CN110386258A - 一种无人机翻转充电平板 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机翻转充电平板，包括基座、充电平板、主轴、主轴伸缩杆、松紧带、拉杆、滑板、驱动电机和齿条；主轴安装在基座的主轴旋转支架座上；主轴伸缩杆与主轴通过伸缩滑杆与主轴伸缩杆滑道的配合实现连接；主轴伸缩杆通过主轴伸缩杆旋转孔与充电平板的主轴伸缩杆转轴的配合实现连接；拉杆通过旋转孔与充电平板的拉杆转轴连接实现连接；驱动电机安装于滑板内；滑板安装于基座的滑板导轨内，滑板可以在驱动电机与齿条的配合下，实现在基座的滑板导轨内滑动；滑板的连杆旋转轴连接拉杆；松紧带一端固定在主轴上的松紧带固定杆，另一端连接主轴伸缩杆上的松紧带固定副杆。解决了现有无人机充电平板在使用过程中容易受到灰尘影响的问题。

Description

一种无人机翻转充电平板
技术领域
本发明涉及一种无人机充电装置，具体涉及一种无人机翻转充电平板。
背景技术
目前，随着无人机在侦察、巡逻、运输等领域的普及应用，无人机的应用大多选择了电驱动，每次飞行后进行充电，目前大多的无人机充电选择使用接插件的方式进行，这种使用接插件的方式可靠性高但每次充电都需要人工操作，即使有先进的自动化设备，价格也比较高昂，更重要的是，这种接插件的方式使得无人机的能量不能随时随地的进行补给，给充电桩的布置增加了难度，也使得自动化的移动平台使用无人机作为辅助设备变得困难重重，随后出现了充电平板，充电平板的使用使得无人机实现了落地即可充电，但露天使用的充电平板，会受到灰尘的影响，使得触点和无人机的充电接口接触不良。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机翻转充电平板，用以解决现有无人机充电平板在使用过程中容易受到灰尘影响的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种无人机翻转充电平板，所述翻转充电平板包括基座、充电平板、主轴、主轴伸缩杆、松紧带、拉杆、滑板、驱动电机和齿条；
所述基座主体为矩形板，包括主轴旋转支架座、滑板导轨和充电平板托架；
所述充电平板主体为矩形，包括支撑板、充电接触面、主轴伸缩杆转轴和拉杆转轴；
所述主轴主体为直角杆，包括主轴旋转孔、松紧带固定杆和主轴伸缩杆滑道；
所述主轴伸缩杆主体为变截面直杆，包括伸缩滑杆、主轴伸缩杆旋转孔和松紧带固定副杆；
所述拉杆主体为矩形杆，矩形杆的两端都有旋转孔；
所述滑板主体为矩形块，矩形块的两端都有驱动电机安装孔，矩形块的上设有立柱，立柱侧面有连杆旋转轴，拉杆旋转轴两侧各有一个旋转限位杆；
所述驱动电机两端连接有齿轮，齿轮与齿条相配合；
所述主轴安装在基座的主轴旋转支架座上；主轴伸缩杆与主轴通过伸缩滑杆与主轴伸缩杆滑道的配合实现连接；主轴伸缩杆通过主轴伸缩杆旋转孔与充电平板的主轴伸缩杆转轴的配合实现连接；拉杆通过旋转孔与充电平板的拉杆转轴连接实现连接；驱动电机安装于滑板内；滑板安装于基座的滑板导轨内，滑板可以在驱动电机与齿条的配合下，实现在基座的滑板导轨内滑动；滑板的连杆旋转轴连接拉杆；松紧带一端固定在主轴上的松紧带固定杆，另一端连接主轴伸缩杆上的松紧带固定副杆。
优选的，上述基座的充电平板托架安装在滑板导轨上，充电平板托架为直角杆。
优选的，上述充电平板的支撑板位于充电接触面的两侧边，主轴伸缩杆转轴和拉杆转轴分别设于充电接触面两端的两侧面。
优选的，上述主轴的主轴伸缩杆滑道为矩形空腔。
优选的，上述主轴伸缩杆的伸缩滑杆为矩形截面，伸缩滑杆的矩形截面与主轴伸缩杆滑道的矩形空腔相配合。
优选的，上述滑板的旋转限位杆设置在连杆旋转轴的两侧，用于限制拉杆在连杆旋转轴上旋转的角度。
优选的，上述松紧带为弹性材料，用于产生弹力。
本发明具有如下优点：
采用本发明一种无人机翻转充电平板的设计后，通过翻转充电平板的设计方案，在不适用充电平板时将充电平板的触点向下，避免了灰尘的沉淀，保障了充电平板的正常使用，使得充电平板具有更高的实用性和可靠性。
附图说明
图1为本发明一种无人机翻转充电平板的基座立体图。
图2为本发明一种无人机翻转充电平板的充电平板立体图。
图3为本发明一种无人机翻转充电平板的主轴立体图。
图4为本发明一种无人机翻转充电平板的主轴伸缩杆立体图。
图5为本发明一种无人机翻转充电平板的拉杆立体图。
图6为本发明一种无人机翻转充电平板的滑板立体图。
图7为本发明一种无人机翻转充电平板的无需充电时装配图。
图8为本发明一种无人机翻转充电平板的翻转过程中装配图。
图9为本发明一种无人机翻转充电平板的翻转后装配图。
图中：1、基座；2、充电平板；3、主轴；4、主轴伸缩杆；5、松紧带；6、拉杆；7、滑板；8、驱动电机；9、齿条；10、主轴旋转支架座；11、充电平板托架；12、滑板导轨；13、支撑板；14、拉杆转轴；15、充电接触面；16、主轴伸缩杆转轴；17、主轴旋转孔；18、松紧带固定杆；19、主轴伸缩杆滑道；20、伸缩滑杆；21、松紧带固定副杆；22、主轴伸缩杆旋转孔；23、旋转孔；24、驱动电机安装孔；25、连杆旋转轴；26、旋转限位杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1
一种无人机翻转充电平板，所述翻转充电平板包括基座1、充电平板2、主轴3、主轴伸缩杆4、松紧带5、拉杆6、滑板7、驱动电机8和齿条9；
参见图1，所述基座1主体为矩形板，包括主轴旋转支架座10、滑板导轨12和充电平板托架11；
参见图2，所述充电平板2主体为矩形，包括支撑板13、充电接触面15、主轴伸缩杆转轴16和拉杆转轴14；
参见图3，所述主轴3主体为直角杆，包括主轴旋转孔17、松紧带固定杆18和主轴伸缩杆滑道19；
参见图4，所述主轴伸缩杆4主体为变截面直杆，包括伸缩滑杆20、主轴伸缩杆旋转孔22和松紧带固定副杆21；
参见图5，所述拉杆6主体为矩形杆，矩形杆的两端都有旋转孔23；
参见图6，所述滑板7主体为矩形块，矩形块的两端都有驱动电机安装孔24，矩形块的上设有立柱，立柱侧面有连杆旋转轴25，拉杆旋转轴25两侧各有一个旋转限位杆26；
所述驱动电机8两端连接有齿轮，齿轮与齿条9相配合；
参见图7-9，所述主轴3安装在基座1的主轴旋转支架座10上；主轴伸缩杆4与主轴3通过伸缩滑杆20与主轴伸缩杆滑道19的配合实现连接；主轴伸缩杆4通过主轴伸缩杆旋转孔22与充电平板2的主轴伸缩杆转轴16的配合实现连接；拉杆6通过旋转孔23与充电平板2的拉杆转轴14连接实现连接；驱动电机8安装于滑板7内；滑板7安装于基座1的滑板导轨12内，滑板7可以在驱动电机8与齿条9的配合下，实现在基座1的滑板导轨12内滑动；滑板7的连杆旋转轴25连接拉杆6；松紧带5一端固定在主轴3上的松紧带固定杆18，另一端连接主轴伸缩杆4上的松紧带固定副杆21。
具体实施时，上述基座1的充电平板托架11安装在滑板导轨12上，充电平板托架11为直角杆。
具体实施时，上述充电平板2的支撑板13位于充电接触面15的两侧边，主轴伸缩杆转轴16和拉杆转轴14分别设于充电接触面15两端的两侧面。
具体实施时，上述主轴3的主轴伸缩杆滑道19为矩形空腔。
具体实施时，上述主轴伸缩杆4的伸缩滑杆20为矩形截面，伸缩滑杆20的矩形截面与主轴伸缩杆滑道19的矩形空腔相配合。
具体实施时，上述滑板7的旋转限位杆26设置在连杆旋转轴25的两侧，用于限制拉杆6在连杆旋转轴25上旋转的角度。
具体实施时，上述松紧带5为弹性材料，用于产生弹力。
运行时，参见图7，当无需充电时，充电平板2的充电接触面15向下，此时滑板7位于滑板导轨12靠近主轴3的一端，主轴3受到充电平板托架11的支撑，托举充电平板2处于水平状态；参见图8，当需要充电时，滑板7在驱动电机8的驱动下，向远离主轴3的方向运动，滑板7推动拉杆6，拉杆6推动充电平板2的拉杆转轴14，由于充电平板2此时还受到主轴伸缩杆4的牵引，充电平板2以拉杆转轴14为旋转轴开始翻转，此时松紧带5被拉伸，当充电平板2越过重心点，充电平板2在松紧带5的收缩力牵引下，完成翻转，此时滑板7运动到使得充电平板2水平的位置，实现充电平板2的翻转；参见图9，当充电结束，需要将充电平板2翻回时，滑板7在驱动电机8的驱动下，向主轴3的方向运动，充电平板2此时还受到主轴伸缩杆4的牵引，充电平板2以拉杆转轴14为旋转轴开始翻转，此时松紧带5被拉伸，当充电平板2越过重心点，充电平板2在松紧带5的收缩力牵引下，完成翻回动作，此时滑板7运动到初始位置，实现充电平板2的翻回。
采用本发明一种无人机翻转充电平板的设计后，通过翻转充电平板的设计方案，在不适用充电平板时将充电平板的触点向下，避免了灰尘的沉淀，保障了充电平板的正常使用，使得充电平板具有更高的实用性和可靠性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种无人机翻转充电平板，其特征在于：所述翻转充电平板包括基座(1)、充电平板(2)、主轴(3)、主轴伸缩杆(4)、松紧带(5)、拉杆(6)、滑板(7)、驱动电机(8)和齿条(9)；
所述基座(1)主体为矩形板，包括主轴旋转支架座(10)、滑板导轨(12)和充电平板托架(11)；
所述充电平板(2)主体为矩形，包括支撑板(13)、充电接触面(15)、主轴伸缩杆转轴(16)和拉杆转轴(14)；
所述主轴(3)主体为直角杆，包括主轴旋转孔(17)、松紧带固定杆(18)和主轴伸缩杆滑道(19)；
所述主轴伸缩杆(4)主体为变截面直杆，包括伸缩滑杆(20)、主轴伸缩杆旋转孔(22)和松紧带固定副杆(21)；
所述拉杆(6)主体为矩形杆，矩形杆的两端都有旋转孔(23)；
所述滑板(7)主体为矩形块，矩形块的两端都有驱动电机安装孔(24)，矩形块的上设有立柱，立柱侧面有连杆旋转轴(25)，拉杆旋转轴(25)两侧各有一个旋转限位杆(26)；
所述驱动电机(8)两端连接有齿轮，齿轮与齿条(9)相配合；
所述主轴(3)安装在基座(1)的主轴旋转支架座(10)上；主轴伸缩杆(4)与主轴(3)通过伸缩滑杆(20)与主轴伸缩杆滑道(19)的配合实现连接；主轴伸缩杆(4)通过主轴伸缩杆旋转孔(22)与充电平板(2)的主轴伸缩杆转轴(16)的配合实现连接；拉杆(6)通过旋转孔(23)与充电平板(2)的拉杆转轴(14)连接实现连接；驱动电机(8)安装于滑板(7)内；滑板(7)安装于基座(1)的滑板导轨(12)内，滑板(7)可以在驱动电机(8)与齿条(9)的配合下，实现在基座(1)的滑板导轨(12)内滑动；滑板(7)的连杆旋转轴(25)连接拉杆(6)；松紧带(5)一端固定在主轴(3)上的松紧带固定杆(18)，另一端连接主轴伸缩杆(4)上的松紧带固定副杆(21)。
2.如权利要求1所述的一种无人机翻转充电平板，其特征在于：所述基座(1)的充电平板托架(11)安装在滑板导轨(12)上，充电平板托架(11)为直角杆。
3.如权利要求1所述的一种无人机翻转充电平板，其特征在于：所述充电平板(2)的支撑板(13)位于充电接触面(15)的两侧边，主轴伸缩杆转轴(16)和拉杆转轴(14)分别设于充电接触面(15)两端的两侧面。
4.如权利要求1所述的一种无人机翻转充电平板，其特征在于：所述主轴(3)的主轴伸缩杆滑道(19)为矩形空腔。
5.如权利要求1所述的一种无人机翻转充电平板，其特征在于：所述主轴伸缩杆(4)的伸缩滑杆(20)为矩形截面，伸缩滑杆(20)的矩形截面与主轴伸缩杆滑道(19)的矩形空腔相配合。
6.如权利要求1所述的一种无人机翻转充电平板，其特征在于：所述滑板(7)的旋转限位杆(26)设置在连杆旋转轴(25)的两侧，用于限制拉杆(6)在连杆旋转轴(25)上旋转的角度。
7.如权利要求1所述的一种无人机翻转充电平板，其特征在于：所述松紧带(5)为弹性材料，用于产生弹力。
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