CN110367994A - 压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法 - Google Patents

压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置，在采用较少的传感器和较低的成本的情况下，实现相对较高的检测精度。

Description

压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及步态监测领域，尤其涉及一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法。
背景技术
在步态监测领域存在的一个矛盾，如果需要步态测量相对准确，则需要测量的传感器精度高且数量多，这就导致成本高；如果为了降成本，则需要降低传感器的精度及数量，但这样导致步态测试存在较大误差。
目前对步态监测较准确的方案比如利用肌电信号的方法监测步态，如“基于粒子群优化-支持向量机的肌电信号步态识别方法:, CN104107042A[P]. 2014.”，或者利用视觉的方法监测步态“基于完全矫正Boosting和子空间学习算法的步态识别方法:,CN107103296A[P]. 2017.”“一种基于Kinect的视角不变性步态识别方法:, CN 106295544A[P]. 2017.”等等，或者在身体上安装传感器监测步态，例如“佚名. 一种基于惯性传感器的步态识别方法:, CN 104729507 A[P]. 2015.”等等。这些方案都存在成本较高的问题。
或者用成本较低的方法是在鞋底安装传感器，从而监测步态，如“ 一种用于假肢控制的穿戴式鞋底压力采集装置:, CN102670218A[P]. 2012.”“ 一种辅助筛查帕金森症的异常步态识别方法:, CN104834888A[P]. 2015.”又存在监测精度不足的问题。
在现有的技术中，利用肌电信号的方法其传感器成本高，且由于肌电的检测及肌电产生不仅仅产生于步态，存在误判；利用视觉的方法检测步态，其应用范围只能在视觉传感器可以检测的范围，常用于康复医院的使用；在身体上安装传感器检测步态，其精度取决于传感器的精度及安装的部位，且依赖于较为复杂的算法；在鞋底安装传感器检测步态，成本较低，且方便携带和使用，但其精度较低。
发明内容
本发明采用通过在鞋底实现一套全新设计的压电陶瓷监测装置，在保持了低成本的同时，大大提高了精度，且可以不依赖于复杂的算法即可实现步态的精确数据化。
其具体采用以下技术方案：
一种压电矩阵主动监测步态装置，其特征在于，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。
优选地，所述触点开关的触点结构包括一端固定在腔体的鞋跟部位的上部，另一端悬空的金属弹性片，以及位于弹性片悬空端下方的启动触点。
优选地，所述纵向压电组包括在腔体内沿鞋底长度方向平行水平等间距设置的多片纵向长条形弹性片、分别固定在每片纵向长条形弹性片两端的纵向主动振动压电陶瓷和纵向采集信号压电陶瓷；所述横向压电组包括在腔体内沿鞋底宽度方向平行水平等间距设置的多片横向长条形弹性片、分别固定在每片横向长条形弹性片两端的横向主动振动压电陶瓷和横向采集信号压电陶瓷；所述纵向压电组在横向压电组上方；所述主动振动发生装置与纵向主动振动压电陶瓷和横向主动振动压电陶瓷电气连接；所述微处理器模块与纵向采集信号压电陶瓷和横向采集信号压电陶瓷电气连接。
优选地，所述微处理器模块包括嵌入式单片机、电池和驱动电路。
以及根据以上优选方案的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：所述触点开关受力通电之后，主动振动发生装置和微处理器模块开始工作；
步骤S2：所述主动振动发生装置控制纵向主动振动压电陶瓷和横向主动振动压电陶瓷产生额定频率的振动；
步骤S3：所述纵向采集信号压电陶瓷和横向采集信号压电陶瓷将采集到的振动转换为电压信号后输入嵌入式单片机；
步骤S4：所述嵌入式单片机将步骤S2的输入信号的频率和步骤S3采集输出信号的频率进行比较，根据每一长条形弹性片两端频率的差值确定鞋底的受力点。
优选地，还包括：步骤S5：根据鞋底的受力点进行步态的判断。
优选地，在步骤S3中，所述纵向采集信号压电陶瓷和横向采集信号压电陶瓷的采集频率大于步频。
优选地，在步骤S4中，对多次采集的差值的最大值和最小值进行比较，如小于预设的阈值，则判断为未处于行走状态。
本发明及其优选方案结构精简、使用方便、成本低廉、性能可靠，其通过在鞋底完成相应装置的设置达成最便捷使用的效果，并通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置，其中一部分利用压电逆效应主动产生振动，另一组压电陶瓷则利用压电效应检测振动，并通过构成监测矩阵，在采用较少的传感器和较低的成本的情况下，实现相对较高的检测精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
图1是本发明实施例整体结构俯视示意图；
图2是本发明实施例整体结构立体示意图；
图中：1-金属弹性片；2-纵向主动振动压电陶瓷；3-纵向采集信号压电陶瓷；4-横向主动振动压电陶瓷；5-横向采集信号压电陶瓷；6-纵向长条形弹性片；7-横向长条形弹性片。
具体实施方式
为让本专利的特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下：
如图1、图2所示，本实施例装置包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组。
其中，压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块。
启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；触点开关的触点结构包括一端固定在腔体的鞋跟部位的上部，另一端悬空的金属弹性片1，以及位于弹性片悬空端下方的启动触点。
在本实施例当中，金属弹性片1的尺寸为10mm×5mm×0.5mm，其当使用者穿上本实施例鞋底所制成的鞋之后，随着鞋步的踏下，金属弹性片1会随着受力而变形，使启动触点搭接从而开启触点开关。此时其他各模块开始工作，而触点开关没有被开启时，则停止工作，以达到节约电能和延长设备寿命的目的。
主动振动发生装置包括高频电压发生电路，用于驱动监测矩阵的纵向主动振动压电陶瓷2和横向主动振动压电陶瓷4产生特定频率的高频振动。
监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组。
其中，纵向压电组包括在腔体内沿鞋底长度方向平行水平等间距设置的多片纵向长条形弹性片6（在说明书附图中，为了使图片更加清晰只画了3片，在实际应用当中，为了定位更加精确可以采用更多数量，如5-10片）、分别固定在每片纵向长条形弹性片6两端的纵向主动振动压电陶瓷2和纵向采集信号压电陶瓷3；横向压电组包括在腔体内沿鞋底宽度方向平行水平等间距设置的多片横向长条形弹性片7（在说明书附图中，为了使图片更加清晰只画了3片，在实际应用当中，为了定位更加精确可以采用更多数量，如5-10片）、分别固定在每片横向长条形弹性片7两端的横向主动振动压电陶瓷4和横向采集信号压电陶瓷5。
纵向压电组在横向压电组上方；主动振动发生装置与纵向主动振动压电陶瓷2和横向主动振动压电陶瓷4电气连接；微处理器模块与纵向采集信号压电陶瓷3和横向采集信号压电陶瓷5电气连接。
在本实施例中，纵向长条形弹性片6的尺寸为1mm×3mm×鞋长，相互之间间距为3mm；横向长条形弹性片7的尺寸为1mm×3mm×鞋宽，相互之间间距为8mm。纵向压电组与横向压电组的间距为0.5mm，应根据不同的鞋长进行调整，鞋长越长，该间距越大，通常采用25cm的鞋为0.5mm，24cm为0.4mm，26cm为0.6mm。压电陶瓷片的尺寸为1mm×3mm×0.5mm。
靠近鞋跟部的纵向主动振动压电陶瓷2和靠近鞋内侧的横向主动振动压电陶瓷4是利用压电逆效应工作，通过高频电压发生电路产生的高频电压激励（电压为V=UmSIN（wt），其中V代表电压，Um代表驱动电压幅值，w代表频率，t代表时间）使纵向长条形弹性片6和横向长条形弹性片7产生高频振动（本实施例中Um电压幅值100v，w频率为2581Hz）,长条形弹性片产生的微幅振动（2581kHz）为鞋尖部的纵向采集信号压电陶瓷3和鞋外侧的横向采集信号压电陶瓷5所感测，则利用压电效应作为传感器采集振动信号，对振动新号进行还原。
释义：
压电效应：给压电陶瓷一个压力或形变，压电陶瓷会释放电荷，且电荷数量和压力或形变之间的关系可以由具体的物理模型所确定。
逆压电效应：给压电陶瓷施加电压或电荷，会导致压电陶瓷产生形变。
微处理器模块包括嵌入式单片机、电池和驱动电路，该模块可以安装在空腔内，也可以注塑时安装在鞋底胶中。
而主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。
根据本实施例提供的以上装置，本实施例还提供了以下步骤以具体实现器件的设计目的：
步骤S1：触点开关受力通电之后，主动振动发生装置和微处理器模块开始工作；
步骤S2：主动振动发生装置控制纵向主动振动压电陶瓷2和横向主动振动压电陶瓷4产生额定频率的振动；
步骤S3：纵向采集信号压电陶瓷3和横向采集信号压电陶瓷5将振动转换为电压信号后输入嵌入式单片机；
也就是说，当使用者穿上鞋，脚部金属弹性片1对施加压力并使触点开关导通之后，电源接通，主动振动发生装置使纵向主动振动压电陶瓷2和横向主动振动压电陶瓷4发生振动，同时，单片机也开始接收纵向采集信号压电陶瓷3和横向采集信号压电陶瓷5传递的信号；
如果长条形弹性片没有受到人体行走脚部产生的压力，纵向采集信号压电陶瓷3和横向采集信号压电陶瓷5采集到的信号是与纵向主动振动压电陶瓷2和横向主动振动压电陶瓷4产生的振动同频率的。
步骤S4：嵌入式单片机将步骤S2的输入信号的频率和步骤S3采集输出信号的频率进行比较，根据每一长条形弹性片两端频率的差值确定鞋底的受力点。
如果人体行走时，脚步产生的压力使得纵向长条形弹性片6与横向长条形弹性片7接触压紧，这时纵向采集信号压电陶瓷3和横向采集信号压电陶瓷5采集到的信号则与主动振动压电陶瓷和横向主动振动压电陶瓷4产生的振动产生频率差（该原理类似于弹吉他，“主动振动压电陶瓷”是用手拨吉他弦，“长条形弹性片”像是吉他的弦，“采集信号压电陶瓷”则是我们听到声音，而行走时压迫不同矩形长方块则是手指按吉他弦的不同部位，会产生不同的声音，通过“采集信号压电陶瓷”来采集）。此时，可以通过纵向和横向两个方向来判断行走时脚步的受力，例如当纵向排列为5列，横向排列为10行，当行走受力点作用在纵向第2列横向第5行时，这时只有这两个矩形长方块的“采集信号压电陶瓷”采集的该点微小形变的变化，则可以判断出是纵向第2列横向第5行受力。
步骤S5：根据鞋底的受力点进行步态的判断。
在实际行走时，由于矩阵受力不是单点受力，而是面受力，因此不通过采集形变的绝对值来判断，而是用差值来判断，本实施例采用具体的方法如下：
A、在启动主动检测后，首先采集矩阵的纵向和横向的形变数值，按照正常人每小时行走5公里/小时的速度计算，每秒约行走0.3米，采样的频率为人体正常行走的5倍采集形变，采集频率设为5Hz，并将采集的数据记入在微型控制器中；
B、在行走时，每采集5秒（即采集25次矩阵数据后），将同一点的数据进行比对，如果比对的值小于100微米，则判断为无行走；
C、如果同一点采集的数据在25次采集的数据中，差值变化超过100微米，则判断为行走，这时将各个矩阵的数据的最大差值计算出，最大差值则是脚底受力最大处，最小的差值则受力最小，这个值与存储在微处理器中医学上人体行走的标准参考值比较，从而判断出步态。
本专利不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利的启示下都可以得出其它各种形式的压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种压电矩阵主动监测步态装置，其特征在于，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。
2.根据权利要求1所述的压电矩阵主动监测步态装置，其特征在于：所述触点开关的触点结构包括一端固定在腔体的鞋跟部位的上部，另一端悬空的金属弹性片，以及位于弹性片悬空端下方的启动触点。
3.根据权利要求2所述的压电矩阵主动监测步态装置，其特征在于：所述纵向压电组包括在腔体内沿鞋底长度方向平行水平等间距设置的多片纵向长条形弹性片、分别固定在每片纵向长条形弹性片两端的纵向主动振动压电陶瓷和纵向采集信号压电陶瓷；所述横向压电组包括在腔体内沿鞋底宽度方向平行水平等间距设置的多片横向长条形弹性片、分别固定在每片横向长条形弹性片两端的横向主动振动压电陶瓷和横向采集信号压电陶瓷；所述纵向压电组在横向压电组上方；所述主动振动发生装置与纵向主动振动压电陶瓷和横向主动振动压电陶瓷电气连接；所述微处理器模块与纵向采集信号压电陶瓷和横向采集信号压电陶瓷电气连接。
4.根据权利要求3所述的压电矩阵主动监测步态装置，其特征在于：所述微处理器模块包括嵌入式单片机、电池和驱动电路。
5.根据权利要求4所述的压电矩阵主动监测步态装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：所述触点开关受力通电之后，主动振动发生装置和微处理器模块开始工作；
步骤S2：所述主动振动发生装置控制纵向主动振动压电陶瓷和横向主动振动压电陶瓷产生额定频率的振动；
步骤S3：所述纵向采集信号压电陶瓷和横向采集信号压电陶瓷将采集到的振动转换为电压信号后输入嵌入式单片机；
步骤S4：所述嵌入式单片机将步骤S2的输入信号的频率和步骤S3采集输出信号的频率进行比较，根据每一长条形弹性片两端频率的差值确定鞋底的受力点。
6.根据权利要求5所述的压电矩阵主动监测步态装置的工作方法，其特征在于，还包括：步骤S5：根据鞋底的受力点进行步态的判断。
7.根据权利要求5所述的压电矩阵主动监测步态装置的工作方法，其特征在于：在步骤S3中，所述纵向采集信号压电陶瓷和横向采集信号压电陶瓷的采集频率大于步频。
8.根据权利要求5所述的压电矩阵主动监测步态装置的工作方法，其特征在于：在步骤S4中，对多次采集的差值的最大值和最小值进行比较，如小于预设的阈值，则判断为未处于行走状态。
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