CN110383525B - 一种电池安全提示系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种电池安全提示系统，包括检测装置、控制器、电池、电池安装部以及卡合机构和配合机构，其中，所述检测装置用于检测卡合机构的位置信息，电池以及电池安装部的其中一个设有所述卡合机构，另外一个上设有配合机构，所述卡合机构与所述配合机构相卡合，以将所述电池固定在所述电池安装部；所述控制器与所述检测装置通信连接，用于接收所述检测装置检测到的所述卡合机构的位置信息；其中，所述控制器根据所述卡合机构的位置信息，确定所述卡合机构与所述配合机构卡合到位；若所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位，则所述控制器发出相应的提示信息。本公开用于对电池的固定是否较为稳固进行检测，从而提高电池使用的安全性。

Description

一种电池安全提示系统
技术领域
本公开涉及电池安全领域，具体地，涉及一种电池安全提示系统。
背景技术
电池是日常生活工作中必不可少的供电元件，电池的安装是否可靠，将影响日常工作的效率以及工作安全。对无人飞行器而言，电池是非常重要的部件，出于无人飞行器的工作性质考虑，对电池的要求既需要满足电池方便拆卸，又需要满足电池在连接过程中供电稳定可靠。在实际飞行中，有时电池出现微小松动，就可能导致电池脱或者供电连接中断等状况，严重的，可能会导致无人飞行器从空中坠毁，造成经济损失，更严重的甚至会威胁到地面人员的安全。而电池的松动可由多种原因造成，有可能是用户在无人飞行器起飞前未将电池安装到位，也有可能是在无人飞行器飞行过程中受到外界的干扰或自身振动等因素导致。
虽然有些传统的无人飞行器的电池设有用于检测电池与机身的电连接是否完好，例如，传统的无人飞行器的电池设有在位信号插针，机身的电连接插座设有在位信号检测孔，当电池的在位信号插针插入机身的电连接插座的在位信号检测孔时，在位信号插针输入在位检测信号，使得无人飞行器能够得知电池与机身的电连接插座的电连接完好，可以正常起飞。
然而，通过电池的在位信号插针插入机身的电连接插座的在位信号检测孔的配合，仍然不能保证电池安装到位，例如，有时即使电池安装不到位，但是电池的在位信号插针仍然可以部分地插入机身的电连接插座的在位信号检测孔内，使得无人飞行器仍检测到电池电连接正常，而正常起飞。或者，即使安装到位后正常起飞，无人飞行器在飞行过程中仍有可能出现电池松动，例如，无人飞行器受到轻微碰撞，或者无人飞行器在大风环境激烈震动，从而导致电池从电池安装部内松脱。因此，由于缺乏电池固定是否安全的提示，在飞行过程中电池的松动往往是导致飞行器坠毁最主要的原因。
发明内容
针对现有技术的不足，本公开提供一种电池安全提示系统，通过向用户发送提示信息，来提示用户注意无人飞行器的电池出现了连接松动、连接不可靠等问题，从而使得用户在无人飞行器起飞前若出现电池未安装到位的问题时，再次检查电池的连接并将电池重新安装到位确保起飞安全；或者使用户在无人飞行器飞行过程中知悉电池出现了松动状况需要安全降落以避免出现坠机等严重后果。
本公开提供的一种电池安全提示系统，该系统包括检测装置，用于检测卡合机构的位置信息，电池以及电池安装部的其中一个设有所述卡合机构，另外一个上设有配合机构，所述卡合机构与所述配合机构相卡合，以将所述电池固定在所述电池安装部；以及控制器，与所述检测装置通信连接，用于接收所述检测装置检测到的所述卡合机构的位置信息；其中，所述控制器根据所述卡合机构的位置信息，确定所述卡合机构与所述配合机构卡合到位；若所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位，则所述控制器发出相应的提示信息。
在一些实施例中，所述检测装置是一种或多种传感器，包括霍尔检测装置、光电检测装置、微动开关等。
在一些实施例中，所述检测装置检测的位置信息是所述卡合机构的移动距离或者卡合机构的转动角度。
在一些实施例中，所述卡合机构相对于所述配合机构可滑动，此时所述位移检测装置所检测的所述位置信息为所述卡合机构的移动距离；或者所述卡合机构相对于所述配合机构可转动，此时所述检测装置所检测的所述位置信息为所述卡合机构的转动角度。
在一些实施例中，所述测装置设在所述卡合机构上。
进一步地，所述配合机构设有卡槽，所述卡合机构包括用于所述卡槽相卡合的卡勾，所述卡勾能够滑入所述卡槽内而与所述卡槽卡合，或从所述卡槽内滑入而与所述卡槽分离；所述检测装置设于所述卡勾上，或者，所述配合机构设有卡槽或卡扣，所述卡勾能够绕一转轴在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动，其中，当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时，所述卡勾与所述卡槽或所述卡扣相卡合；当所述卡勾转动至所述第二角度位置时，所述卡勾与所述卡槽或所述卡扣相分离；所述检测装置与所述卡勾的转轴连接。
在一些实施例中，所述检测装置设在所述配合机构上。
进一步地，所述配合机构设有卡槽，所述卡合机构包括用于所述卡槽相卡合的卡勾，所述卡勾能够滑入所述卡槽内而与所述卡槽卡合，或从所述卡槽内滑入而与所述卡槽分离；所述检测装置设于所述卡槽的底部或靠近所述卡槽设置；或者，所述配合机构设有卡槽，所述卡勾能够在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动，其中，当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时，所述卡勾与所述卡槽相卡合；当所述卡勾转动至所述第二角度位置时，所述卡勾与所述卡槽相分离；其中，所述检测装置设于所述卡槽的底部，或者设于所述卡槽的边缘；或者，所述配合机构设有卡扣，所述卡勾能够在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动，其中，当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时，所述卡勾与所述卡扣相卡合；当所述卡勾转动至所述第二角度位置时，所述卡勾与所述卡扣相分离；其中，所述检测装置设于所述卡扣。
在一些实施例中，所述控制器与所述检测装置以有线或无线方式连接。
进一步地，所述检测装置的检测值小于或等于预设值时，则表示卡合未到位，所述控制器发出相应的提示。
或者，进一步地，所述检测装置的检测值等于或大于预设值，则表示卡合未到位，所述控制器发出相应的提示。
进一步地，所述卡合机构与所述配合机构卡合到位时，所述控制器也发出用于表示卡合到位的提示信息。
进一步地，所述控制器与所述检测装置均设置在所述电池上，或所述控制器与所述检测装置均设置在所述电池安装部上。
在一些实施例中，所述电池安全提示系统还包括报警装置。
进一步地，所述报警装置的报警形式包括图像显示、声音、发光和振动中的至少一种。
进一步地，所述报警装置包括显示屏、扬声器、灯和振动器灯中的至少一种。
进一步地，所述报警装置设于无人飞行器或者遥控器。
本公开还提供一种电池安全提示方法，所述方法包括：检测卡合机构的位置信息，其中，电池以及电池安装部的其中一个设有所述卡合机构，另外一个上设有配合机构，所述卡合机构与所述配合机构相卡合，以将所述电池固定在所述电池安装部；根据所述卡合机构的位置信息，确定所述卡合机构与所述配合机构卡合到位；若所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位，则发出相应的提示信息。
本公开还提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括机身和电池。所述机身设有电池安装部，所述电池能够可拆卸地安装在所述电池安装部，该无人飞行器还包括上述任意一项实施方式所述的电池检测系统。
本公开还提供一种电池，该电池还包括壳体，以及在所述壳体内安装上述仍以一项所述的电池安全提示系统。
在一些实施例中，所述电池用于无人飞行器上。
本公开的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实施方式的实践了解到。
附图说明
本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开某些实施方式的电池安全提示系统的原理图。
图2a为本公开某些实施方式的电池检测系统的卡合机构相对于配合机构滑动的示意简图；
图2b为本公开某些实施方式的电池检测系统的卡合机构相对于配合机构转动的示意简图。
图3为本公开某些实施方式的电池安全提示系统的检测装置的电路原理图。
图4a为本公开某些实施方式的无人飞行器的立体结构示意图。
图4b为本公开某些实施方式的无人飞行器的另一视角的立体结构示意图。
图5为图4a与4b中无人飞行器的电池结构剖面图。
图6为图4a与4b中无人飞行器的电池立体结构示意图。
图7为本公开某些实施方式的无人飞行器的工作原理图。
图8为本公开某些实施方式的无人飞行器的另一种方式的工作原理图。
主要元件符号说明：
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件，在可能的情况下，也可以是两个组件直接一体成型。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本公开的实施方式公开一种电池安全提示系统，用于对电池的固定是否较为稳固进行检测。所述电池安全提示系统采用检测装置对电池的固定情况进行检测，例如，电池及电池安装部中的一个设有卡合机构，另外一个设有配合机构，卡合机构与配合机构相配合，以将所述电池固定在所述电池安装部。
检测装置对电池的固定情况进行检测时，可以采用不同的方式，例如，在其中一个实施例中，检测装置可以检测卡合机构与配合机构的相对位置信息，从而根据卡合机构与配合机构的相对位置信息，确定卡合机构与配合机构是否配合到位，以保证电池能够安全地固定在电池安装部。例如，相对位置信息可以为卡合机构与配合机构的相对间隔距离，或者卡合机构与配合机构的交错距离等。
在其中一个实施例中，检测装置可以检测卡合机构的位置信息，从而根据卡合机构的位置信息，确定卡合机构与配合机构是否配合到位，以保证电池能够安全地固定在电池安装部。卡合机构的位置信息可以为卡合机构的移动距离，或者为卡合机构的转动角度等。
在其中一个实施例中，检测装置可以检测电池与电池安装部的相对位置信息，从而根据电池与电池安装部的相对位置信息，确定卡合机构与配合机构是否配合到位，以保证电池能够安全地固定在电池安装部。相对位置信息可以为电池位于电池安装部内的深度，或者电池相对于电池安装部内的滑动距离等。
电池安全提示系统可以应用于不同的设备上，例如，电池安全提示系统可以设于电池(例如，智能电池)上，也可以设于被供电设备(例如，无人飞行器、手持云台、遥控地面移动车)上，还可以设于充电设备上(例如，充电器、电池管家)等。
电池安全提示系统产生的提示信息，可以发给电池的控制器，被供电设备的控制器，被供电设备的遥控装置的控制器，或者充电设备的处理器等，以便于这些处理器做出相应的控制操作。
在其中一个实施中，电池安全提示系统产生的提示信息，可以发给电池的控制器，电池的控制器根据所述提示信息，控制电连接通路的道通与断开，或者发出警报信息。例如，在电池对外供电，电池安全提示系统发送出电池未固定稳妥的提示信息时，电池的控制器可以停止对外供电。在电池被充电，电池安全提示系统发送出电池未固定稳妥的提示信息时，电池的控制器可以停止被充电。在电池处于使用状态(如充电，放电)，电池安全提示系统发送出电池未固定稳妥的提示信息时，电池的控制器控制报警装置发出报警信息，如控制报警灯发光，控制扬声器发出警报声音，或者控制振动器产生振动。
在其中一个实施中，电池安全提示系统产生的提示信息，可以发给被供电设备的控制器，被供电设备的控制器根据所述提示信息，控制被供电电路断开，控制动力装置进行相应操作，或者发出警报信息。例如，当无人飞行器在地面未起飞，电池安全提示系统发送出电池未固定稳妥的提示信息时，无人飞行器的控制器可以控制动力系统不允许起飞，或者控制警报装置发出警报信息，或者将提示信息发送给无人飞行器的遥控器。在无人飞行器在空中飞行，电池安全提示系统发送出电池未固定稳妥的提示信息时，无人飞行器的控制器可以控制警报装置发出警报信息，或者将提示信息发送给无人飞行器的遥控器。
在其中一个实施中，电池安全提示系统产生的提示信息，可以发给被供电设备的遥控装置的控制器，遥控装置的控制器根据所述提示信息，产生选择性控制信息给用户，或者发出警报信息。例如，在无人飞行器在空中飞行，电池安全提示系统发送出电池未固定稳妥的提示信息时，无人飞行器的遥控器的控制器可以控制警报装置发出警报信息，或者产生是否立即降落的控制信息给用户，用户可以选择是否控制无人飞行器立即降落。
下面结合附图具体描述的本公开的各种实施方式，图示的实施例仅用于解释本公开的实施方式，而不能理解为对本公开的限制。
请参阅图1，本公开实施方式提供的电池安全提示系统110，该电池安全提示系统110包括检测装置111和控制器113。检测装置111与所述控制器113通信连接。例如，检测装置111与所述控制器113可以是有线方式通信连接，也可以是无线方式通信连接。
请参阅图2a，电池101通过卡合机构120与配合机构130相配合，而将电池120稳定地固定在电池安装部103。电池安全提示系统110用于检测卡合机构120与配合机构130是否相互卡合到位。
检测装置111可以检查卡合机构的各种不同的运动信息，例如，在其中一个实施例中，检测装置111可以是位移检测装置，用于检测卡合机构120的移动距离。当然，在其他实施例中，检测装置111也可以是角度检测装置，用于检测卡合机构120的转动角度。
检测装置111可以根据不同需求采用不同种类，例如，在其中一个实施例中，检测装置111利用磁电效应的原理检测卡合机构120的位置信息，相应的检测装置111可以是霍尔传感器，或者可以称霍尔检测装置。或者，在其他实施例中，检测装置111利用光电效应的原理检测卡合机构120的位置信息，相应的检测装置111可以是光电传感器，或者可以称光电检测装置。或者，在其他实施例中，检测装置111可以是微动开关。
控制器113的位置可以根据不同需求来设计，例如，在其中一个实施例中，控制器113可以与检测装置111均设于电池103上。在其他实施例中，控制器113可以与检测装置111均设于电池安装部103上。请参阅图7，在另外一些实施例中，控制器113还可以分别设置在电池101和遥控器300上；或者控制器可以分别设置在电池安装部103和遥控器300上。
控制器113用于与检测装置111通信连接，用于接收检测装置111检测到的卡合机构120的位置信息。通信连接方式可以是有线方式连接也可以是无线方式连接。
卡合机构120相对于配合机构可活动，例如，在图2a的实施例中，卡合机构120相对于配合机构130可滑动，相应地，检测装置111可以是位移检测装置。该位移检测装置所检测到的卡合机构120的位置信息可以是卡合机构120的移动距离。
在其图2b的实施例中，卡合机构120相对于配合机构130可转动，相应地，检测装置111可以是角度检测装置。该角度检测装置所检测到的卡合机构120的位置信息为卡合机构120转动的角度。
卡合机构120、配合机构130的设置位置，可以根据不同的需求来设计，例如，在图2a的实施例中，卡合机构120可以设在电池101上，配合机构130可以设在电池安装部103上。或者，在其图2b的实施例中，卡合机构120可以设在电池安装部103上，配合机构130可以设在电池101上。
卡合机构120、配合机构130的具体结构，可以根据不同的需求来设计，例如，在图2a的实施例中，配合机构130上设有卡槽，卡合机构120上设有用于与卡槽相卡合的卡勾。卡合机构120上的卡勾能够滑入所述卡槽内而与所述卡槽卡合，或从卡槽内滑入而与卡槽分离。在图2a的实施例中，配合机构130上设有第一卡勾，卡合机构120上设有用于与第一卡勾相卡合的第二卡勾。卡合机构120上的第二卡勾能够相对第一卡勾滑动，而与所述第一卡勾卡合，或与第一卡勾相分离。卡合机构120与配合机构130相卡合，以将电池101固定在所述电池安装部103。当卡合机构120与配合机构130相分离，则电池101能够自由地从电池安装部103上分离。
检测装置111的位置可以根据不同需求来设计，例如，在其中一个实施例中，检测装置111可以设于卡合机构120上。当然，在其他实施例中，检测装置111也可以设于配合机构130。以下举例说明检测装置111设置在不同的位置时，如何检测卡合机构120的运动信息。
(a)检测装置设于卡合机构
请参阅图2a，当检测装置111检测卡合机构120的移动距离时，检测装置111的检测方式可以根据不同的需求来设计，例如，在图2a的实施例中，检测装置111可以设于卡勾上，并且可以预先设置一个移动距离的数值作为预设值。当检测装置111检测到的卡合机构120的移动距离大于该预设值时，可以表示卡合到位。而当检测装置111检测到的卡合机构120的移动距离小于或等于预设值时，则可以表示卡合机构120与配合机构130卡合未到位。由控制器发出相应的提示信息。表明此时电池101与电池安装座103之间未安装到位，提醒用户重新检查并安装电池101，确保电池101与电池安装座103之间的连接安全可靠。在某些情况下，卡合机构120与配合机构130卡合到位时，所述控制器113也可以发出用于表示卡合到位的提示信息，用于提示用户电池101安装可靠，可以放心使用。
在另外一个实施例中，检测装置111还是设于卡勾上，预先设置一个移动距离的数值作为预设值。当检测装置111检测到的卡合机构120的移动距离小于该预设值时，可以表示卡合到位。而当所述检测装置111检测到的卡合机构120的移动距离大于或等于预设值时，则可以表示卡合机构120与配合机构130卡合未到位。由控制器113发出相应的提示信息，表明此时电池101与电池安装座103之间未安装到位，提醒用户重新检查并安装电池101，确保电池101与电池安装座103之间的连接安全可靠。在某些情况下，卡合机构120与所述配合机构130卡合到位时，控制器113也可以发出用于表示卡合到位的提示信息，用于提示用户电池101安装可靠，可以放心使用。
请参阅图2b，当检测装置111检测卡合机构120的转动角度时，检测装置111的检测方式可以根据不同的需求来设计，例如，在其中一个实施例中，检测装置111可以设于卡合机构120上。卡合机构120能够相对于配合机构130有一定角度的转动。相应的检测装置111可以是角度检测装置。该角度检测装置111所检测到的卡合机构120的位置信息是卡合机构120的转动角度。卡合机构120可以设在电池101上，配合机构130可以设在电池安装部103上。或者卡合机构120可以设在电池安装部103上，配合机构130可以设在电池101上。当卡合机构120与配合机构130的之间的夹角小于一定值，可以表明相互卡合。卡合机构120与配合机构130之间的夹角大于一定值，可以表明相分离。控制器113与检测装置111通信连接，用于接收所述检测装置111检测到的所述卡合机构120的位置信息。
检测装置111与卡合机构120的具体连接方式可以根据不同的需求来设计，例如，在其中一个实施例中，检测装置111与卡合机构120的卡勾的转轴连接，此时，检测装置可以为角度编码器。配合机构130上设有卡槽或卡扣，并且可以预先设置两个转动角度值，分别为第一预设角度和第二预设角度。在另外一个实施例中，检测装置111可以固定在卡合机构120以及配合机构130上，此时，检测装置111包括设于卡勾的自由端的磁铁以及设于配合机构上的霍尔传感器。
卡勾能够绕转轴在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动。当卡勾转动至第一预设角度位置时，卡勾与卡槽或卡扣相卡合，表明此时卡合机构120与配合机构130卡合到位。当卡勾转动至第二角度位置时，卡勾与卡槽或卡扣相分离，则表示卡合机构120与配合机构130卡合未到位，由控制器113发出相应的提示信息。当控制器113发出相应提示信息时，表明此时电池101与电池安装座103之间未安装到位，用户应该重新检查并安装电池101，确保电池101与电池安装座103之间的连接安全可靠。在某些情况下，卡合机构120与配合机构130卡合到位时，控制器113也发出用于表示卡合到位的提示信息，用于提示用户电池101安装可靠，可以放心使用。
(b)检测装置设于配合机构
当检测装置111设于配合机，130，检测装置111检测卡合机构120的移动距离时，检测装置111的检测方式可以根据不同的需求来设计，例如，在其中一个实施例中，检测装置111可以设于卡槽底部或靠近卡槽设置，并可以预先设置一个移动距离的数值作为预设值。当检测装置111检测到的卡合机构120相对于配合机构130所移动的距离小于该预设值时，可以表示卡合到位。而当检测装置111检测到的卡合机构120相对于配合机构130所移动的距离大于或等于预设值时，则可以表示卡合机构120与配合机构130卡合未到位。由控制器发出相应的提示信息。表明此时电池101与电池安装座103之间未安装到位，提醒用户重新检查并安装电池101，确保电池101与电池安装座103之间的连接安全可靠。在某些情况下，卡合机构120与配合机构130卡合到位时，所述控制器113也可以发出用于表示卡合到位的提示信息，用于提示用户电池101安装可靠，可以放心使用。
在另外一个实施例中，检测装置111还是设于卡槽底部或靠近卡槽设置，并预先设置一个移动距离的数值作为预设值。当检测装置111检测到的卡合机构120相对于配合机构130所移动的距离大于该预设值时，可以表示卡合到位。而当所述检测装置111检测到的卡合机构120相对于配合机构130所移动的距离小于或等于预设值时，则可以表示卡合机构120与配合机构130卡合未到位。当电池101与电池安装座103之间未安装到位，由控制器113发出相应的提示信息，提醒用户重新检查并安装电池101，确保电池101与电池安装座103之间的连接安全可靠。在某些情况下，卡合机构120与所述配合机构130卡合到位时，控制器113也可以发出用于表示卡合到位的提示信息，用于提示用户电池101安装可靠，可以放心使用。
当检测装置111设于配合机构130，检测装置111检测卡合机构120的转动角度时，该角度检测装置111所检测到的卡合机构120的位置信息是卡合机构120相对于配合机构130所转动的角度。配合机构130可以设有卡槽，检测装置111可以设于卡槽底部或设于卡槽边缘。检测装置111可以预先设置两个转动角度值，分别为第一预设角度和第二预设角度，卡勾能够绕转轴在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动。当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时，卡勾与卡槽相卡合，表明此时卡合机构120与配合机构130卡合到位。当控制器113发出相应提示信息时，表明此时电池101与电池安装座103之间未安装到位，用户应该重新检查并安装电池101，确保电池101与电池安装座103之间的连接安全可靠。在某些情况下，卡合机构120与配合机构130卡合到位时，控制器113也发出用于表示卡合到位的提示信息，用于提示用户电池101安装可靠，可以放心使用。
在另一实施例中，配合机构130设有卡扣，检测装置111可以设于卡扣上。检测装置111可以预先设置两个转动角度值，分别为第一预设角度和第二预设角度，所述卡勾能够绕一转轴在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动。卡勾能够在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动。当卡勾转动至第一预设角度位置时，卡勾与卡扣相卡合，表明此时卡合机构120与配合机构130卡合到位。当卡勾转动至第二角度位置时，卡勾与卡扣相分离，则表示卡合机构120与配合机构130卡合未到位，由控制器113发出相应的提示信息。当控制器113发出相应提示信息时，表明此时电池101与电池安装座103之间未安装到位，用户应该重新检查并安装电池101，确保电池101与电池安装座103之间的连接安全可靠。在某些情况下，卡合机构120与配合机构130卡合到位时，控制器113也发出用于表示卡合到位的提示信息，用于提示用户电池101安装可靠，可以放心使用。
电池安全提示系统110可以检测一个卡合机构120与配合机构130的卡合情况，也可以同时检测多个卡合机构120与配合机构130的情况。请参阅图3，某些实施方式中的电路结构示意图，包含两个检测装置111a和111b。检测装置可以包括两个微动开关111a、111b。两个微动开关111a、111b在电路中可以是串联方式连接，同时还可以与控制器113通信连接。通信连接方式可以是有线方式连接也可以是无线方式连接。
两个微动开关111a、111b分别被两个卡合机构120触发。当两个微动开关111a、111b同时被触发时，两个微动开关111a、111b构成的链路才会导通，说明两个卡合机构120均同时卡合到位，电池处于比较稳固的状态。
在一些实施例中，上述多种实施例描述的电池安全提示系统110还可以包括与控制器113通信连接的报警装置，报警装置的作用是用于提醒用户电池安装是否可靠，从而达到电池使用安全的目的。
所述报警装置的报警形式可以包括图像显示、声音显示、发光显示或者振动提醒等其中的至少一种，相应的，报警装置可以包括显示屏、扬声器、灯或者振动器中的至少一种。
所述报警装置的设置位置可以根据不同的需求来设计，例如，所述报警装置可以设于电池上，也可以设于被供电设备、充电装置等上，还可以设于被供电设备的遥控装置上。
基于上述电池安全提示系统，本公开的实施方式还提供一种应用上述电池安全提示系统的无人飞行器，以下结合图示来说明本公开的实施方式的无人飞行器。
请参阅图4a，本公开实施方式提供的无人飞行器100，包括机身105、电池101、电池安装部103、电池壳体107、卡合机构120、配合机构130，还包括包含上述多种实施例的电池安全提示系统110(图中未标识)。
电池101还包括一电池壳体107，用于保护电池101。电池壳体107设于电池101的外部，能够将电池101包裹于其内。
电池安装部103设于机身105内，电池101可以装于电池安装部103上。
卡合机构120可以设在电池101上，也可以设在电池安装部103上。相应的，配合机构130可以设在电池安装部103上，也可以设在电池101上。
图4a所展示的是包含电池安全提示系统110的无人飞行器100的电池101与电池安装部103分离的状态，在此状态下无人飞行器100不能进行正常飞行。图4b展示的是包含电池安全提示系统110的无人飞行器100的电池101与电池安装部103安装到位的状态，在此状态下，无人飞行器100可以进行正常飞行。
为了更好的说明电池101的具体结构，可以参阅图5，无人飞行器100的电池101的剖面图。电池101用于为无人飞行器100提供能量来源。卡合机构120设于电池101上，可以是对称分布于电池的左右两侧。
请参阅图6，具体提供了上述某些实施例的电池101立体图。电池101外可以包裹一个用于保护电池101的电池壳体107。卡合机构120对称分布于电池左右两侧。
请参阅图4a，本实施例提供本公开方式中无人飞行器100的最优实施方式。无人飞行器100包括上述电池安全提示系统110以及电池101、电池安装部103、机身105、电池壳体107、卡合机构120、配合机构130。
电池安装部103设于机体105上。卡合机构120相对于配合机构130可滑动。配合机构130可以对称设置在电池安装部103的两侧。卡合机构120也对称设置在电池101的左右两侧。
配合机构130设有卡槽。卡合机构120包括用于与配合机构130的卡槽相卡合的卡勾。卡合机构120的卡勾能够滑入配合机构130的卡槽内而与卡槽相卡合。或者，卡合机构120的卡勾能够从配合机构130的卡槽内滑入而与卡槽分离。检测装置111也为两个，对称设于电池101两侧的卡合机构120的卡勾上。由于本实施例中卡合机构120相对于配合机构130可滑动，相对应的检测装置111a、111b均为位移检测装置。位移检测装置111a、111b具体为微动开关。分别分布于电池101两侧的两个微动开关在电路中为串联连接。
本实施例通过微动开关检测卡合机构120的位置信息，该位置信息具体而言是检测电池101左右两侧的卡合机构120的移动距离。微动开关在电路中是串联使用，两个微动开关111a和111b分别被两个卡合机构120触发。当其中一个微动开关断开时，对应的其中一个卡合机构120未卡合到位。电池安全提示系统110在卡合机构120与配合机构130未卡合到位的情况下，会提示电池101的连接不可靠，需要用户重新检查并安装好电池101。
具体在图示的实施例中，两个串联连接的微动开关为常闭开关，如果左右两边的卡合机构120的卡勾都触发到微动开关，则说明两侧的卡合机构120与配合机构130均卡合到位。当卡合机构120与配合机构130都卡合到位时，MCU_INT检测应该为高电平，提示用户电池101的连接可靠，可以进行无人飞行器的起飞等操作。当一边的卡勾滑动触发到对应的微动开关，使得其中一个微动开关断开，则说明此时有一边的卡合机构120与配合机构130未卡合到位。当有一边的卡合机构120与配合机构130未卡合到位时，MCU_INT检测到信号应该为低电平，控制器113发出相应的提示信息，提示用户电池101的连接不可靠，应该重新检查电池101的连接。同理另一边的卡勾滑动触发到其中一个对应的微动开关，使得对应的微动开关断开，则说明此时卡合机构120与配合机构130仍有一边未卡合到位。此时MCU_INT还是检测到低电平，控制器113还是会发出提示信息，提示用户电池101安装不到位或连接不可靠。当然如果左右两边都触发到微动开关，使得两个微动开关都断开，此时MCU_INT同样也是低电平，控制器113同样也会发出相应的提示信息，提示用户检查电池101的连接。
在本实施例中，用微动开关检测卡合机构120的移动距离，确保卡合机构120的卡勾在预先设定的移动距离内移动，从而能够保证电池101与电池安装部103紧密卡合。若检测到的卡勾移动距离超过设定的距离，则通过安全提示系统110提醒用户将电池101卡合到位。更进一步的，在起飞前若没有将电池安装到位，可以通过程序设定等方式限制无人飞行器100的部分功能，如在提示电池安装不到位的情况下无法操作无人飞行器100起飞。
请参阅图7，在某些实施例中，无人飞行器100还包括报警装置115以及遥控器300。
遥控器300上可以设有控制器113b、报警装置115。遥控器300与无人飞行器100可以使用无线通信连接。
控制器113b与检测装置111可以通过无线通信连接，用于接收来自检测装置111的信号，并能够发出相应的控制信息。
报警装置115可以设于遥控器300上，也可以设于无人飞行器100的机身105上。报警装置115的作用是用于提醒用户电池安装是否可靠，从而达到电池使用安全的目的。报警的形式可以包括图像显示、声音显示、发光显示或者振动提醒等其中的至少一种，相对应的报警装置可以包括显示屏、扬声器、灯或者振动器中的至少一种。
在图7的实施例中，检测装置设于卡合机构120上。控制器113有两个分别设置在机身105上以及遥控器300上。检测装置111与设于机身105上的控制器113a可以是有线或无线方式连接。检测装置111与设置于遥控器300上的控制器113b可以是无线连接。
请参阅图8，在本实施例中，无人飞行器200包括机身205和电池安全提示系统210，电池201、电池安装部203、卡合机构220、配合机构230，报警装置215，还包括遥控器400。检测装置设于配合机构230上。控制器213有两个，分别设置在机身205上以及遥控器400上。检测装置211与设于机身205上的控制器213a可以是有线或无线方式连接。检测装置211与设置于遥控器400上的控制器213b可以是无线连接。报警装置215用于警示电池未安装到位，起到提醒作用。报警装置215可以设于遥控器400上，也可以设于无人飞行器200的机身205上。
例如，在其中一个实施方式中，报警形式为图像显示，对应的报警装置115为显示屏设于遥控器300上。若检测装置111检测到的卡合机构120与配合机构130卡合不到位时，报警装置115显示屏将会进行图像显示，提醒用户此时电池101未安装到位。
例如，在另一个实施方式中，报警形式为图像显示与发光结合，对应的报警装置115为显示屏和灯。显示屏设于遥控器300上，灯设于机身105上。若检测装置111检测到的卡合机构120与配合机构130卡合不到位时，设于遥控器300上的显示屏将会进行图像显示，设于机身105上的灯也会进行发光显示。两种报警装置同时工作，用户接收到任一报警信息都能得知电池101未安装到位。
例如，在另一个实施方式是报警形式为发光与振动结合，对应的报警装置115为灯和振动器，可以将灯和振动器都设于机身105上。若检测装置111检测到的卡合机构120与配合机构130卡合不到位时，设于机身105上的灯和振动器两种报警装置同时工作，不论是用眼睛观察还是触摸方式接触无人飞行器100的用户都能接收到报警信息从而得知电池101未安装到位。
由于上述无人飞行器100采用了电池安全提示系统110，在起飞前，能够通过电池安全提示系统110提示用户电池101的安装是否可靠。在无人飞行器100飞行过程中，若电池101出现松动也能够及时提示用户。本公开可以极大的提高无人飞行器100电池系统的可靠性，使电池101连接可靠性得到极大的提升。用户在使用本公开后，不用担心因电池101未安装好而导致无人飞行器100起飞后震动脱落，也无需担心有无人飞行器100自身振动导致电池101出现松动而无法及时发现。在无人飞行器100起飞前或者飞行过程中，电池安全提示系统110都能在电池101出现松动的情况下发出安全提示信息。若安全提示信息出现在无人飞行器100飞行过程中，此时用户可以通过人工操作等方式将无人飞行器100安全降落，并在降落后及时检查电池101的安装情况。这样可以有效降低无人飞行器100的事故率，减小因为电池脱落而导致的坠机或炸机，有效避免损失。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (23)

1.一种飞行器的电池安全提示系统，所述电池为所述飞行器供电以使所述飞行器能够飞行，其特征在于，所述电池安全提示系统包括：
检测装置，在所述飞行器处于飞行过程中，检测卡合机构的位置信息，电池以及电池安装部的其中一个设有所述卡合机构，另外一个上设有配合机构，所述卡合机构与所述配合机构相卡合，以将所述电池固定在所述电池安装部；所述检测装置在所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位时仍能够检测所述卡合机构的位置信息；以及
控制器，与所述检测装置通信连接，用于接收所述检测装置检测到的所述卡合机构的位置信息；
其中，
在所述飞行器处于飞行过程中，若所述控制器根据所述卡合机构的位置信息确定所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位，则所述控制器发出相应的提示信息。
2.如权利要求1所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述检测装置包括霍尔检测装置、光电检测装置、微动开关中的至少一种。
3.如权利要求1所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述检测装置检测的所述位置信息为所述卡合机构的移动距离或者所述卡合机构的转动角度。
4.如权利要求1所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述检测装置包括如下至少一种：位移检测装置，角度检测装置。
5.如权利要求1所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述卡合机构相对于所述配合机构可滑动，此时所述位移检测装置所检测的所述位置信息为所述卡合机构的移动距离；或
所述卡合机构相对于所述配合机构可转动，此时所述检测装置所检测的所述位置信息为所述卡合机构的转动角度。
6.如权利要求1所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述检测装置设在所述卡合机构上。
7.如权利要求6所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述配合机构设有卡槽，所述卡合机构包括用于所述卡槽相卡合的卡勾，所述卡勾能够滑入所述卡槽内而与所述卡槽卡合,或从所述卡槽内滑入而与所述卡槽分离；所述检测装置设于所述卡勾上；
或者，所述配合机构设有卡槽或卡扣，所述卡勾能够绕一转轴在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动，其中，当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时，所述卡勾与所述卡槽或所述卡扣相卡合；当所述卡勾转动至所述第二角度位置时，所述卡勾与所述卡槽或所述卡扣相分离；所述检测装置与所述卡勾的转轴连接。
8.如权利要求1所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述检测装置设在所述配合机构上。
9.如权利要求8所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述配合机构设有卡槽，所述卡合机构包括用于所述卡槽相卡合的卡勾，所述卡勾能够滑入所述卡槽内而与所述卡槽卡合,或从所述卡槽内滑入而与所述卡槽分离；所述检测装置设于所述卡槽的底部或靠近所述卡槽设置；
或者，所述配合机构设有卡槽，所述卡勾能够在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动，其中，当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时，所述卡勾与所述卡槽相卡合；当所述卡勾转动至所述第二角度位置时，所述卡勾与所述卡槽相分离；其中，所述检测装置设于所述卡槽的底部，或者设于所述卡槽的边缘；
或者，所述配合机构设有卡扣，所述卡勾能够在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动，其中，当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时，所述卡勾与所述卡扣相卡合；当所述卡勾转动至所述第二角度位置时，所述卡勾与所述卡扣相分离；其中，所述检测装置设于所述卡扣。
10.如权利要求1所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述控制器与所述检测装置以有线或无线方式连接。
11.如权利要求10所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述检测装置的检测值小于或等于预设值时，则表示卡合未到位，所述控制器发出相应的提示。
12.如权利要求10所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述检测装置的检测值等于或大于预设值，则表示卡合未到位，所述控制器发出相应的提示。
13.如权利要求10所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述卡合机构与所述配合机构卡合到位时，所述控制器也发出用于表示卡合到位的提示信息。
14.如权利要求10所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述控制器与所述检测装置均设置在所述电池上，或所述控制器与所述检测装置均设置在所述电池安装部上。
15.如权利要求1所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述电池安全提示系统还包括报警装置。
16.如权利要求15所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述报警装置的报警形式包括图像显示、声音、发光和振动中的至少一种。
17.如权利要求15所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述报警装置包括显示屏、扬声器、灯和振动器中的至少一种。
18.如权利要求15所述的电池安全提示系统，其特征在于，所述报警装置设置于飞行器或者遥控器。
19.一种飞行器的电池安全提示方法，所述电池为所述飞行器供电以使所述飞行器能够飞行，其特征在于，所述方法包括：
在所述飞行器处于飞行过程中，检测卡合机构的位置信息，其中，电池以及电池安装部的其中一个设有所述卡合机构，另外一个上设有配合机构，所述卡合机构与所述配合机构相卡合，以将所述电池固定在所述电池安装部；检测装置在所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位时仍能够检测所述卡合机构的位置信息；
在所述飞行器处于飞行过程中，若根据所述卡合机构的位置信息确定所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位，则发出相应的提示信息。
20.一种飞行器，其包括机身和电池，所述机身设有电池安装部，所述电池能够可拆卸地安装在所述电池安装部，其特征在于，所述飞行器包括权利要求1-18任意一项所述的电池安全提示系统。
21.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括无人飞行器。
22.一种飞行器的电池，其特征在于，所述电池包括：
壳体；以及
权利要求1-19任意一项所述的电池安全提示系统，安装在所述壳体。
23.如权利要求22所述的电池，其特征在于，所述电池用于无人飞行器上。
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