CN110377016A - 一种回转结构和自动导引运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种回转结构和自动导引运输车，涉及仓储物流技术领域。该回转结构包括回转安装板、滚珠和回转圈，回转安装板设置有第一U型沟槽，回转圈设置有与第一U型沟槽相对的第二U型沟槽，其中：回转圈位于回转安装板上；滚珠位于第一U型沟槽和第二U型沟槽内。该自动导引运输车设置有回转结构。该实施方式能够显著减小回转结构的厚度、重量等应用参数，并降低生产成本；同时，由于不受原回转支承标准尺寸约束，可以根据需要设计、改变其结构尺寸，所以在应用方面更为灵活，适应广泛。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种回转结构和自动导引运输车。
背景技术
在仓储物流领域，常使用自动导引运输车(AGV)运输货物，AGV是指装备有自动导引装置能够沿规定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输车。由于行驶场景使用要求，当AGV转向时所托运货物相对地面不能有转动，否则有撞上其他物体的可能。
目前，AGV的货物旋转动作都是由回转支承这个部件来完成。回转支承：有内齿圈、滚动体等构成，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方。如图1和图2所示，由于设计结构的不同，可以是内齿圈回转支承或外齿圈回转支承。
在实现本发明过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：
现有的回转支承是应用于大型工程机械的零件，并非为AGV所设计使用，其厚度、重量等应用参数远远大于AGV使用要求，且生产成本偏高。
发明内容
为解决现有技术中的回转支承的厚度、重量等应用参数远远大于AGV使用要求，且生产成本偏高的问题，本发明提供一种回转结构和自动导引运输车，显著减小了回转结构的厚度、重量等应用参数，同时降低了生产成本；同时，由于不受原回转支承标准尺寸约束，可以根据需要设计、改变其结构尺寸，所以在应用方面更为灵活，适应广泛。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种回转结构。
本发明实施例的一种回转结构包括回转安装板、滚珠和回转圈，所述回转安装板设置有第一U型沟槽，所述回转圈设置有与所述第一U型沟槽相对的第二U型沟槽，其中：所述回转圈位于所述回转安装板上；所述滚珠位于所述第一U型沟槽和所述第二U型沟槽内。
通过将滚珠容置在第一U型沟槽和第二U型沟槽内，以及根据AGV使用需求设计回转安装板和回转圈，显著减小了回转结构的厚度、重量等应用参数，并降低了生产成本。同时，该回转结构由于不受原回转支承标准尺寸约束，可以根据需要设计、改变其结构尺寸，所以在应用方面更为灵活，适应广泛。
可选地，所述回转圈是回转外齿圈或回转内齿圈。
两种形式的回转圈使回转结构更为灵活、适应更加广泛。
可选地，还包括折线型压环和摩擦环片，所述回转圈为非齿圈厚度小于齿圈厚度的阶梯型，其中：所述折线型压环位于所述回转安装板上；所述摩擦环片位于所述折线型压环与所述回转圈之间；所述回转圈的非齿圈、所述折线型压环和所述摩擦环片间隙配合。
可选地，所述折线型压环与所述回转安装板通过螺栓连接。
折线型压环与回转安装板通过螺栓连接后，能够保证回转圈不倾翻、滚珠不脱离第一U型沟槽和第二U型沟槽。
可选地，还包括密封圈，所述回转圈还设置有凹槽，其中：所述凹槽位于所述回转圈的靠近所述回转安装板一侧；所述密封圈位于所述凹槽内。
可选地，所述第一U型沟槽和所述第二U型沟槽内涂抹有润滑脂。
密封圈能够保护润滑脂不外泄、以及第一U型沟槽和第二U型沟槽内不进入其他杂质，从而保证滚珠能够正常工作。
可选地，还包括动力组件，其中：所述动力组件与所述回转圈配合，且所述动力组件可控制所述回转圈旋转。
可选地，所述回转圈连接有托盘。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种自动导引运输车。
本发明实施例的一种自动导引运输车设置有本发明实施例的一种回转结构。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：该回转结构根据AGV使用需求设计回转安装板和回转圈，显著减小了回转结构的厚度、重量等应用参数，并降低了生产成本；同时，由于不受原回转支承标准尺寸约束，可以根据需要设计、改变其结构尺寸，所以在应用方面更为灵活，适应广泛。此外，通过将滚珠容置在第一U型沟槽和第二U型沟槽内，使回转结构的整体厚度得到有效控制。折线型压环与回转安装板通过螺栓连接后，能够保证回转圈不倾翻、滚珠不脱离第一U型沟槽和第二U型沟槽。密封圈能够保护润滑脂不外泄、以及第一U型沟槽和第二U型沟槽内不进入其他杂质，从而保证滚珠能够正常工作。
附图说明
图1是现有的一种回转结构的示意图一；
图2是现有的一种回转结构的示意图二；
图3是本发明实施例提供的一种回转结构的爆炸图；
图4是本发明实施例提供的一种回转结构的剖视图一；
图5是本发明实施例提供的一种回转结构的剖视图二；
图6是本发明实施例提供的一种回转结构的应用示意图一；
图7是本发明实施例提供的一种回转结构的应用示意图二。
图中，
1-回转安装板；11-第一U型沟槽；2-滚珠；3-回转圈；31-第二U型沟槽；32-凹槽；4-折线型压环；5-摩擦环片；6-密封圈；7-动力组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
由于现有的回转支承是应用于大型工程机械的零件，并非为AGV所设计使用，其厚度、重量等应用参数远远大于AGV使用要求，且生产成本偏高。为此，本发明实施例根据AGV使用需求设计回转结构一种回转结构。
如图3-图6所示，本发明实施例提供的一种回转结构主要包括：回转安装板1、滚珠2和回转圈3。
回转圈3位于回转安装板1上。其中，回转圈3和回转安装板1各加工一个相适配的U型槽，回转安装板1设置有第一U型沟槽11，回转圈3设置有第二U型沟槽31，该第一U型沟槽11与第二U型沟槽31相对。该回转结构的滚珠2位于第一U型沟槽11和第二U型沟槽31内。
在回转圈3和回转安装板1的相对接处，即第一U型沟槽11和第二U型沟槽31内安装滚珠2，当作用轴向力时可有效减少回转圈3转动时的摩擦力。通过将滚珠2容置在第一U型沟槽11和第二U型沟槽31内，减小了回转结构的厚度；且根据AGV使用需求设计回转安装板1和回转圈3，显著减小了回转结构的厚度、重量等应用参数，同时降低了生产成本。该回转结构由于不受原回转支承标准尺寸约束，可以根据需要设计、改变其结构尺寸，所以在应用方面更为灵活，适应更广泛。
此外，为使滚珠2的运行更加平顺性，便于该回转结构的转动，在第一U型沟槽11和第二U型沟槽31内可以涂抹润滑脂。
在本发明实施例中，该回转结构还可以包括折线型压环4和摩擦环片5。回转圈3可以设计为阶梯型，且回转圈3的非齿圈厚度小于齿圈厚度，即当选择回转外齿圈作为回转圈(3)时，回转圈3的内圈厚度小于外圈厚度；当选择回转内齿圈作为回转圈(3)时，回转圈3的内圈厚度大于外圈厚度。需要注意的是，回转圈3可以是一体结构，即非齿圈和齿圈是一体的。
折线型压环4位于回转安装板1上，折线型压环4的下端与回转安装板1接触，摩擦环片5位于折线型压环4与回转圈3之间，且回转圈3、摩擦环片5和折线型压环4之间采用间隙配合。由于回转圈3的非齿圈厚度小于齿圈厚度，在安装折线型压环4和摩擦环片5后，该回转结构的整体厚度并未增加。摩擦环片5可以采用耐磨性好、摩擦系数小的材料，例如，聚甲醛(POM)、尼龙-66(PA66)等工程塑料或铜合金材料等等，以保证摩擦环片5运行的平顺性，增加使用寿命。
此外，折线型压环4与回转安装板1可以通过螺栓连接。这样在受到径向力时，回转圈3能够不倾翻、滚珠2能够不脱离第一U型沟槽11和第二U型沟槽31。
在本发明实施例中，该回转结构还可以包括密封圈6。回转圈3还可以设置有凹槽32。
其中，凹槽32位于回转圈3的靠近回转安装板1一侧，用于放置密封圈6，密封圈6能够保护润滑脂不外泄、以及第一U型沟槽11和第二U型沟槽31内不进入其他杂质，从而保证滚珠2能够正常工作。
如图6所示，在本发明实施例中，该回转结构还可以包括动力组件7。该动力组件7用于与回转圈3配合，且动力组件7可控制回转圈3旋转。动力组件7与回转圈3可以采用齿轮啮合或链传动等方式配合。回转圈3可以与托盘连接，托盘用于承载货物，例如托盘与回转圈3通过螺栓连接。当需要转动车体或所承载的货物时，动力组件7带动回转圈3及所承载的货物进行旋转。
需要说明的是，回转圈(3)可以是回转外齿圈，还可以是回转内齿圈。当选择回转外齿圈作为回转圈(3)时，动力组件7设置于回转圈3的外侧。当选择回转内齿圈作为回转圈(3)时，动力组件7设置于回转圈3的内侧。
继续参见图3，本发明实施例中的回转结构的各部件的安装方式为：首先，在第一U型沟槽11和第二U型沟槽31内涂抹润滑脂；其次，在第一U型沟槽11内均匀摆放滚珠2；再次，将密封圈6压入凹槽32内；从次，将回转圈3和密封圈6的整体装到回转安装板1上(第一U型沟槽11和第二U型沟槽31的开口相对)，此时，第二U型沟槽31扣在摆放好的滚珠2上；然后，将摩擦环片5放置于回转圈3的非齿圈上；最后，安装折线型压环4，并用螺栓将折线型压环4与固定。在完成上述安装步骤后可以推动回转圈3测试其是否可以实现转动平滑，进而完成回转结构的安装。
由于该回转结构的部件加工、装配工艺简单，能够大幅降低回转结构的生产成本。
如图7所示，本发明实施例还提供了一种自动导引运输车，该自动导引运输车设置有本发明实施例的一种回转结构。回转结构可以置于自动导引运输车的上部。
根据以上描述可以看出，该回转结构根据AGV使用需求设计回转安装板1和回转圈3，显著减小了回转结构的厚度、重量等应用参数，并降低了生产成本；同时，由于不受原回转支承标准尺寸约束，可以根据需要设计、改变其结构尺寸，所以在应用方面更为灵活，适应广泛。此外，通过将滚珠2容置在第一U型沟槽11和第二U型沟槽31内，使回转结构的整体厚度得到有效控制。折线型压环4与回转安装板1通过螺栓连接后，能够保证回转圈3不倾翻、滚珠2不脱离第一U型沟槽11和第二U型沟槽31。密封圈6能够保护润滑脂不外泄、以及第一U型沟槽11和第二U型沟槽31内不进入其他杂质，从而保证滚珠2能够正常工作。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种回转结构，其特征在于，包括回转安装板(1)、滚珠(2)和回转圈(3)，所述回转安装板(1)设置有第一U型沟槽(11)，所述回转圈(3)设置有与所述第一U型沟槽(11)相对的第二U型沟槽(31)，其中：
所述回转圈(3)位于所述回转安装板(1)上；
所述滚珠(2)位于所述第一U型沟槽(11)和所述第二U型沟槽(31)内。
2.根据权利要求1所述的回转结构，其特征在于，所述回转圈(3)是回转外齿圈或回转内齿圈。
3.根据权利要求2所述的回转结构，其特征在于，还包括折线型压环(4)和摩擦环片(5)，所述回转圈(3)为非齿圈厚度小于齿圈厚度的阶梯型，其中：
所述折线型压环(4)位于所述回转安装板(1)上；
所述摩擦环片(5)位于所述折线型压环(4)与所述回转圈(3)之间；
所述回转圈(3)的非齿圈、所述折线型压环(4)和所述摩擦环片(5)间隙配合。
4.根据权利要求3所述的回转结构，其特征在于，所述折线型压环(4)与所述回转安装板(1)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的回转结构，其特征在于，还包括密封圈(6)，所述回转圈(3)还设置有凹槽(32)，其中：
所述凹槽(32)位于所述回转圈(3)的靠近所述回转安装板(1)一侧；
所述密封圈(6)位于所述凹槽(32)内。
6.根据权利要求1所述的回转结构，其特征在于，所述第一U型沟槽(11)和所述第二U型沟槽(31)内涂抹有润滑脂。
7.根据权利要求1所述的回转结构，其特征在于，还包括动力组件(7)，其中：
所述动力组件(7)与所述回转圈(3)配合，且所述动力组件(7)可控制所述回转圈(3)旋转。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的回转结构，其特征在于，所述回转圈(3)连接有托盘。
9.一种自动导引运输车，其特征在于，设置有如权利要求1-8中任一项所述的回转结构。
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Effective date of registration: 20210301 Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176 Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd. Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080 Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd. Effective date of registration: 20210301 Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080 Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd. Address before: 100195 Beijing Haidian Xingshikou Road 65 West Cedar Creative Garden 4 District 11 Building East 1-4 Floor West 1-4 Floor Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd. |
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