CN110376977A - 一种循环周期的计算方法、系统、装置和存储介质 - Google Patents

一种循环周期的计算方法、系统、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种循环周期的计算方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：在机器设备运行多个循环周期后，分别记录每个循环周期的第一动作的动作数据；从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据；依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差，并计算时间差的平均值作为循环周期。本发明通过获取动作的动作数据，并根据动作数据计算循环周期，无需通过人为标记首动作和末动作，避免引入人为因素，提高了计算循环周期的精准度，间接提高了生产速度和管理效率，可广泛应用于工业控制技术领域。

Description

一种循环周期的计算方法、系统、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种循环周期的计算方法、系统、装置和存储介质。
背景技术
现场生产中，循环周期是个很重要的参数，该参数决定了生产线的生产速度，以及管理人员的管理效率等，直接关系到企业的生产经营效率。因此，统计循环周期是每个生产线中必不可少的步骤。但是，如何有效统计循环周期是每个生产管理者面临的重要课题。传统的基于动作时序的循环周期统计方法是：标记首动作和末动作，通过计算出首动作和末动作之间的时间差计算出循环周期，但是使用这种方式需要标记首末动作，容易引入人为因素，降低了计算的精确度。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种无需对动作进行标记、全自动地计算循环周期的方法、系统、装置和存储介质。
本发明所采用的第一技术方案是：
一种循环周期的计算方法，包括以下步骤：
在机器设备运行多个循环周期后，分别记录每个循环周期的第一动作的动作数据；
从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据；
依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差，并计算时间差的平均值作为循环周期。
进一步，所述动作数据包括起始时间和消耗时长。
进一步，所述从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作这一步骤，具体为：
根据消耗时长从第一动作中获取出现次数最多的动作，作为用于计算循环周期的第二动作。
进一步，所述依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差这一步骤，具体为：
依次将后一个第二动作的起始时间减去前一个第二动作的起始时间后，获得时间差。
进一步，所述计算时间差的平均值作为循环周期这一步骤，具体为：
根据预设的方式对获得的时间差进行剔除，并计算剩下的时间差的平均值作为循环周期。
进一步，所述根据预设的方式对
获得的时间差进行剔除这一步骤，具体为：
确定检测到存有大于第一预设值的时间差后，记录并剔除该时间差；
确定检测到存有小于第二预设值的时间差后，记录并剔除该时间差。
本发明所采用的第二技术方案是：
一种循环周期的计算系统，包括：
记录模块，用于在机器设备运行多个循环周期后，分别记录每个循环周期的第一动作的动作数据；
动作获取模块，用于从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据；
计算模块，用于依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差，并计算时间差的平均值作为循环周期。
进一步，所述动作数据包括起始时间和消耗时长。
本发明所采用的第三技术方案是：
一种计算机代码自动生成装置，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行上所述方法。
本发明所采用的第四技术方案是：
一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上所述方法。
本发明的有益效果是：本发明通过获取动作的动作数据，并根据动作数据计算循环周期，无需通过人为标记首动作和末动作，避免引入人为因素，提高了计算循环周期的精准度，间接提高了生产速度和管理效率。
附图说明
图1是本发明一种循环周期的计算方法的步骤流程图；
图2是本发明一种循环周期的计算系统的结构框图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供了一种循环周期的计算方法，包括以下步骤：
S1、在机器设备运行多个循环周期后，分别记录每个循环周期的第一动作的动作数据；
S2、从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据；
S3、依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差，并计算时间差的平均值作为循环周期。
在工业控制机器人领域中，循环周期是指一个工位完成所有完整工艺时序动作所需的时间，也就是该工位某唯一动作重复出现的时间间隔；其中，动作是组成周期的要素，由于实际工况中，有可能某些动作由于故障原因在某一个循环周期中没有发生导致循环周期计算产生误差，所以要计算最优表述该工位的循环周期。
本实施例方法中，所述动作数据包括每个动作的起始时间、结束时间或消耗时长等，可以通过通用数据采集器来采集，或者直接通过机器人控制器来采集。生产线的机器设备运行过程中，实时采集并存储每个动作的动作数据，并传输至后台服务器。后台服务器根据采集到的动作数据，获取用于计算循环周期的第二动作；其中，可以获取出现次数最多的动作作为第二动作，也可以获取消耗时长最长的动作作为第二动作。由于每个周期内，每个动作都是独立的，有些动作可能在一个周期内执行了两次，比如焊接步骤，但是这两个焊接步骤是独立的，且作用的时间不同，耗时也不同。根据获得第二动作的动作数据计算时间差，由于动作数据为多个周期的数据，所以这里每个时间差，相当于一个周期时间，计算多个时间差的平均值作为最终的循环周期。通过本实施例中全自动的计算方法，无需对首动作和末动作进行定义和标记，避免引入人为因素，提高计算的精准度。
其中，所述动作数据包括起始时间和消耗时长。所述步骤S2具体为：根据消耗时长从第一动作中获取出现次数最多的动作，作为用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据。
在机器设备运行过程中，有些动作会丢失，在动作数据中获取出现次数最多的动作作为用于计算循环周期的第二动作，如此用于计算的数据更多，更能精准地计算循环周期。
其中，所述步骤S3具体包括步骤S31～S32：
S31、依次将后一个第二动作的起始时间减去前一个第二动作的起始时间后，获得时间差。
S32、计算时间差的平均值作为循环周期。
其中，所述步骤S32具体为：根据预设的方式对获得的时间差进行剔除，并计算剩下的时间差的平均值作为循环周期。
在时间轴上，依次将后一个第二动作的起始时间减去前一个第二动作的起始时间，获得多个时间差，由于有些时间周期内会出现动作缺失或者动作故障，所述动作缺失即遗漏了某个动作步骤，所述动作故障为某个动作出现的故障，主要表现为耗时超长和耗时过短。故需要对多个时间差进行筛选出来后，再计算剩下来的时间差的平均值，作为循环周期。
所述根据预设的方式对获得的时间差进行剔除这一步骤，具体包括步骤A1～A2：
A1、确定检测到存有大于第一预设值的时间差后，记录并剔除该时间差；
A2、确定检测到存有小于第二预设值的时间差后，记录并剔除该时间差。
判断所有时间差中是否存有大于第一预设值的时间差，当检测到存有后，记录该时间差和剔除该时间差；判断所有时间差中是否存有小于第二预设值的时间差，当检测到存有后，记录该时间差和剔除该时间差。在本实施例中，所述第一预设值为第二动作的所有时间差的平均值的1.5倍，所述第二预设值为第二动作的所有时间差的平均值的一半。根据该方式也可以获知哪个循环周期出现了动作丢失或者设备出现了故障，更加方便管理人员的管理工作。
进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：
从第一动作中获取第三动作，并获取第三动作的动作数据；
根据动作数据计算相邻两个第三动作的时间差；
将同一个循环周期内第二动作的时间差和第三动作的时间差进行比对。从而筛选存有丢失动作的循环周期和异常报警的循环周期，使循环周期更加精准。
如图2所示，本实施例还提供了一种循环周期的计算系统，包括：
记录模块，用于在机器设备运行多个循环周期后，分别记录每个循环周期的第一动作的动作数据；
动作获取模块，用于从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据；
计算模块，用于依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差，并计算时间差的平均值作为循环周期。
进一步作为优选的实施方式，所述动作数据包括起始时间和消耗时长。
本实施例的一种循环周期的计算系统，可执行本发明方法实施例一所提供的一种循环周期的计算方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
本实施例还提供了一种计算机代码自动生成装置，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行上所述方法。
本实施例的一种计算机代码自动生成装置，可执行本发明方法实施例一所提供的一种循环周期的计算方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
本实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上所述方法。
本实施例的一种存储介质，可执行本发明方法实施例一所提供的一种循环周期的计算方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种循环周期的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
在机器设备运行多个循环周期后，分别记录每个循环周期的第一动作的动作数据；
从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据；
依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差，并计算时间差的平均值作为循环周期。
2.根据权利要求1所述的一种循环周期的计算方法，其特征在于，所述动作数据包括起始时间和消耗时长。
3.根据权利要求2所述的一种循环周期的计算方法，其特征在于，所述从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作这一步骤，具体为：
根据消耗时长从第一动作中获取出现次数最多的动作，作为用于计算循环周期的第二动作。
4.根据权利要求3所述的一种循环周期的计算方法，其特征在于，所述依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差这一步骤，具体为：
依次将后一个第二动作的起始时间减去前一个第二动作的起始时间后，获得时间差。
5.根据权利要求4所述的一种循环周期的计算方法，其特征在于，所述计算时间差的平均值作为循环周期这一步骤，具体为：
根据预设的方式对获得的时间差进行剔除，并计算剩下的时间差的平均值作为循环周期。
6.根据权利要求5所述的一种循环周期的计算方法，其特征在于，所述根据预设的方式对获得的时间差进行剔除这一步骤，具体为：
确定检测到存有大于第一预设值的时间差后，记录并剔除该时间差；
确定检测到存有小于第二预设值的时间差后，记录并剔除该时间差。
7.一种循环周期的计算系统，其特征在于，包括：
记录模块，用于在机器设备运行多个循环周期后，分别记录每个循环周期的第一动作的动作数据；
动作获取模块，用于从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据；
计算模块，用于依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差，并计算时间差的平均值作为循环周期。
8.根据权利要求7所述的一种循环周期的计算系统，其特征在于，所述动作数据包括起始时间和消耗时长。
9.一种计算机代码自动生成装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-6任一项所述方法。
10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述方法。
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