CN110393137A - 一种智能农用机械 - Google Patents
一种智能农用机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110393137A CN110393137A CN201910674885.6A CN201910674885A CN110393137A CN 110393137 A CN110393137 A CN 110393137A CN 201910674885 A CN201910674885 A CN 201910674885A CN 110393137 A CN110393137 A CN 110393137A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water tank
- screws
- controller
- bottom plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 60
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 23
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 abstract description 10
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000003621 irrigation water Substances 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/02—Watering arrangements located above the soil which make use of perforated pipe-lines or pipe-lines with dispensing fittings, e.g. for drip irrigation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/16—Control of watering
- A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/01—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with flat filtering elements
- B01D29/03—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with flat filtering elements self-supporting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/62—Regenerating the filter material in the filter
- B01D29/64—Regenerating the filter material in the filter by scrapers, brushes, nozzles, or the like, acting on the cake side of the filtering element
- B01D29/6469—Regenerating the filter material in the filter by scrapers, brushes, nozzles, or the like, acting on the cake side of the filtering element scrapers
- B01D29/6476—Regenerating the filter material in the filter by scrapers, brushes, nozzles, or the like, acting on the cake side of the filtering element scrapers with a rotary movement with respect to the filtering element
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能农用机械，包括底板，所述底板的上表面右侧固定焊接有储水箱，所述箱盖上通过安装架固定安装有减速电机，所述储水箱的内腔上部固定安装有过滤网，所所述刮板的上表面上通过螺钉固定安装有转轴，所述减速电机的输出轴通过联轴器与转轴传动连接，所述储水箱的左侧板上通过螺钉固定安装有水泵，所述底板的上表面左端设置有高度调节杆，所述三相异步电机的输出轴上通过螺钉固定安装有喷头，所述储水箱的前侧板下部固定安装有控制器，所述控制器上通过导线连接有土壤水分传感器。本发明可避免过滤网发生堵塞，保证良好的过滤效果和过滤效率，实现对喷灌面积和区域的调节，智能化程度高，可较好地保持土壤水分。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种智能农用机械。
背景技术
农用机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农用机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
喷灌装置是常见的农用机械，现有的喷灌装置大都在储水箱中配备有过滤网，然而在使用一段时间后过滤网易发生堵塞，影响过滤效果和过滤效率，且结构大都是固定的，不能对喷灌面积和区域进行调节，同时需要人工对喷灌时机进行选择，智能化程度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能农用机械，可避免在使用时过滤网发生堵塞，保证良好的过滤效果和过滤效率，实现对喷灌面积和区域的调节，智能化程度高，可较好地保持土壤水分，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能农用机械，包括底板，所述底板的上表面右侧固定焊接有储水箱，所述储水箱的顶部设置有箱盖，所述箱盖上设置有进水管，所述箱盖上通过安装架固定安装有减速电机，所述储水箱的内腔上部固定安装有过滤网，所述过滤网的上表面上贴合有刮板，所述刮板的上表面上通过螺钉固定安装有转轴，所述减速电机的输出轴通过联轴器与转轴传动连接；
所述储水箱的左侧板上通过螺钉固定安装有水泵，所述水泵的进水后通过进水管道与储水箱的内腔底部相连通，所述底板的上表面左端设置有高度调节杆，所述高度调节杆的顶端固定焊接有支撑板，所述支撑板上通过螺钉固定安装有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴上通过螺钉固定安装有喷头，所述水泵的出水口通过出水管道与喷头相连通，所述出水管道上设置有至少两处波纹软管；
所述储水箱的前侧板下部固定安装有控制器，所述控制器上通过导线连接有至少一个土壤水分传感器。
优选的，所述储水箱的前侧板上部通过铰链铰接有箱门，所述箱门上与储水箱的交界处固定粘结有橡胶垫。
优选的，所述高度调节杆包括套杆和滑杆，所述套杆通过螺钉固定安装在底板的左端，所述套杆的上端面上开设有插槽，所述滑杆滑动插接在插槽中，所述滑杆的顶端通过螺钉固定安装在支撑板上。
优选的，所述滑杆上等距开设有多个锁紧螺纹孔，所述插槽的侧壁上贯穿设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉螺纹连接在相对应的锁紧螺纹孔中。
优选的，所述支撑板上通过螺钉固定安装有防护箱，所述防护箱设置在三相异步电机的外侧。
优选的，所述控制器采用STM32F103C8T6单片机，所述土壤水分传感器通过RS485串口与控制器通讯连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过减速电机带动刮板转动，进而将过滤网上侧的杂质刮掉，避免在使用时过滤网发生堵塞，保证良好的过滤效果和过滤效率；
2、通过高度调节杆可对支撑板的高度进行调整，进而对喷头的喷射高度进行调节，通过三相异步电机带动喷头转动，进而对喷头的喷射角度进行调节，实现对喷灌面积和区域的调节；
3、通过土壤水分传感器可对农业种植地的土壤水分进行实时检测并传递给控制器，当土壤水分低于控制器中的预设值时，控制器启动水泵进行自动喷灌，智能化程度高，可较好地保持土壤水分。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视示意图；
图3为本发明的高度调节杆的剖视示意图。
图中：1、底板；2、储水箱；3、箱盖；4、减速电机；5、过滤网；6、刮板；7、转轴；8、水泵；9、高度调节杆；901、套杆；902、滑杆；903、插槽；10、支撑板；11、三相异步电机；12、喷头；13、出水管道；14、波纹软管；15、控制器；16、土壤水分传感器；17、箱门；18、锁紧螺纹孔；19、锁紧螺钉；20、防护箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种智能农用机械，包括底板1，底板1的上表面右侧固定焊接有储水箱2，储水箱2的顶部设置有箱盖3，箱盖3上设置有进水管，箱盖3上通过安装架固定安装有减速电机4，储水箱2的内腔上部固定安装有过滤网5，过滤网5的上表面上贴合有刮板6，刮板6的上表面上通过螺钉固定安装有转轴7，减速电机4的输出轴通过联轴器与转轴7传动连接，通过减速电机4带动刮板6转动，进而将过滤网5上侧的杂质刮掉，避免在使用时过滤网5发生堵塞，保证良好的过滤效果和过滤效率。
储水箱2的左侧板上通过螺钉固定安装有水泵8，水泵8的进水后通过进水管道与储水箱2的内腔底部相连通，底板1的上表面左端设置有高度调节杆9，高度调节杆9的顶端固定焊接有支撑板10，支撑板10上通过螺钉固定安装有三相异步电机11，三相异步电机11的输出轴上通过螺钉固定安装有喷头12，水泵8的出水口通过出水管道13与喷头12相连通，出水管道13上设置有至少两处波纹软管14，通过高度调节杆9可对支撑板10的高度进行调整，进而对喷头12的喷射高度进行调节，通过三相异步电机11带动喷头12转动，进而对喷头12的喷射角度进行调节，实现对喷灌面积和区域的调节。
储水箱2的前侧板下部固定安装有控制器15，控制器15上通过导线连接有至少一个土壤水分传感器16，控制器15通过导线还与减速电机4、水泵8和三相异步电机11通讯连接，通过土壤水分传感器16可对农业种植地的土壤水分进行实时检测并传递给控制器15，当土壤水分低于控制器15中的预设值时，控制器15启动水泵8进行自动喷灌，智能化程度高，可较好地保持土壤水分。
具体的，储水箱2的前侧板上部通过铰链铰接有箱门17，箱门17上与储水箱2的交界处固定粘结有橡胶垫，打开箱门17后方便对刮板6刮掉的杂质进行清除，且密封性好，水在过滤时不会外溢，高度调节杆9包括套杆901和滑杆902，套杆901通过螺钉固定安装在底板1的左端，套杆901的上端面上开设有插槽903，滑杆902滑动插接在插槽903中，滑杆902的顶端通过螺钉固定安装在支撑板10上，通过调节滑杆902插入插槽903中的长度，进而对高度调节杆9的高度进行调节，滑杆902上等距开设有多个锁紧螺纹孔18，插槽903的侧壁上贯穿设置有锁紧螺钉19，锁紧螺钉19螺纹连接在相对应的锁紧螺纹孔18中，可使得滑杆902在固定后更加牢固，不会发生滑动，支撑板10上通过螺钉固定安装有防护箱20，防护箱20设置在三相异步电机11的外侧，可对位于低处的三相异步电机11进行保护，控制器15采用STM32F103C8T6单片机，土壤水分传感器16通过RS485串口与控制器15通讯连接，成本低，低功耗，处理能力强。
工作原理：使用时，该装置固定后，接通市电，通过箱盖上的进水管通入喷灌水，经过滤网5过滤后存储在储水箱2中，当使用一段时间或过滤网有较大面积堵塞后，通过减速电机4带动刮板6转动，进而将过滤网5上侧的杂质刮掉，避免在使用时过滤网5发生堵塞，保证良好的过滤效果和过滤效率，根据需要喷灌的面积和区域，通过高度调节杆9对支撑板10的高度进行调整，进而对喷头12的喷射高度进行调节，通过三相异步电机11带动喷头12转动，进而对喷头12的喷射角度进行调节，实现对喷灌面积和区域的调节，同时也可通过土壤水分传感器16对农业种植地的土壤水分进行实时检测并传递给控制器15，当土壤水分低于控制器15中的预设值时，控制器15启动水泵8进行自动喷灌，智能化程度高，可较好地保持土壤水分。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能农用机械，包括底板，其特征在于：所述底板的上表面右侧固定焊接有储水箱，所述储水箱的顶部设置有箱盖，所述箱盖上设置有进水管，所述箱盖上通过安装架固定安装有减速电机，所述储水箱的内腔上部固定安装有过滤网，所述过滤网的上表面上贴合有刮板，所述刮板的上表面上通过螺钉固定安装有转轴，所述减速电机的输出轴通过联轴器与转轴传动连接；
所述储水箱的左侧板上通过螺钉固定安装有水泵，所述水泵的进水后通过进水管道与储水箱的内腔底部相连通，所述底板的上表面左端设置有高度调节杆，所述高度调节杆的顶端固定焊接有支撑板，所述支撑板上通过螺钉固定安装有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴上通过螺钉固定安装有喷头，所述水泵的出水口通过出水管道与喷头相连通，所述出水管道上设置有至少两处波纹软管；
所述储水箱的前侧板下部固定安装有控制器，所述控制器上通过导线连接有至少一个土壤水分传感器。
2.根据权利要求1所述的一种智能农用机械，其特征在于：所述储水箱的前侧板上部通过铰链铰接有箱门，所述箱门上与储水箱的交界处固定粘结有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种智能农用机械，其特征在于：所述高度调节杆包括套杆和滑杆，所述套杆通过螺钉固定安装在底板的左端，所述套杆的上端面上开设有插槽，所述滑杆滑动插接在插槽中，所述滑杆的顶端通过螺钉固定安装在支撑板上。
4.根据权利要求3所述的一种智能农用机械，其特征在于：所述滑杆上等距开设有多个锁紧螺纹孔，所述插槽的侧壁上贯穿设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉螺纹连接在相对应的锁紧螺纹孔中。
5.根据权利要求1所述的一种智能农用机械，其特征在于：所述支撑板上通过螺钉固定安装有防护箱，所述防护箱设置在三相异步电机的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种智能农用机械，其特征在于：所述控制器采用STM32F103C8T6单片机，所述土壤水分传感器通过RS485串口与控制器通讯连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910674885.6A CN110393137A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种智能农用机械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910674885.6A CN110393137A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种智能农用机械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110393137A true CN110393137A (zh) | 2019-11-01 |
Family
ID=68325008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910674885.6A Pending CN110393137A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种智能农用机械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110393137A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111616028A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-04 | 林立远 | 一种侧边多角度喷水移动推车 |
| CN111691283A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-22 | 浙江士高环境建设工程有限公司 | 一种便于维护绿植的园林景观桥 |
| CN111871644A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-03 | 深圳市谷耐环保科技有限公司 | 一种不堵塞的高压喷雾设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10244186A (ja) * | 1997-03-06 | 1998-09-14 | K Jiesu:Kk | 自動散水装置 |
| CN206380429U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-08 | 温州市龙湾建设园林绿化工程有限公司 | 园林水循环灌溉装置 |
| CN206713683U (zh) * | 2017-05-23 | 2017-12-08 | 江航 | 一种自动化控制节水灌溉装置 |
| CN108684499A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-10-23 | 朱德金 | 一种喷头可调节的农业灌溉装置 |
| CN208113631U (zh) * | 2018-03-19 | 2018-11-20 | 刘梅利 | 一种节能环保的农业灌溉装置 |
| CN208850364U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-05-14 | 叶嘉 | 一种循环式无土栽培装置 |
-
2019
- 2019-07-25 CN CN201910674885.6A patent/CN110393137A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10244186A (ja) * | 1997-03-06 | 1998-09-14 | K Jiesu:Kk | 自動散水装置 |
| CN206380429U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-08 | 温州市龙湾建设园林绿化工程有限公司 | 园林水循环灌溉装置 |
| CN206713683U (zh) * | 2017-05-23 | 2017-12-08 | 江航 | 一种自动化控制节水灌溉装置 |
| CN208113631U (zh) * | 2018-03-19 | 2018-11-20 | 刘梅利 | 一种节能环保的农业灌溉装置 |
| CN108684499A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-10-23 | 朱德金 | 一种喷头可调节的农业灌溉装置 |
| CN208850364U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-05-14 | 叶嘉 | 一种循环式无土栽培装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111616028A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-04 | 林立远 | 一种侧边多角度喷水移动推车 |
| CN111691283A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-22 | 浙江士高环境建设工程有限公司 | 一种便于维护绿植的园林景观桥 |
| CN111871644A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-03 | 深圳市谷耐环保科技有限公司 | 一种不堵塞的高压喷雾设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110393137A (zh) | 一种智能农用机械 | |
| CN108684499B (zh) | 一种喷头可调节的农业灌溉装置 | |
| CN214784042U (zh) | 一种水土保持边坡护理结构 | |
| CN208724593U (zh) | 一种园林节水节能用灌溉装置 | |
| CN210130226U (zh) | 一种基于物联网的园林灌溉装置 | |
| CN210630190U (zh) | 一种园林松土喷洒一体设备 | |
| CN209314489U (zh) | 一种茶叶种植用滴灌装置 | |
| CN211091128U (zh) | 一种防堵塞小麦栽培滴灌装置 | |
| CN213756082U (zh) | 一种节能型果木种植用滴灌装置 | |
| CN217504853U (zh) | 一种基于物联网的智慧农业装置 | |
| CN212753135U (zh) | 一种旱地经济作物根系精准浇水装置 | |
| CN208159646U (zh) | 一种多角度的苗木水利灌溉装置 | |
| CN213280578U (zh) | 一种新型双轴灭茬机 | |
| CN214126240U (zh) | 一种立体化中药材种植装置 | |
| CN220986675U (zh) | 一种用于柑橘种植的多方位施肥装置 | |
| CN219698676U (zh) | 一种河道水利灌溉设备 | |
| CN214178794U (zh) | 一种果树种植用喷药装置 | |
| CN209930917U (zh) | 一种小型农业机械灌溉装置 | |
| CN209914424U (zh) | 一种农业深松机用平衡装置 | |
| CN216295344U (zh) | 一种农业灌溉用水过滤装置 | |
| CN214592887U (zh) | 一种农业种植用施肥装置的间距调节结构 | |
| CN215301928U (zh) | 一种农业机械覆膜装置 | |
| CN208549428U (zh) | 一种具有监控摄像功能的农业灌溉装置 | |
| CN213848070U (zh) | 一种用于农业种植的自动化移动灌溉装置 | |
| CN218244948U (zh) | 一种用于茶叶种植的浇灌设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191101 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |