CN110383864A - 具有多播的道路通信系统 - Google Patents

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Abstract

公开了用于经由多播通信提供合作通信的技术。一种示例装置包括存储器和与存储器耦合的处理电路。处理电路被配置为至少部分地基于该装置的地理区域来生成多播群组地址，并且广播该多播群组地址以允许支持合作通信的设备加入与该多播群组地址相对应的多播群组。该装置还被配置为从支持合作通信的设备接收对于加入多播群组的请求。该装置还被配置为经由多播通信向多播群组发送消息。

Description

具有多播的道路通信系统
技术领域
本技术概括而言涉及通信系统。更具体而言，本技术涉及提供多播能力的道路通信系统。
背景技术
运载工具到万物(Vehicle-to-Everything，V2X)通信是一种新兴的技术，其使能了在运载工具到该运载工具的范围内的其他实体之间的信息传递，其他实体包括其他运载工具、路边单元、诸如交通灯之类的基础设施组件，等等。V2X通信可被用在各种各样的应用中，包括自动驾驶、诸如碰撞避免之类的安全应用、交通管理，等等。
附图说明
图1图示了支持合作通信的设备(cooperative communication enabled device)的系统。
图2是可用于在合作通信中实现多播通信的示例软件栈。
图3是图示出多播源和多播接收者之间的数据流的图。
图4是用于由路边单元创建多播群组的方法的处理流程图。
图5是用于由支持合作通信的运载工具创建多播群组的方法的处理流程图。
图6是可存在于为多播通信配置的支持合作通信的设备中的组件的示例系统的框图。
图7是概述经由多播提供合作通信消息的方法的简化处理流程图。
相同的数字在本公开和附图各处始终用于提及相似的组件和特征。100系列的数字指代最初出现于图1中的特征；200系列的数字指代最初出现于图2中的特征；依此类推。
具体实施方式
各种通信协议已被开发来支持合作通信，例如V2X通信。一个这种协议是专用短程通信(Dedicated Short-Range Communications，DSRC)，其是通过IEEE 802.11p标准实现的，也称为运载工具环境的无线接入(Wireless Access for Vehicular Environments，WAVE)。DSRC被用于通过在运载工具之间以及在路边单元和运载工具之间共享信息来提供道路上的安全应用。
经常被称为“智慧城市”的另一新兴的技术提供物联网(Internet of Things，IoT)与城市基础设施的集成以使能多种服务，包括安全服务、信息服务和能源节约，等等。正在考虑若干个无线连通性标准来使能智慧城市应用，包括IEEE 802.15.4、IEEE802.11h、第3代合作伙伴计划窄带IoT(3rd Generation Partnership ProjectNarrowBand IoT，3GPP NB-IoT)、长程广域网(Long Range Wide-Area Network，LoRaWAN)，等等。
本说明书描述了这样的技术：这种技术使得诸如DSRC之类的合作通信能够发挥双重作用，从而不仅支持V2X(运载工具到基础设施和运载工具到运载工具)通信，而且支持一般的道路连通性，包括智慧城市和智慧道路应用。本说明书描述了用于向IEEE 802.11pDSRC协议添加多播支持的技术。然而，将会明白，本文描述的技术也可被应用到其他合作通信协议。
向DSRC协议提供多播能力使能了特定的一组运载工具之间的消息散播，而不是采取泛洪形式的广播通信。以这种方式，可减少信道竞争，这与广播通信相比可产生更低的时延和降低的带宽消耗。这在特定区域中的编队应用、合作驾驶、事故提醒等等中以及在时延关键时可能是有用的，大多数关键任务和自主驾驶应用都是时延关键的。
图1图示了支持合作通信(例如DSRC)的设备的系统。支持合作通信的设备可包括但不限于运载工具102、用户移动设备104和路边单元106、无人机、机器、设备等等。路边单元106可以是安装在道路旁边的独立设备并且也可被包含在交通灯108、路边照明设备等等中。在本公开的上下文中，运载工具可以是如上所述的支持合作通信的设备中任一项。任何支持合作通信的设备可被配置为与其无线通信范围内的任何其他支持合作通信的设备通信以提供一系列信息服务。例如，运载工具102可交换信息以提供安全服务，例如合作自适应巡航控制、合作前方碰撞预警、路口碰撞避免，等等。运载工具102也可交换信息来使能编队服务，这减小了运载工具之间的距离并且使得若干个运载工具能够同时加速或制动。图1所示的运载工具中的一些可以是自主驾驶运载工具。
运载工具102也可与路边单元106交换信息。取决于其配置和能力，路边单元106可提供多种服务。例如，路边单元106可从运载工具102收集位置和速度信息，该信息可用于生成关于特定道路上的交通的统计数据。交通信息随后可被发送回运载工具102以告知驾驶员关于特定道路的交通流量和提醒驾驶员关于交通相关事件，例如交通堵塞、建设项目、交通事故等等。一些路边单元106可被配置为从驾乘车者收取通行费或停车费。一些路边单元106也可被配置为向运载工具提供天气警报。各种各样的额外信息交换也是可能的。
运载工具102也可与耦合到交通灯108的路边单元交换信息。例如，交通灯108可向运载工具102发送信息以警告驾乘车者关于即将发生的灯变化。交通灯108也可从运载工具102接收信息。在各种路口接近的运载工具的数目可用于帮助确定灯变化以在道路上提供更平滑的交通流量。交通灯108也可通过诸如智能电话、智能手表、平板计算机之类的移动电子设备104从行人接收信息。为了确定灯变化可将人行横道处的行人的数目考虑在内。交通灯108也可与彼此交换信息来协调灯变化。
在一些实施例中，交通灯108可通过各种接入点耦合到广域网(Wide AreaNetwork，WAN)。例如，交通灯108例如可通过诸如4G、5G、长期演进(Long Term Evolution，LTE)之类的蜂窝通信标准或者WiFi无线接入点通信地耦合到WAN。与WAN的连接可使得交通灯108能够访问中央管理设施，例如交通管理设施、通行费收取设施等等。与广域网的连接可使得交通灯108能够促进运载工具与连接到广域网的服务器之间的信息的交换。
在一些情况下，支持合作通信的设备可被配置用于广播通信，在广播通信中信息被寻址到在无线通信范围内的所有设备。然而，取决于特定应用，特定的支持合作通信的设备可不受益于可能被范围内的所有其他支持合作通信的设备接收到的该信息。例如，在被配置用于通行费收取的路边单元的情况下，该路边单元可被配置为只与位于小地理区域内的接近的运载工具通信。类似地，对于被配置为收取停车费的路边单元，该路边单元可被配置为与小地理区域内的静止运载工具通信。在另一示例中，交通灯108可被配置为与其他交通灯108和路口处或在接近路口的运载工具102通信。
因此，本文描述的协议能够通过多播通信来通信，在多播通信中信息被寻址到所选设备。支持合作通信的设备被配置为能够创建多播群组，多播群组将通信限制到感兴趣的所选设备。此外，多播群组可同意在特定信道(例如，特定的DSRC信道)内操作，这可帮助减少来自在其他信道上操作的其他设备的竞争。取决于特定的应用和道路环境，特定的多播群组可由路边单元106、运载工具102、交通灯108或其他支持合作通信的设备发起和管理。
例如，随着运载工具102接近路口，运载工具102可基于地理位置和提供的应用而加入或离开由交通灯108发起的多播群组。在运载工具102离开路口之后，交通灯108可将该运载工具从多播群组中去除。类似地，取决于运载工具在地理区域内的位置、运载工具正在行进的速度和方向、运载工具是在接近还是离开以及其他因素，运载工具102可加入或离开由路边单元106发起的多播群组。
路边单元106可根据需要加入其他路边单元的多播群组以形成后端网络。由于路边单元的位置是固定的，所以后端路边单元可保持在多播群组中，只要其是存活的并且只要该路边单元具有提供连通性和提供数据服务的能力。
运载工具102也可能够管理多播群组。例如，在编队应用中，队伍内的运载工具可加入将通信限制为仅与队伍内的那些运载工具的多播群组。运载工具102在其进入或离开队伍时可加入或离开由队伍首领发起的多播群组。
通过多播群组进行通信可减少时延并且提高路边通信的效率和可靠性。多播也使得服务提供者能够提供诸如编队之类的专门化的、基于类别的服务，其中通信可被限于参与的或者授权的设备。此外，用于特定服务的多播通信可限于由多播群组同意的特定信道，这与由所有设备共享的其他广播信道相比可具有更少的数据流量。
以上提供的说明描述了利用提供多播能力的合作通信协议可实现的能力的类型的示例。将会明白，可实现任何数目的额外类型的服务和能力。下面进一步描述多播DSRC协议。
图2是可用于在DSRC中实现多播通信的示例软件栈。软件栈200可被部署在联系图1描述的任何支持合作通信的设备中。图2中所示的软件栈可以用硬件或者硬件和存储为软件或固件的编程代码的组合来实现。联系图6进一步描述软件栈200的示例实现方式。
参考开放系统互连(Open Systems Interconnection，OSI)模型，软件栈包括物理层202(层1)、数据链路层204(层2)和传输层206(层4)。软件栈还包括一个或多个应用208。
应用208可以是DSRC应用，包括安全应用、自主驾驶应用、交通或天气提醒应用、娱乐应用，等等。物理层202包括用于向和从设备的天线系统发送和接收信号的物理硬件。物理层202可根据802.11p PHY规范实现。
数据链路层204包括Wave介质接入控制器(Media Access Controller，MAC)210和WiFi知晓服务层212。Wave MAC 210提供使得网络中的节点能够通信的寻址和信道接入控制机制。Wave MAC 210可根据802.11p规范实现。Wave MAC 210还使得支持合作通信的设备能够与彼此通信，而无需首先建立基本服务集(Basic Service Set，BSS)。
WiFi知晓(WiFi Aware)是一种使得设备用户当在WiFi发送器的范围中时能够接收附近可用的应用或服务的通知的协议。WiFi知晓服务层212被配置为生成通告，这些通告将提供的服务和使得支持合作通信的设备能够通信的信息告知其他支持合作通信的设备。例如，在自主驾驶运载工具的情况下，运载工具可通告专属编队服务，使得其他类似配备的运载工具能够加入多播群组以形成队伍。协议的多播功能由作为数据链路层(层2)的一部分的WiFi知晓服务层212控制。Wi-Fi知晓层也可被配置为控制要被群组使用的DSRC信道。
传输层206可利用Wave短消息协议(Wave Short Message Protocol，WSMP)来实现。WSMP传输层206向应用提供网络的抽象并用通过封包传送向应用提供消息递送服务。WSMP传输层206处理源和目的地设备之间的数据的传送。
在一些实施例中，WiFi知晓服务层212可用于实现WAVE信道协调并且通过802.11pMAC和PHY协调多播服务。Wi-Fi知晓服务层212可向上层(例如，WSMP层和应用)提供多播服务，并且可将WAVE中的控制信道(control channel，CCH)用于关键任务应用。WiFi知晓服务层212还可提供额外的服务，包括设备发现、多播群组形成、同步和数据通信。例如，Wi-Fi知晓协议可使得一组设备能够发现彼此并且将其无线电装置同步到相同的参考时间，从而它们可就通信可在给定信道上发生的调度达成一致。一旦群组就调度(例如，时间和信道)达成一致，就可发送数据消息。在此情况下，数据可包括通过软件栈200递送的任何应用层消息。Wi-Fi知晓同步将使得设备能够节省功率，这对于可被行人使用的设备(例如，移动电话、自行车等等)是重要的。
更高层应用208可进一步利用可用的情境知晓信息(例如，设备类型、位置等等)来发起和管理多播群组。更高层应用208可被配置为确定用于创建多播群组的要求，确定设备是否可被允许进入多播群组，以及其他群组管理功能。实现多播群组管理决策的协议由Wi-Fi知晓服务层212提供。
IEEE 802.11p标准在为DSRC应用预留的5.9GHz频带(5.850-5.925GHz)的75MHz带宽内定义了七个10MHz信道。这些信道在本文中可被称为WAVE信道。WAVE信道由WAVE MAC定义并且能够包括至少一个控制信道(CCH)和数个服务信道(service channel，SCH)。在一些实施例中，Wi-Fi知晓服务层212可被配置为依据多播通信服务的要求通过特定的WAVE信道建立通信。例如，服务信道可用于发送较低优先级消息，例如交通知晓信息或天气相关信息，而控制信道可被预留用于运载高优先级短消息或管理数据。高优先级短消息的示例包括在控制在队伍中行驶的运载工具的行为时使用的消息和诸如碰撞避免消息之类的安全消息。管理数据的示例包括多播群组地址更新、在队伍中的运载工具之间交换来分发由队伍首领做出的决策的消息以及分发群组必须采取的特定动作(例如，改变驾驶方向等等)的消息。在一些示例中，在其上提供特定服务的信道可被动态更新以在任何给定的时间为群组对于给定的消息选择最佳信道。例如，如果服务信道在某个区域中未被使用，则多播群组也可将其用于高优先级消息。
图3是图示出多播源和多播接收者之间的数据流的图。多播源302可以是任何支持合作通信的设备，包括图1中所示的支持合作通信的设备。类似地，多播接收者304也可以是任何支持合作通信的设备，包括图1中所示的支持合作通信的设备。多播源302被配置为首领设备，该首领设备配置和管理多播群组。例如，多播源302可以是自主驾驶运载工具的队伍中的首领运载工具、路边单元，等等。
在306，多播源302经由WiFi知晓多播服务发送通告。通告可被周期性地发送并且包括设备发现信息和多播群组形成信息。设备发现信息包括关于多播源提供的服务的类型的信息。多播群组形成信息包括使得多播群组接收者304能够加入多播群组的信息，例如，信道信息、链路协议、多播群组地址、用于此多播群组的服务类型，等等。多播群组形成信息还可包括无线电配置信息，包括发送功率、诸如载波侦侧和退避参数之类的信道接入参数以及时间同步参数。多播群组形成信息还可包括识别多播群组适用的地理区域的地理信息。通告被广播并且被多播源302的无线范围内的任何其他设备接收。
基于设备发现和多播群组形成信息，多播接收者304做出关于是否加入多播群组的确定。该确定可基于多播接收者304是否在由多播源302定义的地理区域内以及多播接收者304是否对通告的服务感兴趣并且被装备来使用由多播源302提供的服务。
在308，多播接收者304经由WiFi知晓多播服务向多播源302发送加入或离开消息，告知多播源302其已加入或要离开多播群组。加入消息可包括使得多播源302能够唯一识别多播群组内的每个设备以便进行未来通信的识别信息。
在310，更高层DSRC应用与多播接收者304交换位置跟踪信息。例如，如果多播接收者304是运载工具，则多播接收者304可发送位置坐标，以及行进的速度和方向信息。
在312，多播源在MAC层级别向多播群组的成员发送多播消息。一些多播消息可通过控制信道来发送，而其他多播消息可通过服务信道之一来发送。例如，控制信道可用于发送用于关键任务应用的数据，例如安全应用、编队应用等等。在一些示例中，服务信道可用于发送用于非关键任务应用的数据，例如天气和交通信息之类的。
将会明白，上文描述的处理流程是示例处理流程并且各种动作发生的顺序可与所描述的不同。例如，取决于多播源302提供的服务和多播接收者304的能力，可进行各种额外的数据交换。此外，多播源302将能够与多个多播接收者304通信。
图4是用于由路边单元创建多播群组的方法的处理流程图。方法400可开始于框402。
在框402，路边单元广播通告，这些通告标识设备的类型、提供的服务和指派给路边单元的多播群组地址。特定服务提供者的每个路边单元可基于该路边单元覆盖的地理区域被指派唯一多播群组地址。在MAC层级别通过广播通告多播群组地址。另外，可预先共享关于多播群组地址的知识。此多播群组地址可由服务类别标识符和关于地理区域的位置信息组成。在一些示例中，位置信息可包括定义路边单元覆盖的地理区域的地理位置和距离信息。
在一些实施例中，多播群组地址是可由服务运营者设置的固定地址。然而，在一些实施例中，多播群组地址可动态地变化以扩大或减小由路边单元覆盖的地理区域的大小。改变多播群组地址以改变覆盖区域的大小可用于确保多播群组中的运载工具的数目不超过限定的阈值。例如，路边单元可被配置为接收关于该路边单元周围的区域中的平均运载工具速度和运载工具密度的信息。基于运载工具密度和平均速度，路边单元可计算将确保覆盖区域中的运载工具的数目不超过阈值的覆盖区域大小。
在框404，运载工具进入路边单元的无线通信范围内并且接收由路边单元广播的通告。
在框406，运载工具做出关于其自己的位置是否匹配通告的多播群组地址的区域的确定。如果位置不匹配，则运载工具不加入多播群组并且处理流程前进到框408。在框408，运载工具继续接收路边单元通告。如果运载工具遇到新的路边单元，则处理流程返回到框404。
如果在框406，位置匹配通告的多播群组地址的区域，则处理流程前进到框410，并且运载工具加入多播群组。
在框412，运载工具接收来自路边单元的关于其地理区域中的可用服务的消息。
在框414，运载工具确定其是否已移动到如多播群组地址所指示的由路边单元覆盖的区域之外。如果运载工具仍在由路边单元覆盖的区域内，则处理流程返回到框412并且运载工具继续接收多播消息。如果运载工具已移动到由路边单元覆盖的区域之外，则处理流程返回到框408，在这里运载工具寻找下一路边单元。
方法400不应当被解读为意味着这些框一定是按示出的顺序来执行的。此外，取决于特定实现方式的设计考虑，在方法400中可包括更少或更多的动作。
图5是用于由支持合作通信的运载工具创建多播群组的方法的处理流程图。方法500可由在本文中被称为队伍首领的运载工具执行，该运载工具被配置为向周围环境中的其他支持合作通信的运载工具提供编队服务。方法500可开始于框502。
在框502，队伍首领通告编队服务。通告可包括设备的类型、所提供的服务和由首领运载工具指派给队伍的多播群组地址。队伍首领可部分地基于由队伍首领提供的编队服务所覆盖的地理区域来生成唯一多播群组地址。在MAC层级别通过广播通告多播群组地址。多播群组地址可由服务类别标识符、队伍首领的速度和方向和关于地理区域的位置信息组成。在一些示例中，位置信息可包括定义队伍首领覆盖的地理区域的地理位置和距离信息。可替代地，多播群组地址可以是被映射到上述信息并且由群组首领分发的唯一地址值。以这种方式，可以减少每个帧中的通告信息，因此地址大小可以更小，但在地址和地理区域之间仍存在联系。
在一些实施例中，队伍首领随着队伍首领的地理位置变化而更新多播群组地址。此外，如上文联系图4所述，队伍首领覆盖的地理区域的大小可被扩大或缩小以确保多播群组中的运载工具的数目不超过限定的阈值。在一些实施例中，队伍首领通过多播发送刷新消息(在离开当前地理区域之前)以宣告适用于队伍的新多播群组地址。
在框504，运载工具进入队伍首领的无线通信范围内并且接收由队伍首领广播的通告。
在框506，运载工具做出关于其自己的位置是否匹配通告的多播群组地址的区域的确定。如果位置不匹配，则处理流程前进到框508并且运载工具不加入多播群组。如果在框506，位置匹配通告的多播群组地址的区域，则处理流程前进到框510，并且运载工具加入多播群组。
在框512，运载工具接收来自队伍首领的关于编队服务的消息。例如，运载工具可接收关于速度、加速、制动之类的指令。
在框514，运载工具确定其是否已转变到如多播群组地址所指示的由队伍覆盖的区域之外。在如下情况下，运载工具可能已经转变到由队伍首领覆盖的区域之外：其自己的运动将其置于由队伍首领覆盖的地理区域之外，或者队伍首领广播的多播群组地址基于队伍首领的运动而变化，或者这两种情况。
如果运载工具仍在由队伍首领覆盖的区域内，则处理流程返回到框512并且运载工具继续接收多播消息。如果运载工具已移动到由路边单元覆盖的区域之外，则处理流程返回到框508并且运载工具离开多播群组。
方法500不应当被解读为意味着这些框一定是按示出的顺序来执行的。此外，取决于特定实现方式的设计考虑，在方法500中可包括更少或更多的动作。
图6是可存在于为多播DSRC通信配置的支持合作通信的设备中的组件的示例系统的框图。系统600可被包括在本文描述的任何支持合作通信的设备中。例如，系统600可被包括在运载工具、自主驾驶运载工具以及路边单元等等中。组件可实现为IC、其多个部分、分立电子器件或者在设备中适配的其他模块、逻辑、硬件、软件、固件或者其组合，或者实现为以其他方式包含在更大设备的机壳内的组件。图6的框图旨在示出系统600的组件的高级别视图。然而，在其他实现方式中，可省略所示出的一些组件，可存在额外的组件，并且可发生所示出的组件的不同布置。
系统600可包括处理器602，处理器602可以是微处理器、多核处理器、多线程处理器、超低电压处理器、嵌入式处理器或者其他已知的处理元件。处理器602可以是片上系统(SoC)的一部分，在该SoC中处理器602和其他组件被形成为单个集成电路，或者单个封装，例如来自Intel的EdisonTM或GalileoTMSoC板。作为示例，处理器602可包括基于体系结构CoreTM的处理器，例如QuarkTM、AtomTM、i3、i5、i7或MCU类处理器，或者可从加州圣克拉拉的公司获得的另外的这种处理器。然而，可以使用其他处理器，例如从加州桑尼维尔的超微半导体公司(AMD)可获得的处理器、来自加州桑尼维尔的MIPS技术公司的基于MIPS的设计、从ARM控股有限公司或其客户许可的基于ARM的设计或者来自它们的被许可人或采用者的处理器。处理器可包括诸如以下单元：来自公司的A5、A9或类似处理器、来自技术公司的SnapdragonTM处理器或者来自德州仪器公司的OMAPTM处理器。
处理器602可通过总线606与系统存储器604通信。可以使用任何数目的存储器设备来提供给定量的系统存储器。作为示例，存储器可以是根据基于联合电子器件工程委员会(Joint Electron Devices Engineering Council，JEDEC)低功率双数据速率(lowpower double data rate，LPDDR)的设计的随机访问存储器(random access memory，RAM)，例如根据JEDEC JESD 209-2E(2009年4月发布)的当前LPDDR2标准，或者将提供对LPDDR2的扩展以增大带宽的将被称为LPDDR3或LPDDR4的下一代LPDDR标准。在各种实现方式中，个体存储器设备可具有任何数目的不同封装类型，例如单片封装(single diepackage，SDP)、双片封装(dual die package，DDP)或四片封装(quad die package，Q17P)。这些设备在一些实施例中可被直接焊接到主板上以提供较低档次的方案，而在其他实施例中这些设备被配置为一个或多个存储器模块，这些存储器模块进而由给定的连接器耦合到主板。可以使用任何数目的其他存储器实现方式，例如其他类型的存储器模块，例如不同种类的双列直插存储器模块(dual inline memory module，DIMM)，包括但不限于microDIMM或MiniDIMM。例如，存储器的大小可在2GB到16GB之间，并且可被配置为DDR3LM封装或者LPDDR2或LPDDR3存储器，其经由球栅阵列(ball grid array，BGA)被焊接到主板上。
为提供诸如数据、应用、驱动器、操作系统等等之类的信息的持久存储，大容量存储装置608也可经由总线606耦合到处理器602。大容量存储装置608可经由任何类型的非暂态机器可读介质实现，例如固态盘驱动器(solid state disk drive，SSDD)、硬盘驱动器、硬盘驱动器的阵列、光盘、拇指驱动器，等等。在一些示例中，大容量存储装置608可利用微硬盘驱动器(hard disk drive，HDD)来实现，例如在IoT设备中。另外，除了描述的技术以外，或者取代描述的技术，任何数目的新技术可被用于大容量存储装置608，例如电阻变化存储器、相变存储器、全息存储器或者化学存储器，等等。例如，系统600可包含来自和的3D XPOINT存储器。
组件可通过总线606通信。总线606可包括任何数目的技术，包括行业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)、扩展ISA(extended ISA，EISA)、外围组件互连(peripheral component interconnect，PCI)、扩展外围组件互连(peripheralcomponent interconnect extended，PCIx)、快速PCI(PCI express，PCIe)或者任何数目的其他技术。总线606可以是例如在基于SoC的系统中使用的专属总线。可包括其他总线系统，例如I2C接口、SPI接口以及点到点接口，等等。
总线606可将处理器602耦合到无线电收发器610，以与其他支持合作通信的设备612通信，包括其他运载工具、路边单元等等。无线电收发器610可根据WAVE DSRC通信协议来配置，也称为IEEE 802.11p。
无线电收发器610也可包括任何数目的协议，用于与后端网络的通信，例如用于根据电气与电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11标准实现Wi-FiTM通信的WLAN单元。此外，经由WWAN单元可实现无线广域通信，例如根据蜂窝或其他无线广域协议。总线606可将处理器602耦合到网络接口控制器(network interface controller，NIC)614，该NIC 614可通过有线连接耦合到后端网络。
总线606可将处理器602耦合到定位系统618，例如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、伽利略(Galileo)，等等。定位系统还可包括依赖于WiFi接入点、蜂窝基站等等的本地定位系统。
大容量存储装置608可存储一个或多个应用，包括DSRC应用，例如安全应用、信息服务应用、自主驾驶应用和编队应用，等等。本文描述的协议可利用图6所示的组件中的一个或多个来实现。例如，如图6中所示，WSMP层206和WiFi知晓服务层212可被存储到大容量存储装置608以被加载到系统存储器604中并且被处理器602运行，而WAVE MAC210和物理层202可被包含在无线电收发器610中。在其他实施例中，WSMP层206、WiFi知晓服务层212、WAVE MAC 210和物理层202可全都被实现在无线电收发器610中。其他实现方式也是可能的。
图7是概述经由多播提供合作通信消息(例如，DSRC消息)的方法的简化处理流程图。方法700可由图6中描述的系统600实现。方法可开始于框702。在框702，生成多播群组地址。可至少部分地基于多播群组的地理区域来生成多播群组地址，多播群组的地理区域例如可由路边单元或者自主驾驶运载工具的位置来确定。
在框704，多播群组地址被广播以允许支持合作通信的设备加入多播群组。可利用WiFi知晓协议来广播多播群组地址。
在框706，从支持合作通信的设备接收加入多播群组的请求。如果多播群组地址的参数与设备自己的位置和能力一致，则支持合作通信的设备可请求加入多播群组。
在框708，经由多播通信向多播群组发送消息。这些消息可以是DSRC消息。可在数据链路层(层2)管理多播通信，例如由WiFi知晓服务层和WAVE MAC来管理。
示例
示例1是一种用于经由多播通信进行合作通信的装置。该装置包括存储器和与所述存储器耦合的处理电路。所述处理电路被配置为：至少部分地基于所述装置的地理区域生成多播群组地址；广播所述多播群组地址以允许支持合作通信的设备加入与所述多播群组地址相对应的多播群组；接收来自所述支持合作通信的设备的、对于加入所述多播群组的请求；并且经由多播通信向所述多播群组发送消息。
示例2包括如示例1所述的装置，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述装置包括运载工具环境的无线接入(WAVE)介质接入控制器(MAC)和WiFi知晓层，其中所述WiFi知晓层通过所述WAVE MAC协调所述多播通信。可选地，所述装置包括DSRC应用和Wave短消息协议(WSMP)层，所述WSMP层向所述DSRC应用提供消息传递服务，其中所述WiFi知晓层向所述DSRC应用和WSMP层提供多播服务。
示例3包括如示例1至2中任一项所述的装置，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述多播群组地址包括一起定义所述多播群组的地理区域的位置和距离。
示例4包括如示例1至3中任一项所述的装置，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述装置被配置为动态地更新所述多播群组地址以限制能够加入所述多播群组的支持合作通信的设备的数目。可选地，为了动态地更新所述多播群组地址，所述装置至少部分地基于交通密度来更新距所述装置的距离。
示例5包括如示例1至4中任一项所述的装置，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述装置被配置为基于所述装置的运动和所提供的服务来动态地更新所述多播群组地址。
示例6包括如示例1至5中任一项所述的装置，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述装置被配置为选择用来发送所述消息的信道并且其中所述多播群组地址部分地基于所述信道。
示例7包括如示例1至6中任一项所述的装置，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述装置被包括在静止路边单元中。
示例8包括如示例1至7中任一项所述的装置，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述装置被包括在运载工具中，所述运载工具被配置为经由多播通信提供编队服务。
示例9是一种包括指令的有形非暂态计算机可读介质，所述指令当被处理器执行时指挥所述处理器创建用于合作通信的多播群组。所述计算机可读介质包括指挥所述处理器进行如下操作的指令：至少部分地基于地理区域来生成多播群组地址；控制无线发送以广播所述多播群组地址来允许支持合作通信的设备加入与所述多播群组地址相对应的多播群组；接收来自所述支持合作通信的设备的对于加入所述多播群组的请求；并且控制经由多播通信向所述多播群组的消息的无线发送。
示例10包括如示例9所述的计算机可读介质，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述计算机可读介质包括WiFi知晓层来通过运载工具环境的无线接入(WAVE)介质接入控制器(MAC)协调所述多播通信。可选地，所述计算机可读介质包括DSRC应用和Wave短消息协议(WSMP)层，所述WSMP层向所述DSRC应用提供消息传递服务，其中所述WiFi知晓层向所述DSRC应用和WSMP层提供多播服务。
示例11包括如示例9至10中任一项所述的计算机可读介质，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述多播群组地址包括一起定义所述多播群组的地理区域的位置和距离。
示例12包括如示例9至11中任一项所述的计算机可读介质，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述计算机可读介质包括指挥所述处理器进行如下操作的指令：动态地更新所述多播群组地址以限制能够加入所述多播群组的支持合作通信的设备的数目。可选地，为了动态地更新所述多播群组地址，所述指令指挥所述处理器至少部分地基于交通密度来更新距离。
示例13包括如示例9至12中任一项所述的计算机可读介质，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述计算机可读介质包括指挥所述处理器进行如下操作的指令：基于运动和所提供的服务动态地更新所述多播群组地址。
示例14包括如示例9至13中任一项所述的计算机可读介质，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述计算机可读介质包括指挥所述处理器进行如下操作的指令：选择用来发送所述DSRC消息的信道，其中所述多播群组地址部分地基于所述信道。
示例15包括如示例9至14中任一项所述的计算机可读介质，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述计算机可读介质被配置为被包括在静止路边单元中。
示例16包括如示例9至15中任一项所述的计算机可读介质，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述计算机可读介质被配置为被包括在运载工具中，所述运载工具被配置为经由多播通信提供编队服务。
示例17是一种经由多播提供合作通信消息的方法。所述方法包括至少部分地基于多播群组的地理区域生成多播群组地址；广播所述多播群组地址以允许支持合作通信的设备加入所述多播群组；接收来自所述支持合作通信的设备的对于加入所述多播群组的请求；并且经由多播通信向所述多播群组发送消息。
示例18包括如示例17所述的方法，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述方法包括由控制运载工具环境的无线接入(WAVE)介质接入控制器(MAC)的WiFi知晓服务来协调所述多播通信。可选地，所述方法包括通过Wave短消息协议(WSMP)层向DSRC应用提供消息传递服务，其中所述WiFi知晓服务向所述DSRC应用和所述WSMP层提供多播服务。
示例19包括如示例17至18中任一项所述的方法，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述多播群组地址包括一起定义所述多播群组的地理区域的位置和距离。
示例20包括如示例17至19中任一项所述的方法，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述方法包括动态地更新所述多播群组地址以限制能够加入所述多播群组的支持合作通信的设备的数目。可选地，动态地更新所述多播群组地址包括至少部分地基于所述多播群组的地理区域中的交通密度来更新所述多播群组的覆盖距离。
示例21包括如示例17至20中任一项所述的方法，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述方法包括基于运载工具的运动和提供的服务来动态地更新所述多播群组地址。
示例22包括如示例17至21中任一项所述的方法，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述方法包括选择用来发送所述消息的信道，并且其中所述多播群组地址部分地基于所述信道。
示例23包括如示例17至22中任一项所述的方法，包括或不包括可选的特征。在此示例中，发送所述消息包括从静止路边单元发送所述消息。
示例24包括如示例17至23中任一项所述的方法，包括或不包括可选的特征。在此示例中，发送所述消息包括从运载工具发送所述消息，所述运载工具被配置为经由多播通信提供编队服务。
示例25是一种用于经由多播通信进行合作通信的设备。所述设备包括用于至少部分地基于所述设备的地理区域生成多播群组地址的装置；用于广播所述多播群组地址以允许支持合作通信的设备加入与所述多播群组地址相对应的多播群组的装置；用于接收来自所述支持合作通信的设备的对于加入所述多播群组的请求的装置；以及用于经由多播通信向所述多播群组发送消息的装置。
示例26包括如示例25所述的设备，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述设备包括用于通过WiFi知晓服务来协调所述多播通信的装置，所述WiFi知晓服务控制运载工具环境的无线接入(WAVE)介质接入控制器(MAC)。可选地，所述设备包括用于通过Wave短消息协议(WSMP)层向DSRC应用提供消息传递服务的装置，其中所述WiFi知晓服务向所述DSRC应用和所述WSMP层提供多播服务。
示例27包括如示例25至26中任一项所述的设备，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述多播群组地址包括一起定义所述多播群组的地理区域的位置和距离。
示例28包括如示例25至27中任一项所述的设备，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述设备包括用于动态地更新所述多播群组地址以限制能够加入所述多播群组的支持合作通信的设备的数目的装置。可选地，用于动态地更新所述多播群组地址的装置至少部分地基于交通密度来更新距所述设备的距离。
示例29包括如示例25至28中任一项所述的设备，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述设备包括用于基于所述设备的运动和提供的服务来动态地更新所述多播群组地址的装置。
示例30包括如示例25至29中任一项所述的设备，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述设备包括用于选择用来发送所述消息的信道的装置，其中所述多播群组地址部分地基于所述信道。
示例31包括如示例25至30中任一项所述的设备，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述设备被包括在静止路边单元中。
示例32包括如示例25至31中任一项所述的设备，包括或不包括可选的特征。在此示例中，所述设备被包括在运载工具中，所述运载工具被配置为经由多播通信提供编队服务。
一些实施例可实现在硬件、固件和软件的一者或其组合中。一些实施例也可实现为存储在机器可读介质上的指令，这些指令可被计算平台读取和执行来执行本文描述的操作。机器可读介质可包括用于以机器(例如计算机)可读的形式存储或传输信息的任何机构。例如，机器可读介质可包括只读存储器(read only memory，ROM)；随机访问存储器(random access memory，RAM)；磁盘存储介质；光存储介质；闪存设备；或者电的、光的、声的或其他形式的传播信号，例如载波、红外信号、数字信号或者发送和/或接收信号的接口，等等。
实施例是实现方式或示例。说明书中提及“一实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“各种实施例”或者“其他实施例”的意思是联系该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本技术的至少一些实施例中，但不一定是所有实施例中。“一实施例”、“一个实施例”或“一些实施例”的各种出现不一定全都指的是相同实施例。来自一实施例的元素或方面可与另一实施例的元素或方面相组合。
在一个或多个特定实施例中不需要包括本文描述和图示的所有组件、特征、结构、特性等等。如果说明书陈述例如“可”、“可能”、“能”或者“能够”包括某一组件、特征、结构或特性，那么并不要求包括该特定组件、特征、结构或特性。如果说明书或权利要求提及“一”元素，那么并不意味着只有一个该元素。如果说明书或权利要求提及“一额外”元素，那么并不排除有多于一个额外元素。
要注意，虽然已参考特定实现方式描述了一些实施例，但根据一些实施例其他实现方式是可能的。此外，附图中图示和/或本文描述的电路元件或其他特征的布置和/或顺序不需要按图示和描述的特定方式来布置。根据一些实施例，许多其他布置是可能的。
在附图中示出的每个系统中，元素在一些情况下可各自具有相同的标号或不同的标号以暗示表示的元素可以是不同的和/或相似的。然而，元素可灵活到足以具有不同的实现方式并且与本文示出或描述的一些或所有系统一起工作。附图中示出的各种元素可以是相同或不同的。哪一个被称为第一元素以及哪一个被称为第二元素是任意的。
本技术不限于本文列出的具体细节。事实上，受益于本公开的本领域技术人员将会明白，在本技术的范围内可做出不同于前述描述和附图的许多其他变化。因此，限定本技术的范围的是所附权利要求，包括对其的任何修改。

Claims (25)

1.一种用于经由多播通信进行合作通信的装置，包括：
存储器；以及
与所述存储器耦合的处理电路，其中所述处理电路被配置为：
至少部分地基于所述装置的地理区域生成多播群组地址；
广播所述多播群组地址以允许支持合作通信的设备加入与所述多播群组地址相对应的多播群组；
接收来自所述支持合作通信的设备的、对于加入所述多播群组的请求；并且
经由多播通信向所述多播群组发送合作通信消息。
2.如权利要求1所述的装置，还在所述处理电路内包括运载工具环境的无线接入(WAVE)介质接入控制器(MAC)协议层和WiFi知晓层，其中所述WiFi知晓层通过所述WAVEMAC协调所述多播通信。
3.如权利要求2所述的装置，还在所述处理电路内包括专用短程通信(DSRC)应用和Wave短消息协议(WSMP)层，所述WSMP层用于向所述DSRC应用提供消息传递服务，其中所述WiFi知晓层向所述DSRC应用和所述WSMP层提供多播服务。
4.如权利要求1所述的装置，其中，所述多播群组地址包括位置和距离，所述位置和距离定义所述多播群组的地理区域。
5.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理电路被配置为动态地更新所述多播群组地址以限制能够加入所述多播群组的支持合作通信的设备的数目。
6.如权利要求5所述的装置，其中，所述处理电路通过至少部分地基于交通密度更新与所述装置的距离来动态地更新所述多播群组地址。
7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述处理电路被配置为基于所述装置的运动和所提供的服务来动态地更新所述多播群组地址。
8.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述处理电路被配置为选择用来发送所述合作通信消息的信道，并且其中所述多播群组地址部分地基于所述信道。
9.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述装置被实现在静止路边单元中。
10.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述装置被实现在运载工具中，所述运载工具被配置为经由多播通信提供编队服务。
11.一种包括指令的有形非暂态计算机可读介质，所述指令当被处理器执行时指挥所述处理器创建用于合作通信的多播群组，所述指令指挥所述处理器来：
至少部分地基于地理区域生成多播群组地址；
控制无线发送以广播所述多播群组地址来允许支持合作通信的设备加入与所述多播群组地址相对应的多播群组；
接收来自所述支持合作通信的设备的、对于加入所述多播群组的请求；并且
控制经由多播通信向所述多播群组进行的消息的无线发送。
12.如权利要求11所述的计算机可读介质，包括WiFi知晓层来通过运载工具环境的无线接入(WAVE)介质接入控制器(MAC)协调所述多播通信。
13.如权利要求12所述的计算机可读介质，包括DSRC应用和Wave短消息协议(WSMP)层，所述WSMP层向所述DSRC应用提供消息传递服务，其中所述WiFi知晓层向所述DSRC应用和所述WSMP层提供多播服务。
14.如权利要求11至13中任一项所述的计算机可读介质，其中，所述多播群组地址包括位置和距离，所述位置和距离定义所述多播群组的地理区域。
15.如权利要求11至13中任一项所述的计算机可读介质，包括指挥所述处理器进行如下操作的指令：动态地更新所述多播群组地址，以限制能够加入所述多播群组的支持合作通信的设备的数目。
16.一种经由多播提供合作通信消息的方法，包括：
至少部分地基于多播群组的地理区域生成多播群组地址；
广播所述多播群组地址以允许支持合作通信的设备加入所述多播群组；
接收来自所述支持合作通信的设备的、对于加入所述多播群组的请求；并且
经由多播通信向所述多播群组发送合作通信消息。
17.如权利要求16所述的方法，包括动态地更新所述多播群组地址以限制能够加入所述多播群组的支持合作通信的设备的数目。
18.如权利要求17所述的方法，其中，动态地更新所述多播群组地址包括至少部分地基于所述多播群组的地理区域中的交通密度来更新所述多播群组的覆盖距离。
19.如权利要求16至18中任一项所述的方法，包括基于运载工具的运动和所提供的服务来动态地更新所述多播群组地址。
20.如权利要求16至18中任一项所述的方法，包括选择用来发送所述合作通信消息的信道，并且其中所述多播群组地址部分地基于所述信道。
21.一种用于经由多播通信进行合作通信的设备，包括：
用于至少部分地基于所述设备的地理区域生成多播群组地址的装置；
用于广播所述多播群组地址以允许支持合作通信的设备加入与所述多播群组地址相对应的多播群组的装置；
用于接收来自所述支持合作通信的设备的、对于加入所述多播群组的请求的装置；以及
用于经由多播通信向所述多播群组发送合作通信消息的装置。
22.如权利要求21所述的设备，其中，所述多播群组地址包括位置和距离，所述位置和距离定义所述多播群组的地理区域。
23.如权利要求21所述的设备，包括用于动态地更新所述多播群组地址以限制能够加入所述多播群组的支持合作通信的设备的数目的装置。
24.如权利要求21至23中任一项所述的设备，包括用于基于所述设备的运动和所提供的服务来动态地更新所述多播群组地址的装置。
25.如权利要求21至23中任一项所述的设备，包括用于选择用来发送所述合作通信消息的信道的装置，其中所述多播群组地址部分地基于所述信道。
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