CN110391685B - 智能门锁的充电控制方法、装置及智能门锁 - Google Patents

智能门锁的充电控制方法、装置及智能门锁 Download PDF

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Abstract

本申请涉及智能门锁技术领域，提供了一种智能门锁的充电控制方法、装置及智能门锁。所述智能门锁的充电控制方法包括：获取智能门锁的电池的当前状态；当所述电池满足充电条件时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。本申请实现了自动为智能门锁进行充电，提高了智能门锁的智能化水平，并保证了智能门锁长期电量充足，进而确保门可随时开启。

Description

智能门锁的充电控制方法、装置及智能门锁
技术领域
本申请涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种智能门锁的充电控制方法、装置及智能门锁。
背景技术
随着科技的不断进步，社会的不断发展，智能门锁的功能日益丰富，具有指纹识别功能、密码功能、自动报警功能等各种智能门锁被社会广泛接受，正在逐渐挑战传统门锁的统治地位。
当前的智能门锁大部分使用电池进行工作，智能门锁在充电一段时间后需要通过更换电池或充电的方式，以保证正常开门。然而，现有的智能门锁在电量较低时，一般通过声光报警的方式提醒用户为智能门锁充电，因此需要用户手动为智能门锁充电，操作不便，且一旦用户没有及时为智能门锁充电时，可能发生因智能门锁停止工作而无法开启门的困难局面。
发明内容
本申请提供一种智能门锁的充电控制方法、装置及智能门锁，以解决当前智能门锁的电量较低时，只能通过手动充电，操作不便，且一旦智能门锁未及时充电，容易导致门无法开启的问题。
为解决上述问题，本申请采用如下技术方案：
本申请提供一种智能门锁的充电控制方法，包括如下步骤：
获取智能门锁的电池的当前状态；
当所述电池满足充电条件时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
可选地，所述充电条件包括以下至少一项：
所述电池的剩余电量低于阈定值；
所述电池距离上次充电时间达到第一预设时间；
所述电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数；
所述电池的剩余用电时间低于或等于第二预设时间。
在一实施例中，所述充电条件包括所述电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数；所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之前，还包括：
获取电池的剩余电量及智能门锁一次开门的耗电量；
根据所述电池的剩余电量及一次开门的耗电量计算智能门锁的剩余开门次数；
当所述电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数或根据剩余开门次数确定剩余用电时间低于或等于第二预设时间时，执行控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤。
可选地，所述根据剩余开门次数确定剩余用电时间的步骤，包括：
获取智能门锁在预设时间段内的历史开门次数，根据所述历史开门次数及剩余开门次数计算电池的剩余用电时间。
在一实施例中，所述充电条件包括所述电池的剩余电量低于阈定值；所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤，包括：
控制以第一充电设备为智能门锁充电。
进一步地，所述控制以第一充电设备为智能门锁充电之后，还包括：
当智能门锁的电池的电量充至预设电量时，切换至以第二充电设备为智能门锁继续充电。
进一步地，所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之前，还包括：
获取电池任一电量对应的充电效率，得到电池最高充电效率对应的目标电量；
在所述电池的剩余电量处于目标电量时，执行控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤。
进一步地，所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之后，还包括：
检测所述智能门锁是否处于关门状态；
在所述智能门锁处于关门状态时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
可选地，所述获取智能门锁的电池的当前状态的步骤，包括；
控制检测模块以预定周期检测智能门锁的电池的当前状态，并获取所述电池的当前状态。
进一步地，所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之后，还包括：
当智能门锁充满电时，断开智能门锁与充电设备的电连接。
本申请提供的一种智能门锁的充电控制装置，包括：
获取模块，用于获取智能门锁的电池的当前状态；
充电模块，用于当所述电池满足充电条件时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
本申请提供一种智能门锁，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的智能门锁的充电控制方法的步骤。
本申请提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的智能门锁的充电控制方法。
相对于现有技术，本申请的技术方案至少具备如下优点：
1.本申请提供的智能门锁的充电控制方法、装置及智能门锁，通过获取智能门锁的电池的当前状态；当所述电池满足充电条件时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。从而实现了自动为智能门锁进行充电，提高了智能门锁的智能化水平，并保证了智能门锁长期电量充足，进而确保门可随时开启。
2.本申请通过电池的剩余电量及智能门锁一次开门的耗电量计算智能门锁的剩余开门次数，当剩余开门次数过低时，则控制充电设备为电池充电。由于剩余开门次数更能反映用户使用智能门锁的实际情况，因此根据剩余开门次数确定是否控制充电设备为电池充电，提高了智能门锁的实用性及充电的准确性。
3.由于不同用户使用智能门锁的使用频率可能不同，当智能门锁的使用频率较高时，则即使剩余电量较高，电池的剩余用电时间也较短，需要及时为电池充电。因此，本申请还通过获取智能门锁在预设时间段内的历史开门次数，而预设时间段内的历史开门次数可反应用户使用智能门锁的使用频率，因此，可根据历史开门次数及剩余开门次数计算电池的剩余用电时间，当剩余用电时间较短时，则控制充电设备为电池充电，从而进一步保证电池充电的及时性及准确性。
4.本申请通过获取电池任一电量对应的充电效率，得到电池最高充电效率对应的目标电量，因此可选择电池的剩余电量处于最高充电效率对应的目标电量时，控制充电设备为电池充电，从而使电池在短时间内可以获得较多的电量，以应对智能门锁的紧急开门。
5.本申请还通过检测智能门锁是否处于关门状态，在智能门锁处于关门状态时，才控制充电设备为电池充电，从而避免电池充电过程中影响智能门锁的正常开门，以及电池充电时可能发生漏电而危害正在开门的用户的人身安全。
附图说明
图1为本申请智能门锁的充电控制方法一种实施例的流程图；
图2为本申请一示例性实施例示出的电池的充电曲线图；
图3为本申请智能门锁的充电控制方法又一种实施例的流程图；
图4为本申请智能门锁的充电控制装置一种实施例模块图；
图5为本申请一个实施例中智能门锁的内部结构框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S11、S12等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
本领域普通技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本领域普通技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请所提供的一种智能门锁的充电控制方法，以解决当前智能门锁的电量较低时，只能通过手动充电，操作不便，且一旦智能门锁未及时充电，容易导致门无法开启的问题。其中一种实施方式中，所述智能门锁的充电控制方法包括如下步骤：
S11、获取智能门锁的电池的当前状态。
在本步骤中，处理器可通过控制检测模块检测智能门锁的电池的当前状态，检测模块将检测得到的电池的当前状态发送给处理器，由处理器对电池的当前状态进行分析，进行后续的操作，如将所述电池的剩余电量进行显示、电池的剩余电量过低或电池损坏时控制报警装置进行报警。其中，所述智能门锁的电池可以为镍镉电池，镍氢电池，锂离子电池，锂聚合物电池等。所述电池的当前状态可包括电池的剩余电量、额定容量、输出电压、输出电流、充放电速率、寿命、自放电率或电池已使用时间。
在判断智能门锁的电池是否损坏时，可通过以下方式进行判别：
在一种实施例中，当智能门锁的电池在开门过程中，其电池电量从第一电量降到第二电量时，实际开门次数与理想开门次数相差较大，或实际开门时间与理想开门时间差异较大时，则认为该电池已损坏，需要更换电池。例如，当电池从充满电到电量下降到10％的过程中，理想开门次数为1000次，而实际开门次数只有200次；或者理想开门时间是50天，而实际开门时间只有10天时，则电池衰减为理想电池的20％，则认为该电池已损坏，需要更换电池，此时控制报警装置发出报警信息，提醒用户及时更换电池。
在另一种实施例中，当电池在一次开门前后电压或电量的下降幅度大于一定值时，则认为该电池已损坏，需要更换电池，此时控制报警装置发出报警信息，提醒用户及时更换电池。例如，若电池电压在开门前的电压为3V，而开一次门后电压会下降0.2V以上，则说明电池衰减老化，需要更换电池。
在另一种实施例中，当电池在没有长时间中断或中间没有开门的充电状态下，其电池电量从第一电量充至第二电量时，实际充至电池的充电电量与理想充电电量相差较大时，则认为电池衰减老化，需要更换电池。例如，假设智能门锁使用的是1000mAh的电池，当该电池从10％的电量到充满时，理想电池的充电电量为1000mAh或充电10小时可将电池充满，而实际充电电量小于300mAh或充电时间小于3小时就已将电池充满，认为实际充电电量或充电时间小于理想电池的30％，则认为该电池已损坏，需要更换电池，此时控制报警装置发出报警信息，提醒用户及时更换电池。
获取电池的当前状态时，可通过检测模块检测电池的相关参数，如通过电压表检测电池的输出电压、通过电流表检测电池的输出电流、通过输出电压或输出电流确定电池的剩余电量、通过检测电池在充至同等电量的情况下所花费的时间确定电池的充放电效率等等。
可选地，所述获取智能门锁的电池的当前状态的步骤，可具体包括；
控制检测模块以预定周期检测智能门锁的电池的当前状态，并获取所述电池的当前状态。
在本实施例中，智能门锁包括处理器及检测模块，所述处理器与检测模块可通过电连接或无线连接的方式进行数据传输，该检测模块可每隔1小时、5小时或1天的预定周期检测智能门锁的电池的当前状态，将电池的当前状态发送给处理器进行分析处理，从而实现实时监控电池的状态，避免电池损坏无法正常工作，或电池发热过高造成线路烧毁，保证智能门锁的安全性。
S12、当所述电池满足充电条件时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
在本步骤中，处理器获取到电池的当前状态后，对电池的当前状态进行分析，可通过查表的方式判断电池是否满足充电条件，其中，表中预先记录了满足充电的条件，如电池的剩余电量充足、充放电速率较快、电池已使用时间在预设使用时间内。若电池的当前状态满足充电条件，则控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
处理器控制充电设备以对应的规则为所述电池充电时，可通过控制驱动机构将充电设备与电池进行导通，如通过电动机驱动充电设备的充电接口与电源接口进行连接，或控制电磁阀将连接充电设备与电池的触点闭合，进而导通充电设备与电池的电路。
其中，所述对应的规则包括选择充电设备的类型及数量、电池充电时间、电池充至的电量、确定电池充电的起始电量、电池充电的电流/电压等等。
在一实施例中，所述对应的规则为用户可自定义电池的充电时间，用户设定电池的充电时间后，处理器根据用户自定义的充电时间控制充电设备为电池充电，当电池达到用户自定义的充电时间时，则断开充电设备与电池的连接，停止为电池充电。
在另一实施例中，所述对应的规则为用户可自定义电池充至的电量，用户设定电池充至的电量后，处理器根据电池需要充至的电量控制充电设备为电池充电，当电池充至用户设定的电量时，则断开充电设备与电池的连接，停止为电池充电。
当电池不满足充电条件时，则控制报警装置发出报警信息或将故障信息进行显示，以提醒用户及时修复。
此外，当智能门锁充满电时，如充至100％时，则处理器控制充电设备断开与智能门锁的电连接，避免电池长时间充电影响使用寿命，同时避免电池发热过高引发火灾，危害人身安全。
本申请提供的智能门锁的充电控制方法，通过获取智能门锁的电池的当前状态；当所述电池满足充电条件时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。从而实现了自动为智能门锁进行充电，提高了智能门锁的智能化水平，并保证了智能门锁长期电量充足，进而确保门可随时开启。
可选地，所述充电条件包括以下至少一项：
所述电池的剩余电量低于阈定值；
所述电池距离上次充电时间达到第一预设时间；
所述电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数；
所述电池的剩余用电时间低于或等于第二预设时间。
具体的，以所述充电条件包括电池的剩余电量低于阈定值为例，当智能门锁的电池在充满电使用一段时间后，其输出电压或电流会相应降低，本实施例可实时检测智能门锁的输出电压或电流，根据输出电压或电流确定电池的剩余电量。当该电池的剩余电量低于阈值时，如低于10％时，则处理器控制相应的驱动机构，进而通过驱动机构带动充电设备与智能门锁的电连接，从而实现充电设备自动对智能门锁中的电池进行充电。
在判断所述电池距离上次充电时间是否达到第一预设时间时，可通过智能设备的存储器存储电池每次充电的开始时间及结束时间，当当前时间与电池上次充电的结束时间的时间差大于或等于第一预设时间时，则控制充电设备自动对智能门锁中的电池进行充电。具体的，可设定第一预设时间为三个月，当电池上次充电的结束时间为2019年3月1日9：00时，而当前时间为2019年6月1日9：00时，则当前时间与电池上次充电的结束时间的时间差刚好为三个月，则控制充电设备自动对智能门锁中的电池进行充电，实现自动充电。
在一实施例中，所述充电条件包括所述电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数或根据剩余开门次数确定剩余用电时间低于或等于第二预设时间；在步骤S12中，所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之前，还可包括：
获取电池的剩余电量及智能门锁一次开门的耗电量；
根据所述电池的剩余电量及一次开门的耗电量计算智能门锁的剩余开门次数；
当所述电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数或根据剩余开门次数确定剩余用电时间低于或等于第二预设时间时，执行控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤。
在本实施例中，可通过智能门锁在多次开门后的总耗电量，基于多次开门后的总耗电量计算智能门锁平均每次开门的耗电量，得到智能门锁一次开门的耗电量，然后根据检测到的智能门锁的剩余电量和智能门锁一次开门的耗电量，计算智能门锁的剩余开门次数，当电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数或根据剩余开门次数确定剩余用电时间低于或等于第二预设时间时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
例如，假设电池的剩余电量为1000mAh,智能门锁一次开门的耗电量为100mAh，电池理论上剩余开门次数为10次(1000mAh/100mAh＝10)，假设预设次数为15次，由于智能门锁在非开门状态时也会消耗电量，如关门状态时，智能门锁的内部元器件仍处于工作状态，仍然会消耗电池电量。因此，此时的剩余开门次数为最大剩余开门次数，与实际的剩余开门次数存在误差。在一实施例中，当电池的最大剩余开门次数仍然低于该预设次数时，则控制充电设备为所述电池进行充电。
当然，也可根据最大剩余开门次数及预估的误差推算实际开门次数，假设误差为3次，则实际剩余开门次数为7次，将实际剩余开门次数与预设次数进行比较，确定是否控制充电设备为电池进行充电。
可选地，所述根据剩余开门次数确定剩余用电时间的步骤，包括：
获取智能门锁在预设时间段内的历史开门次数，根据所述历史开门次数及剩余开门次数计算电池的剩余用电时间。
在本实施例中，计算电池的剩余用电时间时，可根据智能门锁历史开门次数及剩余开门次数计算得到。例如，假设智能门锁平均每天的开门次数为20次，而电池的剩余开门次数为100次，则可得到电池的剩余用电时间为5天。
在一实施例中，电池的剩余用电时间可精确至小时，当剩余用电时间为1小时时，而当前电池充满电需要消耗1.5小时时，则自动控制充电设备为智能门锁充电，从而保证智能门锁的电池长期具有充足的电量，减少电池因电量不足需要及时为其充电的事件的发生，同时也解决了电池电量经常处于过低时才进行充电，影响电池使用寿命的问题。
在一实施例中，所述充电条件包括所述电池的剩余电量低于阈定值；所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤，可具体包括：
控制以第一充电设备为智能门锁充电。
在本实施例中，所述第一充电设备可以是输出电流为直流电的快充充电设备，包括高压低电流快充充电设备或低压大电流快充充电设备。高压低电流快充充电设备是在充电过程中提升充电电压(7-20V左右)来提升充电功率，然后把电量输送给电池。低压大电流快充充电设备是在电压一定(4.5V-5V)的情况下，增加电流，一般使用并联电路的方式进行分流，恒定电压下，进行并联分流之后每个电路所分担的压力越小，将每个电路的电流汇总后为电池充电。
具体的，以电池的剩余电量低于阈定值为充电条件，当电池的剩余电量低于阈定值时，如低于5％，此时电池的剩余电量过低，需要快速为电池充电，则控制快充充电设备为其充电，以使电池能在短时间内充至较高电量，保证智能门锁的正常工作。
进一步地，所述控制以第一充电设备为智能门锁充电之后，还可包括：
当智能门锁的电池的电量充至预设电量时，切换至以第二充电设备为智能门锁继续充电。
在本实施例中，所述第二充电设备可以是输出电流为交流电的慢充充电设备，慢充充电设备的充电过程一般是先将220V电压通过充电头降至5V，然后把电量输送给电池。其相对于快充充电设备，在充至同等电量的情况下，需要花较长的充电时间。
本实施例通过检测模块实时监测电池充电过程的电量信息，当电池的电量达到预设电量，如充至80％时，则将快充充电设备切换至慢充充电设备，继续为电池充电，直至充满。由于使用慢充充电设备为电池充电可以使电池的发热量较少，有利于提升电池的使用寿命。
进一步地，所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之前，还可包括：
获取电池任一电量对应的充电效率，得到电池最高充电效率对应的目标电量；
在所述电池的剩余电量处于目标电量时，执行控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤。
本实施例在电池充电过程中，处理器可实时获取电池任一时刻的电量，生成电量与时间的充电曲线图，根据该充电曲线图分析电池在任一电量对应的充电效率，在同等电量的增长值内，充电时间越少，则充电效率越高，选取充电效率最高对应的电量作为目标充电电量，在检测到电池的剩余电量处于目标电量时，控制充电设备为电池充电。例如，根据图2所示的一种充电曲线图可以得到:电池从30％充至40％所花费的时间要比从40％充至50％所花费的时间多，则表明电池电量在40％-50％的充电效率较高，可将40％作为目标电量，当检测到电池的剩余电量为40％时，则控制充电设备为电池充电，从而使电池在短时间内可以获得较多的电量，应对智能门锁的紧急开门。
此外，根据图2所示的一种充电曲线图还可以知道，充电曲线图越陡(即斜率越大)，则对应电池电量的充电效率越高，反之则越低，可从充电曲线图中选取斜率较大所对应的电池电量作为目标电量。
进一步地，如图3所示，所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之后，还可包括：
S13、检测所述智能门锁是否处于关门状态；
S14、在所述智能门锁处于关门状态时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
在本实施例中，当智能门锁的电池处于充电状态时，智能门锁可能无法正常开门，或者此时智能门锁启动开门可能会影响电池的使用寿命，以及电池充电时可能发生漏电而危害正在开门的用户的人身安全。因此，智能门锁还设有与处理器连接的传感器，用于检测门的状态是否关闭，并将门的状态发送至处理器以便控制充电设备与电池连接，在电池需要充电时，并通过传感器检测到智能门锁处于关门状态时，控制充电设备与电池连接以对电池进行充电。从而避免电池充电过程中影响智能门锁的正常开门，以及电池充电时可能发生漏电而危害正在开门的用户的人身安全。
在电池充电过程中，当检测到智能门锁处于开门状态时，如用户通过指纹识别或者其他方式解锁进行开门，则断开充电设备与电池的连接，暂停为电池充电，直至开门完成，智能门锁重新处于关门状态时，才再次为电池充电，提高了系统安全性。其中，该传感器可以根据需要选择门磁传感器，其在门关闭时发送对应的关闭信号，此时处理器即可控制充电设备与电池的电连接，从而为电池进行直接供电。此外，该传感器还可替换为其他类型，如红外传感器、微波传感器等用于检测门的状态。
可选地，所述智能门锁还包括太阳能充电模块，用于为电池提供充电电源。所述太阳能电池模块具有多个光能转换模块，并且接收从太阳或电灯产生的光来输出规定电压。其中，该光能转换模块由将光能转换为电能的半导体器件构成。
在一实施例中，所述智能门锁还可与手机、电脑等终端建立连接，将电量信息实时发送至终端，当电池的剩余电量低于阈定值时，向终端发送预警信息，接收终端发送的充电指令后，对智能门锁进行充电。此外，在充电过程中，智能门锁实时将电量信息发送给终端。其中，这里的阈定值可以是电池余量10％、余量5％或其他数值，其在智能门锁出厂的时候已经预设好，或者用户可以通过终端重新设定。
在一实施例中，所述智能门锁还还包括温度检测模块和散热器，用于在电池充电时检测电池的温度，在电池的温度高于第一预设温度时，如高于45°，则断开充电设备与电池的连接，停止为电池充电，并启动散热器为电池散热，直至电池温度低于第二预设温度时，如低于35度，则重新为电池充电，从而保证电池温度始终处于第一预设温度和第二预设温度之间，避免电池充电时发热过高影响电池使用寿命，或电池发热过高造成线路烧毁，保证智能门锁的安全性。
请参考图4，本申请的实施例还提供一种智能门锁的充电控制装置，一种本实施例中，包括获取模块31和充电模块32。其中，
获取模块31，用于获取智能门锁的电池的当前状态。其中，所述获取模块31包括检测模块，用于检测智能门锁的电池的当前状态。
在本获取模块31中，处理器可通过控制获取模块31中的检测模块检测智能门锁的电池的当前状态，检测模块将检测得到的电池的当前状态发送给处理器，由处理器对电池的当前状态进行分析，进行后续的操作，如将所述电池的剩余电量进行显示、电池的剩余电量过低或电池损坏时控制报警装置进行报警。其中，所述智能门锁的电池可以为镍镉电池，镍氢电池，锂离子电池，锂聚合物电池等。所述电池的当前状态可包括电池的剩余电量、额定容量、输出电压、输出电流、充放电速率、寿命、自放电率或电池已使用时间。
在判断智能门锁的电池是否损坏时，可通过以下方式进行判别：
在一种实施例中，当智能门锁的电池在开门过程中，其电池电量从第一电量降到第二电量时，实际开门次数与理想开门次数相差较大，或实际开门时间与理想开门时间差异较大时，则认为该电池已损坏，需要更换电池。例如，当电池从充满电到电量下降到10％的过程中，理想开门次数为1000次，而实际开门次数只有200次；或者理想开门时间是50天，而实际开门时间只有10天时，则电池衰减为理想电池的20％，则认为该电池已损坏，需要更换电池，此时控制报警装置发出报警信息，提醒用户及时更换电池。
在另一种实施例中，当电池在一次开门前后电压或电量的下降幅度大于一定值时，则认为该电池已损坏，需要更换电池，此时控制报警装置发出报警信息，提醒用户及时更换电池。例如，若电池电压在开门前的电压为3V，而开一次门后电压会下降0.2V以上，则说明电池衰减老化，需要更换电池。
在另一种实施例中，当电池在没有长时间中断或中间没有开门的充电状态下，其电池电量从第一电量充至第二电量时，实际充至电池的充电电量与理想充电电量相差较大时，则认为电池衰减老化，需要更换电池。例如，假设智能门锁使用的是1000mAh的电池，当该电池从10％的电量到充满时，理想电池的充电电量为1000mAh或充电10小时可将电池充满，而实际充电电量小于300mAh或充电时间小于3小时就已将电池充满，认为实际充电电量或充电时间小于理想电池的30％，则认为该电池已损坏，需要更换电池，此时控制报警装置发出报警信息，提醒用户及时更换电池。
获取电池的当前状态时，可通过检测模块检测电池的相关参数，如通过电压表检测电池的输出电压、通过电流表检测电池的输出电流、通过输出电压或输出电流确定电池的剩余电量、通过检测电池在充至同等电量的情况下所花费的时间确定电池的充放电效率等等。
可选地，所述获取模块31可具体配置为；
控制获取模块31的检测模块以预定周期检测智能门锁的电池的当前状态，并获取所述电池的当前状态。
在本实施例中，智能门锁包括处理器及检测模块，所述处理器与检测模块可通过电连接或无线连接的方式进行数据传输，该检测模块可每隔1小时、5小时或1天的预定周期检测智能门锁的电池的当前状态，将电池的当前状态发送给处理器进行分析处理，从而实现实时监控电池的状态，避免电池损坏无法正常工作，或电池发热过高造成线路烧毁，保证智能门锁的安全性。
充电模块32，包括确认模块321和控制模块322，所述确认模块321用于判断电池是否满足充电条件，并在判定所述电池满足充电条件时，将判定结果发送给控制模块322，所述控制模块322接收该判定结果并控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
在本模块中，处理器获取到电池的当前状态后，对电池的当前状态进行分析，可通过查表的方式判断电池是否满足充电条件，其中，表中预先记录了满足充电的条件，如电池的剩余电量充足、充放电速率较快、电池已使用时间在预设使用时间内。若电池的当前状态满足充电条件，则控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
处理器控制充电设备以对应的规则为所述电池充电时，可通过控制充电模块32中的驱动机构将充电设备与电池进行导通，如通过电动机驱动充电设备的充电接口与电源接口进行连接，或控制电磁阀将连接充电设备与电池的触点闭合，进而导通充电设备与电池的电路。
其中，所述对应的规则包括选择充电设备的类型及数量、电池充电时间、电池充至的电量、确定电池充电的起始电量、电池充电的电流/电压等等。
在一实施例中，所述对应的规则为用户可自定义电池的充电时间，用户设定电池的充电时间后，处理器根据用户自定义的充电时间控制充电设备为电池充电，当电池达到用户自定义的充电时间时，则断开充电设备与电池的连接，停止为电池充电。
在另一实施例中，所述对应的规则为用户可自定义电池充至的电量，用户设定电池充至的电量后，处理器根据电池需要充至的电量控制充电设备为电池充电，当电池充至用户设定的电量时，则断开充电设备与电池的连接，停止为电池充电。
当电池不满足充电条件时，则控制报警装置发出报警信息或将故障信息进行显示，以提醒用户及时修复。
此外，当智能门锁充满电时，如充至100％时，则处理器控制充电设备断开与智能门锁的电连接，避免电池长时间充电影响使用寿命，同时避免电池发热过高引发火灾，危害人身安全。
本申请提供的智能门锁的充电控制装置，通过获取智能门锁的电池的当前状态；当所述电池满足充电条件时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。从而实现了自动为智能门锁进行充电，提高了智能门锁的智能化水平，并保证了智能门锁长期电量充足，进而确保门可随时开启。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本申请提供的一种智能门锁，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的智能门锁的充电控制方法的步骤。
在一实施例中，如图5所示。所述智能门锁包括处理器402、存储器403、输入单元404以及显示单元405等器件。本领域技术人员可以理解，图5示出的设备结构器件并不构成对所有设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。存储器403可用于存储计算机程序401以及各功能模块，处理器402运行存储在存储器403的计算机程序401，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。存储器可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、或者随机存储器。外存储器可以包括硬盘、软盘、ZIP盘、U盘、磁带等。本申请所公开的存储器包括但不限于这些类型的存储器。本申请所公开的存储器只作为例子而非作为限定。
输入单元404用于接收信号的输入，以及接收用户输入的关键字。输入单元404可包括触控面板以及其它输入设备。触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置；其它输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如播放控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。显示单元405可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元405可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器402是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电脑的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据。
作为一个实施例，所述智能门锁包括：一个或多个处理器402，存储器403，一个或多个计算机程序401，其中所述一个或多个计算机程序401被存储在存储器403中并被配置为由所述一个或多个处理器402执行，所述一个或多个计算机程序401配置用于执行以上实施例所述的智能门锁的充电控制方法。
在一个实施例中，本申请还提出了一种存储有计算机可读指令的存储介质，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述智能门锁的充电控制方法。例如，所述存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)等。
综合上述实施例可知，本申请最大的有益效果在于：
本申请提供的智能门锁的充电控制方法、装置及智能门锁，通过获取智能门锁的电池的当前状态；当所述电池满足充电条件时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。从而实现了自动为智能门锁进行充电，提高了智能门锁的智能化水平，并保证了智能门锁长期电量充足，进而确保门可随时开启。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能门锁的充电控制方法，其特征在于，包括：
获取智能门锁的电池的当前状态，包括：通过以下至少一项判断电池是否损坏：
智能门锁的电池在开门过程中，电池电量从第一电量降到第二电量时，实际开门次数与理想开门次数的差值；
电池在一次开门前后电压或电量的下降幅度；
电池在没有长时间中断或没有开门的充电状态下，电池电量从第一电量充至第二电量时，实际充至电池的充电电量与理想充电电量的差值；
若确定电池损坏，则确定需要更换电池，并控制报警装置发出报警信息；
若所述电池满足充电条件且未损坏，则控制充电设备以对应的规则为所述电池充电；
所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之前，还包括：
获取电池任一电量对应的充电效率，得到电池最高充电效率对应的目标电量；
在所述电池的剩余电量处于目标电量时，执行控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤；
所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之前，还包括：
获取电池的剩余电量及智能门锁一次开门的耗电量；
根据所述电池的剩余电量及一次开门的耗电量计算智能门锁的剩余开门次数；
获取智能门锁在预设时间段内的历史开门次数，根据所述历史开门次数及剩余开门次数计算电池的剩余用电时间，确定剩余用电时间低于或等于第二预设时间时，执行控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤。
2.根据权利要求1所述的智能门锁的充电控制方法，其特征在于，所述充电条件包括以下至少一项：
所述电池的剩余电量低于阈定值；
所述电池距离上次充电时间达到第一预设时间；
所述电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数；
所述电池的剩余用电时间低于或等于第二预设时间。
3.根据权利要求2所述的智能门锁的充电控制方法，其特征在于，所述充电条件包括所述电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数；所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之前，还包括：
获取电池的剩余电量及智能门锁一次开门的耗电量；
根据所述电池的剩余电量及一次开门的耗电量计算智能门锁的剩余开门次数；
当所述电池可供智能门锁开门的剩余开门次数低于预设次数时，执行控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤。
4.根据权利要求2所述的智能门锁的充电控制方法，其特征在于，所述充电条件包括所述电池的剩余电量低于阈定值；所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤，包括：
控制以第一充电设备为智能门锁充电。
5.根据权利要求4所述的智能门锁的充电控制方法，其特征在于，所述控制以第一充电设备为智能门锁充电之后，还包括：
当智能门锁的电池的电量充至预设电量时，切换至以第二充电设备为智能门锁继续充电。
6.根据权利要求1所述的智能门锁的充电控制方法，其特征在于，所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之后，还包括：
检测所述智能门锁是否处于关门状态；
在所述智能门锁处于关门状态时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电。
7.根据权利要求1所述的智能门锁的充电控制方法，其特征在于，所述获取智能门锁的电池的当前状态的步骤，包括；
控制检测模块以预定周期检测智能门锁的电池的当前状态，并获取所述电池的当前状态。
8.根据权利要求1所述的智能门锁的充电控制方法，其特征在于，所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之后，还包括：
当智能门锁充满电时，断开智能门锁与充电设备的电连接。
9.一种智能门锁的充电控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取智能门锁的电池的当前状态，包括：通过以下至少一项判断电池是否损坏：
智能门锁的电池在开门过程中，电池电量从第一电量降到第二电量时，实际开门次数与理想开门次数的差值；
若确定电池损坏，确定需要更换电池，控制报警装置发出报警信息；
电池在一次开门前后电压或电量的下降幅度；
电池在没有长时间中断或没有开门的充电状态下，电池电量从第一电量充至第二电量时，实际充至电池的充电电量与理想充电电量的差值；
充电模块，用于当所述电池满足充电条件且未损坏时，控制充电设备以对应的规则为所述电池充电；
所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之前，还包括：
获取电池任一电量对应的充电效率，得到电池最高充电效率对应的目标电量；
在所述电池的剩余电量处于目标电量时，执行控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤；
所述控制充电设备以对应的规则为所述电池充电之前，还包括：
获取电池的剩余电量及智能门锁一次开门的耗电量；
根据所述电池的剩余电量及一次开门的耗电量计算智能门锁的剩余开门次数；
获取智能门锁在预设时间段内的历史开门次数，根据所述历史开门次数及剩余开门次数计算电池的剩余用电时间，确定剩余用电时间低于或等于第二预设时间时，执行控制充电设备以对应的规则为所述电池充电的步骤。
10.一种智能门锁，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的智能门锁的充电控制方法的步骤。
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