CN110371139A - 高亮数据显示方法 - Google Patents

高亮数据显示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110371139A
CN110371139A CN201910255294.5A CN201910255294A CN110371139A CN 110371139 A CN110371139 A CN 110371139A CN 201910255294 A CN201910255294 A CN 201910255294A CN 110371139 A CN110371139 A CN 110371139A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
filtering
image
car body
filtering equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910255294.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110371139B (zh
Inventor
丁亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuji Qizhou Trade Co ltd
Original Assignee
Taizhou Sankai Engineering Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Sankai Engineering Technology Co Ltd filed Critical Taizhou Sankai Engineering Technology Co Ltd
Priority to CN201910255294.5A priority Critical patent/CN110371139B/zh
Publication of CN110371139A publication Critical patent/CN110371139A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110371139B publication Critical patent/CN110371139B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/10Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高亮数据显示方法,包括使用高亮数据显示机构以在定制处理后的图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的石头目标时发出石头识别指令并对驾驶员进行及时提醒。

Description

高亮数据显示方法
技术领域
本发明涉及显示设备领域,尤其涉及一种高亮数据显示机构以及相应终端。
背景技术
驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。汽车驾驶便于控制方向,由于一般情况下道路是呈弧形中间高两侧低,中偏右行驶时车辆会向右偏行,这时只须左手将方向盘的自由行程轻轻向左靠住就能控制车辆的直行方向;汽车驾驶有利于交会车和让超车:中偏右行驶,使车辆能以较小的角度驶向路边并将车辆摆平,便于车辆急转弯:参照单行道路左、右转弯。
当前对于常在山区中行驶的汽车缺乏必要的安全防护措施,导致在山体滑坡或者地震灾害中出现被石头砸中的事故,带来了较大的人身伤亡或经济损失,因此,需要对常在山区中行驶的汽车进行改造,设计出定制的山路行驶的安全防护机制。
发明内容
本发明至少需要具备以下两处关键的发明点:
(1)当前对于常在山区中行驶的汽车缺乏必要的安全防护措施,导致在山体滑坡或者地震灾害中出现被石头砸中的事故,带来了较大的人身伤亡或经济损失,为此,在汽车顶部搭建相关的石头检测机制,以在定制处理后的图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的石头目标时,发出石头识别指令并对驾驶员进行及时提醒,以便于驾驶员采取相应措施远离危险地带;
(2)对于图像的青色分量子图像、品红色分量子图像、黄色分量子图像和黑色分量子图像分别执行不同的滤波处理,以基于不同分量特性对各个颜色分量执行不同的图像处理,以提升图像处理的效果。
根据本发明的一方面,提供一种高亮数据显示方法,包括使用高亮数据显示机构以在定制处理后的图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的石头目标时发出石头识别指令并对驾驶员进行及时提醒,所述高亮数据显示机构包括:
显示驱动设备,与汽车的中控盘内的液晶显示屏连接,用于在接收到石头识别指令时,进行与所述石头识别指令对应的文本信息的红色高亮显示;
其中,所述显示驱动设备还用于在接收到顶部安全指令时,停止进行与所述石头识别指令对应的文本信息的红色高亮显示;
全彩捕获设备,设置在汽车的顶部,用于面对汽车正上方进行全场图像捕获处理,以获得相应的车体上方图像;
分辨率解析设备,与所述全彩捕获设备连接,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像的分辨率进行现场解析操作,以获得并输出对应的现场分辨率;
等级识别设备,与所述分辨率解析设备连接,用于接收所述现场分辨率,并确定与所述现场分辨率成正比的分辨率等级,输出所述分辨率等级;
电力管理设备,与所述等级识别设备连接,用于在接收到的分辨率等级超限时,恢复对维纳滤波设备、同态滤波设备、中值滤波设备和高斯滤波设备的电力供应;
维纳滤波设备,用于接收来自分辨率解析设备的车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行维纳滤波处理,以获得青色滤波图像;
同态滤波设备,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行同态滤波处理,以获得品红色滤波图像;
中值滤波设备,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行中值滤波处理,以获得黄色滤波图像;
高斯滤波设备,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行高斯滤波处理,以获得黑色滤波图像;
叠加处理设备,分别与所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备连接,用于将青色滤波图像、品红色滤波图像、黄色滤波图像和黑色滤波图像进行叠加处理,以获得叠加处理图像;
石头识别设备,与所述叠加处理设备连接,用于接收所述叠加处理图像,并在所述叠加处理图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的石头目标时,发出石头识别指令,否则,发出顶部安全指令;
其中,所述电力管理设备用于在接收到的分辨率等级未超限时,切断对所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备的电力供应。
本发明的高亮数据显示机构以及相应终端设计可靠,安全有效。由于在定制处理后的图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的石头目标时,发出石头识别指令并对驾驶员进行及时提醒,从而避免出现在山体滑坡或者地震灾害中出现被石头砸中的事故。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的高亮数据显示机构的应用场景图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。
为了克服上述不足,本发明搭建一种高亮数据显示方法,包括使用高亮数据显示机构以在定制处理后的图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的石头目标时发出石头识别指令并对驾驶员进行及时提醒,所述高亮数据显示机构能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的高亮数据显示机构的应用场景图。其中,1为全彩捕获设备,2为将全彩捕获设备安装到汽车的顶部的安装组件。
根据本发明实施方案示出的高亮数据显示机构包括:
显示驱动设备,与汽车的中控盘内的液晶显示屏连接,用于在接收到石头识别指令时,进行与所述石头识别指令对应的文本信息的红色高亮显示;
其中,所述显示驱动设备还用于在接收到顶部安全指令时,停止进行与所述石头识别指令对应的文本信息的红色高亮显示;
全彩捕获设备,设置在汽车的顶部,用于面对汽车正上方进行全场图像捕获处理,以获得相应的车体上方图像;
分辨率解析设备,与所述全彩捕获设备连接,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像的分辨率进行现场解析操作,以获得并输出对应的现场分辨率;
等级识别设备,与所述分辨率解析设备连接,用于接收所述现场分辨率,并确定与所述现场分辨率成正比的分辨率等级,输出所述分辨率等级;
电力管理设备,与所述等级识别设备连接,用于在接收到的分辨率等级超限时,恢复对维纳滤波设备、同态滤波设备、中值滤波设备和高斯滤波设备的电力供应;
维纳滤波设备,用于接收来自分辨率解析设备的车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行维纳滤波处理,以获得青色滤波图像;
同态滤波设备,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行同态滤波处理,以获得品红色滤波图像;
中值滤波设备,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行中值滤波处理,以获得黄色滤波图像;
高斯滤波设备,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行高斯滤波处理,以获得黑色滤波图像;
叠加处理设备,分别与所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备连接,用于将青色滤波图像、品红色滤波图像、黄色滤波图像和黑色滤波图像进行叠加处理,以获得叠加处理图像;
石头识别设备,与所述叠加处理设备连接,用于接收所述叠加处理图像,并在所述叠加处理图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的石头目标时,发出石头识别指令,否则,发出顶部安全指令;
其中,所述电力管理设备用于在接收到的分辨率等级未超限时,切断对所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备的电力供应。
接着,继续对本发明的高亮数据显示机构的具体结构进行进一步的说明。
所述高亮数据显示机构中:
所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。
所述高亮数据显示机构中:
将所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备集成在同一块印刷电路板上。
所述高亮数据显示机构中还可以包括:
外壳检测设备,与分辨率解析设备连接,设置在分辨率解析设备的外壳上,用于对分辨率解析设备的外壳所承受的压力执行检测动作,以获得对应的外壳压力数值。
所述高亮数据显示机构中还可以包括:
侧面检测设备,设备在分辨率解析设备的一侧,位于等级识别设备的外壳上,用于对等级识别设备的外壳所承受的压力执行检测动作,以获得对应的侧面压力数值。
所述高亮数据显示机构中还可以包括:
红外分析设备,包括红外发射单元、红外接收单元和GAL器件,所述红外接收单元和所述GAL器件设置在所述外壳检测设备上,所述红外发射单元设置在所述侧面检测设备上,以用于基于所述红外发射单元发射红外信号以及所述红外接收单元接收红外信号的间隔时间确定所述外壳检测设备和所述侧面检测设备之间的距离以作为设备间距输出。
所述高亮数据显示机构中还可以包括:
数据设置设备,与所述红外分析设备连接,用于基于所述设备间距确定所述外壳检测设备的外壳压力数值的影响因子以及所述侧面检测设备的侧面压力数值的影响因子。
所述高亮数据显示机构中还可以包括:
参数输出设备,与所述数据设置设备连接,用于基于所述外壳压力数值、所述外壳压力数值的影响因子、所述侧面压力数值和所述侧面压力数值的影响因子估算分辨率解析设备的设备内部压力。
所述高亮数据显示机构中还可以包括:
GPRS通信接口,与所述数据设置设备连接,用于通过GPRS通信网络向配置服务器请求配置策略以获得加密后的配置策略,并对所述加密后的配置策略进行解密操作;
其中,在所述GPRS通信接口中,所述配置策略用于基于所述设备间距确定所述外壳检测设备的外壳压力数值的影响因子以及所述侧面检测设备的侧面压力数值的影响因子。
另外,通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service)的简称,他是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。GPRS可说是GSM的延续。GPRS和以往连续在频道传输的方式不同,是以封包(Packet)式来传输,因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算,并非使用其整个频道,理论上较为便宜。GPRS的传输速率可提升至56甚至114Kbps。
GPRS经常被描述成“2.5G”,也就是说这项技术位于第二代(2G)和第三代(3G)移动通讯技术之间。他通过利用GSM网络中未使用的TDMA信道,提供中速的数据传递。GPRS突破了GSM网只能提供电路交换的思维方式,只通过增加相应的功能实体和对现有的基站系统进行部分改造来实现分组交换,这种改造的投入相对来说并不大,但得到的用户数据速率却相当可观。而且,因为不再需要现行无线应用所需要的中介转换器,所以连接及传输都会更方便容易。如此,使用者既可联机上网,参加视讯会议等互动传播,而且在同一个视讯网络上(VRN)的使用者,甚至可以无需通过拨号上网,而持续与网络连接。
GPRS分组交换的通信方式在分组交换的通信方式中,数据被分成一定长度的包(分组),每个包的前面有一个分组头(其中的地址标志指明该分组发往何处)。数据传送之前并不需要预先分配信道,建立连接。而是在每一个数据包到达时,根据数据报头中的信息(如目的地址),临时寻找一个可用的信道资源将该数据报发送出去。在这种传送方式中,数据的发送和接收方同信道之间没有固定的占用关系,信道资源可以看作是由所有的用户共享使用。由于数据业务在绝大多数情况下都表现出一种突发性的业务特点,对信道带宽的需求变化较大,因此采用分组方式进行数据传送将能够更好地利用信道资源。例如一个进行WWW浏览的用户,大部分时间处于浏览状态,而真正用于数据传送的时间只占很小比例。这种情况下若采用固定占用信道的方式,将会造成较大的资源浪费。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种高亮数据显示方法,其特征在于,包括使用高亮数据显示机构以在定制处理后的图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的石头目标时发出石头识别指令并对驾驶员进行及时提醒,所述高亮数据显示机构包括:
显示驱动设备,与汽车的中控盘内的液晶显示屏连接,用于在接收到石头识别指令时,进行与所述石头识别指令对应的文本信息的红色高亮显示;
其中,所述显示驱动设备还用于在接收到顶部安全指令时,停止进行与所述石头识别指令对应的文本信息的红色高亮显示;
全彩捕获设备,设置在汽车的顶部,用于面对汽车正上方进行全场图像捕获处理,以获得相应的车体上方图像;
分辨率解析设备,与所述全彩捕获设备连接,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像的分辨率进行现场解析操作,以获得并输出对应的现场分辨率;
等级识别设备,与所述分辨率解析设备连接,用于接收所述现场分辨率,并确定与所述现场分辨率成正比的分辨率等级,输出所述分辨率等级;
电力管理设备,与所述等级识别设备连接,用于在接收到的分辨率等级超限时,恢复对维纳滤波设备、同态滤波设备、中值滤波设备和高斯滤波设备的电力供应;
维纳滤波设备,用于接收来自分辨率解析设备的车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行维纳滤波处理,以获得青色滤波图像;
同态滤波设备,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行同态滤波处理,以获得品红色滤波图像;
中值滤波设备,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行中值滤波处理,以获得黄色滤波图像;
高斯滤波设备,用于接收所述车体上方图像,对所述车体上方图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行高斯滤波处理,以获得黑色滤波图像;
叠加处理设备,分别与所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备连接,用于将青色滤波图像、品红色滤波图像、黄色滤波图像和黑色滤波图像进行叠加处理,以获得叠加处理图像;
石头识别设备,与所述叠加处理设备连接,用于接收所述叠加处理图像,并在所述叠加处理图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的石头目标时,发出石头识别指令,否则,发出顶部安全指令;
其中,所述电力管理设备用于在接收到的分辨率等级未超限时,切断对所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备的电力供应。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于:
将所述维纳滤波设备、所述同态滤波设备、所述中值滤波设备和所述高斯滤波设备集成在同一块印刷电路板上。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述机构还包括:
外壳检测设备,与分辨率解析设备连接,设置在分辨率解析设备的外壳上,用于对分辨率解析设备的外壳所承受的压力执行检测动作,以获得对应的外壳压力数值。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述机构还包括:
侧面检测设备,设备在分辨率解析设备的一侧,位于等级识别设备的外壳上,用于对等级识别设备的外壳所承受的压力执行检测动作,以获得对应的侧面压力数值。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述机构还包括:
红外分析设备,包括红外发射单元、红外接收单元和GAL器件,所述红外接收单元和所述GAL器件设置在所述外壳检测设备上,所述红外发射单元设置在所述侧面检测设备上,以用于基于所述红外发射单元发射红外信号以及所述红外接收单元接收红外信号的间隔时间确定所述外壳检测设备和所述侧面检测设备之间的距离以作为设备间距输出。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述机构还包括:
数据设置设备,与所述红外分析设备连接,用于基于所述设备间距确定所述外壳检测设备的外壳压力数值的影响因子以及所述侧面检测设备的侧面压力数值的影响因子。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述机构还包括:
参数输出设备,与所述数据设置设备连接,用于基于所述外壳压力数值、所述外壳压力数值的影响因子、所述侧面压力数值和所述侧面压力数值的影响因子估算分辨率解析设备的设备内部压力。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述机构还包括:
GPRS通信接口,与所述数据设置设备连接,用于通过GPRS通信网络向配置服务器请求配置策略以获得加密后的配置策略,并对所述加密后的配置策略进行解密操作;
其中,在所述GPRS通信接口中,所述配置策略用于基于所述设备间距确定所述外壳检测设备的外壳压力数值的影响因子以及所述侧面检测设备的侧面压力数值的影响因子。
CN201910255294.5A 2019-04-01 2019-04-01 高亮数据显示方法 Active CN110371139B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910255294.5A CN110371139B (zh) 2019-04-01 2019-04-01 高亮数据显示方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910255294.5A CN110371139B (zh) 2019-04-01 2019-04-01 高亮数据显示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110371139A true CN110371139A (zh) 2019-10-25
CN110371139B CN110371139B (zh) 2020-10-23

Family

ID=68248481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910255294.5A Active CN110371139B (zh) 2019-04-01 2019-04-01 高亮数据显示方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110371139B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101886930A (zh) * 2010-05-25 2010-11-17 广州北斗大三通导航科技有限公司 一种内置式可监测行人移动的车载gps导航装置
US20150043782A1 (en) * 2013-08-08 2015-02-12 Convoy Technologies Llc System, apparatus, and method of detecting and displaying obstacles and data associated with the obstacles
CN106096559A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 深圳零度智能机器人科技有限公司 障碍物检测方法及系统以及运动物体
JP2018115996A (ja) * 2017-01-19 2018-07-26 株式会社デンソーテン 距離算出装置及び距離算出方法
CN108509875A (zh) * 2018-03-16 2018-09-07 高艳云 无人机目标识别定位系统
CN108725319A (zh) * 2017-10-31 2018-11-02 无锡职业技术学院 一种影像式倒车指导方法
CN109410262A (zh) * 2018-12-21 2019-03-01 宁波迪比亿贸易有限公司 耐压罐景深解析系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101886930A (zh) * 2010-05-25 2010-11-17 广州北斗大三通导航科技有限公司 一种内置式可监测行人移动的车载gps导航装置
US20150043782A1 (en) * 2013-08-08 2015-02-12 Convoy Technologies Llc System, apparatus, and method of detecting and displaying obstacles and data associated with the obstacles
CN106096559A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 深圳零度智能机器人科技有限公司 障碍物检测方法及系统以及运动物体
JP2018115996A (ja) * 2017-01-19 2018-07-26 株式会社デンソーテン 距離算出装置及び距離算出方法
CN108725319A (zh) * 2017-10-31 2018-11-02 无锡职业技术学院 一种影像式倒车指导方法
CN108509875A (zh) * 2018-03-16 2018-09-07 高艳云 无人机目标识别定位系统
CN109410262A (zh) * 2018-12-21 2019-03-01 宁波迪比亿贸易有限公司 耐压罐景深解析系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110371139B (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105391782B (zh) 一种基于认知ofdm的v2i/v2v车联网系统及其方法
Thandavarayan et al. Redundancy mitigation in cooperative perception for connected and automated vehicles
KR101244784B1 (ko) 무선 네트워크를 이용한 실시간 도로 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법
Zhenyu et al. Design and evaluation of V2X communication system for vehicle and pedestrian safety
US11751039B2 (en) V2X communication method, apparatus, and storage medium
CN105891811A (zh) 车联网中的车辆距离确定方法和装置
KR101881127B1 (ko) 운전 패턴 모니터링 방법, 운전 패턴 모니터링 서버 및 시스템
KR20150043592A (ko) V2x 시뮬레이션 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품
CN113196360A (zh) 传感器数据共享管理
CN110113378A (zh) 车辆认证方法及其装置
CN110505254A (zh) 一种车辆编队行驶的通信方法、系统和终端
CN105844935A (zh) 车辆视觉辅助设备及方法
CN112638735A (zh) 在通过交通灯时通过显示其当前和未来的颜色来辅助驾驶车辆
CN110371139A (zh) 高亮数据显示方法
KR20150043591A (ko) V2x 시뮬레이션 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품
Ding et al. Edge-to-cloud intelligent vehicle-infrastructure based on 5G time-sensitive network integration
Balen et al. Survey on using 5G technology in VANETs
Chen et al. Key indices analysis of IEEE 802.11 p based vehicle to infrastructure system in highway environment
JP2010171692A (ja) 路側通信システム
US20220329292A1 (en) Method and communication apparatus for transmitting and receiving data
US11894887B2 (en) Method and communication device for transmitting and receiving camera data and sensor data
CN109495558A (zh) 应用于城市轨道交通系统的车地多网融合无线通信方法
González et al. Fifth-generation networks and vehicle-to-everything communications
KR20220130022A (ko) 네트워크 보안 및 성능 모니터링 장치, 시스템 및 방법
CN106878454A (zh) 一种在智能手机上进行虚拟仪表呈现的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200922

Address after: Room 817, 8 / F, Furun building, 16 Xiangyun Road, Taozhu street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhuji Shanzheng Network Technology Co.,Ltd.

Address before: 225300 South of Diaopu Jiefang Road, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province

Applicant before: TAIZHOU THREE KAY ENGINEERING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220520

Address after: 311800 No.208, baiduwu village, Lipu Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhuji Qizhou Trade Co.,Ltd.

Address before: Room 817, 8 / F, Furun building, 16 Xiangyun Road, Taozhu street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province 311800

Patentee before: Zhuji Shanzheng Network Technology Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Highlight data display method

Effective date of registration: 20220707

Granted publication date: 20201023

Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Lipu sub branch

Pledgor: Zhuji Qizhou Trade Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980009984

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230705

Granted publication date: 20201023

Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Lipu sub branch

Pledgor: Zhuji Qizhou Trade Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980009984

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Highlight data display method

Effective date of registration: 20230711

Granted publication date: 20201023

Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Zhuji Qizhou Trade Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980047977