CN110362215A - 一种可划线的幻灯片遥控笔 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可划线的幻灯片遥控笔；所述幻灯片遥控笔由激光指示器、电源显示灯、画笔显示灯、笔筒、向上翻页键、中键、向下翻页键、画笔开关、电源开关、可插入电脑USB接口的接收器、2.4G无线幻灯片遥控笔模块（模块内嵌入有遥控发射器等）、连接线、电池盒、传感器模块、信息处理模块、投影屏幕、初始化点组成；初始化设置的屏幕位置，建立空间三维坐标，通过遥控笔中的传感器模块，实时获取遥控笔所处空间位置和姿态数据，依此获取激光点在屏幕上的位置，并实时与鼠标指针位置进行同步，以实现使用者使用遥控笔在幻灯片上进行圈、划线等标注而不必回到电脑前使用鼠标进行操作，进而提高使用者演讲或讲课过程中的连贯性的目的。
Description
技术领域
本专利涉及教育演示用具领域，特别是一种可划线幻灯片遥控笔。
背景技术
如今，幻灯片遥控笔已经被广泛应用在会议、教学等多媒体演示系统中，借助幻灯片遥控笔，演讲者可以离开计算机周围来操控幻灯片，从而可以更好的与听众互动；在传统情况下，人们在使用幻灯片进行讲课或演讲时，幻灯片遥控笔不能直接调动幻灯片里的画笔功能进行标注，通常需要走到电脑面前使用鼠标进行操作，这样往往会拖慢讲演速度，打破讲演的节奏；现有的幻灯片遥控笔交互系统仍存在很多缺陷，一般需要额外添加图像采集硬件，例如：目前国内外对交互式幻灯片系统的研究主要是基于使用光学系统对银幕上的激光点进行识别再与计算机鼠标位置进行同步，如专利号为CN 104615283 A，一种遥控笔交互方法所公布的方法，这种方案所需硬件设备较多，若在目前学校、会议室等场合进行安装，则安装和更换硬件所需的人力物力成本过高。
发明内容
本专利的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可划线的幻灯片遥控笔，除了幻灯片遥控笔应有的部分之外，它还在笔筒内并联入传感器模块和信息处理模块，用以确定激光点在屏幕上的位置，按下开关就可以使激光点和划线指针联系起来，最终实现能在幻灯片上直接使用画笔功能进行划线的目标。
为实现上述目的，本专利采用以下技术方案。
一种可划线的幻灯片遥控笔，其特征是由：激光指示器（1）、电源显示灯（2）、画笔显示灯（3）、笔筒（4）、向上翻页键（5）、中键（6）、向下翻页键（7）、画笔开关（8）、电源开关（9）、可插入电脑USB接口的接收器（10）、2.4G无线幻灯片遥控笔模块（模块内嵌入有遥控发射器等）（11）、连接线（12）、电池盒（13）、传感器模块（14）、信息处理模块（15）、投影屏幕（16）、初始化点（17）组成；传感器模块紧固在笔筒中，防止传感器模块在笔筒内发生相对运动而影响获取的数据精度，遥控笔通过2.4G无线技术和可插入电脑USB接口的接收器（10）连接，如图1和图2所示；激光指示器（1）、电源显示灯（2）、笔筒（4）、向上翻页键（5）、中键（6）、向下翻页键（7）、电源开关（9）、可插入电脑USB接口的接收器（10）、连接线（12）和电池盒（13）可以看成所有幻灯片遥控笔共有的部分，而画笔显示灯（3）、画笔开关（8）传感器模块（14）和信息处理模块（15）是发明内容的结构，把这一部分机构并联到其它种类的幻灯片遥控笔的机构中去；2.4G无线幻灯片遥控笔模块（模块内嵌入有遥控发射器等）（11）这一部分结构的根据其它幻灯片遥控笔的种类不同，可以替换成其它种类的幻灯片遥控笔模块，其结构可能互不相同。
在每次使用前，幻灯片遥控笔有激光灯的一面垂直紧贴投影屏幕（16）的左下角边缘的初始化点（17）上，并按下电源开关，完成初始化，幻灯片遥控笔就以初始化点（17）为空间坐标系原点建立空间坐标系，传感器模块（14）在这个空间坐标系中测出传感器模块所在点的空间位置和幻灯片遥控笔与空间坐标系三个夹角数据，这些数据可用于计算激光点在投影屏幕（16）上的位置，如图3所示。
幻灯片遥控笔中的传感器模块（14）可用GY953或MPU9250传感器模块，它们都带有三轴加速度传感器，三轴陀螺仪，三轴磁力计，它们直接输出的数据一般有欧姆角，三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计的原始数据，四元数输出，GY953还自带传感器校正命令，因为有磁力计，可使航向角不漂移；GY953获得的原始数据可在信息处理模块（15）完成如下转换方式：
加速度传感器（g）=加速度原始数据/16383；
陀螺仪传感器（度/秒）=陀螺仪原始数据/16.4；
磁场传感器（uT） =磁场原始数据/6.7；
通过传感器模块获得的数据经过计算可以得到传感器模块所在点的空间位置和幻灯片遥控笔与空间坐标系三个夹角数据，这就完全确定了幻灯片遥控笔在空间坐标系中的位置和姿态，然后，通过这些数据就可以计算出激光点在投影屏幕上的坐标位置，同时，将计算机鼠标位置与激光点位置进行同步；当要启用画笔功能时，按一下画笔开关（8），启动画笔功能，此时通过幻灯片遥控笔移动激光点位置，投影屏幕（14）会自动跟着激光点轨迹画线。
本专利的有益效果是：
1. 方便使用者在演讲或讲课过程中通过幻灯片遥控笔在幻灯片上的圈、画等标注，这样能使使用多媒体的效率高且演讲或讲课过程的连贯性好；
2. 硬件设备简单，功能强大，操作简便，适用性强；
3. 相对于现有的光学识别方案的优点是：主要依靠传感器模块采集数据，因此具有设备小，安装简便，硬件成本低等优势；
附图说明
图1是本专利的结构图。
图2是本专利的剖视图。
图3是遥控笔在投影屏幕上初始化图。
图中：1.激光指示器；2.电源显示灯；3.画笔显示灯；4.笔筒；5. 向上翻页键；6.中键；7.向下翻页键；8. 画笔开关；9.电源开关；10. 可插入电脑USB接口的接收器；11. 2.4G无线幻灯片遥控笔模块（模块内嵌入有遥控发射器等）；12. 连接线；13. 电池盒；14.传感器模块；15.信息处理模块；16.投影屏幕；17.初始化点。
具体实施方式
下面结合附图对本专利做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本专利由激光指示器（1）、电源显示灯（2）、画笔显示灯（3）、笔筒（4）、向上翻页键（5）、中键（6）、向下翻页键（7）、画笔开关（8）、电源开关（9）、可插入电脑USB接口的接收器（10）、2.4G无线幻灯片遥控笔模块（模块内嵌入有遥控发射器等）（11）、连接线（12）、电池盒（13）、传感器模块（14）、信息处理模块（15）、投影屏幕（16）、初始化点（17）组成；工作时，先把遥控笔有激光灯的一面垂直紧贴投影屏幕（16）的初始化点（17）上，并按下电源开关（9），完成初始化，遥控笔就以初始化点（17）为空间坐标系原点建立空间坐标系，通过传感器模块（14）获得的数据经过计算可以得到传感器模块（14）所在点的空间位置和幻灯片遥控笔与空间坐标系三个夹角数据，这就完全确定了幻灯片遥控笔在空间坐标系中的位置和姿态，然后，通过这些数据就可以计算出激光点在投影屏幕（16）上的坐标位置，同时，将计算机鼠标位置与激光点位置进行同步；当要启用画笔功能时，按一下画笔开关（8），画笔显示灯（3）将亮起，启动画笔功能，此时通过幻灯片遥控笔移动激光点位置，投影屏幕（14）上会自动跟着激光点轨迹画线，以实现使用者使用遥控笔在幻灯片上进行圈、划线等标注而不必回到电脑前使用鼠标进行操作，从而提高使用者使用多媒体的效率和演讲或讲课过程中的连贯性的目的。
幻灯片遥控笔的其它功能取决于发明内容中的结构并联到的其它幻灯片遥控笔的功能，这些功能可能因为其它幻灯片遥控笔的种类不同而不同，具体功能由其它幻灯片遥控笔决定。
上面以具体实施例予以说明本专利的结构与工作原理，但本专利并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本专利精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可划线的幻灯片遥控笔，其特征在于：所述幻灯片遥控笔由激光指示器（1）、电源显示灯（2）、画笔显示灯（3）、笔筒（4）、向上翻页键（5）、中键（6）、向下翻页键（7）、画笔开关（8）、电源开关（9）、可插入电脑USB接口的接收器（10）、2.4G无线幻灯片遥控笔模块（模块内嵌入有遥控发射器等）（11）、连接线（12）、电池盒（13）、传感器模块（14）、信息处理模块（15）、投影屏幕（16）、初始化点（17）组成；传感器模块（14）紧固在笔筒（4）中，防止传感器模块在笔筒内发生相对运动而影响获取的数据精度，幻灯片遥控笔通过2.4G无线技术和可插入电脑USB接口的接收器（10）连接。
2.根据权利要求1所述的一种可划线的幻灯片遥控笔，其特征在于：幻灯片遥控笔中的传感器模块（14）可用GY953或MPU9250传感器模块，它们都带有三轴加速度传感器，三轴陀螺仪，三轴磁力计，它们直接输出的数据一般有欧姆角，三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计的原始数据，四元数输出，GY953还自带传感器校正命令，因为有磁力计，可使航向角不漂移；GY953获得的原始数据可在信息处理模块（15）完成如下转换方式：
加速度传感器（g）=加速度原始数据/16383；
陀螺仪传感器（度/秒）=陀螺仪原始数据/16.4；
磁场传感器（uT） =磁场原始数据/6.7；
通过传感器模块获得的数据经过计算可以得到传感器模块（14）所在点的三个空间位置坐标数据和幻灯片遥控笔与空间坐标系三个夹角数据，这就完全确定了幻灯片遥控笔在空间坐标系中的位置和姿态，然后，通过这些数据就可以计算出激光点在投影屏幕上的坐标位置，同时，将计算机鼠标位置与激光点位置进行同步；当要启用画笔功能时，按一下画笔开关（8），启动画笔功能，此时通过幻灯片遥控笔移动激光点位置，投影屏幕上会自动跟着激光点轨迹画线。
3.根据权利要求1所述的一种可划线的幻灯片遥控笔，其特征在于：当要启用画笔功能时，按一下画笔开关（8），画笔显示灯（3）将亮起，启动画笔功能，此时通过幻灯片遥控笔移动激光点位置，投影屏幕上会自动跟着激光点轨迹画线。
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| CN201810279962.3A CN110362215A (zh) | 2018-04-01 | 2018-04-01 | 一种可划线的幻灯片遥控笔 |
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| CN201810279962.3A CN110362215A (zh) | 2018-04-01 | 2018-04-01 | 一种可划线的幻灯片遥控笔 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112382166A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-19 | 福建师范大学福清分校 | 一种多功能无线激光笔的使用方法 |
| CN113671997A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-19 | 深圳市火乐科技发展有限公司 | 投影设备控制方法、校正方法、遥控装置以及投影设备 |
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2018
- 2018-04-01 CN CN201810279962.3A patent/CN110362215A/zh active Pending
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Application publication date: 20191022 |
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