CN110374345A - 一种喷淋机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种喷淋机器人，包括：移动底盘、水箱总成、喷淋系统总成、温湿度检测装置和控制系统；水箱总成和控制系统并排设置于移动底盘顶部；喷淋系统总成分别与移动底盘、水箱总成和控制系统连通，设置于水箱总成相对控制系统的一侧；温湿度检测装置设置于控制系统的顶部，检测待养护墙面的温度和湿度；控制系统基于预设的待养护楼房的BIM地图，控制移动底盘移动至养护点，根据待养护墙面的温度和湿度控制喷淋系统总成对待养护墙面进行喷淋，并记录待养护墙面的养护时间、喷淋水量和温湿度。本发明中，喷淋机器人依次移动至养护点为待养护墙面进行喷淋，记录养护过程，不需要人工进行养护和记录养护过程，提高养护记录准确性和养护效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动机器人技术领域，具体涉及一种喷淋机器人。
背景技术
随着社会的发展，楼房建造成为日常较为常见的基建项目之一。对于楼房建造而言，为保证楼房的建造质量和安全性，混凝土墙面的养护需符合国家标准。
对于楼房的混凝土墙面，需要定时定量为混凝土墙面进行喷淋养护，以保证混凝土墙面的结构强度和质量。目前对于混凝土墙面的养护，通常是由人工手持水管逐一为混凝土墙面进行喷淋养护。但是人工养护混凝土墙面操作随意性较大，无法实时把控养护过程和养护质量，混凝土墙面的养护记录准确性较低。同时楼房的混凝土墙面面积大，人工逐一为混凝土墙面进行喷淋养护需要较长时间，养护效率低。
因此，目前采取人工逐一为混凝土墙面进行喷淋养护存在养护记录准确性较低和养护效率低等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种喷淋机器人，以解决人工逐一为混凝土墙面进行喷淋养护存在养护记录准确性较低和养护效率低等问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例公开一种喷淋机器人，所述喷淋机器人包括：移动底盘(1)、水箱总成(2)、喷淋系统总成(3)、温湿度检测装置(4)和控制系统(5)；
所述水箱总成(2)和所述控制系统(5)并排设置于所述移动底盘(1)的顶部；
所述喷淋系统总成(3)分别与所述移动底盘(1)、水箱总成(2)和控制系统(5)连通，设置于所述水箱总成(2)相对所述控制系统(5)的一侧；
所述温湿度检测装置(4)设置于所述控制系统(5)的顶部，检测待养护墙面的温度和湿度；
所述控制系统(5)，用于基于预设的待养护楼房的BIM地图，控制所述移动底盘(1)移动至养护点，利用所述温湿度检测装置(4)检测待养护墙面的温度和湿度，根据所述待养护墙面的温度和湿度控制所述喷淋系统总成(3)对所述待养护墙面进行喷淋，并记录所述待养护墙面的养护时间、喷淋水量和温湿度，其中，所述BIM地图预先标记所述待养护楼房的每一待养护墙面。
优选的，所述移动底盘(1)包括：移动底盘壳体、4个万向轮、2个驱动轮、驱动减速电机和避障传感器；
所述4个万向轮分别设置于所述移动底盘壳体的底部4个边角，所述2个驱动轮并排设置于所述移动底盘壳体的底部中间，所述驱动减速电机和避障传感器设置于所述移动底盘壳体中。
优选的，所述水箱总成(2)
包括：水箱(20)、高液位排水管(21)、水箱盖(22)、注水口(23)、浮漂液位感应器(24)、浮漂液位感应器(25)、浮漂液位感应器(26)和出水口(27)；
所述水箱(20)设置于所述移动底盘(1)顶部的一侧，所述水箱盖(22)和注水口(23)分别设置于所述水箱(20)的顶部，所述出水口(27)设置于所述水箱(20)的底部，所述浮漂液位感应器(24)、浮漂液位感应器(25)和浮漂液位感应器(26)分别设置于所述水箱(20)的内部，所述高液位排水管(21)的一端与所述水箱(20)连通，所述高液位排水管(21)的另一端设置于所述水箱(20)底部外。
优选的，所述喷淋系统总成(3)包括：喷淋装置(30)、喷雾装置(31)、喷嘴安装座(32)、水管(33)、喷淋电磁阀(34)、喷雾电磁阀(35)、流量计(36)和水泵(37)；
所述喷嘴安装座(32)设置于所述水箱总成(2)的外部侧面并与所述水管(33)的一端连通，所述喷淋装置(30)和喷雾装置(31)分别设置于所述喷嘴安装座(32)上，所述水泵(37)设置于所述控制系统(5)的内侧底部并与所述水管(33)的另一端连通，所述喷淋电磁阀(34)和喷雾电磁阀(35)分别与流量计(36)连接，所述喷淋电磁阀(34)、喷雾电磁阀(35)和流量计(36)分别设置于所述水管(33)上。
优选的，所述温湿度检测装置(4)包括：支架(40)、壳体(41)、温湿度测量装置(42)和旋转电机(43)；
所述支架(40)设置于所述控制系统(5)的外侧顶部，所述壳体(41)与所述支架(41)连接，所述温湿度测量装置(42)设置于所述壳体(41)中，所述旋转电机(43)的输出轴与所述支架(40)连接，所述旋转电机(43)的本体与所述壳体(41)连接，所述旋转电机(43)使所述壳体(41)旋转。
优选的，所述控制系统(5)包括：内侧底部具有电池滑轨的控制箱(50)、控制器电箱(51)、人机交互装置(52)、控制按钮组(53)、设备状态指示灯(54)和电池(55)；
所述电池(55)设置于所述控制箱(50)的电池滑轨上，所述控制器电箱(51)设置于所述电池(55)顶部，所述人机交互装置(52)、控制按钮组(53)和设备状态指示灯(54)分别设置于所述控制箱(50)的外侧表面。
优选的，所述温湿度测量装置(42)为：红外温湿度测量仪。
优选的，所述喷淋装置(30)包含：4个呈圆形均匀分布于所述喷嘴安装座(32)上的喷淋喷嘴。
优选的，喷雾装置(31)包含：4个呈圆形均匀分布于所述喷嘴安装座(32)上的喷雾喷嘴。
优选的，所述喷嘴安装座(32)至少包含一个进水口。
基于上述本发明实施例提供的一种喷淋机器人，包括：移动底盘、水箱总成、喷淋系统总成、温湿度检测装置和控制系统；水箱总成和控制系统并排设置于移动底盘顶部；喷淋系统总成分别与移动底盘、水箱总成和控制系统连通，设置于水箱总成相对控制系统的一侧；温湿度检测装置设置于控制系统的顶部，检测待养护墙面的温度和湿度；控制系统基于预设的待养护楼房的BIM地图，控制移动底盘移动至养护点，根据待养护墙面的温度和湿度控制喷淋系统总成对待养护墙面进行喷淋，并记录待养护墙面的养护时间、喷淋水量和温湿度。本发明中，喷淋机器人根据待养护楼房的BIM地图，依次移动至养护点为待养护墙面进行喷淋，记录养护过程，不需要人工进行养护和记录养护过程，提高养护记录准确性和养护效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种喷淋机器人的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的水箱总成的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的喷淋系统总成的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的喷淋系统总成的喷淋水路结构示意图；
图5为本发明实施例提供的温湿度检测装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的控制系统的结构示意图；
图7a为本发明实施例提供的喷淋机器人的喷淋效果的侧视图；
图7b为本发明实施例提供的喷淋机器人的喷淋效果的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
由背景技术可知，目前对于楼房的混凝土墙面的养护过程，通常是由人工手持水管逐一为混凝土墙面进行喷淋养护。但是人工养护混凝土墙面操作随意性较大，无法实时把控养护过程和养护质量，混凝土墙面的养护记录准确性较低。同时楼房的混凝土墙面面积大，人工逐一为混凝土墙面进行喷淋养护需要较长时间，养护效率低。
因此，本发明实施例提供一种喷淋机器人，喷淋机器人根据待养护楼房的BIM地图，依次移动至养护点为待养护墙面进行喷淋，记录养护过程，不需要人工进行养护和记录养护过程，以提高养护记录准确性和养护效率。
在本发明实施例中涉及的喷淋机器人的应用场景为混凝土墙面养护。需要说明的是，对于装修行业，在为墙面贴瓷砖之前，需定时为待贴瓷砖的墙面进行喷水使墙面保持湿润，从而保证瓷砖更好的粘附至墙面中。因此，本发明中涉及的喷淋机器人的应用场景也可为墙面贴瓷砖之前的墙面预湿润。
同理，对于需要进行喷淋预湿润的应用场景，本发明实施例涉及的喷淋机器人也适用，在本发明实施例中喷淋机器人的应用场景不做具体限定。
参见图1，示出了本发明实施例提供的一种喷淋机器人的结构示意图，所述喷淋机器人包括：移动底盘1、水箱总成2、喷淋系统总成3、温湿度检测装置4和控制系统5。
所述水箱总成2和所述控制系统5并排设置于所述移动底盘1的顶部。
在具体实现中，需要说明的是，在对楼房中的混凝土墙面进行养护时，需要大量的水分。所述水箱总成2用于储水，为喷淋机器人提供养护混凝土墙面所需要的水分。所述控制系统5控制所述移动底盘1移动至养护点，为养护点的混凝土墙面进行养护。
优选的，所述移动底盘1包括：移动底盘壳体、4个万向轮、2个驱动轮、驱动减速电机和避障传感器。所述4个万向轮分别设置于所述移动底盘壳体的底部4个边角，所述2个驱动轮并排设置于所述移动底盘壳体的底部中间，所述驱动减速电机和避障传感器设置于所述移动底盘壳体中。
进一步的，所述移动底盘1为具有移动功能的装置，包括但不仅限于：自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)底盘。
在进一步的实现中，所述控制系统5，用于基于预设的待养护楼房的建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)地图，控制所述移动底盘1移动至养护点，利用所述温湿度检测装置4检测待养护墙面的温度和湿度，根据所述待养护墙面的温度和湿度控制所述喷淋系统总成3对所述待养护墙面进行喷淋，并记录所述待养护墙面的养护时间、喷淋水量和温湿度，其中，所述BIM地图预先标记所述待养护楼房的每一待养护墙面。
所述喷淋系统总成3分别与所述移动底盘1、水箱总成2和控制系统5连通，设置于所述水箱总成2相对所述控制系统5的一侧。
在具体实现中，所述喷淋系统总成3分别与所述移动底盘1、水箱总成2和控制系统5连通，当所述喷淋机器人移动至养护点时。所述控制系统5控制所述喷淋总成3从所述水箱总成2抽取水分，并控制所述喷淋总成3向所述养护点的待养护墙面喷淋。
所述温湿度检测装置4设置于所述控制系统5的顶部，检测待养护墙面的温度和湿度。
在具体实现中，将所述温湿度检测装置4设置于所述控制系统5的顶部。当所述喷淋机器人移动至养护点时，所述控制系统5控制所述温湿度检测装置4检测待养护墙面的温度和湿度，以确定后续对待养护墙面的喷淋方式和喷淋量。
优选的，所述温湿度测量装置42为具有检测温度和湿度的装置，包括但不仅限于：红外温湿度测量仪。
在本发明实施例中，控制系统控制移动底盘移动至待养护楼房的养护点，利用温湿度测量装置测量待养护墙面的温度和湿度。根据温度和湿度控制喷淋系统总成对待养护墙面进行喷淋养护工作，并记录待养护墙面的温度、湿度、养护时间和喷淋量，不需要人工进行养护和记录养护过程，提高养护记录准确性和养护效率。
上述本发明实施例图1涉及的水箱总成2，参见图2，示出了本发明实施例提供的水箱总成的结构示意图，所述水箱总成2包括：水箱20、高液位排水管21、水箱盖22、注水口23、浮漂液位感应器24、浮漂液位感应器25、浮漂液位感应器26和出水口27。
所述水箱20设置于所述移动底盘1顶部的一侧，所述水箱盖22和注水口23分别设置于所述水箱20的顶部，所述出水口27设置于所述水箱20的底部，所述浮漂液位感应器24、浮漂液位感应器25和浮漂液位感应器26分别设置于所述水箱20的内部，所述高液位排水管21的一端与所述水箱20连通，所述高液位排水管21的另一端设置于所述水箱20底部外。
在具体实现中，所述水箱20设置于所述移动底盘1顶部的一侧，例如以焊接的方式将所述水箱20设置于所述移动底盘1顶部的一侧。所述水箱20为具有储水功能的设备，所述水箱20的容量由技术人员根据实际情况选择，例如：选择所述水箱20的容量为200L，在本发明实施例中对所述水箱20的容量不做具体限定。
进一步的，在具体实现中，所述高液位排水管21的一端与所述水箱20连通，所述高液位排水管21的另一端伸出所述水箱20底部外，将高出所述高液位排水管21上端口的水排出所述水箱20，例如：当加水液位传感器失效时，水箱20中的液位会不断增高，直至淹没掉所述高液位排水管21的上端口，高于所述高液位排水管21的上端口的水会从所述高液位排水管21排出。当需排出所述水箱20的水分或者需对所述水箱20进行清理时，可通过所述出水口27将所述水箱20的水或污水排出。
在本发明实施例中，喷淋机器人进行混凝土墙面养护工作时，通过水箱总成的水箱为喷淋机器人提供水分供应。不需要人工先将水管接入至供水处，再人工手持水管进行混凝土墙面养护，提高养护效率。
上述本发明实施例图1涉及的喷淋系统总成3，参见图3，示出了本发明实施例提供的喷淋系统总成3的结构示意图，所述喷淋系统总成3包括：喷淋装置30、喷雾装置31、喷嘴安装座32、水管33、喷淋电磁阀34、喷雾电磁阀35、流量计36和水泵37；
所述喷嘴安装座32设置于所述水箱总成2的外部侧面并与所述水管33的一端连通，所述喷淋装置30和喷雾装置31分别设置于所述喷嘴安装座32上，所述水泵37设置于所述控制系统5的内侧底部并与所述水管33的另一端连通，所述喷淋电磁阀34和喷雾电磁阀35分别与流量计36连接，所述喷淋电磁阀34、喷雾电磁阀35和流量计36分别设置于所述水管33上。其中，所述喷淋装置30为具有喷淋功能的设备，包括但不仅限于喷淋喷嘴，所述喷雾装置31为具有喷雾功能的设备，包括但不仅限于喷雾喷嘴。
在具体实现中，所述喷嘴安装座32以螺栓安装的方式安装在所述水箱20的外部侧面，所述喷嘴安装座32至少包括一个进水口，所述进水口与所述水管33的一端连通。所述喷嘴安装座32上设置有喷淋喷嘴和喷雾喷嘴，可进行喷淋或者喷雾，例如：所述喷嘴安装座32设置4个喷淋喷嘴和4个喷雾喷嘴，4个喷淋喷嘴呈圆形均匀分布于所述喷嘴安装座32上远离所述水箱20外部侧面的一侧，4个喷雾喷嘴呈圆形均匀分布于所述喷嘴安装座32上靠近所述水箱20外部侧面的一侧，所述喷淋喷嘴的喷射角度为90度，喷射小颗粒状水分。所述喷雾喷嘴的喷射角度为90度，喷射水雾状的水分。需要说明的是，所述喷淋喷嘴和喷雾喷嘴的个数、喷射角度和在所述喷嘴安装座32的分布情况包括但不仅限于以上内容，在本发明实施例不做具体限定。
在进一步的实现中，所述水泵37以螺栓安装的方式设置于所述控制箱50的内侧底部，所述流量计36通过硬管串联于所述水泵37的出水口。所述喷淋电磁阀34、喷雾电磁阀35分别和流量计36连接，所述喷淋电磁阀34、喷雾电磁阀35和流量计36设置于所述水管33上。所述水管33穿过所述控制箱50并连接至所述喷嘴安装座32，为所述喷嘴安装座32上的喷淋装置30和喷雾装置31供水。
为更好解释说明本发明实施例中涉及到的为喷淋装置30和喷雾装置31供水的过程，参见图4，示出了本发明实施例提供的喷淋水路结构示意图，包括：水箱20、过滤器、水泵37、压力传感器、电磁阀、流量计36、软水管和喷头。
在所述图4中，利用所述水泵37从所述水箱20中抽取水分，控制电磁阀将水分通过软水管传输至喷头。其中，所述电磁阀为喷淋电磁阀34或喷雾电磁阀35，所述喷头为所述喷淋装置30或喷雾装置31。
在本发明实施例中，喷淋机器人在进行混凝土墙面养护的过程中，根据实际情况选择喷淋或者喷雾对混凝土墙面进行养护，提高养护效果，从而保证混凝土墙面的质量。
上述本发明实施例图1涉及的温湿度检测装置4，参见图5，示出了本发明实施例提供的温湿度检测装置的结构示意图，所述温湿度检测装置4包括：支架40、壳体41、温湿度测量装置42和旋转电机43；
所述支架40设置于所述控制系统5的外顶部，所述壳体41与所述支架41连接，所述温湿度测量装置42设置于所述壳体41中，所述旋转电机43的输出轴与所述支架40连接，所述旋转电机43的本体与所述壳体41连接，所述旋转电机43使所述壳体41旋转。所述温湿度测量装置42为具有测量温度和湿度的设备，包括但不仅限于红外温湿度测量仪。
在具体实现中，所述支架40以螺栓的方式设置于所述控制箱50的外侧顶部，所述温湿度测量装置42以螺丝固定的形式设置于所述壳体41上，使所述温湿度测量装置42可随着所述壳体41旋转。所述旋转电机43使所述壳体41旋转，使所述温湿度测量装置42可对准所述喷淋机器人所在养护点的天花墙面，以及旋转所述壳体41使述温湿度测量装置42对准所述喷淋机器人所在养护点的两侧墙面。
在本发明实施例中，喷淋机器人在进行混凝土墙面养护时，通过温湿度检测装置检测待养护墙面的温湿度。根据待养护墙面的温湿度选择喷淋方式、喷淋水量和喷淋时间。不需要人工根据人为经验选择喷淋水量和喷淋时间，提高养护效率和养护质量。
上述本发明实施例图1涉及的控制系统，参见图6，示出了本发明实施例提供的控制系统的结构示意图，所述控制系统5包括：内侧底部具有电池滑轨的控制箱50、控制器电箱51、人机交互装置52、控制按钮组53、设备状态指示灯54和电池55；
所述电池55设置于所述控制箱50的电池滑轨上，所述控制器电箱51设置于所述电池55顶部，所述人机交互装置52、控制按钮组53和设备状态指示灯54分别设置于所述控制箱50的外表面。
在具体实现中，所述电池55设置于所述控制箱50的电池滑轨上，可使所述电池55在所述电池滑轨上移动。所述人机交互装置52、控制按钮组53和设备状态指示灯54分别设置于所述控制箱50的外侧表明的斜面处。技术人员可通过所述控制箱50上的所述人机交互装置52、控制按钮组53和设备状态指示灯54对喷淋机器人进行相应操作。
在本发明实施例中，控制系统基于预设的待养护楼房的BIM地图，控制移动底盘移动至养护点，根据待养护墙面的温度和湿度控制喷淋系统总成对待养护墙面进行喷淋，并记录待养护墙面的养护时间、喷淋水量和温湿度。不需要人工进行养护和记录养护过程，提高养护记录准确性和养护效率。
为更好解释说明上述本发明实施例中涉及的喷淋机器人的养护过程，通过图7a和图7b中示出的喷淋机器人的喷淋示意图进行举例说明。
所述图7a示出了喷淋机器人的喷淋过程的侧视图，所述图7b示出了喷淋机器人的喷淋过程的俯视图。由所述图7a和图7b中的内容可知，所述喷淋机器人的喷淋范围可覆盖所述喷淋机器人的天花、地面和两侧墙面。
综上所述，本发明实施例提供一种喷淋机器人，包括：移动底盘、水箱总成、喷淋系统总成、温湿度检测装置和控制系统；水箱总成和控制系统并排设置于移动底盘顶部；喷淋系统总成分别与移动底盘、水箱总成和控制系统连通，设置于水箱总成相对控制系统的一侧；温湿度检测装置设置于控制系统的顶部，检测待养护墙面的温度和湿度；控制系统基于预设的待养护楼房的BIM地图，控制移动底盘移动至养护点，根据待养护墙面的温度和湿度控制喷淋系统总成对待养护墙面进行喷淋，并记录待养护墙面的养护时间、喷淋水量和温湿度。本发明中，喷淋机器人根据待养护楼房的BIM地图，依次移动至养护点为待养护墙面进行喷淋，记录养护过程，不需要人工进行养护和记录养护过程，提高养护记录准确性和养护效率。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种喷淋机器人，其特征在于，所述喷淋机器人包括：移动底盘(1)、水箱总成(2)、喷淋系统总成(3)、温湿度检测装置(4)和控制系统(5)；
所述水箱总成(2)和所述控制系统(5)并排设置于所述移动底盘(1)的顶部；
所述喷淋系统总成(3)分别与所述移动底盘(1)、水箱总成(2)和控制系统(5)连通，设置于所述水箱总成(2)相对所述控制系统(5)的一侧；
所述温湿度检测装置(4)设置于所述控制系统(5)的顶部，检测待养护墙面的温度和湿度；
所述控制系统(5)，用于基于预设的待养护楼房的BIM地图，控制所述移动底盘(1)移动至养护点，利用所述温湿度检测装置(4)检测待养护墙面的温度和湿度，根据所述待养护墙面的温度和湿度控制所述喷淋系统总成(3)对所述待养护墙面进行喷淋，并记录所述待养护墙面的养护时间、喷淋水量和温湿度，其中，所述BIM地图预先标记所述待养护楼房的每一待养护墙面。
2.根据权利要求1所述的喷淋机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)包括：移动底盘壳体、4个万向轮、2个驱动轮、驱动减速电机和避障传感器；
所述4个万向轮分别设置于所述移动底盘壳体的底部4个边角，所述2个驱动轮并排设置于所述移动底盘壳体的底部中间，所述驱动减速电机和避障传感器设置于所述移动底盘壳体中。
3.根据权利要求1所述的喷淋机器人，其特征在于，所述水箱总成(2)包括：水箱(20)、高液位排水管(21)、水箱盖(22)、注水口(23)、浮漂液位感应器(24)、浮漂液位感应器(25)、浮漂液位感应器(26)和出水口(27)；
所述水箱(20)设置于所述移动底盘(1)顶部的一侧，所述水箱盖(22)和注水口(23)分别设置于所述水箱(20)的顶部，所述出水口(27)设置于所述水箱(20)的底部，所述浮漂液位感应器(24)、浮漂液位感应器(25)和浮漂液位感应器(26)分别设置于所述水箱(20)的内部，所述高液位排水管(21)的一端与所述水箱(20)连通，所述高液位排水管(21)的另一端设置于所述水箱(20)底部外。
4.根据权利要求1所述的喷淋机器人，其特征在于，所述喷淋系统总成(3)包括：喷淋装置(30)、喷雾装置(31)、喷嘴安装座(32)、水管(33)、喷淋电磁阀(34)、喷雾电磁阀(35)、流量计(36)和水泵(37)；
所述喷嘴安装座(32)设置于所述水箱总成(2)的外部侧面并与所述水管(33)的一端连通，所述喷淋装置(30)和喷雾装置(31)分别设置于所述喷嘴安装座(32)上，所述水泵(37)设置于所述控制系统(5)的内侧底部并与所述水管(33)的另一端连通，所述喷淋电磁阀(34)和喷雾电磁阀(35)分别与流量计(36)连接，所述喷淋电磁阀(34)、喷雾电磁阀(35)和流量计(36)分别设置于所述水管(33)上。
5.根据权利要求1所述的喷淋机器人，其特征在于，所述温湿度检测装置(4)包括：支架(40)、壳体(41)、温湿度测量装置(42)和旋转电机(43)；
所述支架(40)设置于所述控制系统(5)的外侧顶部，所述壳体(41)与所述支架(41)连接，所述温湿度测量装置(42)设置于所述壳体(41)中，所述旋转电机(43)的输出轴与所述支架(40)连接，所述旋转电机(43)的本体与所述壳体(41)连接，所述旋转电机(43)使所述壳体(41)旋转。
6.根据权利要求1所述的喷淋机器人，其特征在于，所述控制系统(5)包括：内侧底部具有电池滑轨的控制箱(50)、控制器电箱(51)、人机交互装置(52)、控制按钮组(53)、设备状态指示灯(54)和电池(55)；
所述电池(55)设置于所述控制箱(50)的电池滑轨上，所述控制器电箱(51)设置于所述电池(55)顶部，所述人机交互装置(52)、控制按钮组(53)和设备状态指示灯(54)分别设置于所述控制箱(50)的外侧表面。
7.根据权利要求5所述的喷淋机器人，其特征在于，所述温湿度测量装置(42)为：红外温湿度测量仪。
8.根据权利要求4所述的喷淋机器人，其特征在于，所述喷淋装置(30)包含：4个呈圆形均匀分布于所述喷嘴安装座(32)上的喷淋喷嘴。
9.根据权利要求4所述的喷淋机器人，其特征在于，喷雾装置(31)包含：4个呈圆形均匀分布于所述喷嘴安装座(32)上的喷雾喷嘴。
10.根据权利要求4所述的喷淋机器人，其特征在于，所述喷嘴安装座(32)至少包含一个进水口。
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