CN110381437B - 基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统及方法，系统包括设备定位终端、LoRa网关、广域宽带协同通讯用户接入设备、应用服务器、客户端和在岸基站，每艘船配置一个设备定位终端，每个设备定位终端均与LORA网关通信连接，LoRa网关与广域宽带协同通讯用户接入设备通过以太网通信连接，广域宽带协同通讯用户接入设备与在岸基站4G通信连接，广域宽带协同通讯用户接入设备用于将4G信号转换为WLAN信号，广域宽带协同通讯用户接入设备通过WLAN网络与终端用户和业务设备通信连接，在岸基站连接应用服务器，应用服务器连接客户端。本发明实现了船联网在海域通讯上短距离通讯的低成本低资费和长距离通讯上大数据量低资费。

Description

基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统及方法
技术领域
本发明涉及船联网通信技术领域，尤其涉及基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统及方法。
背景技术
现有船舶联网通信系统通常仅仅使用LORA通讯技术配合AIS作为数据传输使用。但是AIS免费通讯频段通讯距离有限，AIS离岸通讯距离大约为40海里，超出此距离AIS基站就无法收到船载AIS信号；北斗短报文通信成本高，北斗一代短报文系统收费为500RMB/年，大大增加了部署成本；inmarsat海事卫星通信费用极高，达到1M/100RMB左右，无法传输大数据量的图片和视频。现有通信系统无法实现4G信号向WIFI信号和WLAN信号的转换，完成接入网络与用户设备的连接。
发明内容
本发明的目的在于提供基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统及方法。
本发明采用的技术方案是：
基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其包括设备定位终端、LoRa网关、广域宽带协同通讯用户接入设备（CPE）、应用服务器、客户端和在岸基站，
每艘船配置一个设备定位终端，每个设备定位终端均与LORA网关通信连接，设备定位终端获取船舶的状态信息并通过定位终端上设有的LoRa射频模块经由专用频道向LoRa网关广播，具体地，船舶的状态信息包括船舶定位信息、速度、设备静态信息。
LoRa网关与广域宽带协同通讯用户接入设备通过高速有线网通信连接，广域宽带协同通讯用户接入设备与在岸基站4G通信连接进而接入4G传输网络，广域宽带协同通讯用户接入设备用于将4G信号转换为WLAN信号，广域宽带协同通讯用户接入设备通过WLAN网络与终端用户和业务设备通信连接，在岸基站连接应用服务器，应用服务器连接客户端。
进一步地，还包括船载AIS设备，船载AIS设备与广域宽带协同通讯用户接入设备通过串口通信连接，所述船载AIS设备包括无线信号收发器、通信控制器、内置卫星定位接收器。
进一步地，所述设备定位终端包括第一GPS卫星定位接收模块、LoRa射频模块、PA射频信号放大模块、主控芯片、第一供电模块；第一供电模块和第一GPS卫星定位接收模块分别电连接主控芯片，第一供电模块为设备定位终端供电，第一GPS卫星定位接收模块连接有第一GNSS天线，主控芯片依次通过LoRa射频模块、第一AP射频放大模块和第一LoRa天线进行交互通信，第一供电模块连接有低放电率充电电池和太阳能电池板。
进一步地，所述LoRa网关包括第二供电模块、主控模块、第二GPS卫星定位接收模块和LoRa网关模块，第二供电模块和第二GPS卫星定位接收模块分别电连接主控模块，第二供电模块为LoRa网关供电，第二供电模块还通过一SPI转以太网模块与主控模块连接，第二GPS卫星定位接收模块连接有第二GNSS天线，LoRa网关模块连接有第二LoRa天线，第二供电模块连接船载供电电源，船载供电电源为24~36V电源。
进一步地，所述广域宽带协同通讯用户接入设备包括CPE基础平台、工控机服务器平台和动中通天线，工控机服务器平台通过串口连接船载AIS设备，工控机服务器平台与CPE基础平台通过千兆WLAN连接，动中通天线与工控机服务器平台通过串口连接，动中通天线与在岸基站采用4G高速通信，动中通天线与CPE基础平台采用4G通信连接，CPE基础平台将动中通天线发送4G信号转换为WLAN信号并通过WLAN接口输出，工控机服务器用于卫星信号的接收、AIS解算、动中通天线指向角结算以及与CPE基础平台交互通信。
进一步地，CPE基础平台包括控制CPU以及与控制CPU连接的4G模块、第一WLAN接口、FLASH和RAM，4G模块与动中通天线通信连接，控制CPU将4G模块接收的4G信号转换为WLAN信号并通过第一WLAN接口输出。第一WLAN接口包括WIFI模块、RJ-45接口和千兆网口。
进一步地，工控机服务器包括第二WLAN接口、工控CPU以及分别与工控CPU连接的卫星信号接收模块、AIS解算及动中通天线指向角解算模块、FLASH芯片、指令识别模块和CDN模块，AIS解算及动中通天线指向角解算模块分别通过串口连接船载AIS设备和动中通天线，AIS解算及动中通天线指向角解算模块依次通过FLASH芯片和指令识别模块连接第二WLAN接口，第二WLAN接口通过CDN模块连接内容存储FLASH。第二WLAN接口包括RJ-45接口和千兆网口。
进一步地，动中通天线上搭载有水平360°旋转伺服机构、稳控计算机、功放和低噪放，低噪放连接CPE基础平台的4G模块的输入端，功放与CPE基础平台的4G模块的输出端连接，稳控计算机通过串口连接工控机服务器的AIS解算及动中通天线指向角解算模块，稳控计算机连接并控制水平360°旋转伺服机构动作，动中通天线的天线由水平360°旋转伺服机构带动，动中通天线的天线分别电连接功放和低噪放。
进一步地，本发明还公开了基于广域宽带协同和LoRa的船联网方法，采用了所述的基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其特征在于：方法包括以下步骤：
S1，设备定位终端获取将船舶状态信息并通过LoRa射频模块经由专用频道向LoRa网关广播；
S2，LoRa网关将船舶状态信息通过以太网传至广域宽带协同通讯用户接入设备，
S3，广域宽带协同通讯用户接入设备通过在岸基站上联4G传输网络，广域宽带协同通讯用户接入设备将4G信号转换为带WIFI信号的WLAN信号，进而下联具体业务设备和终端用户；
S4，广域宽带协同通讯用户接入设备将船舶状态信息发送至在岸基站，再上传至应用服务器。
本发明采用以上技术方案，将广域宽带协同通讯系统和LoRa窄带物联通讯系统结合使用，解决了船联网在海域通讯上短距离通讯的低成本低资费问题（LoRa通讯）和长距离通讯上大数据量低资费问题。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统的结构示意图；
图2为本发明的设备定位终端的结构示意图；
图3为本发明的LoRa网关的结构示意图；
图4为本发明的广域宽带协同通讯用户接入设备（CPE）的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4之一所示，本发明公开了基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其包括设备定位终端、LoRa网关、广域宽带协同通讯用户接入设备（CPE）、应用服务器、客户端和在岸基站，
每艘船配置一个设备定位终端，每个设备定位终端均与LORA网关通信连接，设备定位终端获取船舶的状态信息并通过定位终端上设有的LoRa射频模块经由专用频道向LoRa网关广播，具体地，船舶的状态信息包括船舶定位信息、速度、设备静态信息。
LoRa网关与广域宽带协同通讯用户接入设备通过高速有线网通信连接，广域宽带协同通讯用户接入设备与在岸基站4G通信连接进而接入4G传输网络，广域宽带协同通讯用户接入设备用于将4G信号转换为WLAN信号，广域宽带协同通讯用户接入设备通过WLAN网络与终端用户和业务设备通信连接，在岸基站连接应用服务器，应用服务器连接客户端。
进一步地，还包括船载AIS（(Automatic Identification System,简称AIS系统）设备，船载AIS设备与广域宽带协同通讯用户接入设备通过串口通信连接，所述船载AIS设备包括无线信号收发器、通信控制器、内置卫星定位接收器。
进一步地，所述设备定位终端包括第一GPS卫星定位接收模块、LoRa射频模块、PA射频信号放大模块、主控芯片、第一供电模块；第一供电模块和第一GPS卫星定位接收模块分别电连接主控芯片，第一供电模块为设备定位终端供电，第一GPS卫星定位接收模块连接有第一GNSS天线，主控芯片依次通过LoRa射频模块、第一AP射频放大模块和第一LoRa天线进行交互通信。
具体地，第一供电模块连接有低放电率充电电池和太阳能电池板。
进一步地，所述LoRa网关包括第二供电模块、主控模块、第二GPS卫星定位接收模块和LoRa网关模块，第二供电模块和第二GPS卫星定位接收模块分别电连接主控模块，第二供电模块为LoRa网关供电，第二供电模块还通过一SPI转以太网模块与主控模块连接，第二GPS卫星定位接收模块连接有第二GNSS天线，LoRa网关模块连接有第二LoRa天线。
具体地，LoRa网关模块为LoRa SX1301射频模块，第二供电模块连接船载供电电源，船载供电电源为24~36V电源。
进一步地，所述广域宽带协同通讯用户接入设备包括CPE基础平台、工控机服务器平台和动中通天线，工控机服务器平台通过串口连接船载AIS设备，工控机服务器平台与CPE基础平台通过千兆WLAN连接，动中通天线与工控机服务器平台通过串口连接，动中通天线与在岸基站采用4G高速通信，动中通天线与CPE基础平台采用4G通信连接，CPE基础平台将动中通天线发送4G信号转换为WLAN信号并通过WLAN接口输出，工控机服务器用于卫星信号的接收、AIS解算、动中通天线指向角结算以及与CPE基础平台交互通信。
进一步地，CPE基础平台包括控制CPU以及与控制CPU连接的4G模块、第一WLAN接口、FLASH和RAM，4G模块与动中通天线通信连接，控制CPU将4G模块接收的4G信号转换为WLAN信号并通过第一WLAN接口输出。第一WLAN接口包括WIFI模块、RJ-45接口和千兆网口。
进一步地，工控机服务器包括第二WLAN接口、工控CPU以及分别与工控CPU连接的卫星信号接收模块、AIS解算及动中通天线指向角解算模块、FLASH芯片、指令识别模块和CDN模块，AIS解算及动中通天线指向角解算模块分别通过串口连接船载AIS设备和动中通天线，AIS解算及动中通天线指向角解算模块依次通过FLASH芯片和指令识别模块连接第二WLAN接口，第二WLAN接口通过CDN模块连接内容存储FLASH。第二WLAN接口包括RJ-45接口和千兆网口。
进一步地，动中通天线上搭载有水平360°旋转伺服机构、稳控计算机、功放和低噪放，低噪放连接CPE基础平台的4G模块的输入端，功放与CPE基础平台的4G模块的输出端连接，稳控计算机通过串口连接工控机服务器的AIS解算及动中通天线指向角解算模块，稳控计算机连接并控制水平360°旋转伺服机构动作，动中通天线的天线由水平360°旋转伺服机构带动，动中通天线的天线分别电连接功放和低噪放。
进一步地，本发明还公开了基于广域宽带协同和LoRa的船联网方法，采用了所述的基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其特征在于：方法包括以下步骤：
S1，设备定位终端获取将船舶状态信息并通过LoRa射频模块经由专用频道向LoRa网关广播；
S2，LoRa网关将船舶状态信息通过以太网传至广域宽带协同通讯用户接入设备，
S3，广域宽带协同通讯用户接入设备通过在岸基站上联4G传输网络，广域宽带协同通讯用户接入设备将4G信号转换为带WIFI信号的WLAN信号，进而下联具体业务设备和终端用户；
S4，广域宽带协同通讯用户接入设备将船舶状态信息发送至在岸基站，再上传至应用服务器。
本发明采用以上技术方案，由于LoRa是一种低功耗长距离的无线通信技术，主要在全球免费频段运行，网络覆盖能力强，可完全满足母船四周小船的实时定位信息无线传输需求。本发明采用基于LoRa技术的扩频信号无线通讯传输子船实时定位信息，可以避免其他长距离传输技术2G、3G、4G等在离岸20公里以上无信号的问题，也避免了海上使用北斗短报文，Inmarsat卫星流量产生流量费和年费的问题，降低了使用成本。广域宽带协同通讯用户接入设备（CPE）使用在岸基站设备提供的4G信号，实现的高速率，宽带宽的优势，使得超远距离海上视频实时监控等大数据量的传输成为了现实。广域宽带协同通讯用户接入设备（CPE）的4G信号向WIFI信号和WLAN信号的转换功能，可以实现本机上网，多台手机连接上网，多台终端设备上网，可以将实用、安全、娱乐结为一体，极大的丰富了船员的通信手段，满足船员生活、生产作业需求。
本发明的船联网覆盖距离远（离岸100公里以上）、低功耗（定位终端待机功耗小于1mA）、连接多（一台）、传输速率快（40Mbps下载，18Mbps上传）、客户端可远程监控。
本发明将广域宽带协同通讯系统和LoRa窄带物联通讯系统结合使用，实现了船联网在海域通讯上短距离通讯的低成本低资费问题（LoRa通讯）和长距离通讯上大数据量低资费。

Claims (8)

1.基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其包括设备定位终端、LoRa网关、广域宽带协同通讯用户接入设备、船载AIS设备、应用服务器、客户端和在岸基站，
每艘船配置一个设备定位终端，每个设备定位终端均与LoRa网关通信连接，设备定位终端获取船舶的状态信息并通过定位终端上设有的LoRa射频模块经由专用频道向LoRa网关广播，LoRa网关与广域宽带协同通讯用户接入设备通过高速有线网通信连接，船载AIS设备与广域宽带协同通讯用户接入设备通过串口通信连接，广域宽带协同通讯用户接入设备与在岸基站4G通信连接进而接入4G传输网络，广域宽带协同通讯用户接入设备用于将4G信号转换为WLAN信号，广域宽带协同通讯用户接入设备通过WLAN网络与终端用户和业务设备通信连接，在岸基站连接应用服务器，应用服务器连接客户端；其特征在于：所述广域宽带协同通讯用户接入设备包括CPE基础平台、工控机服务器平台和动中通天线，工控机服务器平台通过串口连接船载AIS设备，工控机服务器平台与CPE基础平台通过千兆WLAN连接，动中通天线与工控机服务器平台通过串口连接，动中通天线与在岸基站采用4G高速通信，动中通天线与CPE基础平台采用4G通信连接，CPE基础平台将动中通天线发送4G信号转换为WLAN信号并通过WLAN接口输出，工控机服务器用于卫星信号的接收、AIS解算、动中通天线指向角结算以及与CPE基础平台交互通信。
2.根据权利要求1所述的基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其特征在于：所述设备定位终端包括第一GPS卫星定位接收模块、LoRa射频模块、PA射频信号放大模块、主控芯片、第一供电模块；第一供电模块和第一GPS卫星定位接收模块分别电连接主控芯片，第一供电模块为设备定位终端供电，第一GPS卫星定位接收模块连接有第一GNSS天线，主控芯片依次通过LoRa射频模块、第一AP射频放大模块和第一LoRa天线进行交互通信，第一供电模块连接有低放电率充电电池和太阳能电池板。
3.根据权利要求1所述的基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其特征在于：所述LoRa网关包括第二供电模块、主控模块、第二GPS卫星定位接收模块和LoRa网关模块，第二供电模块和第二GPS卫星定位接收模块分别电连接主控模块，第二供电模块为LoRa网关供电，第二供电模块还通过一SPI转以太网模块与主控模块连接，第二GPS卫星定位接收模块连接有第二GNSS天线，LoRa网关模块连接有第二LoRa天线，第二供电模块连接船载供电电源，船载供电电源为24~36V电源。
4.根据权利要求1所述的基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其特征在于：CPE基础平台包括控制CPU以及与控制CPU连接的4G模块、第一WLAN接口、FLASH和RAM，4G模块与动中通天线通信连接，控制CPU将4G模块接收的4G信号转换为WLAN信号并通过第一WLAN接口输出，第一WLAN接口包括WIFI模块、RJ-45接口和千兆网口。
5.根据权利要求1所述的基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其特征在于：工控机服务器包括第二WLAN接口、工控CPU以及分别与工控CPU连接的卫星信号接收模块、AIS解算及动中通天线指向角解算模块、FLASH芯片、指令识别模块和CDN模块，AIS解算及动中通天线指向角解算模块分别通过串口连接船载AIS设备和动中通天线，AIS解算及动中通天线指向角解算模块依次通过FLASH芯片和指令识别模块连接第二WLAN接口，第二WLAN接口通过CDN模块连接内容存储FLASH，第二WLAN接口包括RJ-45接口和千兆网口。
6.根据权利要求1所述的基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其特征在于：动中通天线上搭载有水平360°旋转伺服机构、稳控计算机、功放和低噪放，低噪放连接CPE基础平台的4G模块的输入端，功放与CPE基础平台的4G模块的输出端连接，稳控计算机通过串口连接工控机服务器的AIS解算及动中通天线指向角解算模块，稳控计算机连接并控制水平360°旋转伺服机构动作，动中通天线的天线由水平360°旋转伺服机构带动，动中通天线的天线分别电连接功放和低噪放。
7.根据权利要求1所述的基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其特征在于：船舶的状态信息包括船舶定位信息、速度、设备静态信息。
8.基于广域宽带协同和LoRa的船联网方法，采用了权利要求1-7任一所述的基于广域宽带协同和LoRa的船联网系统，其特征在于：方法包括以下步骤：
S1，设备定位终端获取将船舶状态信息并通过LoRa射频模块经由专用频道向LoRa网关广播；
S2，LoRa网关将船舶状态信息通过以太网传至广域宽带协同通讯用户接入设备，
S3，广域宽带协同通讯用户接入设备通过在岸基站上联4G传输网络，广域宽带协同通讯用户接入设备将4G信号转换为带WIFI信号的WLAN信号，进而下联具体业务设备和终端用户；
S4，广域宽带协同通讯用户接入设备将船舶状态信息发送至在岸基站，再上传至应用服务器。
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