CN110362946B - 一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法及仿真系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，包括以下步骤：搭建三维矿井模型，解算出起始位置与目标位置之间的最优逃生路径，引导人物沿步骤二中的最优逃生路径进行应急救援；本发明还公开了一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法及仿真系统，包括三维矿井模型模块、事故发生模块、路径解算模块、路径提示模块和题库模块；本发明的能够解算出最优逃生路劲，并且对工人进行有效的培训。

Description

一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法及仿真系统

技术领域

本发明涉及煤矿应急救援技术领域，尤其涉及一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法及仿真系统。

背景技术

在节能环保的环境下，国内的煤矿需求降低。宏观调控降低了煤炭产能，但煤炭在我国的能源消费中仍然有着较高的占比。近些年，国内的煤矿安全事故有所减少，但对比国外一些先进国家仍有很多不足，我们仍做不到完全的自动化生产，人工控制井下设备还是主要的采掘方式，煤矿在生产过程中出现的事故一直困扰着生产管理者们，同时随着开采年代的增加，开采难度会变的越大，不可避免的会更容易产生煤矿事故，事故所引起的人员伤害和财产损失十分巨大，如果在发生事故后尽可能的控制事故发展则可以有效的保护人员生命安全。

然而，通过观察煤矿事故的数据，发现在煤矿灾害事故中，很多人员的死亡不是发生在一次事故，而是因为由于救援措施不恰当造成的二次事故，这与国内的安全培训有着极大的关联。

在煤矿矿井的应急救援强调的是救援速度和救援效率的问题，时间就是生命，把握事故发生后的最佳救援时期，用最短的时间拯救更多的受灾人员，组织被困人员尽快撤离灾区，在此过程中，工人们对井下环境和灾后逃离的熟悉程度就显得尤为重要，如果熟悉井下环境和井下的逃离路线，则相对的救援压力的就小很多。

目前，工人由于缺少科学的有效的逃生技能往往不能实施正确的自救行为，和救援人员之间也难以达成共识，救援难度进一步加大。同样的，救援人员对于井下环境的了解也会影响救援的成功率，只有在工人和救援人员都熟悉如何处理的条件下，才能加大救援成功率。生产中，组织实际培训是最有效的也是必不可少的环节，但是在实际生产中，不可能故意触发一些危险的灾情达到演练的目的，灾害发生后可能进入灾情区域进行事故调查危险系数很大。因此，亟需一种能够实现模拟培训演练的仿真系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法及仿真系统，能够解算出最优逃生路劲，并且对工人进行有效的培训。

本发明采用的技术方案为：

一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，包括以下步骤：

步骤一：搭建三维矿井模型；所述的三维矿井模型中包括多个巷道；采集每个巷道的相关数据：所述的相关数据包括巷道距离、巷道高度、巷道坡度、巷道地面类型、机械数量、风门数量；

步骤二：设定人物所在位置为起始位置，目标逃生点所在位置为目标位置，解算出起始位置与目标位置之间的最优逃生路径。

将巷道高度、巷道坡度、巷道地面类型、机械数量、风门数量作为影响因子，利用影响因子获取用于表征巷道通行难度信息的通行难度当量值；获取每个巷道对应的通行难度当量值；

获取从起始位置到目标位置的所有可能路径；设定每条路径中包含n个巷道；n＝1、2、3…；

设定n个巷道的通行难度当量值依次为Q1、Q2、Q3、…Qi…Qn；Qi表征第i个巷道的通行难度当量值

设定n个巷道的巷道距离依次为L1、L2、L3、…Li…Ln；

获取每条路径的总长度M：M＝[Q1 Q2 Q3…Qn]^T[L1 L2 L3…Ln]；

总长度M最小的路径即为最优逃生路径；

步骤三：引导人物沿步骤二中的最优逃生路径进行应急救援。

获取第i个巷道的通行难度当量值Qi包括以下步骤：所述的巷道地面类型包括非煤土地面或煤土地面；

设定地面为非煤土地面、无机械、无风门、水平且正常人能够直立跑动的巷道为标准巷道；设定标准巷道的初始通行难度当量值为Q_Initial；设定正常人在标准巷道的行进速度为Vp；

获取第i个巷道的每个影响因子对于通行难度当量的权重；设定巷道高度的权重为P1、巷道坡度的权重为P2、巷道泥泞度的权重为P3、机械数量的权重为P4、风门数量的权重为P5；

Qi＝Q_Initial+P1+P2+P3+P4+P5；

所述的巷道高度的权重P1的计算包括以下步骤：

设定在巷道高度这一影响因子的影响下，正常人在第i个巷道的干扰速度为V1；

V1＝a₁+b₁H_i+c₁H_i ²+d₁H_i ³；H_i为第i个巷道高度；a₁、b₁、c₁、d₁为由对“巷道高度、正常人在对应巷道高度的巷道中的测试速度”进行回归分析得到的系数；

P1越大，则说明因巷道高度导致的第i个巷道的通行难度越大。

所述的巷道坡度的权重P2的获取方法包括以下步骤：

设定由于第i个巷道坡度干扰，正常人在第i个巷道的干扰速度为V2；Tg_i为第i个巷道的坡度；

当巷道对于人物为上坡时，所述的V₂＝a₂+b₂Tg_i+c₂Tg_i ²+d₂Tg_i ³，a₂、b₂、c₂、d₂为由对“巷道坡度、正常人在对应巷道中的上坡测试速度”进行回归分析得到的系数；当巷道中存在下坡时，所述的V₂＝a₂′+b₂′Tg_i+c₂′Tg_i ²+d₂′Tg_i ³，Tg_i为第i个巷道的坡度；a₂′、b₂′、c₂′、d₂′为由对“巷道坡度、正常人在对应巷道中的下坡测试速度”进行回归分析得到的系数；

P2越大，则说明因巷道坡度导致的第i个巷道的通行难度越大。

巷道地面类型的权重为P3，所述的P3＝1或P3＝a₃；当巷道的地面为非煤土地面时，P3＝1；当巷道的地面为煤土地面时，P3＝a₃；

设定正常人在煤土地面巷道中的行进速度为V3；则

当P3为a₃时，则说明因巷道泥泞度导致的第i个巷道的通行难度大；

所述的机械数量的权重P4的获取方法包括以下步骤：

设定在受到巷道中的机械干扰时，正常人在第i个巷道的平均行进速度为V4；

所述的V4＝a₄+b₄m；m为机械数量；m＝0、1、2…；a₄、b₄为由对“机械数量、正常人在对应的巷道中的测试速度”进行回归分析得到的系数；

P4越大，则说明因巷道机械数量导致的第i个巷道的通行难度越大

所述的风门数量的权重P5的获取方法包括以下步骤：

设定在受到巷道中的风门干扰时，正常人在第i个巷道的平均行进速度为V5；

所述的V5＝a₅+b₅j；j为风门数量；j＝0、1、2…；a₅、b₅为对“风门数量、正常人在对应巷道中的测试速度”进行回归分析得到的系数；

P5越大，则说明因巷道风门数量导致的第i个巷道的通行难度越大。

一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法及仿真系统，包括三维矿井模型模块、事故发生模块、路径解算模块、路径提示模块和题库模块；

所述的三维矿井模型模块用于采集相关数据；

所述的事故发生模块用于进行事故仿真；所述的事故发生模块包括火灾事故发生模块、瓦斯爆炸事故发生模块、冒顶事故发生模块、事故类型选择单元；所述的事故类型选择单元用于在应急救援仿真时，选择火灾事故、瓦斯爆炸事故、冒顶事故中的一种；

所述的路径解算模块用于解算出人物所在位置和目标逃生点之间的最优逃生路径；

所述的路径提示模块用于指示人物沿最优逃生路径逃跑；

所述的题库模块包括多个题目地点预设单元、与题目地点预设单元一一对应的题目单元和题目触发单元、评分模块；当人物逃生至题目地点预设单元中预设的题目地点时，题目触发单元触发对应的题目单元；所述的评分模块用于依据评分标准，判定题目单元是否得分并记录。

本发明所述的应急救援仿真方法，根据实际的矿井，搭建三维矿井模型，并将巷道高度、巷道坡度、巷道地面类型、机械数量、风门数量作为影响逃生速度的因素，评价每个巷道的逃生难度，并根据每个巷道的逃生难度解算出起始位置与目标位置之间的最优逃生路径，矿井人员及救援人员利用所述的三维矿井模型进行多次逃生演练，提高对矿井巷道的熟悉程度，以及提升对最优逃生路径的熟悉程度，从而提升应急救援强调的救援速度和救援效率，把握事故发生后的最佳救援时期，用最短的时间拯救更多的受灾人员，组织被困人员尽快撤离灾区。

所述的应急救援仿真系统，通过路径解算模块解算出最优逃生路径，通过路径提示模块指引救援人员和矿井工作人员熟悉最优逃生路径，并利用题库模块提升救援人员和矿井工作人员在逃生过程中对安全操作的熟悉程度，提升对矿井实际环境和事故后逃生路径的熟悉程度，从而提升在煤矿矿井的应急救援时的救援速度和救援效率的问题。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为最优逃生路径解散方法流程图；

图3为所述的应急救援仿真系统结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，本发明包括一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，包括以下步骤：

步骤一：根据实际的矿井，搭建三维矿井模型；所述的三维矿井模型中包括多个巷道；采集每个巷道的相关数据：所述的相关数据包括巷道距离、巷道高度、巷道坡度、巷道地面类型、机械数量、风门数量；

步骤二：设定人物所在位置为起始位置，目标逃生点所在位置为目标位置，解算出起始位置与目标位置之间的最优逃生路径。

将巷道高度、巷道坡度、巷道地面类型、机械数量、风门数量作为影响因子，利用影响因子获取用于表征巷道通行难度信息的通行难度当量值；获取每个巷道对应的通行难度当量值；

获取从起始位置到目标位置的所有可能路径；设定每条路径中包含n个巷道；n＝1、2、3…；

设定n个巷道的通行难度当量值依次为Q1、Q2、Q3、…Qi…Qn；Qi表征第i个巷道的通行难度当量值

设定n个巷道的巷道距离依次为L1、L2、L3、…Li…Ln；

结合当量值，获取每条路径的总长度M：获取每条路径的总长度M：M＝[Q1 Q2 Q3…Qn]^T[L1 L2 L3…Ln]；

总长度M最小的路径即为最优逃生路径；

本实施例中，利用dijkstra算法进行最优逃生路径。

步骤三：引导人物沿步骤二中的最优逃生路径进行应急救援。

所述的针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法中，获取第i个巷道的通行难度当量值Qi包括以下步骤：

设定地面为非煤土地面、无机械、无风门、水平且正常人能够直立跑动的巷道为标准巷道；设定标准巷道的初始通行难度当量值为Q_Initial；设定正常人在标准巷道的行进速度为Vp；Vp由测试人员在标准巷道进行多次测试，取平均值得到。

获取第i个巷道的每个影响因子对于通行难度当量的权重；设定巷道高度的权重为P1、巷道坡度的权重为P2、巷道泥泞度的权重为P3、机械数量的权重为P4、风门数量的权重为P5；

Qi＝Q_Initial+P1+P2+P3+P4+P5。

所述的巷道高度的权重P1的计算包括以下步骤：

设定在巷道高度这一影响因子的影响下，正常人在第i个巷道的干扰速度为V1；

V1＝a₁+b₁H_i+c₁H_i ²+d₁H_i ³；H_i为第i个巷道高度；a₁、b₁、c₁、d₁为由对“巷道高度、正常人在对应巷道高度的巷道中的测试速度”进行回归分析得到的系数；其中，当

H_i≥2m时，正常人在巷道中可以直立跑动，V1＝Vp；当2m＞H_i≥0.8m时，正常人在巷道中可以行走，且随着巷道高度降低，正常人由直立行走变为弯腰行走，干扰速度V1降低，第i个巷道的通行难度增大；当0.8m＞H_i时，正常人在巷道中爬行。

P1越大，则说明正常人在第i个巷道的干扰速度V1越低，因巷道高度导致的第i个巷道的通行难度越大。

在获取a₁、b₁、c₁、d₁，请测试人员在H_i≥2m、2m＞H_i≥0.8m、0.8m＞H_i这三个区间内，分别进行多次在不同高度下的速度V1的测试，得到多组数组[H_i,V1]，进行回归分析后，可得到a₁、b₁、c₁、d₁。

所述的巷道坡度的权重P2的获取方法包括以下步骤：

设定由于第i个巷道坡度干扰，正常人在第i个巷道的干扰速度为V2；Tg_i为第i个巷道的坡度；

当巷道对于人物为上坡时，所述的V₂＝a₂+b₂Tg_i+c₂Tg_i ²+d₂Tg_i ³，a₂、b₂、c₂、d₂为由对“巷道坡度、正常人在对应巷道中的上坡测试速度”进行回归分析得到的系数；当巷道中存在下坡时，所述的V₂＝a₂′+b₂′Tg_i+c₂′Tg_i ²+d₂′Tg_i ³，Tg_i为第i个巷道的坡度；a₂′、b₂′、c₂′、d₂′为由对“巷道坡度、正常人在对应巷道中的下坡测试速度”进行回归分析得到的系数；

V2越小，则说明正常人在第i个巷道的速度越慢，则P2越大，说明因巷道坡度导致的第i个巷道的通行难度越大。

在获取a₂、b₂、c₂、d₂，请测试人员在巷道上坡时，分别进行在不同坡度下的速度V1的测试，得到多组数组[Tg_i,V2]，进行回归分析后，可得到a₂、b₂、c₂、d₂。

在获取a₂′、b₂′、c₂′、d₂′时，请测试人员在巷道下坡时，分别进行在不同坡度下的速度V1的测试，得到多组数组[Tg_i,V2]，进行回归分析后，可得到a₂、b₂、c₂、d₂。

巷道地面类型的权重为P3，所述的巷道地面类型包括非煤土地面或煤土地面，所述的P3＝1或P3＝a₃；其中，当巷道的地面为非煤土地面时，P3＝1；当巷道的地面为煤土地面时，P3＝a₃；

设定正常人在煤土地面巷道中的行进速度为V3；则

当P3为a₃时，则说明因巷道泥泞度导致的第i个巷道的通行难度大；当巷道为非煤土地面为第i个巷道即为标准巷道，V3＝vp，因此，当巷道的地面为非煤土地面时，P3＝1。

V3由测试人员在煤土地面的巷道中进行多次速度测试，取平均值得到。

所述的机械数量的权重P4的获取方法包括以下步骤：

设定在受到巷道中的机械干扰时，正常人在第i个巷道的平均行进速度为V4；

所述的V4＝a₄+b₄m；m为机械数量；m＝0、1、2…；a₄、b₄为由对“机械数量、正常人在对应的巷道中的测试速度”进行回归分析得到的系数；

P4越大，则说明因巷道机械数量导致的第i个巷道的通行难度越大。

当巷道中存在机械时，使巷道变窄，正常人逃生时，经过机械处时会进行减速，因此，机械数量越多，正常人在第i个巷道的平均行进速度V4越慢。

在获取a₄、b₄时，请测试人员在分别进行在不同机械数量的巷道中的平均行进速度V4的测试，得到多组数组[m,V4]，进行回归分析后，可得到a₄、b₄。

所述的风门数量的权重P5的获取方法包括以下步骤：

设定在受到巷道中的风门干扰时，正常人在第i个巷道的平均行进速度为V5；

所述的V5＝a₅+b₅j；j为风门数量；j＝0、1、2…；a₅、b₅为对“风门数量、正常人在对应巷道中的测试速度”进行回归分析得到的系数；

P5越大，则说明因巷道风门数量导致的第i个巷道的通行难度越大。

当巷道中存在风门时，正常人通过风门需开关风门，因此正常人逃生经过风门处时会进行减速，因此，风门数量越多，正常人在第i个巷道的平均行进速度V5越慢。

在获取a₅、b₅时，请测试人员在分别进行在不同机械数量的巷道中的平均行进速度V4的测试，得到多组数组[j,V4]，进行回归分析后，可得到a₅、b₅。

本发明所述的应急救援仿真方法，根据实际的矿井，搭建三维矿井模型，并将巷道高度、巷道坡度、巷道地面类型、机械数量、风门数量作为作为影响逃生速度的因素，评价每个巷道的逃生难度，并根据每个巷道的逃生难度解算出起始位置与目标位置之间的最优逃生路径，矿井人员及救援人员利用所述的三维矿井模型进行多次逃生演练，提高对矿井巷道的熟悉程度，以及提升对最优逃生路径的熟悉程度，从而提升应急救援强调的救援速度和救援效率，把握事故发生后的最佳救援时期，用最短的时间拯救更多的受灾人员，组织被困人员尽快撤离灾区。

一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法及仿真系统，包括三维矿井模型模块、事故发生模块、路径解算模块、路径提示模块和题库模块；所述的事故发生模块、路径解算模块、路径提示模块和题库模块分别与三维矿井模型模块相连接；

所述的三维矿井模型模块用于采集相关数据；

所述的事故发生模块用于进行事故仿真；所述的事故发生模块包括火灾事故发生模块、瓦斯爆炸事故发生模块、冒顶事故发生模块、事故类型选择单元；所述的事故类型选择单元用于在应急救援仿真时，选择火灾事故、瓦斯爆炸事故、冒顶事故中的一种；

所述的路径解算模块用于解算出人物所在位置和目标逃生点之间的最优逃生路径；

所述的路径提示模块用于指示人物沿最优逃生路径逃跑；

所述的题库模块包括多个题目地点预设单元、与题目地点预设单元一一对应的题目单元和题目触发单元、评分模块；当人物逃生至至题目地点预设单元中预设的题目地点时，题目触发单元触发对应的题目单元；所述的评分模块用于依据评分标准，判定题目单元是否得分并记录。题目单元中的题目是依据《煤矿安全规程》设计的。

当救援人员或矿井工作人员进行应急救援模拟时，先通过事故类型选择单元，选择火灾事故、瓦斯爆炸事故、冒顶事故中的一种。事故发生模块在三维矿井模型中模拟对应的事故。

当事故发生后，路径解算模块计算出任务所在位置和目标逃生点之间的最优逃生路径，在选择巷道时，路径提示模块提示最优逃生路径中的巷道，从而引导人物沿最优逃生路径逃生，增加对最优逃生路径的熟悉程度。

当人物漫游至题目地点预设单元中预设的题目地点时，题目触发单元触发对应的题目单元，人物进行答题，帮助救援人员或矿井人员熟悉在逃生过程中的安全操作。

根据评分模块判定题目单元是否得分并记录，在应急救援放着结束后，给予评分并展示。

所述的应急救援仿真系统，通过路径解算模块解算出最优逃生路径，通过路径提示模块指引救援人员和矿井工作人员熟悉最优逃生路径，并利用题库模块提升救援人员和矿井工作人员在逃生过程中对安全操作的熟悉程度，提升对矿井实际环境和事故后逃生路径的熟悉程度，从而提升在煤矿矿井的应急救援时的救援速度和救援效率的问题。

Claims (7)

1.一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：搭建三维矿井模型；所述的三维矿井模型中包括多个巷道；采集每个巷道的相关数据：所述的相关数据包括巷道距离、巷道高度、巷道坡度、巷道地面类型、机械数量、风门数量；

步骤二：设定人物所在位置为起始位置，目标逃生点所在位置为目标位置，解算出起始位置与目标位置之间的最优逃生路径；

将巷道高度、巷道坡度、巷道地面类型、机械数量、风门数量作为影响因子，利用影响因子获取用于表征巷道通行难度信息的通行难度当量值；获取每个巷道对应的通行难度当量值；

获取从起始位置到目标位置的所有可能路径；设定每条路径中包含n个巷道；n＝1、2、3…；设定n个巷道的通行难度当量值依次为Q1、Q2、Q3、…Qi…Qn；Qi表征第i个巷道的通行难度当量值,获取第i个巷道的通行难度当量值Qi包括以下步骤：所述的巷道地面类型包括非煤土地面或煤土地面；

设定地面为非煤土地面、无机械、无风门、水平且正常人能够直立跑动的巷道为标准巷道；设定标准巷道的初始通行难度当量值为Q_Initial；设定正常人在标准巷道的行进速度为Vp；

获取第i个巷道的每个影响因子对于通行难度当量的权重；设定巷道高度的权重为P1、巷道坡度的权重为P2、巷道泥泞度的权重为P3、机械数量的权重为P4、风门数量的权重为P5；

Qi＝Q_Initial+P1+P2+P3+P4+P5；

设定n个巷道的巷道距离依次为L1、L2、L3、…Li…Ln；

获取每条路径的总长度M：M＝[Q1 Q2 Q3…Qn]^T[L1 L2 L3…Ln]；

总长度M最小的路径即为最优逃生路径；

步骤三：引导人物沿步骤二中的最优逃生路径进行应急救援。

2.根据权利要求1所述的针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，其特征在于：所述的巷道高度的权重P1的计算包括以下步骤：

设定在巷道高度这一影响因子的影响下，正常人在第i个巷道的干扰速度为V1；

V1＝a₁+b₁H_i+c₁H_i ²+d₁H_i ³；H_i为第i个巷道高度；a₁、b₁、c₁、d₁为由对“巷道高度、正常人在对应巷道高度的巷道中的测试速度”进行回归分析得到的系数；

P1越大，则说明因巷道高度导致的第i个巷道的通行难度越大。

3.根据权利要求1所述的针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，其特征在于：

所述的巷道坡度的权重P2的获取方法包括以下步骤：

设定由于第i个巷道坡度干扰，正常人在第i个巷道的干扰速度为V2；Tg_i为第i个巷道的坡度；

当巷道对于人物为上坡时，所述的V2＝a₂+b₂Tg_i+c₂Tg_i ²+d₂Tg_i ³，a₂、b₂、c₂、d₂为由对“巷道坡度、正常人在对应巷道中的上坡测试速度”进行回归分析得到的系数；当巷道中存在下坡时，所述的V2＝a₂′+b₂′Tg_i+c₂′Tg_i ²+d₂′Tg_i ³，Tg_i为第i个巷道的坡度；a₂′、b₂′、c₂′、d₂′为由对“巷道坡度、正常人在对应巷道中的下坡测试速度”进行回归分析得到的系数；

P2越大，则说明因巷道坡度导致的第i个巷道的通行难度越大。

4.根据权利要求1所述的针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，其特征在于：巷道地面类型的权重为P3，所述的P3＝1或P3＝a₃；当巷道的地面为非煤土地面时，P3＝1；当巷道的地面为煤土地面时，P3＝a₃；

设定正常人在煤土地面巷道中的行进速度为V3；则

当P3为a₃时，则说明因巷道泥泞度导致的第i个巷道的通行难度大。

5.根据权利要求1所述的针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，其特征在于：所述的机械数量的权重P4的获取方法包括以下步骤：

设定在受到巷道中的机械干扰时，正常人在第i个巷道的平均行进速度为V4；

所述的V4＝a₄+b₄m；m为机械数量；m＝0、1、2…；a₄、b₄为由对“机械数量、正常人在对应的巷道中的测试速度”进行回归分析得到的系数；

P4越大，则说明因巷道机械数量导致的第i个巷道的通行难度越大。

6.根据权利要求1所述的针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，其特征在于：所述的风门数量的权重P5的获取方法包括以下步骤：

设定在受到巷道中的风门干扰时，正常人在第i个巷道的平均行进速度为V5；

所述的V5＝a₅+b₅j；j为风门数量；j＝0、1、2…；a₅、b₅为对“风门数量、正常人在对应巷道中的测试速度”进行回归分析得到的系数；

P5越大，则说明因巷道风门数量导致的第i个巷道的通行难度越大。

7.一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法的仿真系统，其特征在于：包括三维矿井模型模块、事故发生模块、路径解算模块、路径提示模块和题库模块；

所述的三维矿井模型模块用于采集相关数据；

所述的事故发生模块用于进行事故仿真；所述的事故发生模块包括火灾事故发生模块、瓦斯爆炸事故发生模块、冒顶事故发生模块、事故类型选择单元；所述的事故类型选择单元用于在应急救援仿真时，选择火灾事故、瓦斯爆炸事故、冒顶事故中的一种；

所述的路径解算模块用于解算出人物所在位置和目标逃生点之间的最优逃生路径；

所述的路径提示模块用于指示人物沿最优逃生路径逃跑；

所述的题库模块包括多个题目地点预设单元、与题目地点预设单元一一对应的题目单元和题目触发单元、评分模块；当人物逃生至题目地点预设单元中预设的题目地点时，题目触发单元触发对应的题目单元；所述的评分模块用于依据评分标准，判定题目单元是否得分并记录。

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