CN110383853A - 多个分散独立立体声扩音器 - Google Patents
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Abstract
实施例涉及一种扬声器系统,其含有多个分散驱动器的阵列,所述阵列创建广阔的声学模式以通过独立扬声器回放多声道音频内容。所述扬声器系统包括:接口,其接收立体声音频;上混器,其从包含一或多个高度声道的所述立体声音频生成环绕声格式化音频;虚拟器/下混器组件,其耦合到所述上混器且生成用于两个或两个以上扩音器输出区段的扬声器馈送,所述两个或两个以上扩音器输出区段经配置以回放所述立体声音频,其中每一输出区段进一步经配置以播放其自身专用立体声音频信号;及一组驱动器,其各自耦合到相应输出区段且经配置以依至少两种不同分散模式投射声音。
Description
技术领域
一或多个实施方案大体上涉及立体声扬声器系统,且更明确来说,涉及具有多个分散驱动器的独立扬声器。
背景技术
智能扬声器技术的出现已经大大增加了集中放置在家庭或办公室中的单个、小型或便携式扩音器的使用。智能扬声器通常体现在无线扬声器箱中,所述无线扬声器箱提供交互式功能以允许用户使用语音命令来存取及控制各种功能,例如家庭娱乐、设施控制及信息功能。举例来说,此类扬声器可为某些“智能家庭”设备提供主用户接口,所述设备允许用户说出命令来设置安全/照明/加热控制、播放电视或音乐内容、给出答案、提供新闻或百科全书信息等等。因而,智能扬声器可集成到家庭自动化系统中,所述家庭自动化系统提供跨数个服务及平台的兼容性,以及通过网状联网等等的对等连接。智能扬声器可被实施为独立装置,或通过在主机计算机、智能电话或类似装置上执行的应用程序或家庭自动化软件而存取及控制的装置。
智能扬声器可涵盖各种各样的集成音频输入/输出装置,但通常包含用于接收用户语音命令的麦克风及呈线性阵列的一个或两个扬声器的简单单声道或立体声扬声器配置。目前的智能扬声器通常被提供为小型、不显眼且设计优雅的箱,其装设于家庭或办公室的中心位置。因此,简单的立方体或圆柱形外形规格通常有利于此类扬声器。单扬声器系统的特征还在于具有多驱动器配置,例如用于左声道的中音及高音输出区段及用于右声道的另一中音及高音输出区段,以及重现左及右重定向及总和低音输出的常见低音喇叭。
尽管此类扬声器常常用于回放音频内容,例如音乐或A/V节目,但目前的智能扬声器未被设计或构建成用于极高质量的音频回放。扬声器大小在单或双驱动器阵列中通常较小(例如3”到5”驱动器),且柜体大小通常限于约4到5平方英寸的占用面积。因此,目前的智能扬声器仅提供单声道或立体声音频内容的低到中等质量的音频回放。其并不特别适合于家庭影院使用或提供高质量或空间音频内容的回放。即使此类扬声器可能能够回放多声道音频内容(例如5.1环绕声),其也在声音分散及回放分离方面受到限制,使得总是明显的是声音来自房间中心的单个小型扬声器源。
因此,需要一种智能扬声器或小型扬声器系统,其在房间周围投射声音并提供高级音频格式的全面音频回放。
背景技术章节中所论述的主题不应仅仅由于其在背景技术章节中的提及而被假设为现有技术。类似地,背景技术章节中所提及的或与背景技术章节的主题相关联的问题不应被假设为先前已在现有技术中被辨识。背景技术章节中的主题仅仅表示不同的方法,这些方法本身也可以是发明。
发明内容
实施例涉及一种扬声器系统,其含有多个分散驱动器的阵列,所述阵列创建广阔的声学模式以通过独立扬声器回放多声道音频内容。所述扬声器系统可包括:两个或两个以上扩音器输出区段,其经配置以回放立体声音频信号,其中每一输出区段进一步经配置以播放其自身专用立体声音频信号;前触发驱动器,其经配置以依相对宽分散模式投射声音;及侧触发驱动器对,其经配置以依相对窄分散模式投射声音。所述扬声器系统可进一步包括向上触发驱动器,其经配置以依所述相对窄分散模式投射声音。
实施例进一步涉及一种扬声器系统,其包括:两个或两个以上扩音器输出区段,其经配置以回放立体声音频信号,其中每一输出区段进一步经配置以播放其自身专用立体声音频信号;前触发驱动器,其经配置以依相对宽分散模式投射声音;及侧触发驱动器对,其经配置以依相对窄分散模式投射声音。
实施例又进一步涉及制造及使用或部署扬声器、电路及驱动器设计的方法,所述扬声器、电路及驱动器设计使用用于音频回放系统中的处理电路及某些声学设计方针优化立体声、环绕声或沉浸式声音内容的呈现及回放。
以引用方式并入
在宛如每一个别公开案及/或专利申请案被明确且个别地指示为以引用方式并入的相同程度上,本说明书中所提及的每一公开案、专利及/或专利申请案的全文以引用方式并入本文中。
附图说明
在以下图式中,相似参考数字用于是指相似元件。尽管以下各图描绘各种实例,但一或多个实施方案不限于各图中所描绘的实例。
图1是根据一些实施例的绘示独立扬声器的音频处理系统的框图。
图2绘示根据一些实施例的具有多个分散驱动器的独立扬声器。
图3绘示根据一些实施例的具有多个分散驱动器的实例独立扬声器单元。
图4绘示根据一些实施例的具有不同数目个侧及高度扬声器的单个前驱动器配置的各种不同扬声器配置。
图5绘示根据一些实施例的具有不同数目个侧及高度扬声器的单个前驱动器配置的各种不同扬声器配置。
图6绘示根据一些实施例的具有不同数目个侧及高度扬声器的单个前驱动器配置的各种不同扬声器配置。
具体实施方式
描述了用于独立系统或智能扬声器单元中的扬声器的系统及方法,所述独立系统或智能扬声器单元创建广阔的音频模式以回放多声道音频内容。本文中所描述的一或多个实施例的方面可实施于音频或视听(AV)系统中或结合所述音频或AV系统而使用,所述音频或AV系统处理包含执行软件指令的一或多个计算机或处理装置的混合、呈现及回放系统中的源音频信息。
所描述的实施例中的任何者可单独地使用或以任何组合而彼此一起使用。尽管各种实施例可能已经受到现有技术的各种缺陷的促动,所述缺陷可在本说明书中的一或多个地方予以论述或顺便提到,但所述实施例不一定解决这些缺陷中的任何者。换句话说,不同的实施例可解决可在本说明书中所论述的不同缺陷。一些实施例可仅部分地解决可在本说明书中所论述的一些缺陷或仅仅一个缺陷,且一些实施例可能不解决这些缺陷中的任何者。
出于本描述的目的,以下术语具有相关联的含义:术语“声道”意指音频信号加元数据,其中位置被编码为声道标识符,例如左前或右上环绕;“基于声道的音频”是经格式化用于通过预定义的一组扬声器区域进行回放的音频,所述扬声器区域具有相关联的标称位置,例如5.1、7.1等等(即,如刚才所定义的声道的集合);术语“对象”意指具有参数源描述的一或多个音频声道,例如表观源位置(例如3D坐标)、表观源宽度等等;“基于对象的音频”意指如刚才所定义的对象的集合;且“沉浸式音频”(替代地为“空间音频”)意指基于声道及对象或基于对象的音频信号加元数据,其使用音频流加元数据来呈现基于回放环境的音频信号,其中位置被编码为空间中的3D位置;且“侦听环境”意指任何开放的、部分围封的或完全围封的区域,例如可用于单独地或与视频或其它内容一起回放音频内容的房间。术语“驱动器”意指单个电声换能器,其响应于电音频输入信号而产生声音。驱动器可以任何适当类型、几何形状及大小被实施,且可包含喇叭、锥体、带状换能器等等。术语“扬声器”意指整体围封体中的一或多个驱动器,且术语“柜体”或“外壳”意指围封一或多个驱动器的整体围封体。当提到单驱动器扬声器时,术语“驱动器”及“扬声器”可被互换地使用。术语“扬声器馈送(speaker feed/speaker feeds)”可意指从音频呈现器发送到扬声器以通过一或多个驱动器进行声音回放的音频信号。
实施例涉及用于声音呈现系统中的扩音器或扬声器系统,所述声音呈现系统经配置以与包含单声道、立体声及多声道(环绕声)格式的各种声音格式一起工作。另一可能声音格式及处理系统可被称为“沉浸式音频系统”或“空间音频系统”,其是基于音频格式及呈现技术以允许增强的观众沉浸感、较大的艺术控制,及系统灵活性及可伸缩性。整体自适应音频系统通常包括音频编码、分配及解码系统,其经配置以生成含有常规的基于声道的音频及基于对象的音频两者的一或多个位流。与单独采取的基于声道或基于对象的方法相比,此类组合方法提供了较大的编码效率及呈现灵活性。
独立扬声器系统
一般来说,复杂立体声、多声道或沉浸式音频内容的准确且有效的回放需要以广阔的方式分散声音的扬声器。这有助于在房间周围辐射声音,使得其听起来不像是从单个小型扬声器源发出的声音。
在实施例中,单个扬声器系统包括两个扩音器输出区段以回放立体声内容。每一输出区段由其自身专用信号驱动,使得没有扩音器输出区段并联接线。这提供了使用两个以上扩音器输出区段以及上混算法及其它处理以在小型单个扬声器中提供卓越的侦听体验的益处。此经改进侦听体验的目的是使扬声器声音比实际上大得多,基本上在扬声器周围形成声学“气泡”,从而在声学上既水平地又竖直地扩大了大小。此效果有助于保存例如声乐的相关音频的图像及完整性,且扩展例如氛围的非相关音频。
图1是根据一些实施例的绘示独立扬声器的音频处理系统的框图。针对系统100的实施例,音频输入102包括具有单独右(R)及左(L)音频信号的标准2声道立体声音频。立体声音频输入到上混器104,上混器104从立体声输入创建经上混5.1.2声道输出106。尽管图1将经上混输出106展示为呈5.1.2环绕声格式,但应注意,其它经上混输出也是可能的,例如7.x.y、9.x.y等等。类似地,输入102通常是立体声,如所展示,但同时也可为其它格式,例如单声道或环绕声格式。经上混音频可为常规的环绕格式(例如5.x、7.x等等),其中.x是指重低音喇叭或低频效果(LFE)声道的数目;或其可为具有高度元素的环绕声格式(例如5.x.y、7.x.y等等),其中.y是指高度声道的数目。
在实施例中,通过处理器108的各种处理技术应用于经上混输出(5.1.2)声道106,其包含对.2声道的虚拟化及感知高度滤波。此输出在组件108中经下混以产生n个输出信号110,接着,n个输出信号110由放大器级112放大以产生扩音器馈送以驱动独立扬声器114的输出区段。下混器因此将经处理5.1.2(或其它)声道下混为独立扬声器的适当驱动器配置。
在实施例中,扬声器114包括单个独立扬声器,其具有分散特性不同的多个驱动器。
图2绘示根据一些实施例的具有多个分散驱动器的独立扬声器。如图2中所展示,扬声器200包括容置数个驱动器202到208的单个柜体201。所述驱动器布置于前、侧及高度驱动器中以提供用于具有x个直接声道、y个LFE声道及z个高度声道的某些经上混环绕声分量(例如5.1.2或任何x.y.z配置)的相应个别驱动器。针对图2的实施例,驱动器202表示前触发扬声器,其可为连同单独前触发高音喇叭204一起的中音或低音喇叭驱动器。替代地,单个前驱动器,例如同轴(双向或三向)驱动器,可体现前触发驱动器。一或多个前触发驱动器经配置以产生宽声学分散模式210。宽分散模式构成输出音频波的相对小方向性。
扬声器200还包含柜体201的至少一个侧上的侧触发驱动器206。此扬声器经配置以产生相对窄分散模式212。还可提供一或多个成角或高度驱动器208,其也以窄分散模式214投射。一或多个高度驱动器208可在相对于前触发驱动器202及侧触发驱动器206的向上成角定向上安装,或其可经放置以例如通过柜体201的上表面直接向上触发。任何实际数目及定向的驱动器可包含于扬声器200中,且图2意图绘示仅一个实例配置。
针对图2的实施例,侧触发驱动器206及向上触发驱动器208的窄分散212及214显著小于前触发驱动器202及204的宽分散210。实例关系可为侧及向上触发驱动器相对于前触发驱动器的两到四倍的方向性,其中分散与方向性负相关。一般来说,不同分散模式意图提供包络音频效果,使得前触发驱动器集经配置以依相对宽分散模式投射声音以扩展非相关音频内容;且侧触发驱动器对及向上触发驱动器经配置以依相对窄分散模式投射声音以保存相关音频内容的方向性。
图1的独立扬声器114的声学设计配置因此包括:(1)前触发驱动器及扩音器输出区段(其可为单个驱动器或组合低音喇叭/中音及高音喇叭驱动器)的宽声学分散模式,其用以在扬声器处提供相关音频的宽声音级;及(2)侧及/或向上触发驱动器及扩音器输出区段的窄声学分散模式,其用以提供不相关音频的更具方向性特性,这接着将能够利用房间中的反射表面,从而进一步扩展扬声器的感知宽度及高度。
特定柜体及驱动器配置可用于优化或强调扬声器的声学效果。举例来说,设计约束可规定,侧触发扩音器输出区段应经放置使得大部分声学能量以20度角向上。同样地,侧触发扩音器输出区段可垂直于主扩音器围封体放置或以向内角朝向高达20度的侦听者放置。针对高度分量,向上触发驱动器可经定向使得大部分声学能量竖直或稍微定位在朝向高达20度的侦听位置。尽管提及了特定角定向,但实施例并不受到如此限制,且可使用任何适当的向上或侧角定向,例如相对于向上驱动器的水平方向在10与40度之间,或相对于侧驱动器的竖直方向在侧面。
扩音器输出区段可经配置以在一范围下操作的频率范围至少是虚拟器的上及下操作范围。任何低音管理,即,将低音重定向到共同低音喇叭,可在虚拟器的操作开始频率下完成以避免在总和输出中抵消。
独立扬声器可为任何适当的大小、形状、驱动器配置、构建材料等等,基于终端使用考虑,例如音频处理系统、智能扬声器或家庭音频应用、房间大小、电力要求、便携性等等。然而,一般来说,独立扬声器包括相对紧凑单元,其组合前触发、侧触发及向上触发驱动器以回放图1的n个扩音器输出区段。
图3绘示根据一些实施例的具有多个分散驱动器的实例独立扬声器单元。如图3中所展示,扬声器302包括包含数个成角侧或面的整体柜体301。前面容置以宽分散模式投射直接音频的前中音驱动器304及相关联的高音喇叭306。扬声器300的侧面包含容置相应组合侧/向上触发驱动器302a及302b的向上成角表面。这些驱动器以窄分散模式提供侧及向上触发分量两者。
图3中所展示的扬声器配置是一个特定配置的实例,且实施例并不受到如此限制。可针对前、侧及向上触发输出区段提供任何实际数目个驱动器。如图1中所展示,处理及下混器站108提供n个输出,其中n是任何实际数目,且通常在2与10之间。
扬声器配置选项可取决于系统要求及约束而伸缩。举例来说,为了维持所期望的整体扬声器大小,侧及向上触发驱动器通常限于每侧一到两个驱动器,而前驱动器的数目的范围可在一与四之间。图4到6绘示根据一些实施例的基于不同数目个前、侧及高度扬声器的各种不同扬声器配置。图4的表400绘示根据一些实施例的单个前驱动器扬声器配置的数个配置;图5的表500绘示根据一些实施例的双前驱动器扬声器配置的数个配置;且图6的表600绘示根据一些实施例的单前驱动器扬声器配置的数个配置。针对图4到6的表中的每一者,标示如下:L是左声道,C是中心声道,R是右声道,LS是左环绕,RS是右环绕,LTM是左高度,且RTM是右高度。
实施例涉及一种扬声器系统,其含有多个分散驱动器的阵列,所述阵列创建广阔的声学模式以通过独立扬声器回放多声道音频内容。如图1中所展示,扬声器系统100包含连接到相应驱动器的n个输出区段。处理电路系统104、108及放大器112可提供于扬声器系统内且在整体柜体201中具备驱动器或可在驱动器外部。在此实施例中,驱动器仅含于柜体内,且处理电路系统及放大器被单独地容置作为独立组件,或作为A/V控制器的部分。
在实施例中,扬声器可通过有线或无线链路耦合到A/V控制器或音频源。针对这些实施例,图1的输入音频102可由经由直接有线连接耦合到扬声器的AVR提供。在无线链路的情况下,无线扬声器无线地接收输入音频信号,而不是经由电线接收电音频信号。无线扬声器可经由BluetoothTM连接、WiFiTM连接或专有连接(例如使用其它射频传输)连接到AVR或音频源,这可(或可不)基于WiFiTM标准或其它标准。
如上文所陈述,扬声器系统的物理尺寸、组成物及配置可取决于系统需要及约束而变化。柜体201可由例如木材、塑料、中密度纤维板(MDF)等等的任何适当材料构造而成,且可为任何适当的厚度,例如0.75英寸。
如图1中所展示,各种处理组件可用于生成n个扬声器输出110。在系统100中,这些组件可包含结合沉浸式音频内容一起使用的虚拟器。在实施例中,扬声器虚拟器410从呈现器获取呈适当格式(例如Atmos 5.1.2)的沉浸式音频内容,且输出此音频作为系统的各种驱动器(例如前、侧、向上及LFE扬声器)的声道输出。扬声器虚拟器将经解码音频内容(例如DD+/JOC)基本上虚拟化到正确的扬声器配置。因此,举例来说,可使用已知(例如DolbyAtmos)扬声器虚拟化方法将7.1.4DD+/JOC内容解码到2.1.4扬声器系统,或将5.1.2DD+/JOC内容解码到2.1.2扬声器系统。
还可执行其它处理功能,例如高或低通滤波、交叉等等。在实施例中,扬声器系统可包含交叉高通滤波器操作,其在高度声道(例如在2.1.2系统中被表示为“.2”)上执行以从高度声道之中提取由截止频率指定的所有高频内容且将其物理地路由到系统中的向上触发扬声器。接着,低于截止频率的高度声道中剩余的低频内容将发送到直接或侧触发驱动器。交叉的截止频率定义将发送到向上或直接触发驱动器的高度声道的高/低通滤波器频率。此截止频率可通过众所周知的交叉技术设置到任何适当频率,通常在1kHz到5kHz的范围内,如由向上触发驱动器相对于直接触发驱动器的实际性能及物理特性所确定。
扬声器系统的实施例还可包含虚拟(或感知)高度滤波器电路,其将频率响应曲线应用于传输到向上触发驱动器的信号以创建目标转移曲线。虚拟高度滤波器补偿直接传输通过侦听环境的声波中存在的高度线索,以支持从侦听环境的上表面反射的声音中存在的高度线索。此类虚拟高度线索滤波器的实施例可实施于扬声器系统中,如2015年5月19日申请且全文据此以引用方式并入的标题为“用于向上触发扬声器的无源及有源虚拟高度滤波器系统(Passive and Active Virtual Height Filter Systems for Upward-firingSpeakers)”的序列号为62/163,502的美国专利申请案中所描述。
处理组件及音频设计方针可提供到呈配套件形式的扬声器或设备制造商/集成商以帮助配置现有扬声器或智能扬声器产品。
图1的任何处理组件可提供为硬件组件,所述硬件组件提供到装置制造商以集成到产品中,例如通过芯片集、专用电路等等;或图1的任何处理组件可提供为固件,例如在刻录到可编程阵列、专用集成电路(ASIC)等等中的装置级程序中;或图1的任何处理组件可提供为由装置的处理器或协处理器执行的软件,或硬件/固件/软件的任何组合。
组件、块、过程或其它功能组件中的一或多者可通过计算机程序来实施,所述计算机程序控制系统的基于处理器的计算装置的执行。还应注意,本文中所揭示的各种功能可使用硬件、固件的任何数目个组合来描述,及/或在其行为、寄存器转移、逻辑组件及/或其它特性方面被描述为在各种机器可读或计算机可读媒体中体现的数据及/或指令。其中可体现此类格式化数据及/或指令的计算机可读媒体包含但不限于呈各种形式的物理(非暂时性)、非易失性存储媒体,例如光学、磁性或半导体存储媒体。
除非上下文另有明确需要,否则贯穿描述及权利要求书,词语“包括(comprise/comprising)”等等应以如与排他性或详尽意义相反的包含性意义来理解;也就是说,在“包含但不限于”的意义上。使用单数或复数的词语还分别包含复数或单数。另外,词语“本文中”及“在下文”及类似导入的词语整体上是指本申请案且并不是指本申请案的任何特定部分。当参考两个或两个以上项目的列表使用词语“或”时,那个词语涵盖所述词语的全部以下解释:列表中的项目中的任何者、列表中的所有项目,及列表中的项目的任何组合。
虽然已通过实例且在特定实施例方面描述了一或多个实施方案,但应理解,一或多个实施方案不限于所揭示的实施例。相反,所属领域的技术人员应明白,希望涵盖各种修改及类似布置。因此,所附权利要求书的范围应符合最宽解释以便涵盖所有此类修改及类似布置。
Claims (15)
1.一种扬声器系统,其包括:
两个或两个以上扩音器输出区段,其经配置以回放立体声音频信号,其中每一输出区段进一步经配置以播放其自身专用立体声音频信号;
前触发驱动器,其经配置以依相对宽分散模式投射声音;及
侧触发驱动器对,其经配置以依相对窄分散模式投射声音。
2.根据权利要求1所述的扬声器系统,其进一步包括向上触发驱动器,所述向上触发驱动器经配置以依所述相对窄分散模式投射声音。
3.根据权利要求2所述的扬声器系统,其进一步包括柜体,所述柜体将所述前触发驱动器、侧及向上触发驱动器容置于单个扬声器单元中。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的扬声器系统,其中所述向上触发驱动器经配置以与水平方向成20度的近似角将声音投射到侦听室中。
5.根据任一前述权利要求所述的扬声器系统,其进一步包括接口,所述接口经由有线链路或无线链路中的一者将所述扬声器系统耦合到音频源。
6.根据权利要求5所述的扬声器系统,其中所述无线链路包括WiFi链路或蓝牙链路中的一者。
7.根据任一前述权利要求所述的扬声器系统,其中所述前触发驱动器包括一组驱动器,所述一组驱动器包含低音喇叭、中音驱动器及高音喇叭中的至少两者。
8.根据任一前述权利要求所述的扬声器系统,其中所述相对窄分散包括由所述相对宽分散模式产生的声音分散模式的至少一半的声音分散模式。
9.根据权利要求2或当附属于权利要求2时的任一前述权利要求所述的扬声器系统,其进一步包括:
上混器,其接收所述立体声输入信号且输出具有高度分量的环绕声音频;及
虚拟器/下混器组件,其耦合到所述上混器且产生每一输出区段的数个音频输出以在传输到所述前、侧及向上触发驱动器之前进行放大。
10.根据权利要求9所述的扬声器系统,其进一步包括应用于所述高度分量的感知高度滤波器。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的扬声器系统,其中所述虚拟器/下混器处理沉浸式音频内容,所述沉浸式音频内容包括基于声道的音频及基于对象的音频,其包含所述高度分量的声音对象。
12.一种扬声器系统,其包括:
接口,其接收立体声音频;
上混器,其从包含一或多个高度声道的所述立体声音频生成环绕声格式化音频;
虚拟器/下混器组件,其耦合到所述上混器且生成用于两个或两个以上扩音器输出区段的扬声器馈送,所述两个或两个以上扩音器输出区段经配置以回放所述立体声音频,其中每一输出区段进一步经配置以播放其自身专用立体声音频信号;
一组驱动器,其各自耦合到相应输出区段且经配置以依至少两种不同分散模式投射声音。
13.根据权利要求12所述的扬声器系统,其中所述一组驱动器包括:
前触发驱动器集;
侧触发驱动器对;及
向上触发驱动器。
14.根据权利要求13所述的扬声器系统,其中所述前触发驱动器集经配置以依相对宽分散模式投射声音以扩展非相关音频内容;且所述侧触发驱动器对及向上触发驱动器经配置以依相对窄分散模式投射声音以保存相关音频内容的方向性。
15.根据权利要求14所述的扬声器系统,其中所述前触发驱动器包括一组驱动器,所述一组驱动器包含低音喇叭、中音驱动器及高音喇叭中的至少两者;且其中所述相对窄分散包括由所述相对宽分散模式产生的声音分散模式的至少一半的声音分散模式。
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