CN110366136B - V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法、装置及存储介质，该方法包括：检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink配置参数以及调度信息；基于所述V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。通过本发明，在无法通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置时，通过接收辅助终端发送的从基站或者网络获取的V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，保证了V2X SideLink通信的通信质量。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法、装置及存储介质。
背景技术
随着汽车保有量的迅速增加，基于网联化、智能化、共享化、电动化的智能出行方案越来越多地引起各方面的关注。智能出行可以满足用户不同层次的需求，从而提供更经济、更安全、更便捷的出行方式。
智能出行建立在以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统之上，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求，也推进车联网从仅支持车载信息服务(Telematics)的传统车联网向支持V2X(车与外界的信息交换)服务的下一代车联网发展。
在V2X SideLink通信中，根据3GPP协议，V2X SideLink通信的无线参数，或通过ME/UICC预配置，或通过RRC消息进行配置。当直通链路通信以Mode 4方式进行时，无线资源选择以感知(Sensing)+半持续调度(SPS)的半静态方式进行分配。半静态方式下，终端信息在传递时延，频谱效率，传送优先级等方面，都不如网络实时调度(需通过基站对V2XSideLink通信进行调度以及参数配置)效果好。但是在一些特殊情况下，无法通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，导致终端信息的传输质量无法满足V2X服务的要求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中在一些特殊情况下，无法通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，导致终端信息的传输质量无法满足V2X服务的要求的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法，包括：
检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink配置参数以及调度信息；
基于所述V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
可选的，所述检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置的步骤包括：
检测车机终端是否支持Uu接口通信；
若所述车机终端不支持Uu接口通信，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
可选的，在所述检测车机终端是否支持Uu接口通信的步骤之后，还包括：
若所述车机终端支持Uu接口通信，则检测所述车机终端是否支持基站对直通链路发送模式4进行配置；
若所述车机终端不支持基站对直通链路发送模式4进行配置，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
可选的，在所述检测所述车机终端是否支持基站对直通链路发送模式4进行配置的步骤之后，还包括：
若所述车机终端支持基站对直通链路发送模式4进行配置，则检测所述车机终端当前所处基站是否支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
若所述车机终端当前所处基站不支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
可选的，在所述检测所述车机终端当前所处基站是否支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置的步骤之后，还包括：
若所述车机终端当前所处基站支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则检测所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置是否能提供网络服务；
若所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置不能提供网络服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
可选的，在所述检测所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置是否能提供网络服务的步骤之后，还包括：
若所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置能提供网络服务，则检测所述车机终端是否接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务；
若所述车机终端不接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
可选的，在所述检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置的步骤之后，还包括：
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端接收基于用户操作输入的V2X SideLink配置参数以及调度信息。
可选的，所述若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息的步骤包括：
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则发送协助指令至辅助终端；
获取所述辅助终端基于所述协助指令反馈的V2X SideLink配置参数以及调度信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置，所述V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有V2XSideLink通信的调度以及参数配置程序，所述V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序被处理器执行时实现如上所述的V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法的步骤。
本发明中，检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink配置参数以及调度信息；基于所述V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。通过本发明，在无法通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置时，通过接收辅助终端发送的从基站或者网络获取的V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，保证了V2X SideLink通信的通信质量。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置结构示意图；
图2为本发明V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法一实施例的场景示意图；
图4为在图3的基础上提出的另一实施例的场景示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置结构示意图。
如图1所示，该V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置结构并不构成对V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序。
在图1所示的V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的V2XSideLink通信的调度以及参数配置程序，并执行以下操作：
检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink配置参数以及调度信息；
基于所述V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序，还执行以下操作：
检测车机终端是否支持Uu接口通信；
若所述车机终端不支持Uu接口通信，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序，还执行以下操作：
若所述车机终端支持Uu接口通信，则检测所述车机终端是否支持基站对直通链路发送模式4进行配置；
若所述车机终端不支持基站对直通链路发送模式4进行配置，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序，还执行以下操作：
若所述车机终端支持基站对直通链路发送模式4进行配置，则检测所述车机终端当前所处基站是否支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
若所述车机终端当前所处基站不支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序，还执行以下操作：
若所述车机终端当前所处基站支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则检测所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置是否能提供网络服务；
若所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置不能提供网络服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序，还执行以下操作：
若所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置能提供网络服务，则检测所述车机终端是否接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务；
若所述车机终端不接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序，还执行以下操作：
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端接收基于用户操作输入的V2X SideLink配置参数以及调度信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序，还执行以下操作：
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则发送协助指令至辅助终端；
获取所述辅助终端基于所述协助指令反馈的V2X SideLink配置参数以及调度信息。
参照图2，图2为本发明V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法一实施例的流程示意图。V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法包括：
步骤S10，检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
一可选实施例中，步骤S10包括：
步骤S101，检测车机终端是否支持Uu接口通信；
本实施例中，不同类型的车机终端(即V2X终端)支持的通信方式可能不同。例如，有些车机终端支持终端之间直通链路通信方式，终端之间的空中接口称为PC5接口，即只支持PC5接口通信。有些车机终端支持终端与蜂窝基站之间的上/下行链路通信方式，其中终端和基站之间的空中接口称为Uu接口。
步骤S102，若所述车机终端不支持Uu接口通信，则确定当前不支持通过基站对V2XSideLink通信进行调度以及参数配置。
本实施例中，若当前的车机终端支持的通信方式只有终端之间直通链路通信方式，即车机终端只支持PC5接口通信，而不支持Uu接口通信。若当前车机终端不支持Uu接口通信，便无法与基站建立通信连接，也就无法通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，即确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，在步骤S101之后，还包括：
步骤S103，若所述车机终端支持Uu接口通信，则检测所述车机终端是否支持基站对直通链路发送模式4进行配置；
步骤S104，若所述车机终端不支持基站对直通链路发送模式4进行配置，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
本实施例中，有些支持Uu接口通信的车机终端，可能不具备相应的功能模块，而无法支持基站对直通链路发送模式4进行配置，也就无法通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。因此，若车机终端支持Uu接口通信，则进一步检测车机终端是否具备相应的功能模块，以供支持基站对直通链路发送模式4进行配置，若该车机终端不具备相应的功能模块，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，在步骤S103之后，还包括：
步骤S105，若所述车机终端支持基站对直通链路发送模式4进行配置，则检测所述车机终端当前所处基站是否支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
步骤S106，若所述车机终端当前所处基站不支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
本实施例中，若车机终端支持Uu接口通信，且具备相应的功能模块，支持基站对直通链路发送模式4进行配置，但可能该车机终端当前所处位置对应的基站不具备对V2XSideLink通信进行调度以及参数配置的能力。因此，若检测到车机终端既支持Uu接口通信，且支持基站对直通链路发送模式4进行配置，则进一步检测车机终端当前所处基站是否支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置(例如通过获取当前所处基站的能力参数，从而获知当前所处基站是否支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置)，若车机终端当前所处基站不支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，在步骤S105之后，还包括：
步骤S107，若所述车机终端当前所处基站支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则检测所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置是否能提供网络服务；
步骤S108，若所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置不能提供网络服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
本实施例中，若车机终端支持Uu接口通信，且具备相应的功能模块，支持基站对直通链路发送模式4进行配置，且该车机终端当前所处位置对应的基站不具备对V2XSideLink通信进行调度以及参数配置的能力。但是若车机终端当前注册的PLMN网络在车机终端当前所处位置无法提供网络服务，则也无法通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。因此，若车机终端支持Uu接口通信，且具备相应的功能模块，支持基站对直通链路发送模式4进行配置，且该车机终端当前所处位置对应的基站不具备对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置的能力，则进一步检测车机终端当前注册的PLMN网络在车机终端当前所处位置是否能提供网络服务，若车机终端当前注册的PLMN网络在车机终端当前所处位置不能提供网络服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，在步骤S107之后，还包括：
步骤S109，若所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置能提供网络服务，则检测所述车机终端是否接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务；
步骤S110，若所述车机终端不接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
本实施例中，有些类型的车机终端仅能接受特定运营商基站提供的调度以及参数配置服务。当车机终端支持Uu接口通信，且具备相应的功能模块，支持基站对直通链路发送模式4进行配置，且该车机终端当前所处位置对应的基站不具备对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置的能力，且车机终端当前注册的PLMN网络在车机终端当前所处位置能提供网络服务，则进一步检测车机终端是否接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务(例如，该车机终端仅能接受运营商A的基站提供的调度以及参数配置服务，则检测当前所处基站是否为运营商A的基站，若是，则确定该车机终端能接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务，若当前所处基站不是运营商A的基站，则确定该车机终端不接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务)。若车机终端不接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
步骤S20，若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink配置参数以及调度信息；
本实施例中，若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端(辅助终端可以是智能手环、智能手机等)发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息。其中，辅助终端通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink配置参数以及调度信息。本实施例中，基于有线连接或无线连接，接收辅助终端发送的V2XSideLink配置参数以及调度信息。其中，若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息的步骤包括：若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则发送协助指令至辅助终端；获取所述辅助终端基于所述协助指令反馈的V2X SideLink配置参数以及调度信息。本实施例中，若检测到当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则发送协助指令至辅助终端，即告知辅助终端当前无法直接通过基站对V2XSideLink通信进行调度以及参数配置，需要依靠辅助终端从基站或者网络获取V2XSideLink配置参数以及调度信息，以供完成对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
参照图3，图3为本发明V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法一实施例的场景示意图。图3中的车机终端可以包括多种类型，例如：
类型A：只支持直通链路(PC5)通信发送模式4；
类型B：支持直通链路(PC5)通信发送模式4和Uu通信，但不支持基站对直通链路发送模式4配置；
类型C：支持直通链路(PC5)通信发送模式4和Uu通信，并支持基站对直通链路发送模式4配置；
类型D：支持直通链路(PC5)通信发送模式4、发送模式3和Uu通信，并支持基站对直通链路发送模式4和直通链路发送模式3的配置。
图3中，近距离通信模块，主要通过有线或者无线方式为车机终端和辅助终端之间提供通信链路，有线方式如：USB，PCIe，以太网等，无线方式如：BT，WiFi等；
交互模块，完成车机终端和辅助设备之间的信息交互；
配置模块，在车机终端侧，获取V2X SideLink通信模块的能力参数并传递给辅助终端的配置模块，接收基站或者网络下发的V2X SideLink配置参数和调度信息，并设置到V2X SideLink配置模块；在辅助终端侧时，接收车机终端V2X SideLink通信模块的能力参数，通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink通信模块的配置参数和调度信息，并发送给车机终端；
V2X SideLink通信模块，为进行V2X SideLink通信的实体。
蜂窝通信模块，具体通过Uu接口进行蜂窝通信的实体。
如图3所示，若当前支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则直接从基站获取V2X SideLink配置参数和调度信息，以对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink通信模块的配置参数和调度信息，以对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
进一步地，步骤S10之后，还包括：
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端接收基于用户操作输入的V2X SideLink配置参数以及调度信息。
本实施例中，若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端(辅助终端可以是智能手环、智能手机等)发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息。其中，辅助终端接收基于用户操作输入的V2X SideLink配置参数以及调度信息。本实施例中，基于有线连接或无线连接，接收辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息。参照图4，图4为在图3的基础上提出的另一实施例的场景示意图。如图4所示，将交互模块和配置模块整合在一个应用程序中，车机终端侧的交互模块和配置模块整合在应用程序1中，辅助终端侧的交互模块和配置模块整合在应用程序2中，车机终端与辅助终端通过近距离通信模块建立通信连接后，应用程序1和应用程序2相互配合，使得用户可以通过应用程序2对车机终端侧的V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
步骤S30，基于所述V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
本实施例中，接收到辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息之后，即可基于V2X SideLink配置参数以及调度信息对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
本实施例中，检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink配置参数以及调度信息；基于所述V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。通过本实施例，在无法通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置时，通过接收辅助终端发送的从基站或者网络获取的V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，保证了V2X SideLink通信的通信质量。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序，所述V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序被处理器执行时实现如上V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法各个实施例的步骤。
本发明存储介质即计算机可读存储介质，本发明存储介质的具体实施例与上述V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法的各个实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法，其特征在于，所述V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法包括以下步骤：
检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
所述检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置的步骤包括：
检测车机终端是否支持Uu接口通信；
若所述车机终端不支持Uu接口通信，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
若所述车机终端支持Uu接口通信，则检测所述车机终端是否支持基站对直通链路发送模式4进行配置；
若所述车机终端不支持基站对直通链路发送模式4进行配置，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端通过蜂窝通信模块从基站或者网络获取V2X SideLink配置参数以及调度信息；
基于所述V2X SideLink配置参数以及调度信息，对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
2.如权利要求1所述的V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法，其特征在于，在所述检测所述车机终端是否支持基站对直通链路发送模式4进行配置的步骤之后，还包括：
若所述车机终端支持基站对直通链路发送模式4进行配置，则检测所述车机终端当前所处基站是否支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置；
若所述车机终端当前所处基站不支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
3.如权利要求2所述的V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法，其特征在于，在所述检测所述车机终端当前所处基站是否支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置的步骤之后，还包括：
若所述车机终端当前所处基站支持对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则检测所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置是否能提供网络服务；
若所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置不能提供网络服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
4.如权利要求3所述的V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法，其特征在于，在所述检测所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置是否能提供网络服务的步骤之后，还包括：
若所述车机终端当前注册的PLMN网络在所述车机终端当前所处位置能提供网络服务，则检测所述车机终端是否接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务；
若所述车机终端不接受当前所处基站提供的调度以及参数配置服务，则确定当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法，其特征在于，在所述检测当前是否支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置的步骤之后，还包括：
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息，其中，所述辅助终端接收基于用户操作输入的V2X SideLink配置参数以及调度信息。
6.如权利要求1所述的V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法，其特征在于，所述若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则获取辅助终端发送的V2X SideLink配置参数以及调度信息的步骤包括：
若当前不支持通过基站对V2X SideLink通信进行调度以及参数配置，则发送协助指令至辅助终端；
获取所述辅助终端基于所述协助指令反馈的V2X SideLink配置参数以及调度信息。
7.一种V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置，其特征在于，所述V2X SideLink通信的调度以及参数配置装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序，所述V2X SideLink通信的调度以及参数配置程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的V2X SideLink通信的调度以及参数配置方法的步骤。
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