CN110368261A - 一种可穿戴式下肢训练装置 - Google Patents

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宋利娜
陈冲
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Abstract

本发明公开了一种可穿戴式下肢训练装置，属于训练器械技术领域。该下肢训练装置包括穿戴在腰部的第一穿戴部，第一穿戴部上设有与双腿相对应的腿部穿戴训练装置，腿部穿戴训练装置包括大腿穿戴部和小腿穿戴部，大腿穿戴部和小腿穿戴部通过铰接轴铰接，大腿穿戴部的底部设有第一水平牵引件，小腿穿戴部设有第二水平牵引件，第一水平牵引件和第二水平牵引件均与底板滑动连接，底板通过支撑杆连接有坐板，坐板上设有扶手。本发明的下肢训练装置通过坐板作为承载身体重量的载体，根据康复运动疗法的基本要求，患者坐在坐板上通过自主运动，进行双腿同步训练或交错训练，满足多用训练方式，对双腿的协调性训练效果更佳。

Description

一种可穿戴式下肢训练装置
技术领域
本发明涉及训练器械技术领域，具体涉及一种可穿戴式下肢训练装置。
背景技术
我国的老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升。还有，运动、车祸、骨科疾病、肌肉萎缩等也导致大量下肢运动功能障碍患者。
下肢运动功能障碍患者在进行下肢训练时，主要是训练下肢的自主运动能力以及双腿运动的协调性，现有技术中为了在训练时减轻患者自身的负重，大多数的下肢康复训练器械都采用了悬吊绳索等方式将患者提起，由于此时患者的中心较高，就会导致患者在训练时主体躯干出现摆动或转动，在这种身体不平衡的状态下长期训练会导致步态异常。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种可穿戴式下肢训练装置。
本发明提供了一种可穿戴式下肢训练装置，包括：穿戴在腰部的第一穿戴部，所述第一穿戴部上设有与双腿相对应的腿部穿戴训练装置，所述腿部穿戴训练装置包括大腿穿戴部和小腿穿戴部，所述大腿穿戴部和小腿穿戴部通过铰接轴铰接，所述大腿穿戴部的底部设有第一水平牵引件，小腿穿戴部设有第二水平牵引件，所述第一水平牵引件和第二水平牵引件均与底板滑动连接，所述底板通过支撑杆连接有坐板，所述坐板上设有扶手。
较佳地，底板为中空板，所述底板内设有齿轮，所述齿轮水平设置，所述第二牵引件和第二水平牵引件上设有与齿轮啮合的齿条。
较佳地，齿轮的底部设有弹簧，所述支撑杆设在齿轮的轴心处，所述支撑杆通过轴承与坐板连接，所述底板的上表面由透明材质制成。
较佳地，第一穿戴部包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板通过第一弹性带和两个第二弹性带连接，所述第一弧形板和第二弧形板设在腰部两侧，第一弹性带设在人体后腰部位，第一弹性带的两端分别固定在第一弧形板和第二弧形板的端部；所述两个第二弹性带均设在前腰部位，且两个第二弹性带分别固定在第一弧形板和第二弧形板的端部，且两个第二弹性带之间可拆卸连接，所述大腿穿戴部通过第一转轴铰接在第一弧形板或第二弧形板上。
较佳地，小腿穿戴部的底部设有脚踏板。
较佳地，大腿穿戴部和小腿穿戴部均包括连接板和多个与连接板固定连接的腿部固定带，所述连接板为镂空板，所述大腿穿戴部的连接板和小腿穿戴部的连接板通过第二转轴铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的下肢训练装置通过坐板作为承载身体重量的载体，根据康复运动疗法的基本要求，患者坐在坐板上通过自主运动，进行双腿同步训练或交错训练，满足多用训练方式，且适合不同人群的训练要求，相对与现有技术的训练装置，本发明的训练装置对双腿运动的协调性训练效果更佳，并且本发明的下肢训练装置成本较低，在满足训练效果的前提下减小了患者的经济压力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明底板的内部结构示意图；
图3为本发明弹簧与齿轮的连接结构示意图；
图4为本发明第一穿戴部的结构示意图。
附图标记说明：
1.第一穿戴部，11.第一弧形板，12.第二弧形板，13.第一弹性带，14.第二弹性带，2.腿部穿戴训练装置，21.大腿穿戴部，22.小腿穿戴部，23.腿部固定带，3.第一水平牵引件，4.第二牵引件，5.底板，6.支撑杆，7.坐板，71.扶手，8.齿轮，9.齿条，10弹簧。
具体实施方式
下面结合附图1-4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种可穿戴式下肢训练装置，包括穿戴在腰部的第一穿戴部1，所述第一穿戴部1上设有与双腿相对应的腿部穿戴训练装置2，所述腿部穿戴训练装置2包括大腿穿戴部21和小腿穿戴部22，所述大腿穿戴部21和小腿穿戴部22通过铰接轴铰接，所述大腿穿戴部21的底部设有第一水平牵引件3，小腿穿戴部22设有第二水平牵引件，所述第一水平牵引件3和第二水平牵引件均与底板5滑动连接，所述底板5通过支撑杆6连接有坐板7，所述坐板7上设有扶手71。
采用上述技术方案，第一穿戴部用于穿戴在腰部，且双腿分别对应有腿部穿戴训练装置2，由于大腿穿戴部21和小腿穿戴部22通过铰接轴铰接因此两者的相对运动会带动腿部进行相应的运动，第一水平牵引件3和第二水平牵引件用于与小腿穿戴部22进行同步运动，坐板7和扶手71用于承载患者的体重，患者可以自己选择采用坐姿或者站立姿势进行运动，自主训练双腿前后同步训练或错位运动。
对于单腿力量不足，不能自主训练的情况，在底板5为中空板，所述底板5内设有齿轮8，所述齿轮8水平设置，所述第二牵引件3和第二水平牵引件上设有与齿轮8啮合的齿条9，由可以通过另一条腿的力量带动需要训练的腿进行前后往复训练，这样通过另一条腿的力量带动需要训练的腿进行前后往复训练。
当需要在前后同步训练和前后交错运动时，通过齿轮8的底部设有弹簧10，所述支撑杆6设在齿轮8的轴心处，所述支撑杆6通过轴承与坐板7连接，所述底板5的上表面由透明材质制成，这样在坐着时，坐板7受到压力，支撑杆6给齿轮8施加向下的压力，调节齿轮8与齿条9啮合，实现双腿前后交错运动。由于齿轮8的设计不但满足了单腿练习和双腿练习的需求，而且由于齿轮8带动其两侧的齿轮9反向协调运动，因此对于双腿的前后交错运行的协调性进行引导性训练。
为了提高第一穿戴部1的舒适性，因此设计的第一穿戴部1包括第一弧形板11和第二弧形板12，所述第一弧形板11和第二弧形板12通过第一弹性带13和两个第二弹性带14连接，所述第一弧形板11和第二弧形板12设在腰部两侧，第一弹性带13设在人体后腰部位，第一弹性带13的两端分别固定在第一弧形板11和第二弧形板12的端部；所述两个第二弹性带14均设在前腰部位，且两个第二弹性带14分别固定在第一弧形板11和第二弧形板12的端部，且两个第二弹性带14之间可拆卸连接，所述大腿穿戴部21通过第一转轴铰接在第一弧形板11或第二弧形板12上。
为了减少训练装置的自重，因此设计的大腿穿戴部21和小腿穿戴部22均包括连接板和多个与连接板固定连接的腿部固定带23，所述连接板为镂空板，所述大腿穿戴部21的连接板和小腿穿戴部22的连接板通过第二转轴铰接。
进一步地，小腿穿戴部22的底部设有脚踏板。
本发明的下肢训练装置通过坐板作为承载身体重量的载体，根据康复运动疗法的基本要求，患者坐在坐板上通过自主运动，进行双腿同步训练或交错训练，满足多用训练方式，且适合不同人群的训练要求，并且本发明的下肢训练装置成本较低，在满足训练效果的前提下减小了患者的经济压力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，包括穿戴在腰部的第一穿戴部(1)，所述第一穿戴部(1)上设有与双腿相对应的腿部穿戴训练装置(2)，所述腿部穿戴训练装置(2)包括大腿穿戴部(21)和小腿穿戴部(22)，所述大腿穿戴部(21)和小腿穿戴部(22)通过铰接轴铰接，所述大腿穿戴部(21)的底部设有第一水平牵引件(3)，小腿穿戴部(22)设有第二水平牵引件，所述第一水平牵引件(3)和第二水平牵引件均与底板(5)滑动连接，所述底板(5)通过支撑杆(6)连接有坐板(7)，所述坐板(7)上设有扶手(71)。
2.如权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，所述底板(5)为中空板，所述底板(5)内设有齿轮(8)，齿轮(8)水平设置，所述第一水平牵引件(3)和第二水平牵引件均上设有与齿轮(8)啮合的齿条(9)。
3.如权利要求2所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，所述齿轮(8)的底部设有弹簧(10)，所述支撑杆(6)设在齿轮(8)的轴心处，所述支撑杆(6)通过轴承与坐板(7)连接，所述底板(5)的上表面由透明材质制成。
4.如权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，所述第一穿戴部(1)包括第一弧形板(11)和第二弧形板(12)，所述第一弧形板(11)和第二弧形板(12)通过第一弹性带(13)和两个第二弹性带(14)连接，所述第一弧形板(11)和第二弧形板(12)设在腰部两侧，第一弹性带(13)设在人体后腰部位，第一弹性带(13)的两端分别固定在第一弧形板(11)和第二弧形板(12)的端部；所述两个第二弹性带(14)均设在前腰部位，两个第二弹性带(14)分别固定在第一弧形板(11)和第二弧形板(12)的端部，且两个第二弹性带(14)之间可拆卸连接，所述大腿穿戴部(21)通过第一转轴铰接在第一弧形板(11)或第二弧形板(12)上。
5.如权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，所述大腿穿戴部(21)和小腿穿戴部(22)均包括连接板和多个与连接板固定连接的腿部固定带(23)，所述连接板为镂空板，所述大腿穿戴部(21)的连接板和小腿穿戴部(22)的连接板通过第二转轴铰接。
6.如权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，所述小腿穿戴部(22)的底部设有脚踏板。
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