CN110378534A - 电力市场下的调频与电能联合出清方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力市场下的调频与电能联合出清方法、装置及设备，属于电力系统调度运行技术领域。该方法包括获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据；获取市场成员的申报数据；根据边界数据和申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对电能与调频辅助服务联合出清；根据电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。利用考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型，在进行电能与调频辅助服务联合出清中考虑备用容量约束，解决了现有技术汇总发电资源决策机制不协调的问题，使得发电机组电能、调频、备用运行计划满足电网安全运行的要求，保证了电网调度运行的安全。
Description
技术领域
本发明属于电力系统调度运行技术领域，具体涉及一种电力市场下的调频与电能联合出清方法、装置及设备。
背景技术
电力现货市场是电力市场体系的重要组成部分，与中长期市场共同发挥着电力商品价格发现的作用。电力现货市场的快速发展，促进了电能与调频、辅助服务联合优化机制的改变。
目前，电能与调频、备用辅助服务联合优化或联合出清是电力系统调度运行领域的关键问题。发用电计划管制模式下，调度机构负责统筹全网发电机组的电能计划曲线、备用容量安排和调频辅助服务容量安排。我国已初步构建了以“电能+调频辅助服务”为特征的电力现货市场交易机制，按照该交易机组，发电机组的电能计划与调频辅助服务安排将通过市场竞价的模式形成，考虑到电能与调频辅助服务紧密耦合的实际运行特点，往往采用调频与电能联合出清模型；而备用辅助服务尚未采用市场化竞价交易的形成模式，因此仍由调度机构统筹安排。
但是，在实际衔接不同发电资源的决策形成模式的执行过程中往往采用解耦编制的基本思路，将调频、电能的联合出清过程与备用辅助服务安排相互分列。在该模式下，电网备用容量约束不作为电能-调频辅助服务联合出清的约束项，发电机组电能-调频辅助服务联合出清不涉及各发电机组可能承担的备用辅助服务；而备用辅助服务安排中也不考虑联合出清决定的发电机组电能与调频辅助服务运行计划。这就使得最终形成的发电机组电能、调频、备用运行计划难以满足电网安全运行的要求，潜在电网调度运行安全风险。
发明内容
为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种电力市场下的调频与电能联合出清方法、装置及设备，其具有考虑备用容量约束、保证电网调度运行安全等特点。
本发明提供的技术方案如下：
一方面，一种电力市场下的调频与电能联合出清的方法，包括：
获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据；
获取市场成员的申报数据，所述申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据；
根据所述边界数据和所述申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对所述电能与调频辅助服务联合出清；
根据所述电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。
进一步可选地，所述边界数据包括：
负荷预测数据，所述负荷预测数据包括负荷预测管理系统负荷预测和母线负荷预测；和/或，
外送受电计划，所述外送受电计划由发电计划编制系统获得；和/或，
输变电设备检修计划及系统运行断面控制要求，所述控制要求取自电网生产运行管理系统。
进一步可选地，所述备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型包括：
目标函数：约束条件包括：
其中，NT为全天联合出清的优化时段数；ΔT为优化时段间隔；NG为全网集中竞价的发电机组台数；分别为发电机组g时段t的电能出清计划和调频辅助服务出清计划；Pt TS为时段t的送受电计划；为时段t的系统负荷预测；B、θ为系统导纳矩阵和节点电压相角向量，P为系统各节点净注入有功功率向量；为输电断面l时段t的传输功率，Pl Cmax、Pl Cmin分别为该断面的传输潮流上、下限值。
进一步可选地，所述优化备用辅助服务模型，包括：
约束条件包括：其中，为发电机组g时段t的备用辅助服务计划，Pt RA为全网所有发电机组该时段t平均备用辅助服务计划，可表示为g∈d表示属于分区d的所有发电机组，为该分区的备用辅助服务需求。
进一步可选地，还包括：在和不均为0时，对所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的所述约束条件进行修正；
修正后的所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的所述约束条件为：
又一方面，一种用于电力市场下的调频与电能联合出清的装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、出清模块和优化模块；
所述第一获取模块，用于获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据；
所述第二获取模块，用于获取市场成员的申报数据，所述申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据；
所述出清模块，用于根据所述边界数据和所述申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对所述电能与调频辅助服务联合出清；
所述优化模块，用于根据所述电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。
进一步可选地，所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型，包括：
目标函数：约束条件包括：
其中，NT为全天联合出清的优化时段数；ΔT为优化时段间隔；NG为全网集中竞价的发电机组台数；分别为发电机组g时段t的电能出清计划和调频辅助服务出清计划；Pt TS为时段t的送受电计划；为时段t的系统负荷预测；B、θ为系统导纳矩阵和节点电压相角向量，P为系统各节点净注入有功功率向量；为输电断面l时段t的传输功率，Pl Cmax、Pl Cmin分别为该断面的传输潮流上、下限值。
进一步可选地，所述优化备用辅助服务的模型，包括：
约束条件包括：其中，为发电机组g时段t的备用辅助服务计划，Pt RA为全网所有发电机组该时段t平均备用辅助服务计划，可表示为g∈d表示属于分区d的所有发电机组，为该分区的备用辅助服务需求。
进一步可选地，还包括，修正模块；
所述修正模块，用于所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的所述约束条件进行修正；
修正后的所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的所述约束条件为：
又一方面，一种电力市场下调频与电能联合出清的设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1～5任一项所述的电力市场下调频与电能联合出清的方法；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的方法、装置及设备，获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据，获取市场成员的申报数据，申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据；根据边界数据和申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对电能与调频辅助服务联合出清，根据电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。利用考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型，在进行电能与调频辅助服务联合出清中考虑备用容量约束，解决了现有技术汇总发电资源决策机制不协调的问题，解决了备用辅助服务采用计划手段形成而电能与调频辅助服务采用市场竞价方式形成的内在矛盾，使得最终形成的发电机组电能、调频、备用运行计划满足电网安全运行的要求，保证了电网调度运行的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的又一电力市场下的调频与电能联合出清的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
为了更加清楚地说明本实施例发明方法的过程和优点，本发明提供一种电力市场下的调频与电能联合出清的方法。
图1为本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的方法的流程示意图。
请参阅图1，本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的方法，可以包括以下步骤：
S11、获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据。
例如，在电力市场中，由调度机构收集电力现货市场交易和备用辅助服务安排所需要的边界数据。
进一步地，边界数据包括：负荷预测数据，负荷预测数据包括负荷预测管理系统负荷预测和母线负荷预测；和/或，外送受电计划，外送受电计划由发电计划编制系统获得；和/或，输变电设备检修计划及系统运行断面控制要求，控制要求取自电网生产运行管理系统。
调度机构收集到的上述边界数据，并将其发布至市场成员。
S12、获取市场成员的申报数据，申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据。
市场成员按照电能与调频辅助服务集中竞价的要求进行集中竞价申报，参考当前所执行的“发电侧报价报量，用电侧报价不报量”的现货交易模式，申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据。本实施例以发用电侧申报数据为例，进行说明。
例如，以发电机组g为例，发电侧申报数据包括最大发电能力爬坡速率电能申报价格调频辅助服务申报价格特别说明的是当前现货市场交易竞价申报模式较多，本发明中仅介绍典型的“单段式”报价。。
例如，以用户为例，用电侧申报数据包括逐时段预计用电负荷
S13、根据边界数据和申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对电能与调频辅助服务联合出清。
调度机构根据收集到的上述边界数据和市场成员申报数据，综合考虑电能、调频辅助服务市场交易要求，按照备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对电能与调频辅助服务联合出清。
进一步地，备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型包括：
目标函数：约束条件包括：
其中，NT为全天联合出清的优化时段数；ΔT为优化时段间隔；NG为全网集中竞价的发电机组台数；分别为发电机组g时段t的电能出清计划和调频辅助服务出清计划；Pt TS为时段t的送受电计划；为时段t的系统负荷预测；B、θ为系统导纳矩阵和节点电压相角向量，P为系统各节点净注入有功功率向量；为输电断面l时段t的传输功率，Pl Cmax、Pl Cmin分别为该断面的传输潮流上、下限值。
其中，在上述备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型中，目标函数为决策目标，该目标是以电能、调频辅助服务总购电成本最低为优化目标。其中5个约束条件，依次为：电力平衡约束、系统传输特性约束、断面传输能力约束、发电机组发电能力约束和发电机组爬坡能力约束。
该模型属于典型的线性规划模型，利用内点法等成熟规划求解算法均可以对其求解，得到满足要求的发电机组电能计划和调频辅助服务计划，此处对求解过程不做具体赘述。
S14、根据电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。
目前备用辅助服务仍采用调度机构统筹安排的非市场决策模式，调度机构将按照“三公”调度基本原则，按照电能与调频辅助服务联合出清结果，以各发电厂所提供的备用服务尽可能均衡为目标，综合考虑备用运行要求，优化编制备用辅助服务计划。根据上述的电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。
进一步地，优化备用辅助服务模型，包括：
约束条件包括：其中，为发电机组g时段t的备用辅助服务计划，Pt RA为全网所有发电机组该时段t平均备用辅助服务计划，可表示为g∈d表示属于分区d的所有发电机组，为该分区的备用辅助服务需求。
上述优化备用辅助服务模型模型中，以各时段全网发电机组的备用辅助服务计划分配均衡为目标，所考虑的约束依次为各分区备用约束和发电机组发电能力约束。然而当由于电能与调频辅助服务联合出清未考虑各分区备用计划要求，可能存在不满足备用运行要求的情况。因此，在约束条件第三约束公式中增加松弛因子当若由于电能与调频辅助服务联合出清结果导致无满足备用运行控制要求的执行方案时，则该松弛因子取值不为0。
本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的方法，获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据，获取市场成员的申报数据，申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据；根据边界数据和申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对电能与调频辅助服务联合出清，根据电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。利用考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型，在进行电能与调频辅助服务联合出清中考虑备用容量约束，解决了现有技术汇总发电资源决策机制不协调的问题，解决了备用辅助服务采用计划手段形成而电能与调频辅助服务采用市场竞价方式形成的内在矛盾，使得最终形成的发电机组电能、调频、备用运行计划满足电网安全运行的要求，保证了电网调度运行的安全。
为了进一步说明本发明的技术方案，本发明还提供又一实施例。
图2为本发明实施例提供的又一电力市场下的调频与电能联合出清的方法的流程示意图。
参阅图2，本实施例提供的又一电力市场下的调频与电能联合出清的方法，可以包括以下步骤：
S21、获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据；
S22、获取市场成员的申报数据，申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据；
S23、根据边界数据和申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对电能与调频辅助服务联合出清；
S24、根据电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。
其中，S21-S24在上述实施例中，已经进行详细介绍，此处不再赘述。
S25、在和不均为0时，对考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的约束条件进行修正；修正后的考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的约束条件为：
具体地，当上述松弛因子均为0时，则表明电能与调频联合出清的结果存在符合运行要求的备用辅助服务计划，可以输出结果，公布出清结果；否则表明电能与调频辅助服务联合出清模型不满足备用运行要求，需要对原模型中发电机组的发电能力约束项修正，修正后所得公式可表示为：
将上述修正后的公式带入备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的约束条件中，更新执行，直至收敛。具体地，更新过程为现有技术，此处不做具体限定。
为了与本发明实施例提供的调频与电能联合出清方法相适应，本发明还提供一种电力市场下的调频与电能联合出清的装置。
图3为本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的装置的结构示意图。
请参阅图3，本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的装置，可以包括：第一获取模块31、第二获取模块32、出清模块33和优化模块34。
其中，第一获取模块31，用于获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据；
第二获取模块32，用于获取市场成员的申报数据，申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据；
出清模块33，用于根据边界数据和申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对电能与调频辅助服务联合出清；
优化模块34，用于根据电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。
进一步地，考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型，包括：
目标函数：约束条件包括：
其中，NT为全天联合出清的优化时段数；ΔT为优化时段间隔；NG为全网集中竞价的发电机组台数；分别为发电机组g时段t的电能出清计划和调频辅助服务出清计划；Pt TS为时段t的送受电计划；为时段t的系统负荷预测；B、θ为系统导纳矩阵和节点电压相角向量，P为系统各节点净注入有功功率向量；为输电断面l时段t的传输功率，Pl Cmax、Pl Cmin分别为该断面的传输潮流上、下限值。
进一步地，优化备用辅助服务的模型，包括：
约束条件包括：其中，为发电机组g时段t的备用辅助服务计划，Pt RA为全网所有发电机组该时段t平均备用辅助服务计划，可表示为g∈d表示属于分区d的所有发电机组，为该分区的备用辅助服务需求。
进一步地，还包括，修正模块35；
修正模块35，用于考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的约束条件进行修正；
修正后的考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的约束条件为：
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的装置，获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据，获取市场成员的申报数据，申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据；根据边界数据和申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对电能与调频辅助服务联合出清，根据电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。利用考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型，在进行电能与调频辅助服务联合出清中考虑备用容量约束，解决了现有技术汇总发电资源决策机制不协调的问题，解决了备用辅助服务采用计划手段形成而电能与调频辅助服务采用市场竞价方式形成的内在矛盾，使得最终形成的发电机组电能、调频、备用运行计划满足电网安全运行的要求，保证了电网调度运行的安全。
为了与本发明实施例提供的调频与电能联合出清方法和装置相适应，本发明还提供一种电力市场下的调频与电能联合出清的设备。
图4为本发明实施例提供的电力市场下的调频与电能联合出清的设备的结构示意图。
请参阅图4，本发明实施例提供的一种电力市场下包括备用电容约束的调频与电能联合出清的设备，包括：处理器41，以及与处理器相连接的存储器32；
存储器42用于存储计算机程序，计算机程序至少用于执行上述任一项的电力市场下包括备用电容约束的调频与电能联合出清的方法；
处理器41用于调用并执行存储器中的计算机程序。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种电力市场下的调频与电能联合出清的方法，其特征在于，包括：
获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据；
获取市场成员的申报数据，所述申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据；
根据所述边界数据和所述申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对所述电能与调频辅助服务联合出清；
根据所述电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界数据包括：
负荷预测数据，所述负荷预测数据包括负荷预测管理系统负荷预测和母线负荷预测；和/或，
外送受电计划，所述外送受电计划由发电计划编制系统获得；和/或，
输变电设备检修计划及系统运行断面控制要求，所述控制要求取自电网生产运行管理系统。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型包括：
目标函数：约束条件包括：
其中，NT为全天联合出清的优化时段数；
ΔT为优化时段间隔；NG为全网集中竞价的发电机组台数；分别为发电机组g时段t的电能出清计划和调频辅助服务出清计划；Pt TS为时段t的送受电计划；Pt LF为时段t的系统负荷预测；B、θ为系统导纳矩阵和节点电压相角向量，P为系统各节点净注入有功功率向量；为输电断面l时段t的传输功率，Pl Cmax、Pl Cmin分别为该断面的传输潮流上、下限值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述优化备用辅助服务模型，包括：
约束条件包括：其中，为发电机组g时段t的备用辅助服务计划，Pt RA为全网所有发电机组该时段t平均备用辅助服务计划，可表示为g∈d表示属于分区d的所有发电机组，为该分区的备用辅助服务需求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在和不均为0时，对所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的所述约束条件进行修正；
修正后的所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的所述约束条件为：
6.一种用于电力市场下的调频与电能联合出清的装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块、出清模块和优化模块；
所述第一获取模块，用于获取电力现货市场交易和备用辅助服务安排需要的边界数据；
所述第二获取模块，用于获取市场成员的申报数据，所述申报数据包括发电侧申报数据和用电侧申报数据；
所述出清模块，用于根据所述边界数据和所述申报数据，基于备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型对所述电能与调频辅助服务联合出清；
所述优化模块，用于根据所述电能与调频辅助服务联合出清的结果，基于优化备用辅助服务模型优化备用辅助服务。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型，包括：
目标函数：约束条件包括：
其中，NT为全天联合出清的优化时段数；ΔT为优化时段间隔；NG为全网集中竞价的发电机组台数；分别为发电机组g时段t的电能出清计划和调频辅助服务出清计划；Pt TS为时段t的送受电计划；Pt LF为时段t的系统负荷预测；B、θ为系统导纳矩阵和节点电压相角向量，P为系统各节点净注入有功功率向量；为输电断面l时段t的传输功率，Pl Cmax、Pl Cmin分别为该断面的传输潮流上、下限值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述优化备用辅助服务的模型，包括：
约束条件包括：其中，为发电机组g时段t的备用辅助服务计划，Pt RA为全网所有发电机组该时段t平均备用辅助服务计划，可表示为g∈d表示属于分区d的所有发电机组，为该分区的备用辅助服务需求。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括，修正模块；
所述修正模块，用于所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的所述约束条件进行修正；
修正后的所述考虑备用容量约束的电能与调频辅助服务联合出清模型的所述约束条件为：
10.一种电力市场下调频与电能联合出清的设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1～5任一项所述的电力市场下调频与电能联合出清的方法；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
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