CN110370246A - 一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置 - Google Patents

一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110370246A
CN110370246A CN201910662414.3A CN201910662414A CN110370246A CN 110370246 A CN110370246 A CN 110370246A CN 201910662414 A CN201910662414 A CN 201910662414A CN 110370246 A CN110370246 A CN 110370246A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tunnel
fire resisting
shutter device
transverse slat
resisting shutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910662414.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110370246B (zh
Inventor
李兵
陈向成
王明心
朱茂飞
刘梦诗
张志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Xiaobu Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Xiaobu Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Xiaobu Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Hefei Xiaobu Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201910662414.3A priority Critical patent/CN110370246B/zh
Publication of CN110370246A publication Critical patent/CN110370246A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110370246B publication Critical patent/CN110370246B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车，所述巡检车的上方焊接有弧形导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与横板转动连接，所述横板上转动安装有两根叉手，所述横板通过连接块与钢丝绳固定连接，所述钢丝绳绕过定滑轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮与电机转动连接。该隧道特种机器人通过防火卷帘装置，在发生意外的隧道内巡检时，可以对落下的卷闸门进行抬起再安全通过，从而收集隧道内部图像信息，使用方便，适用性强。

Description

一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置
技术领域
本发明属于巡检设备技术领域，具体涉及一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置。
背景技术
隧道特种机器人通过防火卷帘装置应用于一些比较狭窄的地方例如发生意外的隧道、地下通道等位置，巡检车通过摄像组件收集内部图像信息并且通过巡检车上设置的信号发射模块将内部图像信号向外传输，从而避免人员直接进入到危险去进行巡检，隧道特种机器人通过防火卷帘装置实际应用中，对于发生意外的隧道内的卷闸门无法正常打开，阻碍隧道特种机器人通过防火卷帘装置对于内部情况的收集，所以需要更新设计解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车，所述巡检车的上方焊接有弧形导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与横板转动连接，所述横板上转动安装有两根叉手，所述横板通过连接块与钢丝绳固定连接，所述钢丝绳绕过定滑轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮与电机转动连接。
优选的，所述巡检车的前端的中部竖直焊接有U形架，所述定滑轮和绕线轮分别转动安装于U形架内侧的上下两端。
优选的，所述U形架的上端略低于弧形导轨的上端。
优选的，所述横板的侧面开设有安装槽，所述叉手的端部转动安装于安装槽的内侧，且安装槽的内侧的上部设置有卡块。
优选的，所述叉手靠近横板的一端设置有限位挡板，所述限位挡板与叉手为一体成型结构，且限位挡板的上侧铺设有橡胶垫片。
本发明的技术效果和优点：该隧道特种机器人通过防火卷帘装置，通过电机带动绕线轮转动，通过钢丝绳拉动叉手达到定滑轮位置，从而将卷闸门顶升到弧形导轨的上端的弧边上，使得巡检车行进后卷闸门沿着弧形导轨的上端滑动，顺利安全的通过卷闸门，适用性更强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为U形架与绕线轮和定滑轮的连接示意图；
图3为横板与叉手的连接示意图。
图中：1、巡检车；2、橡胶垫片；3、弧形导轨；4、滑块；5、横板；6、叉手；7、连接块；8、钢丝绳；9、定滑轮；10、绕线轮；11、电机；12、U形架；13、安装槽；14、卡块；15、限位挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车1，所述巡检车1的上方焊接有弧形导轨3，所述导轨上滑动设置有滑块4，所述滑块4与横板5转动连接，所述横板5上转动安装有两根叉手6，所述横板5通过连接块7与钢丝绳8固定连接，所述钢丝绳8绕过定滑轮9与绕线轮10固定连接，所述绕线轮10与电机11转动连接，在隧道特种机器人通过防火卷帘装置遇到无法正常开启的卷闸门时，巡检车1启动将叉手6插到卷闸门的下端，并且启动电机11，通过电机11带动绕线轮10转动，使得钢丝绳8的另一端拉动横板5上升，横板5带动叉手6将卷闸门的下端抬升到弧形导轨3的上端，而巡检车1继续前进，使得卷闸门的下端沿着弧形导轨3滑动，使得巡检车顺利通过卷闸门。
所述巡检车1的前端的中部竖直焊接有U形架12，所述定滑轮9和绕线轮10分别转动安装于U形架12内侧的上下两端，保证绕线轮10和定滑轮9转动的稳定性，从而支撑住钢丝绳8稳定拉动横板5上升，从而托起卷闸门的下端。
所述U形架12的上端略低于弧形导轨3的上端，保证钢丝绳8的另一端将横板5拉动到定滑轮9位置时，叉手6刚好将卷闸门抬升到弧形导轨3的上端。
所述横板5的侧面开设有安装槽13，所述叉手6的端部转动安装于安装槽13的内侧，且安装槽13的内侧的上部设置有卡块14，在不使用到叉手6时，转动叉手6，通过卡块14将叉手6与横板5进行卡接，使得叉手6呈竖直状，避免叉手6在运输机器人运输过程中受到损坏。
所述叉手6靠近横板5的一端设置有限位挡板15，所述限位挡板15与叉手6为一体成型结构，且限位挡板15的上侧铺设有橡胶垫片2，保证在叉手6对卷闸门进行抬升时，限位挡板15与横板5的下端进行挤压，通过橡胶垫片2提供的缓冲力对限位挡板15和横板5之间的压力进行缓冲，并且限位挡板15与叉手6为一体成型结构，保证了叉手6和限位挡板15有足够的强度承受卷闸门的压力。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)的上方焊接有弧形导轨(3)，所述导轨上滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)与横板(5)转动连接，所述横板(5)上转动安装有两根叉手(6)，所述横板(5)通过连接块(7)与钢丝绳(8)固定连接，所述钢丝绳(8)绕过定滑轮(9)与绕线轮(10)固定连接，所述绕线轮(10)与电机(11)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，其特征在于：所述巡检车(1)的前端的中部竖直焊接有U形架(12)，所述定滑轮(9)和绕线轮(10)分别转动安装于U形架(12)内侧的上下两端。
3.根据权利要求2所述的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，其特征在于：所述U形架(12)的上端略低于弧形导轨(3)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，其特征在于：所述横板(5)的侧面开设有安装槽(13)，所述叉手(6)的端部转动安装于安装槽(13)的内侧，且安装槽(13)的内侧的上部设置有卡块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，其特征在于：所述叉手(6)靠近横板(5)的一端设置有限位挡板(15)，所述限位挡板(15)与叉手(6)为一体成型结构，且限位挡板(15)的上侧铺设有橡胶垫片(2)。
CN201910662414.3A 2019-07-22 2019-07-22 一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置 Active CN110370246B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910662414.3A CN110370246B (zh) 2019-07-22 2019-07-22 一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910662414.3A CN110370246B (zh) 2019-07-22 2019-07-22 一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110370246A true CN110370246A (zh) 2019-10-25
CN110370246B CN110370246B (zh) 2020-09-04

Family

ID=68254827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910662414.3A Active CN110370246B (zh) 2019-07-22 2019-07-22 一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110370246B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002107493A (ja) * 2000-09-27 2002-04-10 Kajima Corp 廃棄体の定置方法および定置設備
CN104190027A (zh) * 2014-09-15 2014-12-10 湖南中联重科智能技术有限公司 消防车的清障装置及消防车
CN105540494A (zh) * 2016-02-16 2016-05-04 湖北先行专用汽车有限公司 叉运与清障车
US20160263408A1 (en) * 2013-10-29 2016-09-15 Ronald L. Weinmeister Multi-use firefighting tool
CN206318671U (zh) * 2016-06-09 2017-07-11 刘磊 智能撑顶机器人
CN206624609U (zh) * 2017-03-04 2017-11-10 刘磊 新型智能撑顶机器人
CN109516410A (zh) * 2018-11-07 2019-03-26 北京特种机械研究所 一种翻转机柜举升装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002107493A (ja) * 2000-09-27 2002-04-10 Kajima Corp 廃棄体の定置方法および定置設備
US20160263408A1 (en) * 2013-10-29 2016-09-15 Ronald L. Weinmeister Multi-use firefighting tool
CN104190027A (zh) * 2014-09-15 2014-12-10 湖南中联重科智能技术有限公司 消防车的清障装置及消防车
CN105540494A (zh) * 2016-02-16 2016-05-04 湖北先行专用汽车有限公司 叉运与清障车
CN206318671U (zh) * 2016-06-09 2017-07-11 刘磊 智能撑顶机器人
CN206624609U (zh) * 2017-03-04 2017-11-10 刘磊 新型智能撑顶机器人
CN109516410A (zh) * 2018-11-07 2019-03-26 北京特种机械研究所 一种翻转机柜举升装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110370246B (zh) 2020-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004285825A (ja) 組合せドア
CN113086905B (zh) 一种工型铝合金防坠落装置及其使用方法
CN113757507B (zh) 一种便于维护的城市轨道交通信息交互设备及其使用方法
CN110370246A (zh) 一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置
CN218092697U (zh) 一种烤箱密封门
CN203558691U (zh) 一种电梯旁开双折层门装置
CN215469190U (zh) 一种链轮组装工作台的支撑机构
CN213411827U (zh) 一种用于人防门的安装装置
CN211617678U (zh) 轨道交通站台无屏蔽门安全警示装置
CN114426234A (zh) 一种电梯故障时可自救电梯
CN209880836U (zh) 一种接地线夹
CN220171057U (zh) 一种地铁司机岗前酒精测试装置
CN216406633U (zh) 一种自控门用防护支架
CN217712264U (zh) 一种新型导轨吊门吊装结构
CN216640364U (zh) 一种闸机的升降结构
CN211419273U (zh) 智能化安全电梯门组件
CN214989506U (zh) 一种低噪音电梯
CN218195014U (zh) 铁路货车敞车侧门拆装专用工装
CN215255667U (zh) 一种带有提示音警示性好的轨道交通屏蔽门
CN216841153U (zh) 一种稳定性良好的车窗升降装置
CN215038695U (zh) 装配式内墙板组合式开模机械手
CN217074362U (zh) 一种紧凑型中心销牵引装置
CN209960123U (zh) 一种车内显示器升降装置
CN212769308U (zh) 一种电梯安装管理系统
CN218623893U (zh) 一种温室用电动垂直提升侧窗

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant