CN110365555A - 音频延时测试方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN110365555A CN201910731015.8A CN201910731015A CN110365555A CN 110365555 A CN110365555 A CN 110365555A CN 201910731015 A CN201910731015 A CN 201910731015A CN 110365555 A CN110365555 A CN 110365555A
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Abstract

本申请实施例提供了一种音频延时测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及测试技术领域。首先采用相同采样频率分别对音频发送端发送的第一音频信号和音频接收端接收的第二音频信号进行采样得到第一音频采样序列和第二音频采样序列。然后，分别获取第一音频采样序列和第二音频采样序列中有效音频信号在相同采样位置的采样序列号。最后，根据获取的采样序列号及采样频率计算得到上述第一、第二音频信号之间的相对延时。如此，不需测试人员即可以实现音频延时的自动测试，可以避免因人为动作误差导致的测量误差，既可节省人工成本，还可确保测量结果的精确度。

Description

音频延时测试方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种音频延时测试方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着互联网技术的快速发展，即时通信软件(比如，微信、QQ、钉钉等)在人们的日常生活及工作中扮演的角色也越来越重要。音频传输延时是评价即时通信软件性能的一项重要指标，较大的音频延时会影响用户的体验。因此，在即时通信软件的开发与测试过程中，音频延时测试是不可或缺的一环。
目前测量音频延时，多基于人工观察来进行测量，测试所需人力成本较高，同时人为因素(比如，读数误差)也会影响测试结果的准确性。如何降低测试成本，并提高音频延时测试的准确性是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请提供一种音频延时测试方法、装置、电子设备及可读存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种音频延时测试方法，所述方法包括：
获取音频发送端发送的第一音频信号及音频接收端接收到的第二音频信号；
采用相同的采样频率分别对所述第一音频信号及所述第二音频信号进行采样，得到第一音频采样序列和第二音频采样序列；
获取所述第一音频采样序列中有效音频信号在设定采样位置所对应的第一采样序列号，及所述第二音频采样序列中有效音频信号在同一设定采样位置所对应的第二采样序列号；
根据所述采样频率、所述第一采样序列号及所述第二采样序列号计算得到所述第二音频信号相对于所述第一音频信号的延时。
第二方面，本申请实施例还提供一种音频延时测试装置，所述装置包括：
音频信号获取模块，用于获取音频发送端发送的第一音频信号及音频接收端接收的第二音频信号；
音频信号采样模块，用于采用相同的采样频率分别对所述第一音频信号及所述第二音频信号进行采样，得到第一音频采样序列和第二音频采样序列；
采样序列号获取模块，用于获取所述第一音频采样序列中有效音频信号在设定采样位置所对应的第一采样序列号及所述第二音频采样序列中有效音频信号在同一设定采样位置所对应的第二采样序列号；
音频延时计算模块，用于根据所述采样频率、所述第一采样序列号及所述第二采样序列号计算得到所述第二音频信号相对于所述第一音频信号的延时。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行第一方面所述的音频延时测试方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面所述的音频延时测试方法的步骤。
相对于现有技术而言，本申请采用相同采样频率分别对音频发送端发送的第一音频信号以及音频接收端接收的第二音频信号进行采样得到第一音频采样序列和第二音频采样序列，然后获取第一音频采样序列以及第二音频序列的各自的有效音频信号分别在一设定采样位置的第一采样序列号及第二采样序列号，最后根据第一采样序列号、第二采样序列号及采样频率计算得到第二音频信号相对于第一音频信号的延时。如此，不需要人工即可以实现音频延时自动测试，可以避免测试过程中因人为动作(比如，手动计时或读数等)误差导致的测量误差，既可以节省人工成本，还可以确保测量结果的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的音频延时测试系统的框架示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的音频延时测试方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的音频延时测试方法还包括的部分步骤示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的获取第一采样序列号的流程示意图；
图5示出了一个周期内第一音频采样序列的一种示意性序列图；
图6示出了本申请实施例所提供的电子设备的方框结构示意图。
图标：10-音频延时测试系统；100-电子设备；200-音频发送端；300-音频接收端；400-音频获取设备；110-存储介质；120-处理器；130-音频延时测试装置；1301-音频信号获取模块；1302-音频信号采样模块；1303-采样序列号获取模块；1304-音频延时计算模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
现有技术在进行音频延时测试时，一般采用以下两种方案：
第一种方案是通过人工观察，具体地，在音频发送端发送音频信号时通过手动按下秒表开始计时，并在音频接收端接收到音频信号时手动按下秒表停止计时，秒表的读数即为音频延时。
第二种方案是采用精密仪器检测音频的延时，比如，通过使用LED和示波器进行测试，该测试方法首先将LED安装到音频发送端上，并运行一个定期使LED闪烁并同时输出音频的应用，然后在LED旁边放置一个光传感器，将双通道示波器的两个探头分别连接到有线耳机插孔(线路输出)和光传感器，使用示波器测量线路输出信号与光传感器信号之间的时间差，假设LED延迟和光传感器延迟均为零，上述时间差就是近似的音频延时。
在上述两种方案中，第一种方案，不仅耗费人力成本，还会因为测试人员的动作不及时导致测试的准确性较低。第二种方案的测量精度会受到仪器精度及人为读数误差的影响，且需要人工操作，不适用于日常开发和测试的频繁使用。
为了克服上述两种方案的不足，发明人经研究，提供如下解决方案。
请参照图1，图1为本申请实施例提供的音频延时测试系统10的框架示意图。音频延时测试系统10包括电子设备100、音频发送端200、音频接收端300及音频获取设备400。在音频发送端200与音频接收端300上运行有即时通信软件(Instant Message Software，IMS)，音频发送端200通过网络将音视频发送给音频接收端300。
在本申请实施例中通过单独的音频获取设备400分别获取音频发送端200发送的第一音频信号及音频接收端300接收到的第二音频信号。详细地，在本申请实施例中，音频接收端300接收到的第二音频信号的实质内容与音频发送端200发送的所述第一音频信号相同，为了方便描述本申请实施例提供的技术方案，使用第一音频信号以及第二音频信号来区分从音频发送端200以及音频接收端300中分别获取到的音频信号。音频获取设备400可以是一种录音设备，其包括两路音频信号接口，一路音频信号接口与音频发送端200的音频发送接口电性连接，另一音频信号接口与音频接收端300的音频接收接口电性连接。在音频获取设备400录制开始前，音频获取设备400检测是否接收到音频发送端200发送的音频同步测试信号，在检测到音频同步测试信号时，开始获取两路音频信号接口接收的音频信号。
在本申请实施例中，音频获取设备400可以为独立于电子设备100的一种音频设备，电子设备100与音频获取设备400通信连接。在其它实施例中，音频获取设备400也可以是集成于电子设备100的其中一部分。电子设备100用于对音频获取设备400分别从音频发送端200及音频接收端300获取的第一音频信号以及第二音频信号进行处理，以计算两路音频信号之间的相对延时，具体的实现方案，请参照如下具体实施例。
请参考图2，本申请实施例提供的一种音频延时测试方法的流程示意图，该音频延时测试方法采用图1中的电子设备100来执行。应当理解的是，本申请实施例提供的步骤顺序只是一种可能的实施方式，在本申请的其他实施例中，本申请实施例所描述的音频延时测试方法中的部分步骤的顺序可以根据实际需求进行交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面对该音频延时测试方法的详尽步骤介绍如下。
步骤S110，获取音频发送端200发送的第一音频信号及音频接收端300接收到的第二音频信号。
步骤S120，采用相同的采样频率分别对第一音频信号及第二音频信号进行采样，得到第一音频采样序列和第二音频采样序列。
在本申请实施例中，第一音频信号和第二音频信号具有相同的频率，由于在音频传输和接收的过程中可能有噪声的引入，第一音频信号和第二音频信号可能会不同。在一个周期T内第一音频信号和第二音频信号可以均包括有效音频信号和无效音频信号，其中，有效音频信号为间歇出现的单频信号(比如，频率为1KHz的单频信号)，有效音频信号的持续时间为t(t<T)，在该周期T内其余时间的音频信号为无效音频信号。在本申请实施例中，采样频率可以小于有效音频信号的单频频率，如此设置，可以确保在对第一音频信号和第二音频信号中的有效音频信号进行采样时，能够在采样点数量较少的情况下获得有效的音频信号强度值。由于有效音频信号为离散的信号，在进行采样时，可能存在采样点恰好位于相邻两个离散信号之间的情形，在此情况下，可以将距离该采样点最近的离散信号的信号强度值作为该采样点的音频信号强度值。在对第一音频信号和第二音频信号中的无效音频信号进行采样时，采样点对应的音频信号强度值为零或者为该采样位置的噪声强度值。
通过上述采样过程得到的第一音频采样序列和第二音频采样序列可以是由有效音频信号采样点及无效音频信号采样点组成的音频采样序列。
步骤S130，获取第一音频采样序列中有效音频信号在设定采样位置所对应的第一采样序列号，及第二音频采样序列中有效音频信号在同一设定采样位置所对应的第二采样序列号。
在本申请实施例中，在得到第一音频采样序列和第二音频采样序列之后，分别获取第一音频采样序列及第二音频采样序列中有效音频信号在同一设定采样位置所对应的采样序列号，将第一音频采样序列在该设定采样位置对应的序列号记为第一采样序列号，将第二音频采样序列在该设定采样位置对应的序列号记为第二采样序列号。
该设定采样位置可以是有效音频信号的采样起始点位置、有效音频信号的采样终止点位置或有效音频信号的采样中点位置。当然，该设定采样位置也可以是有效音频信号的第n个采样点位置，比如第2个采样点位置。
由于第二音频信号相对于第一音频信号存在延时，在进行采样时，针对同一位置进行采样的采样序列号存在不同，比如，针对第一音频信号中有效音频信号的起始点进行采样的采样序列号可能为m，而由于延时，针对第二音频信号中有效音频信号的起始点进行采样的采样序列号可能为m+n。
步骤S140，根据采样频率、第一采样序列号及第二采样序列号计算得到第二音频信号相对于第一音频信号的延时。
在本申请实施例中，将第二采样序列号与第二采样序列号相减得到的差值与采样频率相除，即可以得到第二音频信号相对于第一音频信号的延时。
如上所述，在本申请实施例中，不需要测试人员即可以实现音频延时的自动测试，可以避免测试过程中因人为动作误差导致的测量误差，可节省人工成本，还可确保测量结果的精确度。
本申请实施例在步骤S130之前，还可以对第一音频采样序列和第二音频采样序列进行预处理，通过该预处理步骤可以进一步提高音频延时测试的精度。请参照图3，图3示例出了对第一音频采样序列和第二音频采样序列进行预处理的流程示意图，接下来对具体地预处理步骤进行详尽的介绍。
步骤S210，对第一音频采样序列和第二音频采样序列中各采样点的音频信号进行去噪处理。
在本申请实施例中，具体地去噪处理过程可以如下：
首先，分别计算第一音频采样序列中各采样点的音频信号强度值的绝对值和第二音频采样序列中的各采样点的音频信号强度值的绝对值。
接着，将第一音频采样序列中各采样点的音频信号强度值的绝对值与第一预设信号强度阈值进行比较，将绝对值小于第一预设信号强度阈值的音频信号强度值设置为0，将绝对值大于第一预设信号强度阈值的音频信号强度值保留，其中，第一预设信号强度阈值小于第一音频采样序列中最大音频信号强度值的绝对值，且大于第一音频采样序列中音频信号强度值的绝对值均值。
同时，将第二音频采样序列中各采样点的音频信号强度值的绝对值与第二预设信号强度阈值进行比较，将绝对值小于第二预设信号强度阈值的音频信号强度值设置为0，将绝对值大于第二预设信号强度阈值的音频信号强度值保留，其中，第二预设信号强度阈值小于第二音频采样序列中最大音频信号强度值的绝对值，且大于第二音频采样序列中音频信号强度值的绝对值均值。
步骤S220，对去噪处理后的第一音频采样序列和第二音频采样序列中的各采样点的音频信号强度值进行归一化处理。
将去噪处理后的第一音频采样序列中的各采样点的音频信号强度值与第一音频采样序列中的最大音频信号强度值的绝对值的比值，作为各采样点归一化处理后的音频信号强度值，得到归一化处理后的第一音频采样序列。
假设去噪处理后的第一音频采样序列中各采样点的音频信号强度值为s1(i),i＝1,2,...,N1，其中N1为采样总数，记归一化处理后各采样点的音频信号强度值为S1(i)，
同时，将去噪处理后的第二音频采样序列中的各采样点的音频信号强度值与第二音频采样序列中的最大音频信号强度值的绝对值的比值，作为各采样点的音频信号强度值，得到归一化处理后的第二音频采样序列。
假设去噪处理后的第二音频采样序列中各采样点的音频信号强度值为s2(i),i＝1,2,...,N2，其中N2为采样总数，记归一化处理后各采样点的音频信号强度值为S2(i)，
在步骤S130之前，对第一音频采样序列和第二音频采样序列进行去噪处理和归一化处理，可以减少音频信号在传输或录音过程中引入噪声的影响，为后续准确查找到第一采样序列号和第二采样序列号做准备，便于进一步提高音频延时测量的准确性。
在对第一音频采样序列及第二音频采样序列归一化处理后，计算第一音频采样序列及第二音频采样序列的音频总能量，第一音频采样序列的音频总能量第二音频采样序列的音频总能量在本申请实施例中采用音频采样序列中各采样点的平均音频能量来设定音频能量阈值，用以判断音频采样序列中的采样点是否为有效音频信号对应的采样点。
在本申请实施例中，由于获取第一采样序号和第二采样序号方式相同，为了简化说明过程，仅对获取设定采样位置为有效音频信号中采样中心位置的第一采样序号的过程进行介绍，第二采样序号的获取过程可参照第一采样序号的获取过程。
请参照图4，图4为获取第一采样序列号的流程示意图。获取第一采样序列号的步骤包括子步骤S310及子步骤S320。
子步骤S310，获取第一音频采样序列中的有效音频信号的采样起始点序列号及有效音频信号的采样终止点序列号。
请参照图5，图5示出一个周期内第一音频采样序列的可能序列图。
在本申请实施例的第一种实施方式中，获取有效音频信号的采样起始点序列号及有效音频信号的采样终止点序列号的方式如下：
在获取有效音频信号的采样起始点序列号时，从第一音频采样序列的采样起始点开始，向后依次将第一音频采样序列中各个采样点的音频能量S1 2(i)与第一音频能量阈值进行比较，确定第一音频采样序列中首次满足连续预设个数(比如3个)采样点的音频能量均大于第一音频能量阈值的多个采样点，将该多个采样点中最先被采样的采样点对应的序列号作为采样起始点序列号。如图5，第1个采样点的音频能量第2个采样点的音频能量第3个采样点的音频能量第4个采样点的音频能量第5个采样点的音频能量则可以判定第3个采样点、第4个采样点及第5个采样点构成首个满足采样点的音频能量均大于第一音频能量阈值的多个采样点，将第3个采样点作为对应有效音频信号的采样起始点，采样起始点序列号就为3。
获取有效音频信号的采样终止点序列号时，从第一音频采样序列的采样终止点开始，向前依次将第一音频采样序列中各个采样点的音频能量S1 2(i)与第一音频能量阈值进行比较。确定第一音频采样序列中首次满足连续预设个数(比如3个)采样点的音频能量均大于第一音频能量阈值的多个采样点，将该多个采样点中最后被采样的采样点对应的序列号作为采样终止点序列号。如图5，第N1个采样点的音频能量第N1-1个采样点的音频能量第N1-2个采样点的音频能量第N1-3个采样点的音频能量第N1-4个采样点的音频能量第N1-5个采样点的音频能量确定第N1-3个采样点、第N1-4个采样点及第N1-5个采样点为第一音频采样序列中首次满足连续3个采样点的音频能量均大于第一音频能量阈值的采样点，将该多个采样点中最后被采样的采样点(第N1-3个采样点)对应的序列号作为采样终止点序列号，采样终止点序列号就为N1-3。
在本申请实施例的第二种实施方式中，获取有效音频信号的采样起始点序列号及有效音频信号的采样终止点序列号的方式还可以如下：
在获取有效音频信号的采样起始点序列号时，设第一音频采样序列中的第x1个采样点为目标采样点，判断该目标采样点之后连续的n个采样点的音频能量是否均大于第二音频能量阈值其中，n可以根据实际情况进行设定，即则初步判定x1为采样起始点序列号。然后利用第三音频能量阈值对采样起始点序列号进行修正。从第x1-1个采样点开始，反向判断前面多个(比如y1个)连续采样量的音频能量是否大于第三音频能量阈值若且则将采样起始点序列号修正为目标采样点之前连续的多个采样点中最先采样的采样点所对应的采样序列号(即x1-y1)。
在获取有效音频信号的采样终止点序列号时，设第一音频采样序列中的第x2个采样点为目标采样点，判断该目标采样点之后连续的n个采样点的音频能量是否均小于第二音频能量阈值其中n可以根据实际情况进行设定，即则初步判定x2为采样终止点序列号。接着采用第三音频能量阈值对采样终止点序列号进行修正，设从第x2+1个采样点开始，判断后面多个(比如y2)连续采样点的音频能量是否均大于若则采样终止点序列号修正为所述目标采样点之后连续的多个采样点中最后采样的采样点所对应的采样序列号(即x2+y2)。
子步骤S320，根据采样起始点序列号及终止点序列号计算得到第一音频采样序列的采样中点序列号。
在本申请实施例中，可将采样起始点序列号与终止点序列号相加后得到的结果除以2即得到采样中点序列号。
请参照图6，图6示出了本申请实施例提供的电子设备100的方框结构示意图，电子设备100可以包括存储介质110、处理器120以及音频延时测试装置130。本申请实施例中，存储介质110与处理器120均位于电子设备100中且二者分离设置。然而，应当理解的是，存储介质110也可以是独立于电子设备100之外，且可以由处理器120通过总线接口来访问。可替换地，存储介质110也可以集成到处理器120中，例如，可以是高速缓存和/或通用寄存器，存储介质110用于存储本申请实施例中的第一音频信号及第二音频信号。
音频延时测试装置130可以理解为集成于该电子设备100并在该电子设备100或所述处理器120的控制下实现上述音频延时测试方法的软件功能模块。如图6所示，该音频延时测试装置130可以包括音频信号获取模块1301、音频信号采样模块1302、采样序列号获取模块1303以及音频延时计算模块1304，下面分别对该音频延时测试装置130的各个功能模块的功能进行详细阐述。
音频信号获取模块1301用于获取音频发送端200发送的第一音频信号及音频接收端300接收的第二音频信号。可以理解的是，该音频信号获取模块1301用于执行上述步骤S110，关于该音频信号获取模块1301的详细实现方式可以参照上述对步骤S110有关的内容。
音频信号采样模块1302用于采用相同的采样频率分别对第一音频信号及第二音频信号进行采样，得到第一音频采样序列和第二音频采样序列。可以理解的是，该音频信号采样模块1302用于执行上述步骤S120，关于该音频信号采样模块1302的详细实现方式可以参照上述对步骤S120有关的内容。
采样序列号获取模块1303用于获取第一音频采样序列中有效音频信号在设定采样位置所对应的第一采样序列号及第二音频采样序列中有效音频信号在同一设定采样位置所对应的第二采样序列号。可以理解的是，该采样序列号获取模块1303用于执行上述步骤S130，关于该采样序列号获取模块1303的详细实现方式可以参照上述对步骤S130有关的内容。
音频延时计算模块1304用于根据所述采样频率、第一采样序列号及第二采样序列号计算得到第二音频信号相对于所述第一音频信号的延时。可以理解的是，该音频延时计算模块1304用于执行上述步骤S140，关于该音频延时计算模块1304的详细实现方式可以参照上述对步骤S140有关的内容。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的音频延时测试方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种音频延时测试方法，其特征在于，所述方法包括：
获取音频发送端发送的第一音频信号及音频接收端接收到的第二音频信号；
采用相同的采样频率分别对所述第一音频信号及所述第二音频信号进行采样，得到第一音频采样序列和第二音频采样序列；
获取所述第一音频采样序列中有效音频信号在设定采样位置所对应的第一采样序列号，及所述第二音频采样序列中有效音频信号在同一设定采样位置所对应的第二采样序列号；
根据所述采样频率、所述第一采样序列号及所述第二采样序列号计算得到所述第二音频信号相对于所述第一音频信号的延时。
2.如权利要求1所述的音频延时测试方法，其特征在于，在获取所述第一音频采样序列中有效音频信号在设定采样位置所对应的第一采样序列号，及所述第二音频采样序列中有效音频信号在同一设定采样位置所对应的第二采样序列号的步骤之前，所述方法还包括：
对所述第一音频采样序列和第二音频采样序列中各采样点的音频信号进行去噪处理；
对去噪处理后的第一音频采样序列和第二音频采样序列中的各采样点的音频信号强度值进行归一化处理。
3.如权利要求2所述的音频延时测试方法，其特征在于，所述设定采样位置包括：有效音频信号的采样起始点位置、有效音频信号的采样终止点位置或有效音频信号的采样中点位置。
4.如权利要求3所述的音频延时测试方法，其特征在于，所述设定采样位置为采样中点位置，获取所述第一音频采样序列中有效音频信号在设定采样位置所对应的第一采样序列号，包括：
获取所述第一音频采样序列中的有效音频信号的采样起始点序列号及有效音频信号的采样终止点序列号；
根据所述采样起始点序列号及所述采样终止点序列号计算得到所述第一音频采样序列的采样中点序列号。
5.如权利要求4所述的音频延时测试方法，其特征在于，获取所述第一音频采样序列中有效音频信号的采样起始点序列号，包括：
从所述第一音频采样序列的采样起始点开始，向后依次将所述第一音频采样序列中各个采样点的音频能量与第一音频能量阈值进行比较，确定所述第一音频采样序列中首次满足连续预设个数采样点的音频能量均大于第一音频能量阈值的多个采样点，将该多个采样点中最先被采样的采样点对应的序列号作为所述采样起始点序列号。
6.如权利要求5所述的音频延时测试方法，其特征在于，获取所述第一音频采样序列中有效音频信号的采样终止点序列号，包括：
从所述第一音频采样序列的采样终止点开始，向前依次将所述第一音频采样序列中各个采样点的音频能量与第一音频能量阈值进行比较，确定所述第一音频采样序列中首次满足连续预设个数采样点的音频能量均大于第一音频能量阈值的多个采样点，将该多个采样点中最后被采样的采样点对应的序列号作为所述采样终止点序列号。
7.如权利要求4所述的音频延时测试方法，其特征在于，获取所述第一音频采样序列中有效音频信号的采样起始点序列号，包括：
在所述第一音频采样序列中确定一目标采样点，判断所述目标采样点之后连续的预设个数采样点的音频能量是否均大于等于第二音频能量阈值；
在所述目标采样点之后连续的预设个数采样点的音频能量均大于等于第二音频能量阈值时，将所述目标采样点的采样序列号作为所述采样起始点序列号；
判断所述目标采样点之前连续的多个采样点的音频能量是否均大于等于第三音频能量阈值且位于该所述目标采样点之前连续的多个采样点之前的采样点的音频能量是否小于第三音频能量阈值，其中，所述第二音频能量阈值大于第三音频能量阈值；
在所述目标采样点之前连续的多个采样点的音频能量均大于等于第三音频能量阈值且位于该所述目标采样点之前连续的多个采样点之前的采样点的音频能量小于第三音频能量阈值时，将所述采样起始点序列号修正为所述目标采样点之前连续的多个采样点中最先被采样的采样点所对应的采样序列号。
8.如权利要求7所述的音频延时测试方法，其特征在于，获取所述第一音频采样序列中有效音频信号的采样终止点序列号，包括：
在所述第一音频采样序列中确定一目标采样点，判断所述目标采样点之后连续的预设个数采样点的音频能量是否均小于第二音频能量阈值；
在所述目标采样点之后连续的预设个数采样点的音频能量均小于第二音频能量阈值时，将所述目标采样点的采样序列号作为所述采样终止点序列号；
判断所述目标采样点之后连续的多个采样点的音频能量是否均大于等于第三音频能量阈值；
在所述目标采样点之后连续的多个采样点的音频能量均大于等于第三音频能量阈值时，将所述采样终止点序列号修正为所述目标采样点之后连续的多个采样点中最后被采样的采样点所对应的采样序列号。
9.如权利要求8所述的音频延时测试方法，其特征在于，在对去噪处理后第一音频采样序列中的各采样音频信号进行归一化处理之后，所述方法还包括：
计算所述第一音频采样序列中所有采样点的音频总能量；
根据所述音频总能量、采样点的总数量设定第一音频能量阈值、第二音频能量阈值及第三音频能量阈值。
10.一种音频延时测试装置，其特征在于，所述装置包括：
音频信号获取模块，用于获取音频发送端发送的第一音频信号及音频接收端接收的第二音频信号；
音频信号采样模块，用于采用相同的采样频率分别对所述第一音频信号及所述第二音频信号进行采样，得到第一音频采样序列和第二音频采样序列；
采样序列号获取模块，用于获取所述第一音频采样序列中有效音频信号在设定采样位置所对应的第一采样序列号及所述第二音频采样序列中有效音频信号在同一设定采样位置所对应的第二采样序列号；
音频延时计算模块，用于根据所述采样频率、所述第一采样序列号及所述第二采样序列号计算得到所述第二音频信号相对于所述第一音频信号的延时。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-9中任意一项所述的音频延时测试方法的步骤。
12.一种可读存储介质，其特征在于，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-9中任意一项所述的音频延时测试方法的步骤。
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