CN110382142A - 制造医疗器具的方法 - Google Patents

制造医疗器具的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110382142A
CN110382142A CN201880014132.6A CN201880014132A CN110382142A CN 110382142 A CN110382142 A CN 110382142A CN 201880014132 A CN201880014132 A CN 201880014132A CN 110382142 A CN110382142 A CN 110382142A
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
utensil
structural material
wall portion
medical apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880014132.6A
Other languages
English (en)
Inventor
弗兰克·赫尔佐克
托马斯·迪洛夫
弗兰克·维尔海姆
马库斯·利恩哈特
亚特·瑞斯维奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Richard Wolf GmbH
CL Schutzrechtsverwaltung GmbH
Original Assignee
Richard Wolf GmbH
CL Schutzrechtsverwaltung GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Richard Wolf GmbH, CL Schutzrechtsverwaltung GmbH filed Critical Richard Wolf GmbH
Publication of CN110382142A publication Critical patent/CN110382142A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011Manufacturing of endoscope parts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/3094Designing or manufacturing processes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20Direct sintering or melting
    • B22F10/28Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/60Treatment of workpieces or articles after build-up
    • B22F10/66Treatment of workpieces or articles after build-up by mechanical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F5/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
    • B22F5/10Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product of articles with cavities or holes, not otherwise provided for in the preceding subgroups
    • B22F5/106Tube or ring forms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/3094Designing or manufacturing processes
    • A61F2002/30968Sintering
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2240/00Manufacturing or designing of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2240/001Designing or manufacturing processes
    • A61F2240/002Designing or making customized prostheses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2207/00Methods of manufacture, assembly or production
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2207/00Methods of manufacture, assembly or production
    • A61M2207/10Device therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00Materials specially adapted for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00Products made by additive manufacturing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)

Abstract

一种用于制造至少能部分插入对象身体、特别是生物身体的医疗器具(11)的方法,所述医疗器具包括通道结构(12),该通道结构包括能够引导介质和/或至少一个功能元件穿过的至少一个特别是管状的通道(13),其中,所述医疗器具(11)至少部分地、特别是全部地借助于增材制造法来制造,具体方式是,逐层选择性曝光能借由能量束(4)固化的结构材料(3)的结构材料层并随后逐层选择性固化该结构材料层。

Description

制造医疗器具的方法
技术领域
本发明涉及一种用于制造能至少部分地插入对象身体、特别是生物身体的医疗器具的方法,所述医疗器具包括通道结构,该通道结构包括能够引导介质和/或至少一个功能元件穿过的至少一个特别是管状的通道。
背景技术
基本上已揭示能插入对象身体、特别是生物身体的医疗器具,其包括通道结构,该通道结构包括至少一个特别是管状的通道。相应的医疗器具例如用于微创外科手术领域,其中引导例如冲洗液等医疗介质或例如操作器械(即,用于清除或切除组织的器械和/或用于检查组织的器械)等功能元件穿过相应器具方面的通道结构的一个或多个通道。举例而言,内窥镜通常包括相应的医疗器具,可以引导某些医疗介质或功能元件穿过其通道结构。
迄今为止,相应的医疗器具通常由单独的管段或软管段制成,即特别是通过连接各个管段或软管段。由于尺寸很小,特别是通道结构的尺寸很小,制造相应的医疗器具通常工作量很大。一般而言,工作量随着相应通道结构或医疗器具的几何结构形状的复杂程度增大而增加;举例而言,医疗器具的通道结构具有多个可能分岔并相互连通的通道须用相当大量的工作才能获得令人满意的质量。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种相对加以改进的用于制造相应的医疗器具的方法。
本发明用以达成上述目的的解决方案为根据权利要求1所述的方法。所述方法的可能实施方式参阅其从属权利要求。
本文所述的方法用于制造能至少部分地插入对象、即特别是人体或动物体内的医疗器具(“器械”)。所述器具通常具有细长的几何结构形状并包括通道结构(又称或又指空腔结构),该通道结构包括至少一个通常细长的通道(又称或又指空腔)。相应通道通常在特别是布置或构造在器具的相应自由端区域内的器具方面的开口、在器具操作期间通常位于对象体内的第一器具方面的开口与在器具操作期间通常位于对象体外的第二器具方面的开口之间延伸。如下所示,通道结构可以包括多个通道。
所述器具可以例如用于微创外科手术领域,其中引导例如冲洗液等气态或液态介质或者例如操作器械(即,例如用于清除或切除组织的器械和/或用于检查组织的器械)等医疗功能元件穿过器具方面的通道结构的一个或多个通道。具体而言,所述器具可以例如形成内窥镜或内窥镜的组件。
所述器具至少部分地、特别是全部地通过基于粉末的增材制造法来制造,即具体方式是,逐层选择性曝光能借由能量束固化的结构材料的结构材料并随后逐层选择性固化所述结构材料层。结构材料通常呈粉末状,即呈粉末形式。作为粉末状结构材料,例如可以采用金属或金属合金,特别是CoCr合金、铁合金、优选不锈钢,或者采用塑料,特别是感光聚合物或热塑性聚合物。
基于器具相关的结构数据,逐层选择性曝光或固化相应待选择性固化的结构材料层。相应的结构数据表示待增材制造的器具的几何结构形状并且可以例如包含待增材制造的器具的“分片(geslicte)”CAD数据。所述方法可以例如实施为选择性激光熔化工艺(SLM工艺)或选择性激光烧结工艺(SLS工艺)。
据此,使用一种用于增材制造三维物体的设备,其中通过逐层选择性曝光能借由能量束固化的粉末状结构材料的结构材料层并随后逐层选择性固化该结构材料层。所述设备可以例如构造为SLM设备,即构造为用于执行选择性激光熔化工艺(SLM工艺)的设备,或者构造为SLS设备,即构造为用于执行选择性激光烧结工艺(SLS工艺)的设备。
相应器具的增材制造在制造技术方面具备许多优点:原则上,能够制造任意通道的(横截面)几何形状或通道结构的(横截面)几何形状,即,所述器具的通道或通道结构的几何结构设计自由度趋于无限。举例而言,能够以简化的方式制造通过通道的分支或分岔形成的通道之间的过渡,特别是成角度(成锐角)过渡。能够改善底切、隙缝和接缝;原则上,能够减少底切、隙缝和接缝的数目。此外,能够显著减少用于制造相应器具的工作步骤,这对于制造相应器具的经济性具有积极效果。
而相应器具的增材制造还具备许多结构方面的优点:例如,增材制造器具的特征在于特殊的结构性质,特别是机械性质和卫生性质。这类器具能构造成在功能方面高度集中;因此,能构造成极具功能性的器具。
总体而言,存在一种用于制造相应的器具的改进方法。
相应通道可以构造成至少部分地(必要时完全地)呈直线延伸和/或至少部分地(必要时完全地)呈曲线延伸。据此,相应通道可以构造成至少部分地(必要时完全地)呈直线延伸和/或至少部分地(必要时完全地)呈曲线延伸。如上所述,所述器具以及所述通道通常具有细长的几何结构形状,使得相应通道可以沿其纵伸具有延伸方式不同的通道区段,即一方面呈直线延伸的通道区段,另一方面呈曲线延伸的通道区段。
相应通道可以特别是在器具的自由端的区域内构造有至少一个分支点,在此通道分支成至少两个通道(次级通道)。据此,相应通道可以特别是在器具的自由端的区域内构造有至少一个分支点,在此通道分支成至少两个通道。不言而喻,由第一通道的分支对应产生的第二通道也可以构造有相应的分支点,在此这些第二通道各自分支成至少两个另外的通道。据此,所述器具可以沿其纵伸包括不同数目的通道;借此,在相应的分支点前后的通道的数目视至少一个通道对应地至少分支成两个通道而变化。通道对应地分支可以例如有利于从器具流过通道结构的介质的特定输出或分布,即,一般有利于器具的功能性。
相应通道可以特别是在器具的两个自由端之间的区域内构造至少一个分岔点,在此通道分岔出至少一个另外的通道(侧通道)。据此,相应通道可以特别是在器具的两个自由端之间的区域内构造至少一个分岔点,在此通道分岔出至少一个另外的通道。不言而喻,由第一通道的分岔对应产生的第二通道也可以构造有相应的分岔点,在此这些第二通道各自分岔出至少一个另外的通道。所述器具沿其纵伸也可以如此包括不同数目的通道;借此,在相应的分岔点前后的通道的数目可以视通道对应地分岔成至少两个通道而变化。通道对应地分岔可以例如有利于经由第一通道递送医疗功能元件,即,例如医疗器械,同时经由分岔出的第二通道递送介质,即,一般有利于器具的功能性。
就其几何结构尺寸而言,特别是形成相应通道或一部分相应通道的通道区段可以构造有通道的内径,其在0.25mm至3mm的范围内,特别是在0.5至2.5mm的范围内(可以设想上下浮动)。不言而喻,相应通道可以沿通道的纵伸具有不同的内径。限定相应通道的壁部的壁厚同样可以在0.25mm至3mm的范围内,特别是在0.5mm至2.5mm的范围内(可以设想上下浮动)。不言而喻,限定相应通道的壁部可以沿通道的纵伸具有不同的壁厚。
根据上述实施方案可以得出,器具方面的通道结构可以包括多个通道。在此情形下,所述通道结构可以构造多个通道,特别是在相应的分支点或分岔点互相连通的通道或者构造有互不连通的通道。据此,所述通道结构可以构造多个通道,特别是在相应的分支点或分岔点互相连通的多个通道或者构造有互不连通的通道。
这些通道可以例如构造成同轴布置。因此,从横截面观察,通道结构包括多个同轴的(即互套的)通道。具有第一外径的第一或内部通道可以在具有更大的第二外径的第二或外部通道内延伸。这样就能在器具的总横截面上实施通道结构的不同功能;例如,可以引导医疗功能元件(即,例如医疗器械)穿过内部通道,而可以引导介质穿过围绕内部通道的外部通道,反之亦然。当然也可设想,引导需要具有不同流动参数的不同介质或不同功能元件穿过不同的通道。特别是可以设想,使用第一通道作为用于递送介质的递送通道,而使用第二通道作为用于排出介质的排出通道。
作为多个通道同轴布置的替选或补充方案,多个通道也可以构造成沿周向围绕器具的中心轴线间隔或相邻布置。这样就能在器具的总横截面上实施通道结构的不同功能;例如,可以引导医疗功能元件(即,例如医疗器械)穿过第一通道,而可以引导介质穿过沿周向与第一通道相邻布置的第二通道。当然也可设想,引导视需要具有不同流动参数的不同介质或不同功能元件穿过不同的通道。
鉴于所述方法,即特别是在完成器具的增材构造过程之后,可以采取至少一种措施来至少部分地机械加工器具限定相应通道的壁部或其表面。通过相应的机械加工或再加工,可以有针对性地影响限定相应通道的壁部的结构特性,特别是其表面的结构特性,以便形成特定的表面结构化或特定的表面粗糙度,例如影响流过相应通道介质的流动行为。
作为至少部分地机械加工器具限定相应通道的壁部的壁厚的措施,包含从限定至少一个通道的壁部剥蚀材料、特别是磨蚀材料的颗粒的流体流可以流过相应通道。包含剥蚀材料颗粒的流体流流过通道可以使壁部的壁厚减小到所需的水平,或者可以使通道横截面增大到所需的水平。例如,可以使用矿物硬颗粒(混合物),即特别是金刚砂颗粒(混合物),作为剥蚀材料颗粒。流体流可以是气流或液流,即,例如空气流或水流,其以充分高的流速流过相应通道,以便借助颗粒从壁部剥蚀材料。
作为至少部分地机械加工器具限定相应通道的壁部的表面的措施,包含将限定至少一个通道的壁部表面抛光的颗粒的流体流可以流过相应通道。包含抛光颗粒的流体流流过通道可以形成具有所需粗糙度的壁部表面。例如,可以使用玻璃或二氧化硅硬颗粒(混合物),即特别是玻璃珠颗粒(混合物),作为抛光颗粒。流体流又可以是气流或液流,其以充分高的流速流过相应通道,以便借助颗粒抛光表面。在相应的抛光之后,限定至少一个通道的壁部的表面可以例如具有低于0.9、特别是低于0.8的表面粗糙度Ra。
针对所有情况而言,流体流通常从具有相对较大横截面积的通道区段或通道通向具有相对较小横截面积的通道区段或通道的方向,并且相应流体流的入角取决于相应通道的路线,相对于相应通道的中心轴线通常在0°至90°的范围内。这样就能实现特别是积极的剥蚀或抛光效果。
所述器具可以构造有递送区段,该递送区段具有用于将包含相应颗粒的流体流递送到相应通道中的递送开口。这样就可以通过专门为此构造的递送区段进行递送,特别是递送颗粒。递送区段可以形成器具的固有组成部分。在执行至少一种措施来至少部分地机械加工器具限定至少一个通道的壁部之后,可以移除递送区段。
在所述器具上,特别是在器具的自由端区域中,可以布置或构造有供用户用的至少一个操纵元件,特别是把手元件,或者工具元件,特别是例如用于夹取对象组织的夹取元件。操纵元件可以作为特殊的结构组件以能拆开(无损式或非破坏性)或不能拆开的方式附接到器具。当然也可设想,增材制造操纵元件,即,特别是在器具的增材制造之际使其作为器具的固有组成部分同时形成。
所述器具可以构造有或具有至少一个伸长和/或缩短结构,使得所述器具能在器具的纵向方向上局部伸长或缩短。因此,器具可以有针对性地局部伸长或缩短,这例如能改善其操纵,特别是在对象体内。相应的伸长和/或缩短结构可以例如具有摺状或摺形的几何结构形状,这在器具的增材制造之际能够轻松制成。
所述器具可以构造有或具有至少一个渗透结构,使得介质能从通道局部渗透到器具的周围环境内。因此,器具可以用于通过相应的渗透结构靶向递送介质,即,例如有医疗作用的物质,该渗透结构可以例如通过介质“可渗透”的渗透区域或渗透开口形成。
本发明还涉及一种器具,其包括通道结构,该通道结构包括能够引导介质和/或至少一个医疗功能元件、特别是工具元件穿过的至少一个特别是管状的通道。所述器具的特征在于其根据所述方法来制造。因此,与所述方法相关的全部实施方案都能类似地适用于所述器具。
另外,本发明还涉及一种用于增材制造三维物体的设备,其中通过逐层选择性曝光能借由能量束固化的粉末状结构材料的结构材料层并随后逐层选择性固化该结构材料层。所述设备的特征在于其配置用于执行所述方法,从而增材制造相应的器具。因此,与所述方法相关的全部实施方案也能类似地适用于所述设备。
所述设备可以例如构造为SLM设备,即构造为用于执行选择性激光熔化工艺(SLM工艺)的设备,或者构造为SLS设备,即构造为用于执行选择性激光烧结工艺(SLS工艺)的设备。
所述设备包括用于执行增材构建过程通常所需的功能部件。为此,这些部件特别是包括配置用于形成(设备的结构平面中)待选择性固化的结构材料层的涂布装置以及配置用于选择性曝光(设备的结构平面中)待选择性固化的结构材料层的曝光装置。涂布装置通常包括多个组件,即,例如包括特别是刀片状的涂布工具的涂布元件以及用于沿限定的运动轨迹引导涂布元件的引导装置。曝光装置通常也包括多个组件,即,例如用于产生能量束或激光束的射束产生装置、用于将由射束产生装置所产生的能量束或激光束中的一束偏转到待选择性固化的结构材料层的待曝光区域的偏转装置(扫描仪装置)以及各种光学元件,例如透镜元件、物镜元件等。
附图说明
结合附图中的实施例详细说明本发明。图中:
图1示出根据一种实施例的设备的原理图;以及
图2至图9分别示出根据一种实施例的医疗器具的原理图。
具体实施方式
图1示出根据一种实施例的设备1的原理图。设备1用于增材制造三维物体2,即特别是技术器具或技术器具组合,具体方式是,借由能量束或激光束,逐层选择性曝光可固化粉末状结构材料3的结构材料层,随后逐层选择性固化该结构材料层。设备1可以构造为激光设备,即用于执行选择性激光熔化工艺的设备。
设备1包括用于执行增材构建过程所需的功能部件;例如,图1中示出涂布装置5和曝光装置6。涂布装置5配置用于形成设备1的结构平面中待选择性曝光或选择性固化的结构材料层。涂布装置5包括涂布元件组合(未详细示出),该涂布元件组合包括多个涂布元件(未示出),该涂布元件组合安装成可通过引导装置(未示出)在水平方向上移动,如双箭头P1所示。曝光装置6配置用于选择性曝光设备1的构造平面中待选择性固化的结构材料层并为此包括:射束产生装置(未示出),其配置用于产生激光束4;任选的射束偏转装置(未示出),其配置用于将由射束产生装置所产生的激光束4中的一道激光束偏转到待选择性固化的结构材料层的待曝光区域;以及各种光学元件,例如滤光元件、物镜元件、透镜元件等。
图1进一步示出配量模块7、构建模块8和溢流模块9,它们对接到设备1的可进入的处理室10的下部区域。所提及的模块7至9也可以形成处理室10的下部区域。
使用如图1所示的设备1,能够实施用于增材制造能至少部分地插入对象身体、即特别是人体或动物身体的医疗器具11的方法。制造相应器具11的具体方式是,逐层选择性曝光能借由能量束或激光束4固化的结构材料3的结构材料层,随后逐层选择性固化该结构材料层。作为结构材料3,例如可以采用金属或金属合金,特别是CoCr合金、铁合金、优选不锈钢,或者采用塑料,特别是感光聚合物或热塑性聚合物。基于器具相关的结构数据,逐层选择性曝光或固化相应待选择性固化的结构材料层。相应的结构数据表示待增材制造的器具11的几何结构形状并且可以例如包含待增材制造的器具11的“分片(geslicte)”CAD数据。
相应的器具11可以例如用于微创外科手术领域,其中引导例如冲洗液等气态或液态介质或者例如操作器械(即,例如用于清除或切除组织的器械和/或用于检查组织的器械)等医疗功能元件穿过器具方面的通道结构12的一个或多个通道13。具体而言,相应的器具11可以形成内窥镜或内窥镜的组件。
图2至图9中示出相应的器具11的实施例。参照图2至图9可以看出,器具11均具有细长的几何结构形状。
相应的器具11包括通道结构12,其包括至少一个通道13。相应的通道13通常在器具方面的开口14、15之间延伸,这些开口特别是布置或构造在相应器具11的相应自由端的区域内。
参照分别显示器具11的透视图的图2和图3中所示的实施例可以看出,相应的通道13可以构造成呈直线延伸或呈曲线延伸。这同样适用于整个器具11,但一般应当注意,相应通道13的基本形状不必对应于相应器具11的基本形状。不言而喻,也可能存在例如图2和图3中所示的实施例的混合形式,使得相应通道13可以沿其纵伸具有延伸方式不同的通道区段,即一方面呈直线延伸的通道区段,另一方面呈曲线延伸的通道区段。
图4示出器具11的纵向剖视图,根据该图中所示的实施例可以看出,通道13可以在器具11的自由端区域内构造有分支点16,在此通道13分支成至少两个(本图中为三个)通道13(次级通道)。据此,器具11沿其纵伸包括不同数目的通道13;借此,在相应的分支点16前后的通道13的数目视通道13对应分支成至少两个通道13而变化。
图5至图7示出器具11的透视图(参见图5)和两个局部纵向剖视图(参见图6和图7),根据这些图中所示的实施例可以看出,通道13可以在器具11的两个自由端之间的区域内构造有Y状或Y形的分岔点17,在此通道13分岔出另外的通道13(侧通道)。器具11沿其纵伸也可以如此包括不同数目的通道13;借此,在相应的分岔点17前后的通道13的数目视通道13分岔成至少两个通道13而变化。
根据图2至图9中所示的实施例总体上可以得出,器具方面的通道结构12可以包括多个通道13。通道结构12可以构造有多个特别是在相应的分支点16或分岔点17处互相连通的通道13。
图8和图9示出器具11的剖视图,根据这两图中所示的实施例可以看出,通道结构12也可以构造有多个互不连通的通道13。
在图8中所示的实施例中,通道13构造成同轴布置。从横截面观察,通道结构12包括多个同轴的(即互套的)通道13。具有第一外径的第一或内部通道13在具有更大的第二外径的第二或外部通道13内延伸。这样就能在器具11的总横截面上实施通道结构12的不同功能;例如,可以引导医疗功能元件(即,例如医疗器械)穿过内部通道13,而可以引导介质穿过围绕内部通道13的外部通道13,反之亦然。也可设想,引导视需要具有不同流动参数的不同介质或不同功能元件穿过不同的通道13。特别是可以设想,使用第一通道13作为用于递送介质的递送通道,而使用第二通道13作为用于排出介质的排出通道。
在图9中所示的实施例中,多个通道13沿周向围绕器具11的中心轴线A相隔或相邻布置。这样就能在器具11的总横截面上实施通道结构12的不同功能;例如,可以引导医疗功能元件(即,例如医疗器械)穿过第一通道13,而可以引导介质穿过沿周向与第一通道13相邻布置的第二通道13。这里当然也可设想,引导视需要具有不同流动参数的不同介质或不同功能元件穿过不同的通道13。
鉴于所述方法,即特别是在完成器具11的增材构造过程之后,可以采取至少一种措施来机械加工器具12限定相应通道12的壁部或其表面。通过相应的机械加工或再加工,可以有针对性地影响限定相应通道13壁部的结构特性,特别是其表面的结构特性,以便形成特定的表面结构化或特定的表面粗糙度,例如影响流过相应通道的介质的流动行为。
作为至少部分地机械加工限定相应通道13的壁部的壁厚的措施,包含从限定至少一个通道13的壁部剥蚀材料、特别是磨蚀材料的颗粒的流体流可以流过相应通道13。包含剥蚀材料颗粒的流体流流过通道13可以使壁部的壁厚减小到所需的水平,或者可以使通道横截面增大到所需的水平。例如,可以使用矿物硬颗粒(混合物),即特别是金刚砂颗粒(混合物),作为剥蚀材料颗粒。流体流是气流或液流,其以充分高的流速流过相应通道13,以便借助颗粒从壁部剥蚀材料。
作为至少部分地机械加工限定相应通道13的壁部的表面的措施,包含将限定至少一个通道13的壁部表面抛光的颗粒的流体流可以流过相应通道13。包含抛光颗粒的流体流流过通道13可以形成具有所需粗糙度的壁部表面。例如,可以使用玻璃或二氧化硅硬颗粒(混合物),即特别是玻璃珠颗粒(混合物),作为抛光颗粒。流体流又是气流或液流,其以充分高的流速流过相应通道13,以便借助颗粒抛光表面。在相应的抛光之后,限定相应通道13的壁部的表面可以例如具有低于0.9、特别是低于0.8的表面粗糙度Ra。
相应流体流通常从具有相对较大横截面积的通道区段或通道13通向具有相对较小横截面积的通道区段或通道13的方向。相应流体流的入角取决于相应通道13的路线,相对于相应通道13的中心轴线A通常在0°至90°的范围内。这样就能实现特别是积极的剥蚀或抛光效果。
器具11可以构造有递送区段(未示出),该递送区段具有用于将包含相应颗粒的流体流递送到相应通道13中的递送开口。这样就可以通过专门为此构造的递送区段进行递送,特别是递送颗粒。递送区段可以形成器具11的固有组成部分,但在执行至少一个措施来至少部分地机械加工限定至少一个通道13的壁部之后,可以移除该递送区段。当递送(射入)包含相应颗粒的流体流时,递送轴线相对于中心轴线A的切线可以向通道13路线中的第一方向变化或弯曲处的内半径方向延伸。
针对所有实施例而言,在器具11上,特别是在自由端的区域中,可以布置或构造有供用户用的至少一个操纵元件(未示出),特别是把手元件,或者工具元件,特别是例如用于夹取对象组织的夹取元件。操纵元件或工具元件可以作为特殊的结构组件以能拆开(无损式或非破坏性)或不能拆开的方式附接到器具11。当然也可设想,增材制造操纵元件或工具元件,即,特别是在器具11的增材制造之际使其作为器具11的固有组成部分同时形成。
此外,针对所有实施例而言,器具11可以构造有伸长和/或缩短结构(未示出),使得器具11能在器具11的纵向方向上局部伸长或缩短。因此,器具11可以有针对性地局部伸长或缩短,这例如能改善其操纵,特别是在对象体内。相应的伸长和/或缩短结构可以例如具有摺状或摺形的几何结构形状,这在器具11的增材制造之际能够轻松制成。
针对所有实施例而言,器具11还可以构造有至少一个渗透结构(未示出),使得介质能从通道13局部渗透到器具11的周围环境内。因此,器具11可以用于通过相应的渗透结构靶向输送介质,即,例如有医疗作用的物质,该渗透结构可以例如通过介质“可渗透”的渗透区域或渗透开口形成。
最后,针对所有实施例而言,形成相应通道13或一部分相应通道13的通道区段可以构造有通道的内径,其在0.25mm至3mm的范围内,特别是在0.5至2.5mm的范围内。限定相应通道13的壁部的壁厚同样可以在0.25mm至3mm的范围内,特别是在0.5mm至2.5mm的范围内。不言而喻,限定相应通道13的壁部能够沿通道13的纵伸具有不同的内径或不同的壁厚。

Claims (17)

1.一种用于制造至少能部分地插入对象身体、特别是生物身体的医疗器具(11)的方法,所述医疗器具包括通道结构(12),所述通道结构包括能够引导介质和/或至少一个功能元件穿过至少一个特别是管状的通道(13),
其特征在于,
所述医疗器具(11)至少部分地、特别是全部地借助于增材制造法来制造,具体方式是,逐层选择性曝光能借由能量束(4)固化的结构材料(3)的结构材料层并随后逐层选择性固化所述结构材料层。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通道结构(12)的至少一个通道(13)构造成至少部分地呈直线延伸和/或至少部分地呈曲线延伸。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述通道结构(13)的至少一个通道(13)特别是在所述器具(11)的自由端的区域内构造有至少一个分支点(16),在此所述通道(13)分支成至少两个通道(13)。
4.根据前项权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述通道结构(12)的至少一个通道(13)特别是在所述器具(11)的两个自由端之间的区域内构造有至少一个分岔点(17),在此所述通道(13)分岔出至少一个另外的通道(13)。
5.根据前项权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述通道结构(12)构造有特别是在所述分支点或分岔点(16、17)互相连通的多个通道(13)或者构造有互不连通的多个通道(13)。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述通道(13)构造成同轴布置和/或构造成沿周向围绕所述器具(11)的中心轴线(A)相邻布置。
7.根据前项权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,采取至少一种措施来至少部分地机械加工所述器具(11)至少限定通道(13)的壁部。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,作为至少部分地机械加工所述器具(11)限定至少一个通道(13)的壁部的壁厚的措施,包含从限定至少一个通道(13)的壁部剥蚀材料、特别是磨蚀材料的颗粒的流体流流过所述至少一个通道(13)。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,作为至少部分地机械加工所述器具(11)限定至少一个通道(13)的壁部的表面的措施,包含将限定至少一个通道(13)的壁部抛光的颗粒的流体流流过所述至少一个通道(13)。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述流体流从具有相对较大横截面积的通道区段通向具有相对较小横截面积的通道区段的方向。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其特征在于,所述器具(11)构造有递送区段,所述递送区段具有用于将流体流递送到相应通道(13)中的递送开口。
12.根据前项权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述器具(11)上、特别是所述器具(11)的自由端的区域内布置或构造有至少一个操纵元件,特别是把手元件或工具元件。
13.根据前项权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,至少一个通道(13)构造有所述通道(13)的内径,其在0.25mm至3mm的范围内,特别是在0.5mm至2.5mm的范围内。
14.根据前项权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述器具(11)构造有至少一个伸长和/或缩短结构,使得所述器具(11)能在所述器具(11)的纵向方向上局部伸长或缩短。
15.根据前项权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述器具(11)构造有至少一个渗透结构,使得介质能从所述通道(13)局部渗透到所述器具(11)的周围环境内。
16.一种医疗器具(11),其包括通道结构(12),所述通道结构包括能够引导介质和/或至少一个医疗功能元件、特别是工具元件穿过的至少一个特别是管状的通道(13),其特征在于,所述器具(11)根据前述权利要求中任一项所述的方法来制造。
17.一种用于增材制造三维物体的设备(1),其中通过逐层选择性曝光能借由能量束(4)固化的结构材料(3)的结构材料层并随后逐层选择性固化所述结构材料层,其特征在于,所述设备配置用于执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
CN201880014132.6A 2017-02-28 2018-02-09 制造医疗器具的方法 Pending CN110382142A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017104188.5A DE102017104188A1 (de) 2017-02-28 2017-02-28 Verfahren zur Herstellung eines medizinischen Bauteils
DE102017104188.5 2017-02-28
PCT/EP2018/053256 WO2018158062A1 (de) 2017-02-28 2018-02-09 Verfahren zur herstellung eines medizinischen bauteils

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110382142A true CN110382142A (zh) 2019-10-25

Family

ID=61192932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880014132.6A Pending CN110382142A (zh) 2017-02-28 2018-02-09 制造医疗器具的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200113698A1 (zh)
EP (1) EP3589440A1 (zh)
CN (1) CN110382142A (zh)
DE (1) DE102017104188A1 (zh)
WO (1) WO2018158062A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019116583A1 (de) * 2019-06-19 2020-12-24 Karl Storz Se & Co. Kg Instrumentenschaft mit mehreren Kanälen sowie dessen Fertigung
DE102020105469A1 (de) * 2020-03-02 2021-09-02 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskop mit einer Lichtleitereinrichtung, Verfahren zur Herstellung eines Endoskops mit einer Lichtleitereinrichtung und Verwendung eines Verfahrens zur Herstellung eines Endoskops
DE102023104782A1 (de) 2023-02-27 2024-08-29 Karl Storz Se & Co. Kg Operationslaryngoskop-Spatel und dessen Herstellung

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102573980A (zh) * 2009-08-14 2012-07-11 密执安州立大学董事会 一体式脉管输送系统
DE102012000466B3 (de) * 2012-01-13 2013-04-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Herstellung von Bauteilen mit filigranen Strukturen und dessen Verwendung
WO2013137283A1 (ja) * 2012-03-16 2013-09-19 パナソニック株式会社 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物
US20160051385A1 (en) * 2011-12-14 2016-02-25 The Regents Of The University Of Michigan Porous Bidirectional Bellowed Tracheal Reconstruction Device
WO2016083784A1 (en) * 2014-11-24 2016-06-02 Imperial Innovations Limited Lymph node replacement construct
EP3034041A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-22 Oxford Performance Materials, Inc. Systems for local administration of therapeutics
CN105881185A (zh) * 2016-04-08 2016-08-24 广东工业大学 一种自增压高速磨粒磁流孔内表面抛光方法及装置
CN106392893A (zh) * 2016-11-04 2017-02-15 华侨大学 一种金属3d打印零件弯管内表面的研磨抛光系统及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7332330B2 (en) * 2001-09-11 2008-02-19 Renamed Biologics, Inc. Device for maintaining vascularization near an implant
AT509292B1 (de) 2009-09-01 2012-01-15 Univ Wien Med Trepanbohrer
US10286197B2 (en) * 2013-07-26 2019-05-14 The Regents Of The University Of California Patient-specific temporary implants for accurately guiding local means of tumor control along patient-specific internal channels to treat cancer
WO2015100264A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 California Institute Of Technology Rotational scanning endoscope
DE102014203458A1 (de) 2014-02-26 2015-09-10 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Herstellung eines medizinischen Instruments mittels eines additiven Verfahrens
DE102015204486B4 (de) * 2015-03-12 2022-08-04 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Chirurgisches Instrument
DE102016119707A1 (de) * 2016-10-17 2018-04-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Adapter zum Anschluss eines Endoskops, System, Verfahren zur Herstellung eines Adapters und Verwendung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102573980A (zh) * 2009-08-14 2012-07-11 密执安州立大学董事会 一体式脉管输送系统
US20160051385A1 (en) * 2011-12-14 2016-02-25 The Regents Of The University Of Michigan Porous Bidirectional Bellowed Tracheal Reconstruction Device
DE102012000466B3 (de) * 2012-01-13 2013-04-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Herstellung von Bauteilen mit filigranen Strukturen und dessen Verwendung
WO2013137283A1 (ja) * 2012-03-16 2013-09-19 パナソニック株式会社 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物
WO2016083784A1 (en) * 2014-11-24 2016-06-02 Imperial Innovations Limited Lymph node replacement construct
EP3034041A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-22 Oxford Performance Materials, Inc. Systems for local administration of therapeutics
CN105881185A (zh) * 2016-04-08 2016-08-24 广东工业大学 一种自增压高速磨粒磁流孔内表面抛光方法及装置
CN106392893A (zh) * 2016-11-04 2017-02-15 华侨大学 一种金属3d打印零件弯管内表面的研磨抛光系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3589440A1 (de) 2020-01-08
WO2018158062A1 (de) 2018-09-07
DE102017104188A1 (de) 2018-08-30
US20200113698A1 (en) 2020-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110382142A (zh) 制造医疗器具的方法
EP2490614B1 (en) Nozzle for blasting liquid detergents with dispersed abrasive particles
JP6468997B2 (ja) 歯内治療のための装置
CN107626009B (zh) 特别用于血液透析医疗管路的流动部件
JP2015512741A5 (zh)
ATE258080T1 (de) Kavitationsmischer
JP6796877B2 (ja) 複合粒子製造装置および複合粒子製造方法
JP2024059682A (ja) 移送装置
ES2930403T3 (es) Cabezal abrasivo de múltiples boquillas
EP3809946B1 (en) Endoscope reprocessor
KR102118842B1 (ko) 마이크로버블 발생장치
CN106794423B (zh) 海水淡化系统及能量回收装置
EP1787598B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung von Hohlgegenständen mittels Ultraschall
DE602004002593D1 (de) Wasserzirkulationseinheit mit erhöhtem durchsatz für schwimmbecken und diese enthaltende filtereinheit
CA2600534A1 (en) Arrangement for the cleaning of a pipe separator
CN113543746A (zh) 双喷射喷嘴末端组件
JP2019025460A (ja) 給水装置
JP6724901B2 (ja) 混合用チャンバ
RU2019123832A (ru) Хирургический наконечник с заправкой обратным потоком
US20070106373A1 (en) Internal formation for a conduit
KR102064180B1 (ko) 물배출장치
EP2421580A1 (de) Aufnahmeeinrichtung zum aufnehmen von medizinischen fluiden sowie externe funktionseinrichtung und medizinische behandlungsvorrichtung
KR20170126824A (ko) 핑거로 작동하는 석션과 이리게이션 투웨이 디바이스
JP2007167808A (ja) 水吐出装置
CN206840290U (zh) 一种塑料管定位打孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191025