CN110366149A - 信息反馈方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息反馈方法及系统，该方法包括：通过割胶机获取周围其他割胶机发送的第一广播信息，第一广播信息包括割胶机基本信息和转发数信息；根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机，子网父节点向其他割胶机发送第二广播信息，第二广播信息携带有子网标识信息、父节点信息和转发路径信息；接收未加入子网的割胶机发送的入网请求信息，并回复接收或拒绝信息，入网请求信息携带有子网标识信息、割胶机基本信息、转发路径信息和转发数信息；接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，完成信息反馈。本发明可以降低割胶机中远距离通信设备的部署数量，从而降低割胶机的整体成本。

Description

信息反馈方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息反馈方法及系统。

背景技术

割胶是橡胶种植中的一道重要工序，目前在橡胶行业，为了实现对胶乳的自动化、精细化采集，替代传统的人工采集，技术人员开发并应用了多种可在橡胶林中自动移动、作业的割胶机，此类割胶机可通过网络与上位机进行数据交互，并进行割胶作业，工作人员通过上位机进行远程控制，有效提高了割胶效率。

现有技术中，割胶机整体成本较高是限制其被大规模使用的重要原因，由于橡胶林环境复杂，割胶机与上位机进行数据交互需要配合支持远距离通信的高功率通信设备，而此类通信设备通常成本较高，若每台割胶机都配备同样的通信设备则会进一步增加整体成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种信息反馈方法及系统，以解决现有技术中由于橡胶林环境复杂，割胶机与上位机进行数据交互需要配合高成本的远距离通信设备，无法降低整体成本的问题。

本发明实施例第一方面提供一种信息反馈方法，包括：

通过割胶机获取周围其他割胶机发送的第一广播信息，所述第一广播信息包括割胶机基本信息和转发数信息，所述基本信息携带有通信标识信息、通信级别信息、定位信息以及移动信息；

根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机，子网父节点向其他割胶机发送第二广播信息，所述第二广播信息携带有子网标识信息、父节点信息、转发数信息和转发路径信息；

接收未加入子网的割胶机发送的入网请求信息，并回复接收或拒绝信息，所述入网请求信息携带有子网标识信息、割胶机基本信息、转发路径信息和转发数信息；

接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，完成信息反馈，所述子网子节点为子网中不作为子网父节点的所有割胶机。

进一步的，在通过割胶机获取周围其他割胶机发送的第一广播信息时，还向周围其他割胶机转发接收的第一广播信息，割胶机仅接收和转发所携带转发数信息不大于预设转发数的第一广播信息。

进一步的，所述根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机，包括：

根据第一广播信息判断割胶机的通信级别是否高于周围其他割胶机；

若通信级别相同，则根据移动信息确定作为子网父节点的割胶机。

进一步的，所述接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，包括：

子网子节点向子网父节点发送反馈信息，若反馈信息无法直接发送至子网父节点，则筛选出最短转发路径，将反馈信息发送至最短转发路径中的下一个子网子节点；

接收到反馈信息的其他子网子节点依次通过最短转发路径将反馈信息发送至子网父节点，由子网父节点发送至服务器；

判断子网父节点是否可以直接将反馈信息发送至服务器，若无法直接发送，则子网父节点将反馈信息转发至相邻子网父节点，直至反馈信息被发送至服务器。

进一步的，所述接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，包括：

判断目标子网子节点是否为所属子网中的节点，若是，则筛选出最短转发路径，将指令信息通过最短转发路径发送至目标子网子节点；

若否，则将指令信息发送至相邻子网的子网父节点，接收到指令信息的相邻子网父节点重复执行上一步骤，直至将指令信息转发至目标子网子节点。

本发明实施例第二方面提供一种信息反馈系统，包括若干台割胶机以及服务器，所述割胶机与服务器处于同一网络，所述割胶机包括：

第一发送模块，用于向周围其他割胶机发送第一广播信息；

获取模块，用于获取周围其他割胶机发送的第一广播信息，所述第一广播信息携带有通信标识信息、通信级别信息、定位信息以及移动信息；

第一组网模块，用于根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机；

第二发送模块，用于子网父节点向其他割胶机发送第二广播信息，所述第二广播信息携带有子网标识信息、父节点信息、转发数信息和转发路径信息；

第二组网模块，用于接收未加入子网的割胶机发送的入网请求信息，并回复接收或拒绝信息，所述入网请求信息携带有子网标识信息、割胶机基本信息、转发路径信息和转发数信息；

反馈模块，用于接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，所述子网子节点为子网中不作为子网父节点的所有割胶机。

进一步的，所述割胶机还包括：

第一判断模块，用于判断第一广播信息所携带的转发数信息是否大于预设转发数，若大于预设转发数则不接收或转发相应第一广播信息；

第一转发模块，用于转发周围其他割胶机发送的第一广播信息。

进一步的，所述第一组网模块具体用于根据第一广播信息判断割胶机的通信级别是否高于周围其他割胶机；若通信级别相同，则根据移动信息确定作为子网父节点的割胶机。

进一步的，所述反馈模块还包括：

第一筛选模块，用于筛选反馈信息从子网子节点到子网父节点的最短转发路径；

第三发送模块，用于在割胶机作为子网子节点时向子网父节点发送反馈信息，若反馈信息无法直接发送至子网父节点，则将反馈信息发送至最短转发路径中的下一个子网子节点；

第四发送模块，用于在割胶机作为子网父节点时将反馈信息发送至服务器，若无法直接发送至服务器，则将反馈信息转发至相邻子网父节点，直至反馈信息被发送至服务器。

进一步的，所述反馈模块还包括：

第二筛选模块，用于筛选指令信息从子网父节点到目标子网子节点的最短转发路径；

第二判断模块，用于在接收到服务器发送的指令信息时判断目标子网子节点是否为所属子网的子网子节点，若是，则将指令信息通过最短转发路径发送至目标子网子节点；若否，则则将指令信息发送至相邻子网的子网父节点。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明实施例提供的信息反馈方法，割胶机之间通过互相发送第一广播信息、第二广播信息动态建立子网，子网中作为子节点的割胶机和作为父节点的割胶机互相通信，由父节点负责接收子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子节点，完成信息反馈，可以降低远距离通信设备的部署数量，从而降低割胶机的整体成本，同时有利于保持服务器与割胶机间的稳定通信。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的信息反馈方法流程示意图。

图2是本发明另一实施例提供的信息反馈方法流程示意图。

图3是本发明另一实施例提供的信息反馈方法流程示意图。

图4是本发明一实施例提供的信息反馈系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是本发明实施例提供的一种信息反馈方法流程示意图。所述方法中的割胶机可以是任何具备移动、远程控制、无线通讯功能的割胶设备或割胶机器人。所述服务器可以是计算机、伺服器等设备。

另外，所述方法中，各台割胶机之间，以及割胶机与服务器之间均通过无线网络进行通信，可以是GSM、WiFi、GPRS、3G、4G或下一代通信技术，也可以是ZigBee、NB-IoT等低功耗网络。

如图1所示，所述信息反馈方法包括：

S11、通过割胶机获取周围其他割胶机发送的第一广播信息，所述第一广播信息包括割胶机基本信息和转发数信息，所述基本信息携带有通信标识信息、通信级别信息、定位信息以及移动信息。

本实施例中，部署于橡胶林中的每台割胶机都会向周围其他割胶机发送第一广播信息，同时割胶机获取周围其他割胶机发送的第一广播信息。其中，割胶机所获取到的第一广播信息可以是源割胶机直接发送的，也可以是周围其他割胶机转发的第一广播信息，所述转发数信息用于记录所获取的第一广播信息经过了多少次转发；所述通信标识信息为每台割胶机在通信网络中的唯一标识；所述通信级别信息用于表明该割胶机所配备的通信设备通信能力，可以采用通信能力越强，通信级别越高的方式，例如具备远程通信能力的割胶机通信级别应高于仅具备短距离通信能力的割胶机。所述定位信息为割胶机当前的位置信息；所述移动信息为割胶机目前的移动方向、移动速度等信息。

一些实施方式中，所述第一广播信息可以是经过预设操作的第一广播信息，对第一广播信息进行预设操作，可以是对第一广播信息进行加密处理，也可以为对第一广播信息添加其他字符，还可以为对第一广播信息进行其他处理。

S12、根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机，子网父节点向其他割胶机发送第二广播信息，所述第二广播信息携带有子网标识信息、父节点信息和转发路径信息。

本实施例中，各台割胶机均发送第一广播信息后，根据第一广播信息所携带的割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机，作为子网父节点的割胶机向其他割胶机发送第二广播信息以宣告成为子网父节点，从而便于后续步骤中周围其他割胶机加入子网。子网父节点周围的其他割胶机在接收到第二广播信息后，继续将第二广播信息发送至其他割胶机。

其中，所述子网标识信息为通信网络中用于识别子网的唯一标识信息；所述父节点信息即作为子网父节点的割胶机的基本信息；所述转发数信息用于记录该条第二广播信息经过了多少次转发；所述转发路径信息携带有转发了该条第二广播信息的所有割胶机的基本信息。

另外，当其他割胶机收到同一子网标识信息的不同第二广播信息时，选择转发数最小的第二广播信息保存；当收到不同子网标识信息的第二广播信息时，可以根据第二广播信息中的父节点信息选择保存，例如可以根据不同父节点的通信级别信息选择高级别的保存，也可以是选择转发数最小的进行保存，也可以是选择移动信息与自身最为接近的保存。

一些实施方式中，所述第二广播信息可以是经过预设操作的第二广播信息，对第二广播信息进行预设操作，可以是对第二广播信息进行加密处理，也可以为对第二广播信息添加其他字符，还可以为对第二广播信息进行其他处理。

S13、接收未加入子网的割胶机发送的入网请求信息，并回复接收或拒绝信息，所述入网请求信息携带有子网标识信息、割胶机基本信息、转发路径信息和转发数信息。

其中，未加入子网的割胶机在接收到第二广播信息后，向子网父节点发送入网请求信息，所述接收的未加入子网的割胶机发送的入网请求信息可以是未加入子网的割胶机直接发送至子网父节点，也可以是未加入子网的割胶机将入网请求信息先发送至其他割胶机，由其他割胶机转发至子网父节点。割胶机在转发入网请求信息时，将自身的基本信息添加到所述转发路径信息当中。

所述入网请求信息中，所述子网标识信息为目标子网的标识信息；所述转发路径信息用于记录转发该条入网请求信息的割胶机的基本信息；所述转发数信息用于记录该条入网请求信息经过多少次转发。

另外，子网父节点在接收到入网请求信息后，判断已经加入子网的割胶机数量是否达到预设上限，若未达到预设上限，则子网父节点将申请加入子网的割胶机基本信息和该条入网请求信息所携带的转发数信息进行记录。同时子网父节点向申请加入子网的割胶机回复接收信息；若已达到预设上限，则子网父节点向申请加入子网的割胶机回复拒绝信息。若申请加入子网的割胶机收到子网父节点发送的接收信息则表示该割胶机成为相应子网的子节点，子网子节点在加入子网后可以向周围其他割胶机发送第三广播信息，所述第三广播信息携带有子网标识信息、割胶机基本信息、转发路径信息、转发数信息以及通信距离信息，所述通信距离信息为子网子节点与子网父节点之间的通信距离。重复执行上述步骤，直至所有割胶机都成为子网的子节点或父节点。

S14、接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，完成信息反馈，所述子网子节点为子网中不作为子网父节点的所有割胶机。

其中，所述反馈信息为子网子节点的运行信息，可以包括割胶机的基本信息以及割胶作业相关信息；所述指令信息为服务器发送至目标子网节点的控制指令。子网父节点在转发反馈信息时，在反馈信息中添加父节点信息。服务器可以对子网父节点上传的反馈信息进行存储，也可以展示给用户以便用户对反馈信息进行管理。用户可以通过服务器编辑指令信息并发送至子网中的任意一台割胶机。

一些实施方式中，所述反馈信息和指令信息可以是经过预设操作的反馈信息和指令信息，对反馈信息和指令信息进行预设操作，可以是对反馈信息和指令信息进行加密处理，也可以为对反馈信息和指令信息添加其他字符，还可以为对反馈信息和指令信息进行其他处理。

采用本实施例提供的信息反馈方法，割胶机之间通过互相发送第一广播信息、第二广播信息动态建立子网，子网中作为子节点的割胶机和作为父节点的割胶机互相通信，由父节点负责接收子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子节点，完成信息反馈，子节点与父节点之间可以通过短距离通信设备进行数据交互，父节点与服务器之间再通过远距离通信设备进行数据交互，从而降低部署远距离通信设备的割胶机数量，进一步降低割胶机的整体成本，同时有利于保持服务器与割胶机间的稳定通信。

可选的，在通过割胶机获取周围其他割胶机发送的第一广播信息时，还向周围其他割胶机转发接收的第一广播信息，割胶机仅接收和转发所携带转发数信息不大于预设转发数的第一广播信息。

在上述实施例的基础上，割胶机在转发所述第一广播信息、第二广播信息以及入网请求信息时，会判断转发数信息是否大于预设转发数，若转发数信息不大于预设转发数，则对转发数信息加1后转发该条信息，否则对该条信息保持静默。在实际实施当中，可以根据割胶机所采用的通信方式等具体情况设定预设转发数，从而保证子网结构不会过于臃肿，子网的各个节点可以保持稳定高效的信息交互和反馈。由于预设转发数的限制，所部署的割胶机之间可能会建立多个子网，同时由于割胶机在执行割胶任务的过程中会进行移动，因此需要定期检查子网节点以实现子网的动态更新，从而保证割胶机运行和作业信息的有效反馈。

一些实施方式中，子网父节点可以定期向子网子节点发送检查信号，子网子节点在接收到检查信号后对子网父节点进行回复，若子网父节点在预设时间内未接收到回复，则将该节点从子网中删除。若子网子节点离开原子网加入新的子网，则原子网的父节点需将该节点从原子网中删除。子网子节点也可以定期向子网父节点发送检查信号，若子网父节点在预设时间内未回复，则子网父节点可能出现故障，此类情形下重新确定作为子网父节点的割胶机。

可选的，所述根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机，包括：根据第一广播信息判断割胶机的通信级别是否高于周围其他割胶机；若通信级别相同，则根据移动信息确定作为子网父节点的割胶机。

其中，若两台割胶机的通信级别相同，即两台割胶机所配置的通信设备相同，则根据移动信息确定子网父节点，例如，可以选择与多数割胶机移动方向大致相同，移动方向变化较小、移动速度较慢的割胶机作为子网父节点，从而保证父节点能够与大多数割胶机进行稳定的信息交互。

图2是本发明另一实施例提供的信息反馈方法流程示意图。

如图2所示，所述接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，包括：

S1411、子网子节点向子网父节点发送反馈信息，若反馈信息无法直接发送至子网父节点，则筛选出最短转发路径，将反馈信息发送至最短转发路径中的下一个子网子节点。

其中，所述最短转发路径为将反馈信息发送至子网父节点所需转发次数最少的路径，若筛选出多条转发次数相同的路径，则可以选择无需经过子网父节点转发的路径，降低对子网父节点通信带宽的占用。若多条路径所需转发次数和是否经过子网父节点转发情况相同，则根据割胶机基本信息选择距离最短的转发路径。

S1412、接收到反馈信息的其他子网子节点依次通过最短转发路径将反馈信息发送至子网父节点，由子网父节点发送至服务器。

其中，子网子节点接收到其他子节点发送的反馈信息后，根据最短转发路径，将反馈信息发送至下一个节点，直至将反馈信息发送至子网父节点。

S1413、判断子网父节点是否可以直接将反馈信息发送至服务器，若无法直接发送，则子网父节点将反馈信息转发至相邻子网父节点，直至反馈信息被发送至服务器。

其中，子网父节点将反馈信息转发至相邻子网父节点后，接收反馈信息的相邻子网父节点若可以将反馈信息发送至服务器，则在发送成功后向源子网父节点回复成功信号，若源子网父节点在预设时间内未接受到成功信号，则向其他相邻子网父节点发送反馈信息以转发至服务器。

图3是本发明另一实施例提供的信息反馈方法流程示意图。

如图3所示，所述接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，包括：

S1421、判断目标子网子节点是否为所属子网中的节点。

其中，子网父节点在接收到服务器发送的指令信息后，若该指令信息的目标不是子网父节点，则根据保存的子网子节点信息以及指令信息查找目标子网子节点是否为该子网中的节点。

S1422、若是，则筛选出最短转发路径，将指令信息通过最短转发路径发送至目标子网子节点。

其中，若指令信息的目标子网子节点为父节点所属子网中的子节点，则筛选出最短转发路径，所述最短转发路径为父节点将指令信息发送至目标子网子节点所需转发次数最少的路径，若筛选出多条转发次数相同的路径，则根据割胶机基本信息选择距离最短的转发路径。将指令信息发送至最短转发路径中的下一个节点，直至指令信息发送至目标子网子节点。

S1423、若否，则将指令信息发送至相邻子网的子网父节点，接收到指令信息的相邻子网父节点重复执行上一步骤，直至将指令信息转发至目标子网子节点。

其中，若指令信息的目标子网节点不是父节点所属子网中的子节点，则子网父节点将指令信息转发至相邻子网的子网父节点，相邻子网的父节点接收到指令信息后，重新执行步骤S1421，直至指令信息被发送至目标子网子节点。

基于同样的发明构思，图4为本发明一实施例提供的信息反馈系统结构示意图。如图4所示，所述系统包括若干台割胶机1以及服务器2，所述割胶机1与服务器2处于同一网络，所述割胶机1包括第一发送模块11、获取模块12、第一组网模块13、第二发送模块14、第二组网模块15以及反馈模块16。

所述第一发送模块11，用于向周围其他割胶机发送第一广播信息。

所述获取模块12，用于获取周围其他割胶机发送的第一广播信息，所述第一广播信息携带有通信标识信息、通信级别信息、定位信息以及移动信息。

所述第一组网模块13，用于根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机。

所述第二发送模块14，用于子网父节点向其他割胶机发送第二广播信息，所述第二广播信息携带有子网标识信息、父节点信息、转发数信息和转发路径信息。

所述第二组网模块15，用于接收未加入子网的割胶机发送的入网请求信息，并回复接收或拒绝信息，所述入网请求信息携带有子网标识信息、割胶机基本信息、转发路径信息和转发数信息；

所述反馈模块16，用于接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，所述子网子节点为子网中不作为子网父节点的所有割胶机。

可选的，所述割胶机1还包括第一判断模块和第一转发模块。

所述第一判断模块，用于判断第一广播信息所携带的转发数信息是否大于预设转发数，若大于预设转发数则不接收或转发相应第一广播信息。

所述第一转发模块，用于转发周围其他割胶机发送的第一广播信息。

可选的，所述第一组网模块13具体用于根据第一广播信息判断割胶机的通信级别是否高于周围其他割胶机；若通信级别相同，则根据移动信息确定作为子网父节点的割胶机。

可选的，所述反馈模块16还包括第一筛选模块、第三发送模块以及第四发送模块。

所述第一筛选模块，用于筛选反馈信息从子网子节点到子网父节点的最短转发路径；

所述第三发送模块，用于在割胶机作为子网子节点时向子网父节点发送反馈信息，若反馈信息无法直接发送至子网父节点，则将反馈信息发送至最短转发路径中的下一个子网子节点；

所述第四发送模块，用于在割胶机作为子网父节点时将反馈信息发送至服务器，若无法直接发送至服务器，则将反馈信息转发至相邻子网父节点，直至反馈信息被发送至服务器。

可选的，所述反馈模块16还包括第二筛选模块和第二判断模块。

所述第二筛选模块用于筛选指令信息从子网父节点到目标子网子节点的最短转发路径。

所述第二判断模块，用于在接收到服务器发送的指令信息时判断目标子网子节点是否为所属子网的子网子节点，若是，则将指令信息通过最短转发路径发送至目标子网子节点；若否，则则将指令信息发送至相邻子网的子网父节点。

所述系统用于执行前述实施例，其实现原理和技术效果可以参照前述方法实施例，在此不再赘述。

本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1对应的所述方法的步骤。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统的形式实现。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信息反馈方法，应用于割胶机，其特征在于，包括：

通过割胶机获取周围其他割胶机发送的第一广播信息，所述第一广播信息包括割胶机基本信息和转发数信息，所述基本信息携带有通信标识信息、通信级别信息、定位信息以及移动信息；

根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机，子网父节点向其他割胶机发送第二广播信息，所述第二广播信息携带有子网标识信息、父节点信息、转发数信息和转发路径信息；

接收未加入子网的割胶机发送的入网请求信息，并回复接收或拒绝信息，所述入网请求信息携带有子网标识信息、割胶机基本信息、转发路径信息和转发数信息；

接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，完成信息反馈，所述子网子节点为子网中不作为子网父节点的所有割胶机。

2.根据权利要求1所述的信息反馈方法，其特征在于，在通过割胶机获取周围其他割胶机发送的第一广播信息时，还向周围其他割胶机转发接收的第一广播信息，割胶机仅接收和转发所携带转发数信息不大于预设转发数的第一广播信息。

3.根据权利要求1所述的信息反馈方法，其特征在于，所述根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机，包括：

根据第一广播信息判断割胶机的通信级别是否高于周围其他割胶机；

若通信级别相同，则根据移动信息确定作为子网父节点的割胶机。

4.根据权利要求1所述的信息反馈方法，其特征在于，所述接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，包括：

子网子节点向子网父节点发送反馈信息，若反馈信息无法直接发送至子网父节点，则筛选出最短转发路径，将反馈信息发送至最短转发路径中的下一个子网子节点；

接收到反馈信息的其他子网子节点依次通过最短转发路径将反馈信息发送至子网父节点，由子网父节点发送至服务器；

判断子网父节点是否可以直接将反馈信息发送至服务器，若无法直接发送，则子网父节点将反馈信息转发至相邻子网父节点，直至反馈信息被发送至服务器。

5.根据权利要求1所述的信息反馈方法，其特征在于，所述接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，包括：

判断目标子网子节点是否为所属子网中的节点，若是，则筛选出最短转发路径，将指令信息通过最短转发路径发送至目标子网子节点；

若否，则将指令信息发送至相邻子网的子网父节点，接收到指令信息的相邻子网父节点重复执行上一步骤，直至将指令信息转发至目标子网子节点。

6.一种信息反馈系统，其特征在于，所述系统包括若干台割胶机以及服务器，所述割胶机与服务器处于同一网络，所述割胶机包括：

第一发送模块，用于向周围其他割胶机发送第一广播信息；

获取模块，用于获取周围其他割胶机发送的第一广播信息，所述第一广播信息携带有通信标识信息、通信级别信息、定位信息以及移动信息；

第一组网模块，用于根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机；

第二发送模块，用于子网父节点向其他割胶机发送第二广播信息，所述第二广播信息携带有子网标识信息、父节点信息、转发数信息和转发路径信息；

第二组网模块，用于接收未加入子网的割胶机发送的入网请求信息，并回复接收或拒绝信息，所述入网请求信息携带有子网标识信息、割胶机基本信息、转发路径信息和转发数信息；

反馈模块，用于接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，所述子网子节点为子网中不作为子网父节点的所有割胶机。

7.根据权利要求6所述的信息反馈系统，其特征在于，所述割胶机还包括：

第一判断模块，用于判断第一广播信息所携带的转发数信息是否大于预设转发数，若大于预设转发数则不接收或转发相应第一广播信息；

第一转发模块，用于转发周围其他割胶机发送的第一广播信息。

8.根据权利要求6所述的信息反馈系统，其特征在于，所述第一组网模块具体用于根据第一广播信息判断割胶机的通信级别是否高于周围其他割胶机；若通信级别相同，则根据移动信息确定作为子网父节点的割胶机。

9.根据权利要求6所述的信息反馈系统，其特征在于，所述反馈模块还包括：

第一筛选模块，用于筛选反馈信息从子网子节点到子网父节点的最短转发路径；

第三发送模块，用于在割胶机作为子网子节点时向子网父节点发送反馈信息，若反馈信息无法直接发送至子网父节点，则将反馈信息发送至最短转发路径中的下一个子网子节点；

第四发送模块，用于在割胶机作为子网父节点时将反馈信息发送至服务器，若无法直接发送至服务器，则将反馈信息转发至相邻子网父节点，直至反馈信息被发送至服务器。

10.根据权利要求6所述的信息反馈系统，其特征在于，所述反馈模块还包括：

第二筛选模块，用于筛选指令信息从子网父节点到目标子网子节点的最短转发路径；

第二判断模块，用于在接收到服务器发送的指令信息时判断目标子网子节点是否为所属子网的子网子节点，若是，则将指令信息通过最短转发路径发送至目标子网子节点；若否，则则将指令信息发送至相邻子网的子网父节点。