CN110381573A - 旁链路的功率控制方法及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种旁链路的功率控制方法及终端设备，该方法应用于终端设备，包括：向旁链路通信中的第一终端设备发送信息，以使所述第一终端设备根据所述信息的接收情况生成功控指示信息，从第一终端设备接收功控指示信息；根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。利用本申请实施例，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。

Description

旁链路的功率控制方法及终端设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种旁链路的功率控制方法及终端设备。
背景技术
在5G以及后续演进的无线网络通信中，旁链路(即Sidelink)通信通常具备功率控制机制，通过功率控制机制，可以调整旁链路通信中信息发送终端的发送功率，以使得该旁链路通信中的信息接收终端始终保持较好的接收效果。
通常，旁链路通信的功率控制机制通过旁链路通信中的开环功率控制机制实现。当前，旁链路通信中的开环功率控制可以基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)中的开环功率控制方法实现，即可以使用终端设备与网络侧设备之间的路径损耗(即Pathloss)来实现对旁链路通信中终端设备的发射功率的集中式控制，具体地，信息发送终端可以根据网络侧设备下发的静态参数或者半静态参数计算得到基本开环操作点，基于得到的基本开环操作点可以确定该旁链路通信中信息发送终端的发送功率。
尽管可以通过上述方式实现旁链路通信中的开环功率控制，但是，通过旁链路通信中的开环功率控制并不能保证旁链路通信中的信息接收终端始终处于较好的信息接收效果中，从而使得旁链路通信中的功率控制准确性较差，并造成功率浪费，通信系统总体性能低下，因此，在5G以及后续演进的无线网络通信中，需要提供更优化或者更可靠的旁链路通信的功率控制方案。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种旁链路的功率控制方法及终端设备，以提高对旁链路通信中的功率控制的准确性，并减少功率浪费，提高通信系统总体性能。
为了实现上述目的，本申请实施例是这样实现的：
第一方面，提出了一种旁链路的功率控制方法，应用于终端设备，包括：
向旁链路通信中的第一终端设备发送信息，以使所述第一终端设备根据所述信息的接收情况生成功控指示信息；
从第一终端设备接收功控指示信息；
根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
第二方面，提出了一种旁链路的功率控制方法，应用于终端设备，包括：
从旁链路通信中的第二终端设备接收信息；
根据所述信息的接收情况，向所述第二终端设备发送功控指示信息，以使所述第二终端设备根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
第三方面，提出了一种终端设备，包括：
信息发送模块，用于向旁链路通信中的第一终端设备发送信息，以使所述第一终端设备根据所述信息的接收情况生成功控指示信息；
信息接收模块，用于从第一终端设备接收功控指示信息；
功率调整模块，用于根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
第四方面，提出了一种终端设备，包括：
信息接收模块，用于从旁链路通信中的第二终端设备接收信息，所述第二终端设备为所述旁链路通信中的信息发送终端；
信息发送模块，用于根据所述信息的接收情况，向所述第二终端设备发送功控指示信息，以使所述第二终端设备根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
第五方面，提出了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提出了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例应用于终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中的信息发送终端，通过接收作为旁链路通信中的信息接收终端的第一终端设备发送的功控指示信息，确定该旁链路通信中的上述终端设备(即信息发送终端)的信息发送功率，这样，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种旁链路的功率控制方法实施例；
图2为本申请一种旁链路的功率控制系统的结构示意图；
图3为本申请另一种旁链路的功率控制方法实施例；
图4为本申请又一种旁链路的功率控制方法实施例；
图5为本申请又一种旁链路的功率控制方法实施例；
图6为本申请一种终端设备实施例；
图7为本申请另一种终端设备实施例；
图8为本申请又一种终端设备实施例；
图9为本申请又一种终端设备实施例。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本申请实施例提供旁链路的功率控制方法及终端设备。本申请的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication,GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，WCDMA)，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)等。
用户侧设备(User Equipment，UE)，也可称之为移动终端(Mobile Terminal)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远端站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备。
网络侧设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络侧设备可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)或接入点，或者车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public LandMobile Network，PLMN)网络中的网络侧设备。
本申请所适应的系统，可以是频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)，时分双工(Time Division Duplex，TDD)或者FDD与TDD两种双工方式聚合使用的系统，本申请对此不做限定。
本申请中提供的旁链路的功率控制方法及终端设备中的旁链路实际是指Sidelink，而Sidelink不仅仅可以称为旁链路，还可以称为副链路、侧链路或边链路等，本申请中仅以旁链路来表示Sidelink。
如图1所示，本申请一个实施例提供一种旁链路的功率控制方法，该方法可以应用于对旁链路通信的闭环功率进行控制处理中。该方法的执行主体可以为用户侧设备，其中，该用户侧设备可以为终端设备，该终端设备可以如手机、平板电脑或可穿戴设备等移动终端设备，该终端设备还可以如个人计算机等终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中用于进行信息发送的终端设备。该方法具体可以包括以下步骤：
在S102中，向旁链路通信中的第一终端设备发送信息，以使第一终端设备根据该信息的接收情况生成功控指示信息。
在S104中，从第一终端设备接收功控指示信息。
其中，第一终端设备可以是单一的独立终端设备，还可以是多个终端设备，也即是在旁链路通信中用于信息接收的终端设备可以包括多个。功控指示信息可以是用于指示旁链路通信中的信息发送终端是否对其信息发送功率进行调整的信息，功控指示信息中可以包括能够指示对旁链路通信中的终端设备的发送功率进行调整或控制的相关信息，功控指示信息中不仅可以包括是否对发送功率进行调整的信息，还可以包括如何调整的信息，如提高或者降低等，还可以包括发送功率的调整大小等信息，例如0.5毫瓦或1毫瓦等。需要说明的是，在实际应用中，功控指示信息不仅仅用于指示是否对发送功率进行调整，功控指示信息还可以具备其它用途或功能，例如判定信号质量的好与坏或判断信号中的噪声等，本申请实施例对此不做限定。
在实施中，针对上述S102和S104的处理，在5G或者后续演进的无线网络通信中，旁链路(即Sidelink)通信中的开环功率控制可以基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)中的开环功率控制方法实现，即可以使用终端设备与网络侧设备之间的路径损耗(即Pathloss)来实现对旁链路通信中终端设备的发射功率的集中式控制。其中，开环功率控制可以是不需要接收方对接收信息的情况进行反馈，发送方可以判断并控制其发送功率的功率控制方式，具体地，终端设备(即发送方)根据网络侧设备下发的静态参数或者半静态参数计算得到基本开环操作点，该基本开环操作点可以分成两部分：(1)一个半静态参数指示的终端设备开环功率的目标值P0，(2)一个开环路径损耗补偿分量，该开环路径损耗补偿分量可以取决于终端设备对下行路径损耗的估算值PL，以及网络侧设备下发的路径损耗补偿因子α。因此，基本开环操作点可以如下：开环操作点＝P0+α×PL。
在旁链路通信中，对于存在多个接收信息的用户侧设备(即第一终端设备)的信息发送终端设备来说，用于发送信息的终端设备只存在一个功率控制进程，该功率控制进程可以实现开环功率控制，旁链路通信的开环功率控制的基本公式可以如下公式(1)
其中，PCMAX可以是终端设备的最大发射功率，M可以是分配的带宽(M的单位可以为RB)，PL可以是服务小区上的路径损耗的测量值，P0和α可以是通过高层参数p0和alpha指示，对应着终端设备在物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)上的开环功率目标值和功率损耗的补偿因子。
通过上述方式，可以基于LTE中的开环功率控制实现5G或者后续演进的无线网络通信中旁链路通信上的开环功率控制，但是却没有实现旁链路通信上的闭环功率控制。闭环功率控制拥有开环功率控制无法比拟的优势，例如，功率控制更准确更精确等，因此，旁链路通信中的闭环功率控制在5G或者后续演进的无线网络通信中是必要的，而如何实现旁链路通信中的闭环功率控制成为需要解决的问题，本申请实施例中提供一种可以实现旁链路通信中的闭环功率控制的机制，本申请实施例可以在旁链路通信的开环功率控制的基础上引入闭环功率控制以实现进一步的功率控制，具体处理可以包括以下内容：
闭环功率控制可以是指发送方根据接收方发送的功控指示信息对发射功率进行控制的功率控制方式，闭环功率控制的处理过程中要求旁链路通信中存在一个反馈控制环路，可以通过对接收到的信号的信号质量和期望的信号质量进行比较判断，进而给出终端设备需要提高或降低发送功率的功控指示信息，该功控指示信息可以通过无线网络通信中的命令实现，具体如发送功率控制(Transmission Power Control，TPC)命令等。终端设备可以执行上述TPC命令以对旁链路通信中的发送功率进行调整。
具体地，如图2所示，旁链路通信中可以包括一个用于进行信息发送的终端设备，以及一个或多个用于接收信息的第一终端设备，终端设备中可以预先设定有信息发送功率，该信息发送功率可以是通过旁链路通信中的开环功率控制得到，或者其它方式(如预定协议或基于高层的配置信息等)得到等。当到达发送功率的预定检测周期，或需要调整旁链路通信中的发送功率时，终端设备可以以设定的信息发送功率，通过网络侧设备向第一终端设备发送信息或信息反馈请求，第一终端设备接收到该信息或信息反馈请求后，可以根据信息的接收情况(例如是否由于发送功率过小而没有接收到该信息，或是否由于第一终端设备出现系统故障而没有接收到该信息等)，收集第一终端设备接收的信号的信号质量的相关信息，可以对上述相关信息进行处理，得到处理后的信息，可以基于处理后的信息生成功控指示信息，第一终端设备可以将功控指示信息发送给终端设备，终端设备可以接收第一终端设备发送的功控指示信息。
在S106中，根据上述功控指示信息，确定上述旁链路通信中终端设备的信息发送功率。
其中，旁链路可以通过无线帧传输信号或信息，旁链路的一个子帧可以包括两个连续的时隙，并且可以以一个偶数时隙开始。
在实施中，可以通过相应的通信协议或设备之间的约定等方式预先配置终端设备发送信号的信号质量的阈值或期望值。当终端设备接收到第一终端设备发送的功控指示信息后，可以对功控指示信息进行分析，从中提取或计算出第一终端设备接收信号的信号质量的相关信息，然后，可以将提取或计算出的信息与上述预先配置的信号质量的阈值或期望值进行比较，可以根据比较结果确定需要提高旁链路通信中终端设备(信息发送终端)的信息发送功率，还是需要降低旁链路通信中终端设备(信息发送终端)的信息发送功率，以及提高或降低发送功率的数值等，或者，还可以根据比较结果直接确定旁链路通信中终端设备(信息发送终端)的信息发送功率等。
例如，针对旁链路通信中可能存在的不同情况，可以配置多个不同的信号质量的阈值或期望值，具体如2个、3个或4个等，以配置2个信号质量的阈值或期望值为例，具体可以为：2个信号质量的阈值或期望值可以为K1和K2，且K1<K2，如果信号质量小于或等于K1，则旁链路通信中终端设备(信息发送终端)的信息发送功率为1dBm，如果信号质量大于K1且小于K2，则旁链路通信中终端设备的信息发送功率为2dBm，如果信号质量大于或等于K2，则旁链路通信中终端设备的信息发送功率为4dBm。因此，当终端设备接收到功控指示信息后，可以根据功控指示信息确定第一终端设备接收信号的信号质量，可以通过判断该信号质量在上述区间中的位置，确定旁链路通信中终端设备的信息发送功率，具体如，如果通过功控指示信息确定的信号质量大于K1且小于K2，则此时，可以将终端设备的信息发送功率设置为2dBm，此时，终端设备可以以大小为2dBm的发送功率发送信息或信号。
本申请实施例提供一种旁链路的功率控制方法，应用于终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中的信息发送终端，通过接收作为旁链路通信中的信息接收终端的第一终端设备发送的功控指示信息，确定该旁链路通信中的上述终端设备(即信息发送终端)的信息发送功率，这样，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
如图3所示，本申请另一实施例提供的旁链路的功率控制方法，该方法可以应用于对旁链路通信的闭环功率进行控制处理中。该方法的执行主体可以为用户侧设备，其中，该用户侧设备可以为终端设备，该终端设备可以如手机、平板电脑或可穿戴设备等移动终端设备，该终端设备还可以如个人计算机等终端设备，该终端设备可以是上述图1实施例中的第一终端设备，即可以为旁链路通信中用于进行信息接收的终端设备。该方法具体可以包括以下步骤：
在S302中，从旁链路通信中的第二终端设备接收信息。
其中，第二终端设备可以是上述图1实施例中的终端设备，为了与上述图1中的第一终端设备进行区分，本实施例中，用于信息接收的终端设备为第一终端设备，用于信息发送的终端设备可以为第二终端设备。在实际应用中，一个终端设备可以处于多个不同的旁链路通信中，但是每个终端设备只存在一个发送功率。功控指示信息中不仅可以包括是否对发送功率进行调整的信息，还可以包括如何调整的信息，如提高或者降低等，还可以包括发送功率的调整大小等信息等。
在实施中，如图2所示，旁链路通信中可以包括一个用于进行信息发送的第二终端设备，以及一个或多个用于接收信息的第一终端设备，第二终端设备中可以预先设定有信息发送功率，该信息发送功率可以是通过旁链路通信中的开环功率控制得到，或者其它方式(如预定协议或基于高层的配置信息等)得到等。当到达发送功率的预定检测周期，或需要调整旁链路通信中第二终端设备的发送功率时，第二终端设备可以以设定的信息发送功率，通过网络侧设备向第一终端设备发送信息。
在S304中，根据上述信息的接收情况，向第二终端设备发送上述功控指示信息，以使第二终端设备根据该功控指示信息，确定上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
在实施中，第一终端设备可以根据该信息的接收情况，收集第一终端设备接收的信号的信号质量的相关信息，可以基于上述信息生成功控指示信息(需要说明的是，该功控指示信息可以体现第一终端设备的信息接收情况)，第一终端设备可以将功控指示信息发送给第二终端设备。第二终端设备可以基于该功控指示信息，确定上述旁链路通信中第二终端设备(即该旁链路通信中的信息发送终端)的信息发送功率，具体处理过程可以参见上述S104的相关内内容，在此不再赘述。
本申请实施例提供一种旁链路的功率控制方法，应用于终端设备，应用于终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中的信息接收终端，通过向作为旁链路通信中的信息发送终端的第二终端设备发送的功控指示信息，以使第二终端设备确定该旁链路通信中的信息发送终端的信息发送功率，这样，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
如图4所示，本申请另一实施例提供的旁链路的功率控制方法，该方法可以应用于对旁链路通信的闭环功率进行控制处理中。该方法的执行主体可以为用户侧设备，其中，该用户侧设备可以为终端设备，该终端设备可以如手机、平板电脑或可穿戴设备等移动终端设备，该终端设备还可以如个人计算机等终端设备。本实施例中的执行主体终端设备可以包括上述图1实施例中的第一终端设备，即可以为旁链路通信中用于进行信息接收的终端设备，以及上述图2实施例中的第二终端设备，即可以为旁链路通信中用于进行信息发送的终端设备。该方法具体可以包括以下步骤：
在S402中，第一终端设备从第二终端设备接收信息。
上述S402的具体处理过程可以参见上述如图1和图3所述实施例的S104、S302和S304中的相关内容，在此不再赘述。
在S404中，第一终端设备根据上述信息的接收情况，向第二终端设备发送目标信息，该目标信息中携带功控指示信息，该目标信息可以为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
其中，目标信息可以是承载功控指示信息的信息，可以包括旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)、物理旁链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)，以及物理旁链路共享信道(Physical Sidelink SharedChannel，PSSCH)中的任一个，在实际应用中，目标信息并不限于上述三种，还可以包括多种，本申请实施例对此不做限定。该功控指示信息可以包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeat reQuest Acknowledgement，HARQ ACK)/混合式自动重传请求失败(Hybrid Automatic Repeat reQuest Negative Acknowledgment，HARQ NACK)、信道质量的信息指示(Channel Quality Indicator，CQI)、信噪比(Signal toInterference plus Noise Ratio，SINR)和块差错率(Block Error Ratio，BLER)，在实际应用中，功控指示信息包含的内容并不限于上述四种，还可以包括多种，具体可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不做限定。
在实施中，第一终端设备可以根据该信息的接收情况，收集该第一终端设备的信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER，以及混合式自动重传请求确认/失败HARQ ACK/N ACK等信息中的一种或多种，可以将收集到的上述信息生成功控指示信息，并可以将该功控指示信息携带在SCI、PSCCH或PSSCH中，通过SCI、PSCCH或PSSCH发送给第二终端设备。
在S406中，第二终端设备根据上述功控指示信息，确定上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
在实施中，第二终端设备接收到第一终端设备发送的功控指示信息后，可以根据功控指示信息中的信息(即CQI、SINR、BLER和HARQ ACK/N ACK中的一项信息或多项信息等)，判断是否需要对上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率进行调整，如果不需要调整，则可以循环执行上述S402～S406的处理，如果需要调整，则可以通过功控指示信息确定第二终端设备的发送功率的调整大小，可以基于确定的调整大小对第二终端设备的发送功率进行调整，得到调整后的发送功率，此时，第二终端设备可以基于调整后的发送功率发送信息或信号等。上述具体处理过程也可以参见上述S104的相关内容。
在实际应用中，针对不同的情况，上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率的确定方式可以不同，以下提供三种可选的处理方式，具体可以包括以下内容：
方式一，根据接收的功控指示信息的数目，以及第二终端设备与第一终端设备的总数目，确定上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
在实施中，以实际的应用场景为例，例如在车辆队列(即Platooning)场景中，若该车辆队列中包括6辆车，每辆车中设置有用于进行信息收发的终端设备，6辆车中可以包括第一车辆，该第一车辆可以是该车辆队列中排在最前边的车辆(也可以称为头车)，也可以是该车辆队列中排在最后边的车辆，还可以是该车辆队列中位于最前边和最后边之间的车辆等。如果6辆车中的终端设备均处于同一个旁链路通信中，第一车辆的终端设备(即第二终端设备)中可以预先设置有该旁链路通信中信息的初始发送功率(该初始发送功率可以是通过该旁链路通信中的开环功率控制得到，或者其它方式(如预定协议或基于高层的配置信息等)得到等)，则此时，第一车辆可以通过其终端设备向其他车辆发送信息，其他车辆如果能够正确接收到该信息，则可以向第一车辆反馈一个功控指示信息(或可以称为应答信息等)。如果第一车辆共接收到3个功控指示信息，则可以通过3个功控指示信息和车辆队列中的车辆总数(即第二终端设备与第一终端设备(即除第一车辆外的其它车辆中的终端设备)的总数目)，计算上述旁链路通信中第二终端设备(即第一车辆)的信息发送功率，例如，发送功率的表达式可以为f＝X dBm*N，其中，N为车辆队列中车辆的总数目减去第一车辆接收到的功控指示信息的数目，X的取值可以为固定值，具体可以根据实际情况设定，例如1或者3等。基于上述示例，第一车辆共接收到3个功控指示信息，车辆队列中车辆的总数目为6，则上述旁链路通信中第二终端设备(即第一车辆)的信息发送功率f＝3X dBm。此外，如果第一车辆共接收到5个功控指示信息，则上述旁链路通信中第二终端设备(即第一车辆)的信息发送功率f＝-X dBm。
由于功控指示信息中可以包括HARQ ACK/NACK、CQI、SINR和BLER等多种信息，不同的信息可以有不同的处理方式，以下对上述包含不同信息的情况进行详细说明，具体可以参见下述方式二和方式三。
方式二，该功控指示信息中可以包括HARQ ACK/NACK，则上述S406的处理可以为：根据HARQ NACK在HARQ ACK和HARQ NACK的总和中所占的比例与第一阈值，确定上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
其中，该第一阈值可以基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。高层的配置信息可以是指上述旁链路通信中高于第二终端设备的通信层级，具体可以是网络侧设备(如基站等)，也可以是其它终端设备等。预先定义可以是根据实际情况指定或设定等。
在实施中，上述旁链路通信中的第二终端设备中可以预先设置有该旁链路通信中信息的初始发送功率(该初始发送功率可以是通过该旁链路通信中的开环功率控制得到，或者其它方式得到等)，则此时，第二终端设备可以向该旁链路通信中的第一终端设备发送信息，第一终端设备接收到该信息后，可以向第二终端设备发送HARQ ACK或HARQ NACK，第二终端设备可以统计接收到的HARQ NACK的数目、HARQ ACK的数目和HARQ NACK与HARQ ACK的总和，然后，可以计算HARQ NACK的数目在HARQ ACK和HARQ NACK的总和中所占的比例，即NACK/(NACK+ACK)。第二终端设备中可以预先设置有第一阈值，该第一阈值可以是根据实际情况而确定的期望值或最优值等，该第一阈值可以包括一个，也可以包括多个，如2个、3个或4个等，可以根据第一阈值的数目分别设置相应的发送功率计算方法或计算规则，然后，第二终端设备可以将得到的上述比例的数值与第一阈值进行比较，通过比较的结果可以使用相应的发送功率计算方法或计算规则，计算相对应的旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
例如，第一阈值包括两个数值，可以分别为Pn1和Pn2，可以设定发送功率计算方法或计算规则如下：若Pn2>x≥Pn1，则上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率f＝1dBm；若Pn2≤x，则上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率f＝3dBm，若Pn1>x，则上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率f＝0dBm，其中，x表示HARQ NACK的数目在HARQ ACK和HARQ NACK的总和中所占的比例，具体地，如果HARQ NACK的数目在HARQ ACK和HARQ NACK的总和中所占的比例x＝0.5，Pn1＝0.3，Pn2＝0.8，则通过上述发送功率计算方法或计算规则可以得到，上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率为1dBm。
需要说明的是，上述仅以第一阈值包括两个数值为例进行说明，在实际应用中，第一阈值并不限于包括两个数值的情况，还可以包括两个以上的数值，具体可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不做限定。
方式三，该功控指示信息中可以包括CQI，则上述S406的处理可以为：根据该CQI与期望CQI之间的大小关系，确定上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
其中，该期望CQI基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
在实施中，上述旁链路通信中的第二终端设备中可以预先设置有该旁链路通信中信息的初始发送功率(该初始发送功率可以是通过该旁链路通信中的开环功率控制得到，或者其它方式得到等)，则此时，第二终端设备可以向该旁链路通信中的第一终端设备发送信息，第一终端设备接收到该信息后，可以向第二终端设备发送CQI信息，第二终端设备接收到CQI信息后，可以在不同的资源池或者BWP上采用独立的闭环功率控制，以实现不同旁链路通信中独立的功率控制，具体地，可以预先设定期望CQI，该期望CQI可以是根据实际情况而确定的期望值或最优值等，该期望CQI可以包括一个，也可以包括多个，如2个、3个或4个等。可以根据期望CQI的数目分别设置相应的发送功率计算方法或计算规则，然后，第二终端设备可以将得到的CQI信息与期望CQI进行比较，通过比较的结果可以使用相应的发送功率计算方法或计算规则，计算相对应的旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
例如，期望CQI包括两个数值，可以分别为a和b，可以设定发送功率计算方法或计算规则如下：若接收的CQI满足一定的取值范围，即[a，b]，则上述旁链路通信中第二终端设备不需要进行闭环功率控制；若接收的CQI小于数值a，则表明当前该旁链路通信中的信道质量较差，此时，可以适当提高该旁链路通信中第二终端设备的发送功率；若接收的CQI大于数值b，则表明当前该旁链路通信中的信道质量较好，此时，可以适当降低该旁链路通信中第二终端设备的发送功率。
需要说明的是，上述仅以期望CQI包括两个数值为例进行说明，在实际应用中，期望CQI并不限于包括两个数值的情况，还可以包括两个以上的数值，具体可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不做限定。
本申请实施例提供一种旁链路的功率控制方法，应用于终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中的信息发送终端，通过接收作为旁链路通信中的信息接收终端的第一终端设备发送的功控指示信息，确定该旁链路通信中的上述终端设备(即信息发送终端)的信息发送功率，这样，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
如图5所示，本申请又一实施例提供的旁链路的功率控制方法，该方法可以应用于对旁链路通信的闭环功率进行控制处理中。该方法的执行主体可以为用户侧设备，其中，该用户侧设备可以为终端设备，该终端设备可以如手机、平板电脑或可穿戴设备等移动终端设备，该终端设备还可以如个人计算机等终端设备。本实施例中的执行主体终端设备可以包括上述图1实施例中的第一终端设备，即可以为旁链路通信中用于进行信息接收的终端设备，以及上述图2实施例中的第二终端设备，即可以为旁链路通信中用于进行信息发送的终端设备。该方法具体可以包括以下步骤：
在S502中，第一终端设备从第二终端设备接收信息。
上述S502的具体处理过程可以参见上述如图1和图3所述实施例的S104、S302和S304中的相关内容，在此不再赘述。
在S504中，第一终端设备根据上述信息的接收情况，向第二终端设备发送目标信息，该目标信息中携带功控指示信息，该目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH，该功控指示信息中包括功率变化参数。
其中，功率变化参数可以用于指示是否对旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率进行调整，以及如何进行调整和调整的大小等。
在实施中，第一终端设备接收到信息后，可以将第一终端设备的接收功率与预先设定的接收功率阈值(具体可以是一个数值，也可以是一个取值范围等，本申请实施例不做限定)进行比较，可以根据比较结果确定是否对旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率进行调整，如果需要调整，则可以获取相应的功率变化参数，并可以将该功率变化参数作为功控指示信息，并将其携带在SCI、PSCCH或PSSCH中发送给第二终端设备。例如，若第一终端设备的接收功率大于预先设定的接收功率阈值，则功率变化参数为R1，若第一终端设备的接收功率小于预先设定的接收功率阈值，则功率变化参数为R2等，其中，R1和R2的大小可以根据实际情况确定，例如，R2为正数，R1为负数。
需要说明的是，第一终端设备向第二终端设备发送功控指示信息的处理过程中，可以如上述方式将功控指示信息携带在SCI、PSCCH或PSSCH中发送，还可以通过除了上述方式外的其它方式发送，如第一终端设备可以通过其它信道或通道向第二终端设备发送功控指示信息等，本申请实施例对此不做限定。
上述处理过程仅是一种可选的实现方式，在实际应用中，还可以包括其它实现方式，以下再提供一种可选的实现方式，具体可以包括以下内容：该功率变化参数的数值为第一终端设备的预定接收功率阈值与第一终端设备的接收功率之间的差值。
其中，第一终端设备的预定接收功率阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义，第一终端设备的预定接收功率阈值对应的接收功率可以保证第一终端设备具备比较好的接收效果。
为了体现该功率变化参数的正负关系，可以上述差值的计算可以为：该功率变化参数的数值等于第一终端设备的预定接收功率阈值减去第一终端设备的接收功率。
例如，第一终端设备的接收功率为1dBm，上述旁链路通信中设定的第一终端设备的预定接收功率阈值为5dBm，则第一终端设备可以得到功率变化参数F＝5dBm-1dBm＝4dBm。
在S506中，第二终端设备根据上述功率变化参数的数值，对当前的发送功率进行调整，得到上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
在实施中，第二终端设备可以接收第一终端设备通过SCI、PSCCH或PSSCH等发送的功控指示信息，然后，可以对该功控指示信息进行分析，可以从中提取出功率变化参数。第二终端设备为了保证旁链路通信中的第一终端设备具有较好的信息接收效果，可以对第二终端设备当前的发送功率进行调整，具体地，可以在第二终端设备当前的发送功率的基础上，增加或减小功率变化参数的数值，其中，增大和减小的判断可以根据第一终端设备的接收功率与第一终端设备的预定接收功率阈值之间的大小关系确定，或者通过第一终端设备的预定接收功率阈值减去第一终端设备的接收功率得到的数值的正负确定等，例如，若第一终端设备的接收功率小于第一终端设备的预定接收功率阈值，则可以将第二终端设备当前的发送功率增加功率变化参数的数值，若第一终端设备的接收功率大于第一终端设备的预定接收功率阈值，则可以将第二终端设备当前的发送功率减小功率变化参数的数值。基于上述S504的示例，第一终端设备的接收功率为1dBm，上述旁链路通信中设定的第一终端设备的预定接收功率阈值为5dBm，功率变化参数F＝5dBm-1dBm＝4dBm，则上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率即为第二终端设备当前的发送功率加上功率变化参数4dBm。然后，第二终端设备可以以上述增加4dBm后的发送功率发送信息或信号等。
此外，第二终端设备可能存在多个功率控制进程，每个功率控制进程可以对应一个发送功率，这样，对于上述功率变化参数的情况，每个功率控制进程都会有一个与其相对应的功率变化参数，则上述S506的具体处理过程可以包括以下步骤一和步骤二。
步骤一，根据每个功率控制进程相对应的功率变化参数的数值，确定每个功率控制进程对应的发送功率。
在实施中，针对多个功率控制进程中的任一个功率控制进程，可以通过上述处理过程通过功率控制进程相对应的功率变化参数的数值，计算该功率控制进程对应的发送功率，具体可以参见上述相关内容，在此不再赘述。
步骤二，根据多个功率控制进程对应的发送功率和功率确定规则，确定上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率，该功率确定规则用于从多个功率控制进程对应的发送功率中选取一个或多个发送功率，以确定上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
在实施中，功率确定规则的具体内容可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不做限定。在实际应用中，上述步骤二的处理方式可以包括多种，以下提供两种可行的处理方式，具体可以包括：
方式一，上述旁链路通信中第二终端设备中的多个功率控制进程分别计算得到相应的发送功率后，可以在多个功率控制进程对应的发送功率中选择数值最大的发送功率作为上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率，再或者，可以在多个功率控制进程对应的发送功率中选择数值次最大的发送功率作为上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率，又或者，可以在多个功率控制进程对应的发送功率中选择数值最三大的发送功率作为上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率，又或者，可以在多个功率控制进程对应的发送功率中随机选取一个发送功率作为上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率；又或者，可以在多个功率控制进程对应的发送功率中选取一个处于预定取值范围内的发送功率作为上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率等。
方式二，上述旁链路通信中第二终端设备中的多个功率控制进程分别计算得到相应的发送功率后，可以在多个功率控制进程对应的发送功率中选择大于某一指定数值的多个发送功率，再或者，可以在多个功率控制进程对应的发送功率中选择小于某一指定数值的多个发送功率，又或者，可以在多个功率控制进程对应的发送功率中选择处于预定取值范围内的多个发送功率，可以将选取的多个发送功率进行处理，例如，可以计算多个发送功率的算数平均值或几何平均值等，可以将处理后得到的数值作为上述旁链路通信中第二终端设备的信息发送功率。
需要说明的是，上述旁链路通信中第二终端设备中的每个功率控制进程与带宽部分BWP和资源池有映射关联关系，通过该映射关联关系，上述旁链路通信中第二终端设备中的每个功率控制进程都拥有了实际的载体。另外，对于包括多个功率控制进程的情况，第一终端设备的预定接收功率阈值也可以包括多个，具体地，如果多个功率控制进程中的一个功率控制进程设置为第一功率控制进程，则第一终端设备在第一功率控制进程上的预定接收功率阈值可以通过与第一功率控制进程存在映射关联关系的BWP和资源池确定。
其中，5G网络通信中可以最大支持400MHz的带宽，该带宽的数值远大于LTE网络通信中的最大20MHz的带宽，这样，5G网络通信中可以支持更大的系统与用户吞吐量。然而，支持400MHz的带宽对于终端设备的实现将是一个巨大的挑战，400MHz的带宽不利于低成本终端设备的实现。因此，5G网络通信也支持动态灵活的带宽分配机制，可以将上述带宽划分成多个部分(即BWP)，以支持窄带的终端设备，或具备节能模式的终端设备的接入通信网络。5G网络通信中关于BWP的设计结论如下：
(1)一个终端设备可以被配置一个或多个BWP。
当终端设备被配置多个BWP时，每个BWP可以采用相同或不同的数字命理(即Numerologies)。
(2)一个终端设备的下行(Download，DL)BWP和上行(Upload，UL)BWP可以分别由网络侧设备进行配置。
(3)同一时刻终端设备仅被激活1个DL BWP和1个UL BWP。
(4)终端设备可以根据L1信令的指示，进行BWP的动态调整，包括：
情况1：BWP中心频点不变，BWP带宽变化；
情况2：BWP中心频点变化，BWP带宽不变；
情况3：BWP中心频点变化，BWP带宽变化。
本申请实施例提供一种旁链路的功率控制方法，应用于终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中的信息发送终端，通过接收作为旁链路通信中的信息接收终端的第一终端设备发送的功控指示信息，确定该旁链路通信中的上述终端设备(即信息发送终端)的信息发送功率，这样，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
以上为本申请实施例提供的一种旁链路的功率控制方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种终端设备，如图6所示。
该终端设备可以为上述实施例中的第二终端设备，该终端设备可以包括信息发送模块601、信息接收模块602和功率调整模块603。
信息发送模块601，用于向旁链路通信中的第一终端设备发送信息，以使所述第一终端设备根据所述信息的接收情况生成功控指示信息；
信息接收模块602，用于从第一终端设备接收功控指示信息；
功率调整模块603，用于根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
本申请实施例中，所述信息接收模块602，用于从第一终端设备接收目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
本申请实施例中，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQ ACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
本申请实施例中，所述功率调整模块603，用于根据接收的所述功控指示信息的数目，以及所述终端设备与第一终端设备的总数目，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
本申请实施例中，所述功控指示信息包括所述HARQ ACK/NACK；
其中，所述功率调整模块603，用于根据所述HARQ NACK在所述HARQ ACK和所述HARQ NACK的总和中所占的比例与第一阈值，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述第一阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
本申请实施例中，所述功控指示信息包括所述CQI；
其中，所述功率调整模块603，用于根据所述CQI与期望CQI之间的大小关系，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述期望CQI基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
本申请实施例中，所述功控指示信息中包括功率变化参数；
其中，所述功率调整模块603，用于根据所述功率变化参数的数值，对当前的发送功率进行调整，得到所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
本申请实施例中，所述功率变化参数的数值为所述第一终端设备的预定接收功率阈值与所述第一终端设备的接收功率之间的差值，所述第一终端设备的预定接收功率阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
本申请实施例中，所述终端设备中包括多个功率控制进程；
其中，所述功率调整模块603，用于根据每个功率控制进程相对应的所述功率变化参数的数值，确定每个功率控制进程对应的发送功率；根据多个功率控制进程对应的发送功率和功率确定规则，确定所述终端设备的信息发送功率，所述功率确定规则用于从多个功率控制进程对应的发送功率中选取一个或多个发送功率，以确定所述终端设备的信息发送功率。
本申请实施例中，所述每个功率控制进程与带宽部分BWP和资源池有映射关联关系，所述第一终端设备在第一功率控制进程上的预定接收功率阈值通过与所述第一功率控制进程存在映射关联关系的BWP和资源池确定，所述第一功率控制进程为所述多个功率控制进程中的一个功率控制进程。
本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中的信息发送终端，通过接收作为旁链路通信中的信息接收终端的第一终端设备发送的功控指示信息，确定该旁链路通信中的上述终端设备(即信息发送终端)的信息发送功率，这样，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
基于同样的思路，本申请实施例还提供一种终端设备，如图7所示。
该终端设备可以为上述实施例中的第一终端设备，该终端设备可以包括信息接收模块701和信息发送模块702。
信息接收模块701，用于从旁链路通信中的第二终端设备接收信息；
信息发送模块702，用于根据所述信息的接收情况，向所述第二终端设备发送功控指示信息，以使所述第二终端设备根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
本申请实施例中，所述信息发送模块702，用于向所述第二终端设备发送目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
本申请实施例中，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQ ACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
本申请实施例中，所述功控指示信息中包括功率变化参数，所述功率变化参数用于确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中的信息接收终端，通过向作为旁链路通信中的信息发送终端的第二终端设备发送的功控指示信息，以使第二终端设备确定该旁链路通信中的信息发送终端的信息发送功率，这样，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
图8是本申请另一个实施例提供的一种终端设备的框图。图8所示的终端设备800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803。终端设备800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。
其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本申请实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本申请实施例描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。
其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。
在本申请实施例中，终端设备800还包括：存储在存储器上805并可在处理器801上运行的计算机程序，计算机程序被处理器801执行时实现如下步骤：
向旁链路通信中的第一终端设备发送信息，以使所述第一终端设备根据所述信息的接收情况生成功控指示信息；
从第一终端设备接收功控指示信息；
根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器801执行时实现如上述网络单元的选取方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本申请实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本申请实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，所述从第一终端设备接收功控指示信息，包括：
从第一终端设备接收目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
可选地，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQ ACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
可选地，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据接收的所述功控指示信息的数目，以及所述终端设备与第一终端设备的总数目，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
可选地，所述功控指示信息包括所述HARQ ACK/NACK；
其中，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据所述HARQ NACK在所述HARQ ACK和所述HARQ NACK的总和中所占的比例与第一阈值，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述第一阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
可选地，所述功控指示信息包括所述CQI；
其中，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据所述CQI与期望CQI之间的大小关系，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述期望CQI基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
可选地，所述功控指示信息中包括功率变化参数；
其中，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据所述功率变化参数的数值，对当前的发送功率进行调整，得到所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
可选地，所述功率变化参数的数值为所述第一终端设备的预定接收功率阈值与所述第一终端设备的接收功率之间的差值，所述第一终端设备的预定接收功率阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
可选地，所述终端设备中包括多个功率控制进程；
其中，所述根据所述功率变化参数的数值，对当前的发送功率进行调整，得到所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据每个功率控制进程相对应的所述功率变化参数的数值，确定每个功率控制进程对应的发送功率；
根据多个功率控制进程对应的发送功率和功率确定规则，确定所述终端设备的信息发送功率，所述功率确定规则用于从多个功率控制进程对应的发送功率中选取一个或多个发送功率，以确定所述终端设备的信息发送功率。
可选地，所述每个功率控制进程与带宽部分BWP和资源池有映射关联关系，所述第一终端设备在第一功率控制进程上的预定接收功率阈值通过与所述第一功率控制进程存在映射关联关系的BWP和资源池确定，所述第一功率控制进程为所述多个功率控制进程中的一个功率控制进程。
终端设备800能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中的信息发送终端，通过接收作为旁链路通信中的信息接收终端的第一终端设备发送的功控指示信息，确定该旁链路通信中的上述终端设备(即信息发送终端)的信息发送功率，这样，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
图9是本申请另一个实施例提供的一种终端设备的框图。图9所示的终端设备900包括：至少一个处理器901、存储器902、至少一个网络接口904和用户接口903。终端设备900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可理解，总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统905。
其中，用户接口903可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本申请实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本申请实施例描述的系统和方法的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器902存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统9021和应用程序9022。
其中，操作系统9021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序9022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序9022中。
在本申请实施例中，终端设备900还包括：存储在存储器上905并可在处理器901上运行的计算机程序，计算机程序被处理器901执行时实现如下步骤：
从旁链路通信中的第二终端设备接收信息；
根据所述信息的接收情况，向所述第二终端设备发送功控指示信息，以使所述第二终端设备根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器901执行时实现如上述网络单元的选取方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本申请实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本申请实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
所述向所述第二终端设备发送所述功控指示信息，包括：
向所述第二终端设备发送目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
可选地，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQ ACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
可选地，所述功控指示信息中包括功率变化参数，所述功率变化参数用于确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
终端设备900能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备可以是旁链路通信中的信息接收终端，通过向作为旁链路通信中的信息发送终端的第二终端设备发送的功控指示信息，以使第二终端设备确定该旁链路通信中的信息发送终端的信息发送功率，这样，通过信息接收终端反馈的功控指示信息可以对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率进行精准控制，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，实现了对旁链路通信的闭环功率控制，提高了信息接收终端对信息或信号的接收效果。
基于同样的思路，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。
所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的终端设备执行如图1、图2、图4和图5的处理过程时，使得所述终端设备执行以下操作：
向旁链路通信中的第一终端设备发送信息，以使所述第一终端设备根据所述信息的接收情况生成功控指示信息；
从第一终端设备接收功控指示信息；
根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
可选地，所述从第一终端设备接收功控指示信息，包括：
从第一终端设备接收目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
可选地，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQ ACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
可选地，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据接收的所述功控指示信息的数目，以及终端设备与第一终端设备的总数目，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
可选地，所述功控指示信息包括所述HARQ ACK/NACK；
其中，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据所述HARQ NACK在所述HARQ ACK和所述HARQ NACK的总和中所占的比例与第一阈值，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述第一阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
可选地，所述功控指示信息包括所述CQI；
其中，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据所述CQI与期望CQI之间的大小关系，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述期望CQI基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
可选地，所述功控指示信息中包括功率变化参数；
其中，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据所述功率变化参数的数值，对当前的发送功率进行调整，得到所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
可选地，所述功率变化参数的数值为所述第一终端设备的预定接收功率阈值与所述第一终端设备的接收功率之间的差值，所述第一终端设备的预定接收功率阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
可选地，所述终端设备中包括多个功率控制进程；
其中，所述根据所述功率变化参数的数值，对当前的发送功率进行调整，得到所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据每个功率控制进程相对应的所述功率变化参数的数值，确定每个功率控制进程对应的发送功率；
根据多个功率控制进程对应的发送功率和功率确定规则，确定所述终端设备的信息发送功率，所述功率确定规则用于从多个功率控制进程对应的发送功率中选取一个或多个发送功率，以确定所述终端设备的信息发送功率。
可选地，所述每个功率控制进程与带宽部分BWP和资源池有映射关联关系，所述第一终端设备在第一功率控制进程上的预定接收功率阈值通过与所述第一功率控制进程存在映射关联关系的BWP和资源池确定，所述第一功率控制进程为所述多个功率控制进程中的一个功率控制进程。
另外，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的终端设备执行如图3-图5的处理过程时，使得所述终端设备执行以下操作：
从旁链路通信中的第二终端设备接收信息；
根据所述信息的接收情况，向所述第二终端设备发送功控指示信息，以使所述第二终端设备根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
可选地，所述向所述第二终端设备发送所述功控指示信息，包括：
向所述第二终端设备发送目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
可选地，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQ ACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
可选地，所述功控指示信息中包括功率变化参数，所述功率变化参数用于确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，旁链路通信中的信息发送终端接收作为旁链路通信中的信息接收终端的第一终端设备发送的功控指示信息，确定该旁链路通信中的上述终端设备(即信息发送终端)的信息发送功率，这样，使得终端设备能够利用旁链路通信中的功控指示信息进行闭环功率控制，实现对该旁链路通信中的信息发送终端的发送功率的进一步调整，使得第一终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送终端发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (31)

1.一种旁链路的功率控制方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
向旁链路通信中的第一终端设备发送信息，以使所述第一终端设备根据所述信息的接收情况生成功控指示信息；
从所述第一终端设备接收功控指示信息；
根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第一终端设备接收功控指示信息，包括：
从第一终端设备接收目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQ ACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据接收的所述功控指示信息的数目，以及所述终端设备与第一终端设备的总数目，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述功控指示信息包括所述HARQ ACK/NACK；
其中，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据所述HARQ NACK在所述HARQ ACK和所述HARQ NACK的总和中所占的比例与第一阈值，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述第一阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述功控指示信息包括所述CQI；
其中，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据所述CQI与期望CQI之间的大小关系，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述期望CQI基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述功控指示信息中包括功率变化参数；
其中，所述根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据所述功率变化参数的数值，对当前的发送功率进行调整，得到所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述功率变化参数的数值为所述第一终端设备的预定接收功率阈值与所述第一终端设备的接收功率之间的差值，所述第一终端设备的预定接收功率阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备中包括多个功率控制进程；
其中，所述根据所述功率变化参数的数值，对当前的发送功率进行调整，得到所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，包括：
根据每个功率控制进程相对应的所述功率变化参数的数值，确定每个功率控制进程对应的发送功率；
根据多个功率控制进程对应的发送功率和功率确定规则，确定所述终端设备的信息发送功率，所述功率确定规则用于从多个功率控制进程对应的发送功率中选取一个或多个发送功率，以确定所述终端设备的信息发送功率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述每个功率控制进程与带宽部分BWP和资源池有映射关联关系，所述第一终端设备在第一功率控制进程上的预定接收功率阈值通过与所述第一功率控制进程存在映射关联关系的BWP和资源池确定，所述第一功率控制进程为所述多个功率控制进程中的一个功率控制进程。
11.一种旁链路的功率控制方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
从旁链路通信中的第二终端设备接收信息；
根据所述信息的接收情况，向所述第二终端设备发送功控指示信息，以使所述第二终端设备根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向所述第二终端设备发送所述功控指示信息，包括：
向所述第二终端设备发送目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQ ACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述功控指示信息中包括功率变化参数，所述功率变化参数用于确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
15.一种终端设备，其特征在于，包括：
信息发送模块，用于向旁链路通信中的第一终端设备发送信息，以使所述第一终端设备根据所述信息的接收情况生成功控指示信息；
信息接收模块，用于从第一终端设备接收功控指示信息；
功率调整模块，用于根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
16.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述信息接收模块，用于从第一终端设备接收目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
17.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
18.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述功率调整模块，用于根据接收的所述功控指示信息的数目，以及所述终端设备与第一终端设备的总数目，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
19.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述功控指示信息包括所述HARQACK/NACK；
其中，所述功率调整模块，用于根据所述HARQ NACK在所述HARQ ACK和所述HARQ NACK的总和中所占的比例与第一阈值，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述第一阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
20.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述功控指示信息包括所述CQI；
其中，所述功率调整模块，用于根据所述CQI与期望CQI之间的大小关系，确定所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率，所述期望CQI基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
21.根据权利要求15或16所述的终端设备，其特征在于，所述功控指示信息中包括功率变化参数；
其中，所述功率调整模块，用于根据所述功率变化参数的数值，对当前的发送功率进行调整，得到所述旁链路通信中所述终端设备的信息发送功率。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述功率变化参数的数值为所述第一终端设备的预定接收功率阈值与所述第一终端设备的接收功率之间的差值，所述第一终端设备的预定接收功率阈值基于高层的配置信息确定、基于预定协议确定或预先定义。
23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备中包括多个功率控制进程；
其中，所述功率调整模块，用于根据每个功率控制进程相对应的所述功率变化参数的数值，确定每个功率控制进程对应的发送功率；根据多个功率控制进程对应的发送功率和功率确定规则，确定所述终端设备的信息发送功率，所述功率确定规则用于从多个功率控制进程对应的发送功率中选取一个或多个发送功率，以确定所述终端设备的信息发送功率。
24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述每个功率控制进程与带宽部分BWP和资源池有映射关联关系，所述第一终端设备在第一功率控制进程上的预定接收功率阈值通过与所述第一功率控制进程存在映射关联关系的BWP和资源池确定，所述第一功率控制进程为所述多个功率控制进程中的一个功率控制进程。
25.一种终端设备，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于从旁链路通信中的第二终端设备接收信息；
信息发送模块，用于根据所述信息的接收情况，向所述第二终端设备发送功控指示信息，以使所述第二终端设备根据所述功控指示信息，确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述信息发送模块，用于向所述第二终端设备发送目标信息，所述目标信息中携带所述功控指示信息，所述目标信息为下列信息中的一种：旁链路控制信息SCI、物理旁链路控制信道PSCCH，以及物理旁链路共享信道PSSCH。
27.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述功控指示信息包括以下一种或多种的组合：混合式自动重传请求确认/失败HARQACK/NACK、信道质量的信息指示CQI、信噪比SINR和块差错率BLER。
28.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述功控指示信息中包括功率变化参数，所述功率变化参数用于确定所述旁链路通信中所述第二终端设备的信息发送功率。
29.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
30.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求11至14中任一项所述的方法的步骤。
31.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10或11至14中任一项所述的方法的步骤。
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