利要求中大致上不同的其它元件、步骤、方法和技术也旨在落入本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种手术施夹器，包括：

手柄组件，所述手柄组件包括壳体和可操作地联接到所述壳体的触发器；

细长组件，所述细长组件从所述手柄组件向远端延伸，所述细长组件包括：

外轴，所述外轴包括主体和一对法兰，所述法兰从所述主体的相对两侧以相对于彼此间隔开的关系向远端延伸，所述相对的法兰在其自由端处限定组织止动件；

末端执行器组件，所述末端执行器组件部分地设置在外轴内，并从所述外轴向远端延伸，所述末端执行器组件包括在其近端部分接合到所述外轴的钳口部件，并且包括第一间隔开的臂和第二间隔开的臂，所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂从所述近端部分在所述外轴的相对法兰之间向远端延伸，所述钳口部件还包括分别设置在所述第一间隔的臂和所述第二间隔的臂的自由端处的第一钳口和第二钳口；以及

内驱动套管，所述内驱动套管在所述外轴内可滑动地设置在所述末端执行器组件周围，所述内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，以使所述第一臂和所述第二臂朝向彼此凸出，从而将所述第一钳口和所述第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放设置在所述第一钳口与所述第二钳口之间的手术夹。

2.根据权利要求1所述的手术施夹器，其中所述钳口组件由单件材料整体地形成。

3.根据权利要求1所述的手术施夹器，其中所述钳口部件被冲压。

4.根据权利要求1所述的手术施夹器，其中所述钳口部件的近端部分经由至少一个销被钉到所述外轴。

5.根据权利要求4所述的手术施夹器，其中所述至少一个销延伸穿过限定在所述内驱动套管内的相对的狭槽。

6.根据权利要求1所述的手术施夹器，其中所述第一臂和所述第二臂响应于所述内驱动套管从所述近端位置到所述远端位置的移动从静止位置弹性地可弯曲到弯曲位置，从而将所述第一钳口和所述第二钳口从所述间隔开的位置移动到所述接近位置。

7.一种手术施夹器，包括：

手柄组件，所述手柄组件包括壳体和可操作地联接到所述壳体的触发器；

细长组件，所述细长组件从所述手柄组件向远端延伸，所述细长组件包括：

外轴；

末端执行器组件，所述末端执行器组件部分地设置在所述外轴内并从所述外轴向远端延伸，所述末端执行器组件包括枢转地联接到彼此的第一钳口部件和第二钳口部件并且所述外轴在所述第一钳口部件和所述第二钳口部件的近端部分处，所述第一钳口部件和所述第二钳口部件包括分别从其相应的近端部分向远端延伸的相应的第一臂和第二臂以及分别设置在所述第一臂和所述第二臂的自由端处的相应的第一钳口和第二钳口；以及

内驱动套管，所述内驱动套管在所述外轴内可滑动地设置在所述内末端执行器组件周围，所述内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，以朝向彼此枢转所述第一臂和所述第二臂，从而将所述第一钳口和所述第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放设置在所述第一钳口与所述第二钳口之间的手术施夹器。

8.根据权利要求7所述的手术施夹器，其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件是彼此相同的。

9.根据权利要求7所述的手术施夹器，其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件大致上是刚性的。

10.根据权利要求7所述的手术施夹器，其还包括板弹簧，所述板弹簧设置在所述第一臂与所述第二臂之间，所述第一臂和所述第二臂被构造成朝向所述间隔开的位置偏置所述第一钳口和所述第二钳口。

11.根据权利要求7所述的手术施夹器，其中所述板弹簧包括铰链和从所述铰链向远端延伸的第一腿和第二腿，所述第一腿与所述第一臂接合，以及所述第二腿与所述第二腿接合。

12.根据权利要求7所述的手术施夹器，其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件的近端部分彼此枢转地联接并且经由销枢转地联接到所述外轴。

13.根据权利要求12所述的手术施夹器，其中所述销延伸穿过限定在所述内驱动套管内的相对的狭槽。

14.一种手术施夹器，包括：

手柄组件，所述手柄组件包括壳体和可操作地联接到所述壳体的触发器；

细长组件，所述细长组件从所述手柄组件向远端延伸，所述细长组件包括：

外轴；

末端执行器组件，所述末端执行器组件部分地设置在所述外轴内并从所述外轴向远端延伸，所述末端执行器组件包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂具有设置在其自由末端的相应的第一钳口和第二钳口；以及

内驱动套管，所述内驱动套管在所述外轴内可滑动地设置在所述内末端执行器组件的周围，所述内驱动套管包括远端主体部分和从所述远端主体部向远端延伸的U形夹，所述U形夹包括第一间隔开的法兰和第二间隔开的法兰以及在所述第一法兰与所述第二法兰之间横向延伸的销，其中所述内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，由此所述内驱动套管的远端主体部分使所述第一臂和所述第二臂朝向彼此凸出，从而将所述第一钳口和所述第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放设置在所述第一钳口和所述第二钳口之间的手术夹，并且其中，在所述内驱动套管从所述远端位置返回到所述近端位置时，销被楔入在所述第一臂与所述第二臂之间，以将所述第一钳口和所述第二钳口从所述接近位置推回到所述间隔开的位置。

15.根据权利要求14所述的手术施夹器，其中所述第一臂和所述第二臂分别地从所述第一近端基座和所述第二近端基座向远端延伸，所述第一近端基座和所述第二近端基座可枢转地联接到彼此，以允许所述第一臂和所述第二臂相对彼此枢转，从而使所述钳口在所述间隔开的位置与所述接近位置之间移动。

16.根据权利要求15所述的手术施夹器，其中所述近端基座枢转地联接到彼此，并且经由销枢转地联接到所述外轴。

17.根据权利要求16所述的手术施夹器，其中所述销延伸穿过限定在所述内驱动套管内的相对的狭槽。

18.根据权利要求14所述的手术施夹器，其中所述第一臂和所述第二臂大致上是刚性的。

19.根据权利要求14所述的手术施夹器，其中所述内驱动套管限定矩形的横向横截面构造，其具有相对的窄侧和相对的宽侧。

20.根据权利要求19所述的手术施夹器，其中所述U形夹的法兰从所述内驱动套管的相对的宽侧延伸。