CN110393494A - 一种餐盒回收清洁柜 - Google Patents

Abstract

本技术提供一种餐盒回收清洁柜，主要用于回收、清洗、临时储存餐盒，包括设置在顶板下的纵向导轨，移动设置在纵向导轨上横跨餐盒回收区和餐盒收纳区的若干横向导轨，移动设置在横向导轨上竖置的伸缩杆，摆动设置在伸缩杆下端的餐盒卡持装置，设置在伸缩杆和餐盒卡持装置之间用于嵌套餐盒的嵌套装置，设置在餐盒清洗区内用于清洗餐盒的喷水装置；餐盒卡持装置包括以几何中心为铰接点摆动设置在伸缩杆下端四角倒圆的矩形旋转平板，通过卡爪移动装置间歇的移动设置在旋转平板周边上用于卡持餐盒的若干感应弹性卡爪，嵌套装置包括设置在伸缩杆下端间歇转动的齿轮组，移动设置在齿轮组上用于拨动感应弹性卡爪的拨杆；还包括设置在搁板下面用于烘干餐盒的烘干装置。

Description

一种餐盒回收清洁柜

技术领域

本技术涉及环境保洁与资源再利用领域，提供一种餐盒回收清洁柜，主要用于回收、清洗、临时储存餐盒，兼可回收盒盖、餐具，以循环利用，有效保护环境，节约资源。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，外卖行业兴起，导致一次性餐盒使用量大幅增加，给人们带来了生活上的便利，但同时也引起了较为严重的环境污染。塑料餐盒回收量大且处理困难，不可降解，并且在国际范围内尚未发明可以完全降解的餐盒，环境问题难以解决，也带来了较为严重的资源浪费问题。

发明内容

本技术的目的是提供一种餐盒回收清洁柜，主要用于回收、清洗餐盒，兼可回收盒盖、餐具，以循环利用，有效保护环境，节约资源。

本技术的目的是通过以下技术方案实现：

一种餐盒回收清洁柜，包括至少具有面板、顶板和右侧板的柜子，在面板上设置有用于投入餐盒、盒盖、餐具的投递口；柜子内部由沿柜子的纵向设置在柜子内竖置的纵隔板和沿柜子的横向设置在纵隔板与面板之间竖置的横隔板分隔而成位于柜子左前部的餐盒回收清洗区、位于柜子右前部的盒盖餐具回收区、位于柜子后部的餐盒收纳区，餐盒回收清洗区通过纵隔板左上方的上缺口与餐盒收纳区相通，餐盒回收清洗区内纵隔板上缺口的上部为餐盒回收区、下部为餐盒清洗区，在餐盒收纳区内平置有用于承托餐盒的搁板，在右侧板上开设取货门与餐盒收纳区、盒盖餐具回收区相通用作取出餐盒、盒盖餐具的通道，在盒盖餐具回收区内移动设置有与设置在面板上的盒盖投递口相通用于收纳盒盖的盒盖回收匣和与设置在面板上的盒盖投递口相通用于收纳餐勺、餐筷的餐具回收匣；还包括，设置在顶板下的纵向导轨，移动设置在纵向导轨上横跨餐盒回收区和餐盒收纳区的若干横向导轨，移动设置在横向导轨上竖置的伸缩杆，摆动设置在伸缩杆下端分为A、B两组的餐盒卡持装置，设置在伸缩杆和餐盒卡持装置之间用于嵌套餐盒的嵌套装置，设置在面板上用于投入餐盒至餐盒卡持装置的若干餐盒投递口，设置在餐盒清洗区内用于清洗餐盒的喷水装置；餐盒卡持装置包括以几何中心为铰接点摆动设置在伸缩杆下端四角倒圆的矩形旋转平板，通过卡爪移动装置间歇的移动设置在旋转平板周边上用于卡持餐盒的若干感应弹性卡爪，嵌套装置包括设置在伸缩杆下端间歇转动的齿轮组，移动设置在齿轮组上用于拨动感应弹性卡爪的拨杆；还包括设置在搁板下面用于烘干餐盒的烘干装置；餐盒卡持装置的移动路径为卡持餐盒由餐盒回收区下行、至餐盒清洗区清洗餐盒后嵌套餐盒后沥水、上行至餐盒回收区、经上缺口后行至餐盒收纳区、下行至搁板放置餐盒、上行至上缺口、前行至餐盒回收区，沥水时，餐盒卡持装置以柜子主视面为参考平面顺时针旋转40°～50°，沥水时间8s～12s。

本技术的有益效果是：

使用上述的餐盒回收清洁柜回收餐盒、盒盖、包括餐筷和餐勺的餐具时，按照如下步骤进行：

1、 盒盖回收

盒盖由盒盖投递口投入盒盖回收匣予以收纳；当盒盖回收匣内无容纳空间时，将盒盖回收匣取出、清空回收盒盖后重新放入柜内；

2、餐具回收

餐勺、餐筷由餐具投递口投入餐具回收匣；当餐具回收匣内无容纳空间时，将餐具回收匣取出、清空回收餐具后重新放入柜内；

3、餐盒回收、清洁

如餐盒回收清洁柜内有空位，则按步骤进行操作：

1）、开启餐盒投递口；

2）、横向导轨在纵向导轨上移动、伸缩杆回缩，A组餐盒卡持装置上行，感应弹性卡爪对接餐盒投递口；

3）、将餐盒由餐盒投递口投入，感应弹性卡爪卡持餐盒；

4）、卡爪移动装置工作，感应弹性卡爪间歇的移动，卡持了餐盒的感应弹性卡爪远离餐盒投递口、空的感应弹性卡爪对接投递口；

5）、所有感应弹性卡爪皆卡持了餐盒后，伸缩杆随行于横向导轨沿纵向导轨向餐盒回收区侧方移动，伸缩杆外伸，A组餐盒卡持装置下行，餐盒至餐盒清洗区；

6）、喷水装置喷水清洗餐盒；卡爪移动装置工作，感应弹性卡爪间歇的移动，所有餐盒均可经过喷水装置清洗；

7）、拨杆拨动感应弹性卡爪一一向传送带后方靠拢，使餐盒依次嵌套；

8）、餐盒卡持装置以柜子主视面为参考平面顺时针旋转40°～50°，历时8s～12s沥水；餐盒卡持装置以柜子g主视面为参考平面逆时针旋转40°～50°，复位；

9）、伸缩杆回缩，餐盒卡持装置上行至餐盒回收区，经上缺口后行至餐盒收纳区后下行至搁板，感应弹性卡爪张开，放置餐盒于搁板上；烘干装置启动，将餐盒烘干；

10）伸缩杆回缩、横向导轨在纵向导轨上移动，餐盒卡持装置上行至上缺口，感应弹性卡爪前行至餐盒回收区对接餐盒投递口，拟接收餐盒；

4、经右侧板上的餐盒取货门将餐盒取出。

当然，A、B两组餐盒卡持装置交替运行，实现餐盒回收、清洁、临时储存。

上述的餐盒回收清洁柜，可用于回收、清洗餐盒，兼可回收盒盖、餐具，以循环利用，有效保护环境，节约资源。

上述的餐盒回收清洁柜，在面板上设置有用于显示内部可容纳餐盒数量、提示使用步骤的液晶显示屏，用于开闭餐盒投递口、实时追踪餐盒并统计餐盒数量的二维码扫描区。

上述的餐盒回收清洁柜，横向导轨有四根，在面板上设置的餐盒投递口有两组每组两个计四个，相邻的两个餐盒投递口的间距不小于餐盒卡持装置左右两侧皆卡持两餐盒后的总宽度。

上述的餐盒回收清洁柜，伸缩杆包括上端固设有与横向导轨构成导轨滑块副的滑块，固联在滑块下面的第一杆，移动设置在第一杆内的第二杆…移动设置在第n杆内的第n+1杆，固联在第n+1杆下端与开设在旋转平板上的球铰座组成球铰链的球铰，n为正整数；设置在旋转平板上的电机驱动旋转平板摆动设置在伸缩杆的下端。

上述的餐盒回收清洁柜，感应弹性卡爪包括顶端设置有卡爪滑块的定杆，通过弯矩弹簧弹性连接在定杆下端的摆杆，沿定杆和摆杆的横向分别固联在定杆和摆杆上走向相同用于卡持餐盒的一对卡杆，在卡杆的内侧设置有用于增大卡杆与餐盒间摩擦力的卡齿。

上述的餐盒回收清洁柜，卡爪移动装置包括开设在旋转平板侧面上与卡爪滑块构成导轨滑块副的连续的卡爪导槽，由设置在旋转平板上的步进电机驱动移动设置在旋转平板侧面上的传送带，均布在卡爪导槽上卡杆向外的感应弹性卡爪通过开设在卡爪滑块上的穿越孔与传送带摩擦连接。

上述的餐盒回收清洁柜，嵌套装置包括设置在伸缩杆下端的内齿圈，套设在内齿圈上的外齿圈，两侧分别与内齿圈和外齿圈啮合、由步进电机驱动的中间齿轮；在外齿圈上开设纵向的拨杆导槽，在用于拨动感应弹性卡爪的杆件结构的拨杆的基部设置与拨杆导槽构成导槽滑块副的拨杆滑块，拨杆移动设置在外齿圈上。

上述的餐盒回收清洁柜，喷水装置包括沿柜子的横向设置在餐盒清洗区底部两侧外接水源的喷水管，固均布在喷水管上与喷水管相通的若干喷头，喷头的喷射方向由喷水管至餐盒回收区中部倾斜向上，在餐盒回收区底部设置有用于将污水排出的排污口。

上述的餐盒回收清洁柜，在喷水装置的下方设置有用于过滤掉固体残渣的小孔网状结构的滤网。

附图说明

图1是一种餐盒回收清洁柜的结构示意图；

图2是一种餐盒回收清洁柜的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是纵向导轨的主视图；

图5是纵向导轨的侧视图；

图6是横向导轨的主视图；

图7是横向导轨的俯视图；

图8是横向导轨的侧视图；

图9是餐盒卡持装置的示意图；

图10 是图9的A处剖面图；

图11 是伸缩杆的示意图；

图12 是感应弹性卡爪的示意图；

图13 是图12的侧视图；

图14 是感应弹性卡爪与旋转平板连接示意图；

图15 是嵌套装置示意图；

图16 是图15的俯视图；

图17 是图15的侧视图；

图18 是齿轮组示意图；

图19 是拨杆的示意图；

图20 是卡持了餐盒的感应弹性卡爪的示意图；

图21 是图20的俯视图；

图22 是滤网示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本技术作进一步说明：

参见图1、图2、图3所示的一种餐盒回收清洁柜，包括至少具有面板g1、顶板g2和右侧板g3方形的柜子g，在面板g1上设置有用于显示内部可容纳餐盒h数量、提示使用步骤的液晶显示屏1，用于投入餐盒h的餐盒投递口3，用于投入盒盖的盒盖投递口301，用于投入餐勺、餐筷的餐具投递口302，用于开闭餐盒投递口3、实时追踪餐盒h并统计餐盒h数量的二维码扫描区2。

餐盒投递口3内由二维码扫描区2驱动移动设置有挡板（图中未示出）用于开闭餐盒投递口3，为现有技术，此不赘述。

柜子g内部由沿柜子g的纵向设置在柜子内竖置的纵隔板17和沿柜子g的横向设置在纵隔板17与面板g1之间竖置的横隔板171分隔而成位于柜子g左前部的餐盒回收清洗区、位于柜子g右前部的盒盖餐具回收区、位于柜子g后部的餐盒收纳区13。餐盒回收清洗区通过纵隔板17左上方的上缺口172与餐盒收纳区13相通。餐盒回收清洗区内纵隔板上缺口172的上部为餐盒回收区131、下部为餐盒清洗区132。盒盖餐具回收区内，上部为盒盖回收区15、下部为餐具回收区16。

在餐盒收纳区内平置有用于承托餐盒的搁板173，在右侧板g3上开设餐盒取货门18、盒盖取货门、餐具取货门分别与与餐盒收纳区、盒盖餐具回收区相通用作取出餐盒h、盒盖、餐具的通道。

在盒盖餐具回收区内移动设置有与设置在面板g1上的盒盖投递口301相通用于收纳盒盖的盒盖回收匣和与设置在面板g1上的盒盖投递口302相通用于收纳餐勺、餐筷的餐具回收匣。设置在右侧板g3上的盒盖取货门181和餐具取货门182分别与盒盖回收匣和餐具回收匣相通。

上述的餐盒回收清洁柜，还包括，设置在顶板g2下的纵向导轨6，移动设置在纵向导轨6上横跨餐盒回收区131和餐盒收纳区13的若干横向导轨7，移动设置在横向导轨7上竖置的伸缩杆8，摆动设置在伸缩杆8下端分为A、B两组的餐盒卡持装置，设置在伸缩杆8和餐盒卡持装置之间用于嵌套餐盒h的嵌套装置，设置在面板g1上用于投入餐盒h至餐盒卡持装置的若干餐盒投递口3，设置在餐盒清洗区内用于清洗餐盒h的喷水装置11。

又参见图4、图5所示，在杆件结构的纵向导轨6的两侧面上凹设沿纵向导轨6纵向的滑槽601。

又参见图6、图7、图8所示，横向导轨7为杆件结构，在横向导轨7上表面上凹设横向的矩形凹槽701，在矩形凹槽701的两槽壁上凸设与滑槽601构成直线轴承的凸台702，通过凸台702和滑槽601，横向导轨7移动设置在纵向导轨6上。在横向导轨7的下表面凹设沿横向导轨7纵向的T型槽703。

又参见图11所示，伸缩杆8包括上端固设有与横向导轨7的T型槽703构成导轨滑块副的T型滑块801，固联在T型滑块801下面的第一杆802，移动设置在第一杆802内的第二杆803…移动设置在第n杆内的第n+1杆，固联在第n+1杆下端与开设在旋转平板9上的球铰座901组成球铰链的球铰804，n为正整数（本案中，取n=3）；设置在旋转平板9上的电机（图中未示出）驱动旋转平板9通过球铰座901和球铰804构成的球铰链10摆动设置在伸缩杆8的下端。

又参见图9、图10所示，餐盒卡持装置包括以几何中心为铰接点摆动设置在伸缩杆8下端四角倒圆的矩形旋转平板9，通过卡爪移动装置间歇的移动设置在旋转平板9周边上用于卡持餐盒h的若干感应弹性卡爪20，嵌套装置包括设置在伸缩杆8下端间歇转动的齿轮组21，移动设置在齿轮组上用于拨动感应弹性卡爪20的拨杆22。

又参见图12-图14所示，感应弹性卡爪20包括顶端设置有卡爪滑块2001的定杆2002，通过弯矩弹簧2003弹性连接在定杆2002下端的摆杆2004，沿定杆2002和摆杆2004的横向分别固联在定杆2002和摆杆2004上走向相同用于卡持餐盒的一对卡杆2005，在卡杆2005的内侧设置有用于增大卡杆2005与餐盒h间摩擦力的卡齿2006。

卡爪移动装置包括开设在旋转平板9侧面上与卡爪滑块2001构成导轨滑块副的连续的卡爪导槽（图中未示出），由设置在旋转平板9上的步进电机驱动移动设置在旋转平板9侧面上的传送带19，均布在卡爪导槽上卡杆2005向外的感应弹性卡爪20通过开设在卡爪滑块上的穿越孔2007与传送带19摩擦连接，即，当感应弹性卡爪20受到沿传送带19方向的侧向力不大于穿越孔2007与传送带19间的最大静摩擦力时，感应弹性卡爪20与传送带19间无相对位移，可实现感应弹性卡爪20均布在传送带19上的技术目的；当感应弹性卡爪20受到拨杆22沿传送带19方向施加的侧向力大于穿越孔2007与传送带19间的静摩擦力时，感应弹性卡爪20与传送带19间可发生相对位移，使感应弹性卡爪20在传送带19上移动，可实现将餐盒h依次嵌套的技术目的。

又参见图15-图21所示，嵌套装置的齿轮组21包括设置在伸缩杆8下端的内齿圈2101，套设在内齿圈2101上的外齿圈2102，两侧分别与内齿圈2101和外齿圈2102啮合、由步进电机驱动的中间齿轮2103；在外齿圈2102上开设纵向的拨杆导槽2105，拨杆导槽2105为T型槽，在用于拨动感应弹性卡爪20的杆件结构的拨杆22的基部设置与拨杆导槽2105构成导槽滑块副2104的拨杆滑块221，拨杆滑块221为T型滑块，通过拨杆导槽2105和拨杆滑块221，拨杆22移动设置在外齿圈2102上，拨杆22的外端下垂以与若干感应弹性卡爪20分别依次间歇靠接。

本案中，横向导轨7有四根，在面板g1上设置的餐盒投递口3有两组每组两个计四个，相邻的两个餐盒投递口3的间距不小于餐盒卡持装置左右两侧皆卡持了餐盒h后的总宽度。相应的，餐盒卡持装置有四个，分为两组，位于两侧的两个为A组，位于中间的两个为B组。

喷水装置11为现有技术，故简述：喷水装置11包括沿柜子g的横向设置在餐盒清洗区底部两侧通过入水口4外接水源的喷水管，固均布在喷水管上与喷水管相通的若干喷头，喷头的喷射方向由喷水管至餐盒回收清洗区中部倾斜向上，在餐盒回收清洗区底部设置有用于将污水排出的排污口5。在喷水装置11的下方设置有用于过滤掉固体残渣的小孔网状结构的滤网12。

上述的餐盒回收清洁柜，还包括，设置在搁板173下面用于烘干餐盒的烘干装置14，烘干装置14为电烘干装置，为现有技术，此不赘述。

餐盒卡持装置的移动路径为卡持餐盒烘干装置14由餐盒回收区131下行、至餐盒清洗区132清洗餐盒烘干装置14后嵌套餐盒烘干装置14后沥水、上行至餐盒回收区、经上缺口后行至餐盒收纳区13、下行至搁板放置餐盒烘干装置14、上行至上缺口、前行至餐盒回收区131，沥水时，餐盒卡持装置以柜子g主视面为参考平面顺时针旋转40°～50°（本案中，取该角度为45°），沥水时间8s～12s（本案中，取沥水时间为10s）。

使用上述的餐盒回收清洁柜回收餐盒、盒盖、包括餐筷和餐勺的餐具时，按照如下步骤进行：

1、盒盖回收

盒盖由盒盖投递口301投入盒盖回收匣予以收纳；当盒盖回收匣内无容纳空间时，将盒盖回收匣由盒盖取货门取出、清空回收盒盖后重新放入柜内；

2、餐具回收

餐勺、餐筷由餐具投递口302投入餐具回收匣；当餐具回收匣内无容纳空间时，将餐具回收匣由餐具取货门取出、清空回收餐具后重新放入柜内；

3、餐盒回收、清洁

通过显示屏1判断餐盒回收清洁柜内是否存在存储空位，如有空位，则可按液晶显示屏1显示的简易操作流程，按步骤进行操作：

1）、通过电子扫码区2扫描餐盒二维码，餐盒投递口3开启；

2）、横向导轨7在纵向导轨6上移动、伸缩杆8回缩，A组餐盒卡持装置上行，感应弹性卡爪20对接餐盒投递口3；

3）、将餐盒h由餐盒投递口3投入，感应弹性卡爪20感应并卡持餐盒h；

4）、卡爪移动装置工作，传送带19带动感应弹性卡爪20间歇的移动，卡持了餐盒h的感应弹性卡爪20远离餐盒投递口3、空的感应弹性卡爪20对接投递口3；

5）、所有感应弹性卡爪20皆卡持了餐盒h后，伸缩杆8随行于横向导轨7沿纵向导轨6向餐盒回收区131侧方移动，伸缩杆8外伸，A组餐盒卡持装置下行，餐盒h至餐盒清洗区132；

6）、喷水装置11喷水清洗餐盒；卡爪移动装置工作，感应弹性卡爪20间歇的移动，所有餐盒h均可经过喷水装置11清洗；

7）、拨杆22下行，中间齿轮2103转动带动拨杆22拨动感应弹性卡爪20一一向传送带19后方靠拢后拨杆22上行脱离感应弹性卡爪20，拨杆22下行…使餐盒h依次嵌套；

8）、餐盒卡持装置以柜子g主视面为参考平面顺时针旋转45°，历时10s沥水；餐盒卡持装置以柜子g主视面为参考平面逆时针旋转45°，复位；

9）、伸缩杆8回缩，餐盒卡持装置上行至餐盒回收区131，经上缺口172后行至餐盒收纳区13后下行至搁板173，感应弹性卡爪20张开，放置餐盒H于搁板173上；烘干装置14启动，将餐盒h烘干；经多次堆叠，餐盒收纳区13容纳多个餐盒h；

10）伸缩杆8回缩、横向导轨7在纵向导轨6上移动，餐盒卡持装置上行至上缺口172，感应弹性卡爪20前行至餐盒回收区131对接餐盒投递口3，拟接收餐盒h；

4、经右侧板g3上的餐盒取货门18将餐盒h取出供再利用。

A、B两组餐盒卡持装置交替运行，实现餐盒回收、清洁、临时储存。

本技术的有益效果是：

上述的餐盒回收清洁柜，可用于回收、清洗餐盒，兼可回收盒盖、餐具，以循环利用，有效保护环境，节约资源。

Claims (9)

1.一种餐盒回收清洁柜，包括至少具有面板、顶板和右侧板的柜子，在面板上设置有用于投入餐盒、盒盖、餐具的投递口，其特征是，柜子内部由沿柜子的纵向设置在柜子内竖置的纵隔板和沿柜子的横向设置在纵隔板与面板之间竖置的横隔板分隔而成位于柜子左前部的餐盒回收清洗区、位于柜子右前部的盒盖餐具回收区、位于柜子后部的餐盒收纳区，餐盒回收清洗区通过纵隔板左上方的上缺口与餐盒收纳区相通，餐盒回收清洗区内纵隔板上缺口的上部为餐盒回收区、下部为餐盒清洗区，在餐盒收纳区内平置有用于承托餐盒的搁板，在右侧板上开设取货门与餐盒收纳区、盒盖餐具回收区相通用作取出餐盒、盒盖餐具的通道，在盒盖餐具回收区内移动设置有与设置在面板上的盒盖投递口相通用于收纳盒盖的盒盖回收匣和与设置在面板上的盒盖投递口相通用于收纳餐勺、餐筷的餐具回收匣；还包括，设置在顶板下的纵向导轨，移动设置在纵向导轨上横跨餐盒回收区和餐盒收纳区的若干横向导轨，移动设置在横向导轨上竖置的伸缩杆，摆动设置在伸缩杆下端分为A、B两组的餐盒卡持装置，设置在伸缩杆和餐盒卡持装置之间用于嵌套餐盒的嵌套装置，设置在面板上用于投入餐盒至餐盒卡持装置的若干餐盒投递口，设置在餐盒清洗区内用于清洗餐盒的喷水装置；餐盒卡持装置包括以几何中心为铰接点摆动设置在伸缩杆下端四角倒圆的矩形旋转平板，通过卡爪移动装置间歇的移动设置在旋转平板周边上用于卡持餐盒的若干感应弹性卡爪，嵌套装置包括设置在伸缩杆下端间歇转动的齿轮组，移动设置在齿轮组上用于拨动感应弹性卡爪的拨杆；还包括设置在搁板下面用于烘干餐盒的烘干装置；餐盒卡持装置的移动路径为卡持餐盒由餐盒回收区下行、至餐盒清洗区清洗餐盒后嵌套餐盒后沥水、上行至餐盒回收区、经上缺口后行至餐盒收纳区、下行至搁板放置餐盒、上行至上缺口、前行至餐盒回收区，沥水时，餐盒卡持装置以柜子主视面为参考平面顺时针旋转40°～50°，沥水时间8s～12s。

2.根据权利要求1所述的餐盒回收清洁柜，其特征是，在面板上设置有用于显示内部可容纳餐盒数量、提示使用步骤的液晶显示屏，用于开闭餐盒投递口、实时追踪餐盒并统计餐盒数量的二维码扫描区。

3.根据权利要求1所述的餐盒回收清洁柜，其特征是，横向导轨有四根，在面板上设置的餐盒投递口有两组每组两个计四个，相邻的两个餐盒投递口的间距不小于餐盒卡持装置左右两侧皆卡持两餐盒后的总宽度。

4.根据权利要求1所述的餐盒回收清洁柜，其特征是，伸缩杆包括上端固设有与横向导轨构成导轨滑块副的滑块，固联在滑块下面的第一杆，移动设置在第一杆内的第二杆…移动设置在第n杆内的第n+1杆，固联在第n+1杆下端与开设在旋转平板上的球铰座组成球铰链的球铰，n为正整数；设置在旋转平板上的电机驱动旋转平板摆动设置在伸缩杆的下端。

5.根据权利要求1所述的餐盒回收清洁柜，其特征是，感应弹性卡爪包括顶端设置有卡爪滑块的定杆，通过弯矩弹簧弹性连接在定杆下端的摆杆，沿定杆和摆杆的横向分别固联在定杆和摆杆上走向相同用于卡持餐盒的一对卡杆，在卡杆的内侧设置有用于增大卡杆与餐盒间摩擦力的卡齿。

6.根据权利要求1或5所述的餐盒回收清洁柜，其特征是，卡爪移动装置包括开设在旋转平板侧面上与卡爪滑块构成导轨滑块副的连续的卡爪导槽，由设置在旋转平板上的步进电机驱动移动设置在旋转平板侧面上的传送带，均布在卡爪导槽上卡杆向外的感应弹性卡爪通过开设在卡爪滑块上的穿越孔与传送带摩擦连接。

7.根据权利要求1、5、6任一所述的餐盒回收清洁柜，其特征是，嵌套装置包括设置在伸缩杆下端的内齿圈，套设在内齿圈上的外齿圈，两侧分别与内齿圈和外齿圈啮合、由步进电机驱动的中间齿轮；在外齿圈上开设纵向的拨杆导槽，在用于拨动感应弹性卡爪的杆件结构的拨杆的基部设置与拨杆导槽构成导槽滑块副的拨杆滑块，拨杆移动设置在外齿圈上。

8.根据权利要求1所述的餐盒回收清洁柜，其特征是，喷水装置包括沿柜子的横向设置在餐盒清洗区底部两侧外接水源的喷水管，固均布在喷水管上与喷水管相通的若干喷头，喷头的喷射方向由喷水管至餐盒回收区中部倾斜向上，在餐盒回收区底部设置有用于将污水排出的排污口。

9.根据权利要求1所述的餐盒回收清洁柜，其特征是，在喷水装置的下方设置有用于过滤掉固体残渣的小孔网状结构的滤网。