CN110377170A - 一种触控手写笔及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触控手写笔及其控制方法，该触控手写笔包括主控模块、与电容屏相适配的电容笔模块、及与电磁屏相适配的电磁笔模块，电容笔模块和电磁笔模块均与主控模块连接；主控模块被设置为：检测电磁笔模块是否接收到电磁屏发送的电磁信号；在接收到电磁信号的情况下，关闭电容笔模块，并进入电磁笔工作模式；在未接收到电磁信号的情况下，开启电容笔模块，并进入电容笔工作模式。

Description

一种触控手写笔及其控制方法

技术领域

本发明涉及触控手写笔技术领域，具体涉及一种触控手写笔、及一种触控手写笔的控制方法。

背景技术

随着电子技术的不断发展，触控技术的应用也备受青睐。目前，市场上常用的触控技术包括电容触控技术和电磁触控技术。

电容触控技术具有定位精度高、耐用、支持多点触控等优点，广泛应用于如手机、电脑等电子产品中。电容笔可与电容屏配套使用。当电容笔位于电容屏的触控区域时，电容屏通过导电膜形成的电场的变化检测电容笔在电容屏上的触控位置，实现人机交互功能。

电磁触控技术抗干扰强、无源工作、成本低廉等优点，广泛应用在手写板、绘画板、签批屏等电子产品上。电磁笔内部具有谐振电路，可以与电磁屏配套使用。当电磁笔靠近电磁屏时，可以产生固有频率的电磁感应信号；电磁屏通过对该电磁感应信号进行处理，就可以定位电磁笔的位置。

在现有技术中，由于电磁触控技术和电容触控技术的工作原理不同，因此，在实际使用时，电磁笔不能在电容屏上使用，同时电容笔也不能在电磁屏上使用，这就给用户操作带来不便，影响用户体验。而且，还给用户在选择触控手写笔时带来困扰。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种触控手写笔的新的技术方案，以在一支触控笔中实现电容笔工作模式和电磁笔工作模式的切换。

根据本发明的第一方面，提供了一种触控手写笔，包括主控模块、与电容屏相适配的电容笔模块、及与电磁屏相适配的电磁笔模块，所述电容笔模块和所述电磁笔模块均与所述主控模块连接；

所述主控模块被设置为：

检测所述电磁笔模块是否接收到所述电磁屏发送的电磁信号；

在接收到所述电磁信号的情况下，关闭所述电容笔模块，并进入电磁笔工作模式；

在未接收到所述电磁信号的情况下，开启所述电容笔模块，并进入电容笔工作模式。

可选的，所述主控模块还被设置为：在休眠状态下，基于以下至少一个事件中的任意事件唤醒，并在唤醒后执行所述检测：

接收到所述电磁笔模块输出的电信号的事件，其中，所述电信号由所述电磁笔模块对所述电磁信号进行转换得到；

接收到所述触控手写笔的压力传感器采集的笔尖压力数据的事件；

接收到所述触控手写笔的按键电路输出的按键操作信号的事件；

接收到所述触控手写笔的运动传感器检测到的笔运动数据的事件。

可选的，所述主控模块还被设置为：电容笔工作模式下，在预设的时间周期内由电容笔工作模式切换为电磁笔工作模式，检测所述电磁笔模块是否接收到所述电磁屏发送的电磁信号；

在接收到所述电磁信号的情况下，保持所述电磁笔工作模式；在未接收到所述电磁信号的情况下，进入所述电容笔工作模式。

可选的，所述在未接收到所述电磁信号的情况下，开启所述电容笔模块，包括：

所述主控模块如果在所述电磁笔工作模式下，未接收到所述电磁信号的连续时长超过设定时长，则开启所述电容笔模块；和/或，

所述主控模块如果在从休眠模式被唤醒时未接收到所述电磁信号，则开启所述电容笔模块。

可选的，所述触控手写笔还包括电源模块；所述主控模块被设置为在执行关闭所述电容笔模块的操作时，断开所述电源模块向所述电容笔模块供电的供电回路。

可选的，所述电磁笔模块包括LC振荡电路和电平转换电路；

所述LC振荡电路被设置为将接收到的所述电磁信号转换为对应的电信号，并传输至所述电平转换电路；

所述电平转换电路被设置为对所述电信号进行电平转换，得到转换后的电信号，并将转换后的电信号传输至所述主控模块，以供所述主控模块执行所述检测；

所述LC振荡电路还被设置为受所述电磁信号的激励，发射电磁感应信号；其中，所述电磁感应信号的频率与所述LC振荡电路的谐振频率相同；

可选的，所述触控手写笔还包括压力传感器，所述压力传感器被设置为用于采集所述触控手写笔的笔尖压力数据，所述主控模块还被设置为根据所述笔尖压力数据调整所述LC振荡电路的谐振频率。

可选的，所述电容笔模块包括发送电路，所述发送电路包括升压单元和发送电极，

所述主控模块还被设置为：在所述电容笔工作模式下，根据待发送信息生成发送信号，并将所述发送信号传输至所述升压单元；

所述升压单元被设置为对所述发送信号进行升压处理得到高压信号，并将所述高压信号传输至所述发送电极进行发送。

可选的，所述触控手写笔包括笔管和安装在所述笔管的前端的笔尖，所述笔尖作为所述发送电极与所述升压单元连接，所述电磁笔模块、所述电容笔模块和所述主控模块均安装在所述笔管中。

可选的，所述电磁笔模块包括LC振荡电路，所述LC振荡电路的两端连接在所述电磁笔模块的电路中，所述LC振荡电路中的电感复用为所述电容笔模块的所述发送电极；所述触控手写笔还包括第一开关和第二开关，

所述LC振荡电路的一端在所述电路中经由所述第一开关与所述触控手写笔的接地端连接；所述LC振荡电路的另一端还经由所述第二开关与所述电容笔模块的所述升压单元连接；

所述主控模块被设置为通过控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态，使得所述电感复用为所述发送电极。

可选的，所述主控模块被设置为：

在执行所述关闭所述电容笔模块，并进入电磁笔工作模式的操作时，控制所述第一开关导通，以使所述电磁笔模块连通，及控制所述第二开关断开，以断开所述电容笔模块的所述发送电路；

在执行所述开启所述电容笔模块，并进入电容笔工作模式的操作时，控制所述第一开关间歇断开，以断开所述电磁笔模块，及控制所述第二开关导通，以使所述电容笔模块的所述发送电路连通。

可选的，所述电容笔模块还包括接收电路和第三开关，所述接收电路包括解码单元和接收电极，

所述解码单元被设置为：对通过所述接收电极接收的目标信号进行解码处理，得到表示所述目标信号的信号内容的数字信号，并将所述数字信号传输至所述主控模块，以供所述主控模块根据所述数字信号执行相应的操作；

所述LC振荡电路的另一端还经由所述第三开关与所述电容笔模块的所述解码单元连接；所述主控模块还被设置为通过控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态，使得所述电感复用为所述接收电极。

可选的，所述主控模块被设置为：

在执行所述开启所述电容笔模块，并进入电容笔工作模式的操作时，控制所述第一开关间歇断开，以断开所述电磁笔模块，及控制所述第三开关导通，以使所述接收电路连通。

根据本发明的第二方面，提供了一种触控手写笔的控制方法，所述触控手写笔包括与电容屏相适配的电容笔模块、及与电磁屏相适配的电磁笔模块；

所述控制方法包括：

检测所述电磁笔模块是否接收到所述电磁屏发送的电磁信号；

在接收到所述电磁信号的情况下，关闭所述电容笔模块，并进入电磁笔工作模式；

在未接收到所述电磁信号的情况下，开启所述电容笔模块，并进入电容笔工作模式。

根据本发明的第三方面，提供了一种触控手写笔，包括所述触控手写笔包括与电容屏相适配的电容笔模块、及与电磁屏相适配的电磁笔模块；

所述触控手写笔还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器执行本发明第二方面所述的控制方法。

本发明的实施例中，主控模块通过检测电磁笔模块是否接收到电磁屏发送的电磁信号，开启或关闭电容笔模块，在一支触控笔中就可实现电磁笔工作模式和电容笔工作模式的自动切换，主动配合对应的电容屏或电磁屏工作，无需用户操作，可以提升用户体验，且解决了用户在选择触控手写笔时的困扰。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明实施例的电容触控系统的组成结构示意图；

图2是根据本发明实施例的电磁触控系统的组成结构示意图；

图3为根据本发明实施例的触控手写笔的第一个例子的示意性原理框图；

图4为根据本发明实施例的触控手写笔的第二个例子的示意性原理框图；

图5为根据本发明实施例的触控手写笔的第三个例子的示意性原理框图；

图6为根据本发明实施例的触控手写笔的第四个例子的示意性原理框图；

图7为根据本发明实施例的触控手写笔的第五个例子的示意性原理框图；

图8为根据本发明实施例的触控手写笔的控制方法的流程示意图；

图9为根据本发明实施例的触控手写笔的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<电容触控系统>

图1是本发明实施例的触控系统的组成结构示意图。

根据图1所示，本发明实施例的触控系统包括触控手写笔1000和电容屏2000。

在一个实施例中，电容屏2000可以设置在电子产品中，这样，具有电容屏2000的电子产品就可以配合触控手写笔1000使用。

在一个实施例中，触控手写笔1000可以通过发送高压信号向电容屏2000传递信息，电容屏2000则通过接收该高压信号获得触控手写笔1000所传递的信息。

在另一个实施例中，电容屏2000也可以向触控手写笔1000发送目标信号，以实现信息传递，触控手写笔1000通过接收目标信号获得电容屏2000所传递的信息。

在一个实施例中，触控手写笔1000向电容屏2000传递的信息可以包括触控手写笔1000的笔尖压力数据。

在一个实施例中，触控手写笔1000向电容屏2000传递的信息还可以包括触控手写笔1000的状态数据等。

电容屏2000可以根据触控手写笔1000发送的高压信号，获取触控手写笔1000的触控位置、笔尖压力、触控手写笔1000的状态等信息。

在一个实施例中，电容屏2000所传递的信息可以包括命令信息和/或数据信息。

例如，电容屏2000向触控手写笔1000传递的命令信息包括测量触控位置的命令、和/或测量数据信息的命令。测量触控位置的命令可以指示触控手写笔1000向电容屏2000发送用于确定触控手写笔1000位置的高压信号。测量数据信息的命令指示触控手写笔1000测量笔尖压力、触控手写笔的状态等参数信息，并根据测量结果生成高压信号发送至电容屏2000。

又例如，电容屏2000向触控手写笔1000传递的数据信息包括指定参数的设定值，指示触控手写笔1000将指定参数的值更改为该设定值。其中，该指定参数例如可以是显示时间、设定时长等。

本实施例中，电容触控系统的基本工作原理为：触控手写笔1000在操作过程中产生高压信号，该高压信号中携带有所要发送的信息。当触控手写笔1000在电容屏2000的触控区域内时，电容屏2000可以接收到该高压信号，并根据通信双方的协议对高压信号进行解码，进而获得触控手写笔1000所要发送的信息。电容屏2000在操作过程中可以发送目标信号，该目标信号中携带有所要发送的信息。当触控手写笔1000在电容屏2000触控区域内时，可以接收到该目标信号，根据通信双方的协议对目标信号进行解码，进而获得电容屏2000所要发送的信息，并根据该信息执行相应的操作。

<电磁触控系统>

图2是本发明实施例的电磁触控系统的组成结构示意图。

根据图2所示，本发明实施例的触控系统包括触控手写笔1000和电磁屏3000。

在一个实施例中，电磁屏3000可以设置在电子产品中，这样，具有电磁屏3000的电子产品就可以配合触控手写笔1000使用。

在该例子中，电磁屏3000可以为电磁板，该电磁板可以集成在电子产品的屏幕中，形成电磁屏3000，即，电磁屏3000除现有屏幕的玻璃面板、液晶屏之外，还包括电磁板。

电磁屏3000可以向触控手写笔1000发送电磁信号，以实现信息传递，触控手写笔1000通过接收电磁信号获得电磁屏3000所传递的信息。

在一个实施例中，触控手写笔1000向电磁屏3000传递的信息可以包括触控手写笔1000的笔尖压力数据。

电磁屏3000可以根据触控手写笔1000发送的电磁感应信号，获取触控手写笔1000的触控位置、笔尖压力等信息。

在一个实施例中，电磁屏3000所传递的信息可以包括命令信息和/或数据信息。

例如，电磁屏3000向触控手写笔1000传递的命令信息包括测量触控位置的命令、和/或测量数据信息的命令。测量触控位置的命令可以指示触控手写笔1000向电磁屏3000发送用于确定触控手写笔1000位置的电磁感应信号。测量数据信息的命令指示触控手写笔1000测量笔尖压力，并根据测量结果生成电磁感应信号发送至电磁屏3000。

又例如，电磁屏3000向触控手写笔1000传递的数据信息包括指定参数的设定值，指示触控手写笔1000将指定参数的值更改为该设定值。其中，该指定参数例如可以是显示时间、设定时长等。

本实施例中，电磁触控系统的基本工作原理为：电磁屏3000在操作过程中可以向触控手写笔1000发送电磁信号，该电磁信号中携带有所要发送的信息。当触控手写笔1000在电磁屏3000的感应区域内时，可以接收到该电磁信号，根据通信双方的协议对电磁信号进行解码，进而获得电磁屏3000所要发送的信息，并根据该信息执行相应的操作。触控手写笔1000在操作过程中产生电磁感应信号，该电磁感应信号中携带有所要发送的信息。当触控手写笔1000在电磁屏3000的感应区域内时，电磁屏3000可以接收到该电磁感应信号，并根据通信双方的协议对电磁感应信号进行解码，进而获得触控手写笔1000所要发送的信息。

<触控手写笔实施例>

本发明实施例提供了一种触控手写笔1000，如图3所示，该触控手写笔可以包括主控模块1100、与电容屏2000相适配的电容笔模块1200、及与电磁屏3000相适配的电磁笔模块1300，电容笔模块1200和电磁笔模块1300均与主控模块1100连接。

主控模块1100被设置为：

检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏发送的电磁信号；

在接收到电磁信号的情况下，关闭电容笔模块1200，并进入电磁笔工作模式；

在未接收到电磁信号的情况下，开启电容笔模块1200，并进入电容笔工作模式。

本发明的实施例中，主控模块1100通过检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏3000发送的电磁信号，开启或关闭电容笔模块，实现电磁笔工作模式和电容笔工作模式的自动切换，主动配合对应的电容屏2000或电磁屏3000工作，无需用户操作，可以提升用户体验。

在一个例子中，主控模块1100在电磁笔工作模式下，可以是在未接收到电磁信号的连续时长超过设定时长的情况下，开启电容笔模块1200，进入电容笔模式。

具体的，设定时长可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的固定值，也可以是用户通过电容屏2000或者电磁屏3000进行设定的。

在另一个例子中，主控模块1100从休眠模式唤醒时未接收到电磁信号，则可以直接开启电容笔模块1200，进入电容笔模式。

在一个实施例中，如图4和图5所示，电容笔模块1200可以包括发送电路1210。发送电路1210可以包括升压单元1211和发送电极1212。主控模块1100还被设置为：在电容笔工作模式下，根据待发送信息生成发送信号，并将发送信号传输至升压单元1211。升压单元1211被设置为对发送信号进行升压处理得到高压信号，并将高压信号传输至发送电极1212进行发送。

当电容笔工作模式下的触控手写笔1000位于电容屏2000的触控区域内时，电容屏2000可以接收到该高压信号，根据通信双方的协议对该高压信号进行解码，可以获得触控手写笔1000所要发送的信息。

在本实施例中，触控手写笔1000包括笔管和安装在笔管前端的笔尖，该笔尖作为发送电极1212与升压单元1211连接。主控模块1100、电容笔模块1200和电磁笔模块1300均安装在笔管中。

在一个实施例中，如图5所示，电容笔模块1200还可以包括接收电路1220。接收电路1220可以包括接收电极1221和解码单元1222，接收电极1221被设置为接收电容屏2000发送的目标信号，并将目标信号传输至解码单元1222；解码单元1222被设置为对目标信号进行解码处理，得到表示目标信号的信号内容的数字信号，并将该数字信号传输至主控模块1100，以供主控模块1100根据该数字信号执行相应的操作。

当电容笔工作模式下的触控手写笔1000位于与自身相适配的电容屏2000的触控区域时，如果电容屏2000向触控手写笔1000发送目标信号，接收电极1221就可以接收到该目标信号。

该目标信号中携带有电容屏2000所要发送的信息。

在一个例子中，电容屏2000所传递的信息可以包括命令信息和/或数据信息。

例如，电容屏2000向触控手写笔1000传递的命令信息包括测量触控位置的命令、和/或测量数据信息的命令。测量触控位置的命令可以指示触控手写笔1000向电容屏2000发送用于确定自身位置的高压信号。测量数据信息的命令指示触控手写笔1000测量笔尖压力、触控手写笔的状态等参数信息，并根据测量结果生成高压信号发送至电容屏2000。

又例如，电容屏2000向触控手写笔1000传递的数据信息包括指定参数的设定值，指示触控手写笔1000将指定参数的值更改为该设定值。其中，该指定参数例如可以是显示时间、设定时长等。

解码单元1222可以根据通信双方的协议对目标信号进行解码，得到表示该目标信号的信号内容的数字信号，并将该数字信号传输至主控模块1100，供主控模块1100根据该数字信号执行相应的操作。其中，目标信号的信号内容即为电容屏2000所传递的信息。

在一个实施例中，目标信号可以是以信号波的时间长度、幅值、频率中的任意一个或任意组合来代表其信号内容。

在一个例子中，目标信号A可以是时间长度为T1、频率为f1的信号波，目标信号A的信号内容为测量触控位置的命令；目标信号B可以是时间长度为T2、频率为f1的信号波，目标信号B的信号内容为测量数据信息的命令。

例如，解码单元1222可以根据通信双方的协议对目标信号A进行解码，得到表示命令类型的数字信号A，主控模块1100在接收到数字信号A的情况下，可以生成用于确定自身位置、频率为f1的发送信号，然后通过如图4所示的升压单元1211将该发送信号进行升压处理得到高压信号后，通过发送电极1212将该高压信号发送至电容屏2000。该高压信号包括用于测量x轴坐标的高压信号X和用于测量y轴坐标的高压信号Y，高压信号X和Y的频率均为f1，电容屏2000可以先控制X轴方向布置的电极作为接收电极接收高压信号X，并根据高压信号X确定触控手写笔1000的x轴坐标；然后可以控制Y轴方向布置的电极作为接收电极接收高压信号Y，并根据高压信号Y确定触控手写笔1000的y轴坐标，最后根据x轴坐标和y轴坐标确定触控手写笔1000的触控位置。

又例如，解码单元1222可以根据通信双方的协议对目标信号B进行解码，得到表示命令类型的数字信号B，主控模块1100在接收到数字信号B的情况下，测量笔尖压力、触控手写笔的状态等参数信息，并根据测量结果生成高压信号发送至电容屏2000。具体的，触控手写笔1000的主控模块1100可以将相关参数信息转化为二进制数据，并将该二进制数据编码在发送信号中，然后通过如图4所示的升压单元1211将该发送信号进行升压处理得到高压信号后，通过发送电极1212将该高压信号发送至电容屏2000。

在测量数据信息的命令指示触控手写笔1000测量笔尖压力的情况下，触控手写笔1000还可以包括如图4和图5所示的压力传感器1400，压力传感器1400用于向主控模块1100提供表征笔尖压力的电信号，主控模块1100用于根据该电信号获得笔尖压力数据，并根据该笔尖压力数据生成发送信号，该压力传感器1400可根据情况选用电容式或电感式的，在此不做限定。

在测量数据信息的命令指示触控手写笔1000测量触控手写笔的状态的情况下，触控手写笔1000还可以包括如图4和图5所示的按键电路1500，按键电路1500包括操作部，操作部通过触控手写笔1000的笔管向外露出，按键电路1500被设置为根据操作部的状态输出对应的电信号，主控模块1100用于根据按键电路1500提供的电信号获得触控手写笔的状态数据，并根据该状态数据生成发送信号。

操作部可以包括按键、按钮、滑动部件、滚动部件中的至少一个，操作部通过触控手写笔1000的笔管向外露出，以供用户操作。

以操作部采用按键、按钮等为例，该按键电路1500可以包括上拉电阻和由操作部控制的开关，上拉电阻和开关串联连接在电源端与接地端之间，当操作操作部使得开关闭合时，按键电路1500可以通过上拉电阻与开关之间的电位点输出低电平信号，当操作部复位使得开关断开时，按键电路1500可以通过该电位点输出高电平信号。这样，主控模块1100便可以根据按键电路1500输出的电信号获得触控手写笔的状态数据。

以操作部采用滑块等滑动部件为例，该按键电路1500可以包括通过滑动部件的滑动改变阻值的滑动变阻器，该按键电路1500可以输出与滑动变阻器的阻值具有映射关系的电压信号，这样，主控模块1100便可以根据该电压信号获得滑动部件的位置，进而获得触控手写笔的状态数据。

在另一个例子中，目标信号C可以是时间长度为T3、频率为f2的信号波，目标信号C的信号内容为指定参数的设定值，其中，指定参数可以是与频率f2所对应的参数，时间长度T3可以表示设定值的大小。例如，指定参数可以是设定时长。那么，解码单元1222可以根据通信双方的协议对目标信号C进行解码，得到表示数据内容的数字信号C，主控模块1100在接收到数字信号C的情况下，可以将设定时长更改为T3。

在一个实施例中，如图4所示，电磁笔模块1300可以包括LC振荡电路1310和电平转换电路1320。

LC振荡电路1310被设置为将接收到的电磁信号转换为对应的电信号，并传输至电平转换电路1320。

电平转换电路1320被设置为对该电信号进行电平转换，得到转换后的电信号，并将转换后的电信号传输至主控模块1100，以供主控模块1100检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏发送的电磁信号。

具体的，主控模块1100可以是在接收到转换后的电信号的情况下，判定电磁笔模块1300接收到电磁屏发送的电磁信号；在未接收到转换后的电信号的情况下，判定电磁笔模块1300未接收到电磁屏发送的电磁信号。

LC振荡电路1310还被设置为受电磁信号的激励，发射电磁感应信号。其中，电磁感应信号的频率与该LC振荡电路1310的谐振频率相同。

在本发明的任意实施例中，电磁感应信号的频率与该LC振荡电路1310的谐振频率之间差值在预设的误差范围内，就可以认为电磁感应信号的频率与该LC振荡电路1310的谐振频率相同。

电磁屏3000发射的电磁信号的频率与LC振荡电路1310的谐振频率相同，因此，当触控手写笔1000位于电磁屏3000的感应区域内时，如果电磁屏3000向触控手写笔1000发送电磁信号，电磁笔模块1300的LC振荡电路1310会感应到该电磁信号。

在一个实施例中，电磁屏3000向触控手写笔1000发送的电磁信号中可以包含信息，也可以不包含信息。

电磁信号中包含信息的情况下，触控手写笔1000和电磁屏3000之间的交互方式可以参照前述实施例中触控手写笔1000和电容屏2000之间的交互方式，在此不再赘述。

在电磁信号中不包含信息的实施例中，电磁屏3000可以是在需要获取触控手写笔1000的位置和/或笔尖压力的情况下，电磁屏3000向触控手写笔1000发送电磁信号。

电磁笔模块1300的LC振荡电路1310在感应到该电磁信号的情况下，可以将该电磁信号转换为对应的电信号，并传输至电平转换电路1320进行电平转换；电平转换电路1320被设置为对该电信号进行电平转换，得到转换后的电信号，并将转换后的电信号传输至主控模块1100，以供主控模块1100检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏发送的电磁信号。由于电磁屏3000发射的电磁信号的频率与LC振荡电路1310的谐振频率相同，LC振荡电路1310可以受电磁信号的激励发生谐振，并发射电磁感应信号。其中，电磁感应信号的频率与该LC振荡电路1310的谐振频率相同。

电磁屏3000根据该电磁感应信号，就可以确定触控手写笔1000的位置。

在一个实施例中，主控模块1100还被设置为根据压力传感器1400采集到的笔尖压力数据调整LC振荡电路1310的谐振频率。

根据该实施例，触控手写笔1000在出厂时可以提供谐振频率设置与笔尖压力之间的映射关系，根据该映射关系即可通过压力传感器1400采集到的笔尖压力数据调整LC振荡电路1310的谐振频率。

在一个例子中，LC振荡电路1310中可以包括容值可调的电容，主控模块1100可以调整该电容的容值，实现LC振荡电路1310的谐振频率的调整。

在另一个例子中，LC振荡电路1310中可以连接有多个电容、及与每个电容一一对应的开关，主控模块1100可以通过控制这些开关的开关状态，将对应的电容连接至LC振荡电路1310、或者将对应的电容与LC振荡电路1310之间的连接断开，以实现调整LC振荡电路1310的谐振频率的效果。

在一个实施例中，主控模块1100还被设置为：在休眠状态下，基于以下至少一个事件唤醒：

接收到电磁笔模块1300输出的电信号的事件，其中，该电信号是由电磁笔模块对电磁信号进行转换得到；

接收到触控手写笔的压力传感器采集的笔尖压力数据的事件；

接收到触控手写笔的按键电路1500输出的按键操作信号的事件；

接收到所述触控手写笔的运动传感器检测到的笔运动数据的事件。

在本实施例中，主控模块1100还被设置为在被唤醒后检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏发送的电磁信号；在接收到电磁信号的情况下，关闭电容笔模块1200，并进入电磁笔工作模式；在未接收到电磁信号的情况下，开启电容笔模块1200，并进入电容笔工作模式。

在一个例子中，触控手写笔1000的电容笔模块1200是单向通信模式，即电容笔模块1200包含发送电极1212、且不包含接收电极1221，主控模块1100可以是在电容笔工作模式下，检测到以下事件发生的情况下则进入休眠模式：

未接收到按键操作信号的连续时长超过第一时长阈值；和/或，

未接收到笔尖压力数据的连续时长超过第二时长阈值。

在另一个例子中，触控手写笔1000的电容笔模块1200是双向通信模式，即电容笔模块1200包括发送电路1210和接收电路1220，主控模块1100可以是在电容笔工作模式下，检测到以下事件发生的情况下则进入休眠模式：

接收电极1221未接收到电容屏2000发送的目标信号的连续时长超过第三时长阈值；和/或，

未接收到按键操作信号的连续时长超过第一时长阈值；和/或，

未接收到笔尖压力数据的连续时长超过第二时长阈值。

其中，第一时长阈值、第二时长阈值和第三时长阈值可以是触控手写笔1000出厂时预先设定好的固定值，也可以是用户根据自身需要设定的。第一时长阈值、第二时长阈值和第三时长阈值可以相同，也可以不同。

在一个实施例中，主控模块1100关闭电容笔模块1200，并进入电磁笔工作模式的方式可以为，在接收到待发送信息的情况下，不根据待发送信息生成需要发送至电容屏2000的发送信号。对应的，主控模块1100开启电容笔模块1200，并进入电容笔工作模式的方式可以为，在接收到待发送信息的情况下，根据待发送信息生成需要发送至电容屏2000的发送信号，并将发送信号传输至电容笔模块1200进行升压处理后发送；同时，主控模块1100还可以不根据待发送信息调整LC振荡电路1310的谐振频率。

在另一个实施例中，触控手写笔1000还可以包括如图6所示的电源模块1600，主控模块1100被设置为在执行关闭电容笔模块1200的操作时，可以断开电源模块1600向电容笔模块1200供电的供电回路。对应的，主控模块1100在未接收到电磁信号时，恢复电源模块1600向电容笔模块1200供电的供电回路。

在一个例子中，可以是主控模块1100在控制电容笔模块1200停止工作时，向电源模块1600发送第一控制信号，该电源模块1600可以是在接收到该第一控制信号的情况下，停止向电容笔模块1200供电。主控模块1100在控制电容笔模块1200启动工作时，向电源模块1600发送第二控制信号，该电源模块1600可以是在接收到该第二控制信号的情况下，开始向电容笔模块1200供电。

在另一个例子中，电容笔1000还包括如图6所示的开关模块1700，该开关模块1700连接在电源模块1600向电容笔模块1200供电的供电回路上。主控模块1100被设置为通过开关模块1700，断开电源模块1600向电容笔模块1200供电的供电回路。

例如，该开关模块1700可以是由一PMOS管提供。那么，该PMOS管的栅极与主控模块1100连接，源极与电源模块1600连接，漏极与电容笔模块1200的电源端连接。

在一个实施例中，主控模块1100还被设置为：在电容笔工作模式下，在预设的时间周期内由电容笔工作模式间歇地切换为电磁笔工作模式，以检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏发送的电磁信号；在接收到电磁信号的情况下，保持电磁笔工作模式；在未接收到的电磁信号的情况下，进入电容笔工作模式。

在一个实施例中，LC振荡电路1310包括并联连接的电容C1和电感L1。LC振荡电路1310的两端连接在电磁笔模块1300的电路中，LC振荡电路1310中的电感L1可以复用为电容笔模块1200中的发送电极1212。

具体的，如图7所示，触控手写笔1000还可以包括第一开关K1和第二开关K2，LC振荡电路1310经由第一开关K1与触控手写笔1000的接地端GND连接。LC振荡电路1310的另一端还经由第二开关K2与电容笔模块1200的升压单元1211连接。主控模块1100被设置为通过控制第一开关K1和第二开关K2的通断状态，使得电感L1复用为发送电极1212。

在本实施例中，主控模块1100被设置为：

在执行关闭电容笔模块1200，并进入电磁笔工作模式的操作时，控制第一开关K1导通，以使电磁笔模块1300连通，及控制第二开关K2断开，以断开电容笔模块1200的发送电路1210；

在执行开启电容笔模块1200，并进入电容笔工作模式的操作时，控制第一开关K1间歇断开，以断开电磁笔模块1300，及控制第二开关K2导通，以使电容笔模块1200的发送电路1210连通。

在一个例子中，主控模块1100在进入电容笔工作模式的操作的过程中，通过控制第一开关K1间歇断开，使得第一开关K1导通时电磁笔模块连通，可以检测电磁笔模块是否接收到电磁屏发送的电磁信号，以在接收到电磁信号时实现电磁笔工作模式和电容笔工作模式的切换。

在一个例子中，主控模块1100可以是控制第一开关K1按照设定频率切换通断状态。

在一个实施例中，LC振荡电路1310中的电感L1可以复用为电容笔模块1200中的接收电极1221。

具体的，如图7所示，触控手写笔1000还可以包括第三开关K3。LC振荡电路1310的另一端还经由第三开关K3与电容笔模块1200的解码单元1222连接。主控模块1100被设置为通过控制第一开关K1和第三开关K3的通断状态，使得电感L1复用为接收电极1221。

在本实施例中，主控模块1100还被设置为：

在执行关闭电容笔模块1200，并进入电磁笔工作模式的操作时，控制第一开关K1导通，以使电磁笔模块1300连通，及控制第二开关K2和第三开关K3均断开，以断开电容笔模块1200的发送电路1210和接收电路1220；

在执行开启电容笔模块1200，并进入电容笔工作模式的操作时，控制第一开关间K1歇断开，以断开电磁笔模块1300，及控制第二开关K2或第三开关K3导通，以使电容笔模块1200的发送电路1210或接收电路1220连通。

在本实施例中，主控模块1100在执行开启电容笔模块1200，并进入电容笔工作模式的操作时，可以至多控制第二开关K2和第三开关K3中的一个导通。

在一个例子中，可以是按照设定频率控制第三开关K3导通、第二开关K2断开，实现电容笔的发送工作模式和接收工作模式之间的切换。

在第二开关K2导通、第三开关K3断开时，触控手写笔1000进入电容笔发送工作模式，触控手写笔1000可以通过电感L1发送高压信号向电容屏2000传递信息。

在第二开关K2断开、第三开关K3导通时，触控手写笔1000进入电容笔接收工作模式，触控手写笔1000可以通过电感L1接收电容屏2000发送的目标信号，以获得电容屏2000所传递的信息。

在一个例子中，第二开关K2和第三开关K3可以是由一个单刀三掷开关提供。

<控制方法实施例>

本发明还提供了一种触控手写笔的控制方法，该触控手写笔1000包括与电容屏2000相适配的电容笔模块1200、及与电磁屏3000相适配的电磁笔模块1300。

如图8所示，该控制方法包括：

步骤S7100，检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏3000发送的电磁信号；

步骤S7200，在接收到电磁信号的情况下，关闭电容笔模块1200，并进入电磁笔工作模式；

步骤S7300，在未接收到电磁信号的情况下，开启电容笔模块1200，并进入电容笔工作模式。

本发明的实施例中，通过检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏3000发送的电磁信号，开启或关闭电容笔模块1200，实现电磁笔工作模式和电容笔工作模式的自动切换，主动配合对应的电容屏2000或电磁屏3000工作，无需用户操作，可以提升用户体验。

在一个实施例中，触控手写笔1000在休眠状态下，基于以下至少一个事件中的任意事件唤醒，并在唤醒后检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏发送的电磁信号：

接收到电磁笔模块1300输出的电信号的事件，其中，该电信号是由电磁笔模块1300对电磁信号进行转换得到；

接收到触控手写笔的压力传感器1400采集的笔尖压力数据的事件；

接收到触控手写笔的按键电路1500输出的按键操作信号的事件。

在一个实施例中，在未接收到电磁信号的情况下，开启电容笔模块1200包括：

如果在电磁笔工作模式下，未接收到电磁信号的连续时长超过设定时长，则开启电容笔模块1200；和/或，

如果从休眠模式唤醒时未接收到电磁信号，则开启电容笔模块1200。

在一个实施例中，触控手写笔1000还可以包括电源模块1600，那么，执行关闭电容笔模块1200的操作的步骤可以包括：断开电源模块1600向电容笔模块1200供电的供电回路。

在一个实施例中，电磁笔模块1300可以包括LC振荡电路1310和电平转换电路1320。

LC振荡电路1310被设置为将接收到的电磁信号转换为对应的电信号，并传输至电平转换电路1320。

电平转换电路1320被设置为对该电信号进行电平转换，得到转换后的电信号。那么，可以是在接收到转换后的电信号的情况下，判定电磁笔模块1300接收到电磁屏3000发送的电磁信号；在未接收到转换后的电信号的情况下，判定电磁笔模块1300未接收到电磁屏3000发送的电磁信号。

LC振荡电路1310还被设置为受电磁信号的激励，发射电磁感应信号。其中，电磁感应信号的频率与该LC振荡电路1310的谐振频率相同。

在一个实施例中，该触控手写笔1000还可以包括压力传感器1400，该控制方法还可以包括：根据压力传感器1400采集到的笔尖压力数据调整LC振荡电路1310的谐振频率。

在一个实施例中，电容笔模块1200可以包括升压单元1211和发送电极1212，该控制方法还可以包括：在电容笔工作模式下，根据待发送信息生成发送信号，并将发送信号传输至升压单元1211。

升压单元1211被设置为对发送信号进行升压处理得到高压信号，并将高压信号传输至发送电极1212进行发送。

在一个实施例中，电容笔模块1200还可以包括接收电极1221和解码单元1222，接收电极1221被设置为接收电容屏2000发送的目标信号，并将目标信号传输至解码单元1222；解码单元1222被设置为对目标信号进行解码处理，得到表示目标信号的信号内容的数字信号。该控制方法还包括：根据该数字信号执行相应的操作。

在一个实施例中，该方法还可以包括：在电容笔工作模式下，在预设的时间周期内由电容笔工作模式间歇地切换为电磁笔工作模式，以检测电磁笔模块1300是否接收到电磁屏发送的电磁信号；在接收到电磁信号的情况下，保持电磁笔工作模式；在未接收到的电磁信号的情况下，进入电容笔工作模式。

在一个实施例中，触控手写笔1000还可以包括第一开关K1和第二开关K2，LC振荡电路1310经由第一开关K1与触控手写笔1000的接地端GND连接。LC振荡电路1310的另一端还经由第二开关K2与电容笔模块1200的升压单元1211连接。

该方法还可以包括：

控制第一开关K1和第二开关K2的通断状态，使得电感L1复用为发送电极1212。

进一步地，该方法还可以包括：

在执行关闭电容笔模块1200，并进入电磁笔工作模式的操作时，控制第一开关导通，以使电磁笔模块1300连通，及控制第二开关K2断开，以断开电容笔模块1200的发送电路1210；

在执行开启电容笔模块1200，并进入电容笔工作模式的操作时，控制第一开关K1间歇断开，以断开电磁笔模块1300，及控制第二开关K2导通，以使电容笔模块1200的发送电路1210连通。

在一个实施例中，触控手写笔1000还可以包括第三开关K3。LC振荡电路1310的另一端还经由第三开关K3与电容笔模块1200的解码单元1222连接。主控模块1100被设置为通过控制第一开关K1和第三开关K3的通断状态，使得电感L1复用为接收电极1221。

进一步地，该方法还可以包括：

在执行开启电容笔模块1200，并进入电容笔工作模式的操作时，控制第一开关间歇断开，以断开电磁笔模块1300，及控制第三开关K3导通，以使电容笔模块1200的接收电路1220连通。

<电容笔实施例>

在本实施例中，还提供一种该触控手写笔1000。该触控手写笔1000包括与电容屏2000相适配的电容笔模块1200、及与电磁屏3000相适配的电磁笔模块1300。

如图9所示，该触控手写笔1000还可以包括处理器8100和存储器8200，该存储器8200用于存储可执行的指令；该处理器8100用于根据指令的控制运行该触控手写笔1000执行根据本发明任意实施例的触控手写笔的控制方法。

在一个实施例中，该处理器8100可以包括前述的实施例中的主控模块1100。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其他实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的效果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连接顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

Claims (15)

1.一种触控手写笔，其特征在于，包括主控模块、与电容屏相适配的电容笔模块、及与电磁屏相适配的电磁笔模块，所述电容笔模块和所述电磁笔模块均与所述主控模块连接；

所述主控模块被设置为：

检测所述电磁笔模块是否接收到所述电磁屏发送的电磁信号；

在接收到所述电磁信号的情况下，关闭所述电容笔模块，并进入电磁笔工作模式；

在未接收到所述电磁信号的情况下，开启所述电容笔模块，并进入电容笔工作模式。

2.根据权利要求1所述的触控手写笔，其特征在于，所述主控模块还被设置为：在休眠状态下，基于以下至少一个事件中的任意事件唤醒，并在唤醒后执行所述检测：

接收到所述电磁笔模块输出的电信号的事件，其中，所述电信号由所述电磁笔模块对所述电磁信号进行转换得到；

接收到所述触控手写笔的压力传感器采集的笔尖压力数据的事件；

接收到所述触控手写笔的按键电路输出的按键操作信号的事件；

接收到所述触控手写笔的运动传感器检测到的笔运动数据的事件。

3.根据权利要求1所述的触控手写笔，其特征在于，所述主控模块还被设置为：电容笔工作模式下，在预设的时间周期内由电容笔工作模式间歇地切换为电磁笔工作模式，检测所述电磁笔模块是否接收到所述电磁屏发送的电磁信号；

在接收到所述电磁信号的情况下，保持所述电磁笔工作模式；在未接收到所述电磁信号的情况下，进入所述电容笔工作模式。

4.根据权利要求1所述的触控手写笔，其特征在于，所述在未接收到所述电磁信号的情况下，开启所述电容笔模块，包括：

所述主控模块如果在所述电磁笔工作模式下，未接收到所述电磁信号的连续时长超过设定时长，则开启所述电容笔模块；和/或，

所述主控模块如果在从休眠模式被唤醒时未接收到所述电磁信号，则开启所述电容笔模块。

5.根据权利要求1所述的触控手写笔，其特征在于，所述触控手写笔还包括电源模块；所述主控模块被设置为在执行关闭所述电容笔模块的操作时，断开所述电源模块向所述电容笔模块供电的供电回路。

6.根据权利要求1所述的触控手写笔，其特征在于，所述电磁笔模块包括LC振荡电路和电平转换电路；

所述LC振荡电路被设置为将接收到的所述电磁信号转换为对应的电信号，并传输至所述电平转换电路；

所述电平转换电路被设置为对所述电信号进行电平转换，得到转换后的电信号，并将转换后的电信号传输至所述主控模块，以供所述主控模块执行所述检测；

所述LC振荡电路还被设置为受所述电磁信号的激励，发射电磁感应信号；其中，所述电磁感应信号的频率与所述LC振荡电路的谐振频率相同。

7.根据权利要求6所述的触控手写笔，其特征在于，所述触控手写笔还包括压力传感器，所述压力传感器被设置为用于采集所述触控手写笔的笔尖压力数据，所述主控模块还被设置为根据所述笔尖压力数据调整所述LC振荡电路的谐振频率。

8.根据权利要求1所述的触控手写笔，其特征在于，所述电容笔模块包括发送电路，所述发送电路包括升压单元和发送电极，

所述主控模块还被设置为：在所述电容笔工作模式下，根据待发送信息生成发送信号，并将所述发送信号传输至所述升压单元；

所述升压单元被设置为对所述发送信号进行升压处理得到高压信号，并将所述高压信号传输至所述发送电极进行发送。

9.根据权利要求8所述的触控手写笔，其特征在于，所述触控手写笔包括笔管和安装在所述笔管的前端的笔尖，所述笔尖作为所述发送电极与所述升压单元连接，所述电磁笔模块、所述电容笔模块和所述主控模块均安装在所述笔管中。

10.根据权利要求9所述的触控手写笔，其特征在于，所述电磁笔模块包括LC振荡电路，所述LC振荡电路的两端连接在所述电磁笔模块的电路中，所述LC振荡电路中的电感复用为所述电容笔模块的所述发送电极；所述触控手写笔还包括第一开关和第二开关，

所述LC振荡电路的一端在所述电路中经由所述第一开关与所述触控手写笔的接地端连接；所述LC振荡电路的另一端还经由所述第二开关与所述电容笔模块的所述升压单元连接；

所述主控模块被设置为通过控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态，使得所述电感复用为所述发送电极。

11.根据权利要求10所述的触控手写笔，其特征在于，所述主控模块被设置为：

在执行所述关闭所述电容笔模块，并进入电磁笔工作模式的操作时，控制所述第一开关导通，以使所述电磁笔模块连通，及控制所述第二开关断开，以断开所述电容笔模块的所述发送电路；

在执行所述开启所述电容笔模块，并进入电容笔工作模式的操作时，控制所述第一开关间歇断开，以断开所述电磁笔模块，及控制所述第二开关导通，以使所述电容笔模块的所述发送电路连通。

12.根据权利要求10所述的触控手写笔，其特征在于，所述电容笔模块还包括接收电路和第三开关，所述接收电路包括解码单元和接收电极，

所述解码单元被设置为：对通过所述接收电极接收的目标信号进行解码处理，得到表示所述目标信号的信号内容的数字信号，并将所述数字信号传输至所述主控模块，以供所述主控模块根据所述数字信号执行相应的操作；

所述LC振荡电路的另一端还经由所述第三开关与所述电容笔模块的所述解码单元连接；所述主控模块还被设置为通过控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态，使得所述电感复用为所述接收电极。

13.根据权利要求12所述的触控手写笔，其特征在于，所述主控模块被设置为：

在执行所述开启所述电容笔模块，并进入电容笔工作模式的操作时，控制所述第一开关间歇断开，以断开所述电磁笔模块，及控制所述第三开关导通，以使所述接收电路连通。

14.一种触控手写笔的控制方法，其特征在于，所述触控手写笔包括与电容屏相适配的电容笔模块、及与电磁屏相适配的电磁笔模块；

所述控制方法包括：

检测所述电磁笔模块是否接收到所述电磁屏发送的电磁信号；

在接收到所述电磁信号的情况下，关闭所述电容笔模块，并进入电磁笔工作模式；

在未接收到所述电磁信号的情况下，开启所述电容笔模块，并进入电容笔工作模式。

15.一种触控手写笔，其特征在于，包括所述触控手写笔包括与电容屏相适配的电容笔模块、及与电磁屏相适配的电磁笔模块；

所述触控手写笔还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器执行权利要求14所述的控制方法。