CN110392334A - 一种麦克风阵列音频信号自适应处理方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本文公开了一种麦克风阵列音频信号自适应处理方法、装置及介质,此方法包括：确定麦克风阵列中的故障麦克风；屏蔽故障麦克风的音频信号；根据麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；根据麦克风子阵列和声源位置确定音频信号处理参数的取值；使用确定出的音频信号处理参数的取值对子阵列所采集到的音频信号进行处理。本文可以实时监测到麦克风阵列中出现故障的麦克风，使用除故障麦克风之外的麦克风子阵列并调整音频信号处理参数的取值，使麦克风阵列中不同麦克风出现故障时，采用不同的参数值进行音频信号处理，有效保障在麦克风阵列中出现故障的麦克风时采集到的声音信号的信噪比质量。
Description
技术领域
本文涉及移动终端数据处理技术领域，尤其涉及一种麦克风阵列音频信号自适应处理方法、装置及介质。
背景技术
目前具备远程交互能力的智能设备多采用麦克风阵列，麦克风阵列包括多个麦克风，由于元器件寿命或灰尘堵塞或其他人为因素，可能导致麦克风阵列中一个或一个以上的麦克风出现故障，例如无法采集到声音或者出现持续的干扰声。这种情况会导致采集到的声音的信噪比大幅下降，使采集到的声音的清晰度受到较大影响，从而影响智能设备的语音识别能力。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本文提供一种麦克风阵列音频信号自适应处理方法、装置及介质。
根据本文实施例的一方面，提供一种麦克风阵列音频信号自适应处理方法，包括：
确定麦克风阵列中的故障麦克风；
屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
上述麦克风阵列音频信号自适应处理方法还具有以下特点：
所述确定麦克风阵列中的故障麦克风包括以下方式中的一种：
将采集到的音频信号的幅值小于预设幅值的麦克风确定为故障麦克风；
将采集到的音频信号的频谱与预设频谱的相似程度大于预设阈值的麦克风确定为故障麦克风。
上述麦克风阵列音频信号自适应处理方法还具有以下特点：
所述方法还包括：预存储映射关系，所述映射关系包括：声源位置区域、麦克风子阵列、音频信号处理参数的取值；
所述根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值包括：确定所述声源位置所属的声源位置区域，在所述映射关系中查询与所述子阵列和所述声源位置所属的声源位置区域所对应的音频信号处理参数的取值。
上述麦克风阵列音频信号自适应处理方法还具有以下特点：
所述音频信号处理参数包括以下参数中的至少一种：
信号定向放大算法的处理参数、噪声抑制处理参数、环境声音混响消除算法的处理参数、阵列增强算法的处理参数。
上述麦克风阵列音频信号自适应处理方法还具有以下特点：
所述麦克风阵列是一维阵列时，所述声源位置区域是第一空间坐标系内的空间区域，所述第一立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在直线，第二轴为与第一轴垂直并且与收音方向一致的轴线，第三轴为垂直于所述第一轴和第二轴组成的平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是二维阵列时，所述声源位置区域是第二空间坐标系内的空间区域，所述第二立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在平面的第一边，第二轴为所述麦克风阵列所在平面的第二边，第三轴为垂直于所述麦克风阵列所在平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是三维阵列时，所述声源位置区域是第三空间坐标系内的空间区域，所述第三空间坐标系是根据所述麦克风阵列的分布方式确定出的空间坐标系，所述第三空间坐标系的原点位于所述麦克风阵列的中心或者一端。
根据本文实施例的另一方面，提供一种麦克风阵列音频信号自适应处理装置，包括：
第一确定模块，用于确定麦克风阵列中的故障麦克风；
屏蔽模块，屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
第二确定模块，根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
第三确定模块，根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
处理模块，用于使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
上述麦克风阵列音频信号自适应处理装置还具有以下特点：
所述第一确定模块，用于使用以下方式中的一种确定麦克风阵列中的故障麦克风：
将采集到的音频信号的幅值小于预设幅值的麦克风确定为故障麦克风；
将采集到的音频信号的频谱与预设频谱的相似程度大于预设阈值的麦克风确定为故障麦克风。
上述麦克风阵列音频信号自适应处理装置还具有以下特点：
还包括：
存储模块，用于预存储映射关系，所述映射关系包括：声源位置区域、麦克风子阵列、音频信号处理参数的取值；
所述第三确定模块，还用于使用以下方法根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值：确定所述声源位置所属的声源位置区域，在所述映射关系中查询与所述子阵列和所述声源位置所属的声源位置区域所对应的音频信号处理参数的取值。
上述麦克风阵列音频信号自适应处理装置还具有以下特点：
所述音频信号处理参数包括以下参数中的至少一种：
信号定向放大算法的处理参数、噪声抑制处理参数、环境声音混响消除算法的处理参数、阵列增强算法的处理参数。
上述麦克风阵列音频信号自适应处理装置还具有以下特点：
所述麦克风阵列是一维阵列时，所述声源位置区域是第一空间坐标系内的空间区域，所述第一立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在直线，第二轴为与第一轴垂直并且与收音方向一致的轴线，第三轴为垂直于所述第一轴和第二轴组成的平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是二维阵列时，所述声源位置区域是第二空间坐标系内的空间区域，所述第二立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在平面的第一边，第二轴为所述麦克风阵列所在平面的第二边，第三轴为垂直于所述麦克风阵列所在平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是三维阵列时，所述声源位置区域是第三空间坐标系内的空间区域，所述第三空间坐标系是根据所述麦克风阵列的分布方式确定出的空间坐标系，所述第三空间坐标系的原点位于所述麦克风阵列的中心或者一端。
根据本文实施例的另一方面，提供一种麦克风阵列音频信号自适应装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定麦克风阵列中的故障麦克风；
屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
根据本文实施例的另一方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种麦克风阵列音频信号自适应方法，所述方法包括：
确定麦克风阵列中的故障麦克风；
屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
本文的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本文可以实时监测到麦克风阵列中出现故障的麦克风，实时屏蔽故障麦克风，使用除故障麦克风之外的麦克风子阵列并调整音频信号处理参数的取值，使麦克风阵列中不同麦克风出现故障时，采用不同的参数值进行音频信号处理，有效保障在麦克风阵列中出现故障的麦克风时采集到的声音信号的信噪比质量，保证智能设备的语音识别效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本文的实施例，并与说明书一起用于解释本文的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种麦克风阵列音频信号自适应处理方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种麦克风阵列音频信号自适应处理装置的框图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种麦克风阵列音频信号自适应处理装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本文相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本文的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种麦克风阵列音频信号自适应处理方法的流程图；此方法包括：
步骤S11，确定麦克风阵列中的故障麦克风；
步骤S12，屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
步骤S13，根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
步骤S14,根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
步骤S15，使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
本方法可以实时监测到麦克风阵列中出现故障的麦克风，实时屏蔽故障麦克风，使用除故障麦克风之外的麦克风子阵列并调整音频信号处理参数的取值，使麦克风阵列中不同麦克风出现故障时，采用不同的参数值进行音频信号处理，有效保障在麦克风阵列中出现故障的麦克风时采集到的声音信号的信噪比质量，保证智能设备的语音识别效果。
其中，
步骤S11中确定麦克风阵列中的故障麦克风包括以下方式中的一种：
方式一，将采集到的音频信号的幅值小于预设幅值的麦克风确定为故障麦克风。可以有效识别采集功能完全失灵或严重失灵的麦克风。
方式二，将采集到的音频信号的频谱与预设频谱的相似程度大于预设阈值的麦克风确定为故障麦克风。可以有效识别产生丝丝、沙沙等持续干扰音的麦克风。
步骤S11之前，本方法还包括：预存储映射关系，所述映射关系包括：声源位置区域、麦克风子阵列、音频信号处理参数的取值。步骤S14中根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值包括：确定所述声源位置所属的声源位置区域，在所述映射关系中查询与所述子阵列和所述声源位置所属的声源位置区域所对应的音频信号处理参数的取值。
在确定声源位置区域时，根据麦克风陈列的空间坐标确定。具体的：
麦克风阵列是一维阵列时，所述声源位置区域是第一空间坐标系内的空间区域，所述第一立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在直线，第二轴为与第一轴垂直并且与收音方向一致的轴线，第三轴为垂直于所述第一轴和第二轴组成的平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
麦克风阵列是二维阵列时，所述声源位置区域是第二空间坐标系内的空间区域，所述第二立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在平面的第一边，第二轴为所述麦克风阵列所在平面的第二边，第三轴为垂直于所述麦克风阵列所在平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
麦克风阵列是三维阵列时，所述声源位置区域是第三空间坐标系内的空间区域，所述第三空间坐标系是根据所述麦克风阵列的分布方式确定出的空间坐标系，所述第三空间坐标系的原点位于所述麦克风阵列的中心或者一端。
步骤S14中音频信号处理参数包括以下参数中的至少一种：
信号定向放大算法的处理参数、噪声抑制处理参数、环境声音混响消除算法的处理参数、阵列增强算法的处理参数。
图2是根据一示例性实施例示出的一种麦克风阵列音频信号自适应处理装置的框图；此装置包括：
第一确定模块，用于确定麦克风阵列中的故障麦克风；
屏蔽模块，屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
第二确定模块，根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
第三确定模块，根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
处理模块，用于使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
其中，
第一确定模块，用于使用以下方式中的一种确定麦克风阵列中的故障麦克风：
将采集到的音频信号的幅值小于预设幅值的麦克风确定为故障麦克风；
将采集到的音频信号的频谱与预设频谱的相似程度大于预设阈值的麦克风确定为故障麦克风。
本装置还包括存储模块，用于预存储映射关系，所述映射关系包括：声源位置区域、麦克风子阵列、音频信号处理参数的取值；
所述第三确定模块，还用于使用以下方法根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值：确定所述声源位置所属的声源位置区域，在所述映射关系中查询与所述子阵列和所述声源位置所属的声源位置区域所对应的音频信号处理参数的取值。
所述音频信号处理参数包括以下参数中的至少一种：信号定向放大算法的处理参数、噪声抑制处理参数、环境声音混响消除算法的处理参数、阵列增强算法的处理参数。
所述麦克风阵列是一维阵列时，所述声源位置区域是第一空间坐标系内的空间区域，所述第一立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在直线，第二轴为与第一轴垂直并且与收音方向一致的轴线，第三轴为垂直于所述第一轴和第二轴组成的平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是二维阵列时，所述声源位置区域是第二空间坐标系内的空间区域，所述第二立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在平面的第一边，第二轴为所述麦克风阵列所在平面的第二边，第三轴为垂直于所述麦克风阵列所在平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是三维阵列时，所述声源位置区域是第三空间坐标系内的空间区域，所述第三空间坐标系是根据所述麦克风阵列的分布方式确定出的空间坐标系，所述第三空间坐标系的原点位于所述麦克风阵列的中心或者一端。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于确定语音增强算法的性能参数的装置300的框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图3，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。
处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件303和处理组件302之间的交互。
存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在设备300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件306为装置300的各种组件提供电力。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件305包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件305包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到设备300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本文的其它实施方案。本申请旨在涵盖本文的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本文的一般性原理并包括本文未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本文的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本文并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本文的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种麦克风阵列音频信号自适应处理方法，其特征在于，包括：
确定麦克风阵列中的故障麦克风；
屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
2.如权利要求1所述的麦克风阵列音频信号自适应处理方法，其特征在于，
所述确定麦克风阵列中的故障麦克风包括以下方式中的一种：
将采集到的音频信号的幅值小于预设幅值的麦克风确定为故障麦克风；
将采集到的音频信号的频谱与预设频谱的相似程度大于预设阈值的麦克风确定为故障麦克风。
3.如权利要求1所述的麦克风阵列音频信号自适应处理方法，其特征在于，
所述方法还包括：预存储映射关系，所述映射关系包括：声源位置区域、麦克风子阵列、音频信号处理参数的取值；
所述根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值包括：确定所述声源位置所属的声源位置区域，在所述映射关系中查询与所述子阵列和所述声源位置所属的声源位置区域所对应的音频信号处理参数的取值。
4.如权利要求1所述的麦克风阵列音频信号自适应处理方法，其特征在于，
所述音频信号处理参数包括以下参数中的至少一种：
信号定向放大算法的处理参数、噪声抑制处理参数、环境声音混响消除算法的处理参数、阵列增强算法的处理参数。
5.如权利要求3所述的麦克风阵列音频信号自适应处理方法，其特征在于，
所述麦克风阵列是一维阵列时，所述声源位置区域是第一空间坐标系内的空间区域，所述第一立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在直线，第二轴为与第一轴垂直并且与收音方向一致的轴线，第三轴为垂直于所述第一轴和第二轴组成的平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是二维阵列时，所述声源位置区域是第二空间坐标系内的空间区域，所述第二立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在平面的第一边，第二轴为所述麦克风阵列所在平面的第二边，第三轴为垂直于所述麦克风阵列所在平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是三维阵列时，所述声源位置区域是第三空间坐标系内的空间区域，所述第三空间坐标系是根据所述麦克风阵列的分布方式确定出的空间坐标系，所述第三空间坐标系的原点位于所述麦克风阵列的中心或者一端。
6.一种麦克风阵列音频信号自适应处理装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定麦克风阵列中的故障麦克风；
屏蔽模块，屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
第二确定模块，根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
第三确定模块，根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
处理模块，用于使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
7.如权利要求6所述的麦克风阵列音频信号自适应处理装置，其特征在于，
所述第一确定模块，用于使用以下方式中的一种确定麦克风阵列中的故障麦克风：
将采集到的音频信号的幅值小于预设幅值的麦克风确定为故障麦克风；
将采集到的音频信号的频谱与预设频谱的相似程度大于预设阈值的麦克风确定为故障麦克风。
8.如权利要求6所述的麦克风阵列音频信号自适应处理装置，其特征在于，
还包括：
存储模块，用于预存储映射关系，所述映射关系包括：声源位置区域、麦克风子阵列、音频信号处理参数的取值；
所述第三确定模块，还用于使用以下方法根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值：确定所述声源位置所属的声源位置区域，在所述映射关系中查询与所述子阵列和所述声源位置所属的声源位置区域所对应的音频信号处理参数的取值。
9.如权利要求6所述的麦克风阵列音频信号自适应处理装置，其特征在于，
所述音频信号处理参数包括以下参数中的至少一种：
信号定向放大算法的处理参数、噪声抑制处理参数、环境声音混响消除算法的处理参数、阵列增强算法的处理参数。
10.如权利要求8所述的麦克风阵列音频信号自适应处理装置，其特征在于，
所述麦克风阵列是一维阵列时，所述声源位置区域是第一空间坐标系内的空间区域，所述第一立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在直线，第二轴为与第一轴垂直并且与收音方向一致的轴线，第三轴为垂直于所述第一轴和第二轴组成的平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是二维阵列时，所述声源位置区域是第二空间坐标系内的空间区域，所述第二立体空间坐标系的第一轴为所述麦克风阵列所在平面的第一边，第二轴为所述麦克风阵列所在平面的第二边，第三轴为垂直于所述麦克风阵列所在平面的轴线，原点是所述麦克风阵列的中心或者一端；
所述麦克风阵列是三维阵列时，所述声源位置区域是第三空间坐标系内的空间区域，所述第三空间坐标系是根据所述麦克风阵列的分布方式确定出的空间坐标系，所述第三空间坐标系的原点位于所述麦克风阵列的中心或者一端。
11.一种麦克风阵列音频信号自适应装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定麦克风阵列中的故障麦克风；
屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种麦克风阵列音频信号自适应方法，所述方法包括：
确定麦克风阵列中的故障麦克风；
屏蔽所述故障麦克风的音频信号；
根据所述麦克风阵列中除故障麦克风之外的麦克风子阵列采集到的音频信号确定声源位置；
根据所述麦克风子阵列和所述声源位置确定音频信号处理参数的取值；
使用确定出的所述音频信号处理参数的取值对所述子阵列所采集到的音频信号进行处理。
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