CN110361749A - 一种基于激光测距地图制图方法 - Google Patents

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安庆
柳立生
欧阳玉华
王金玲
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Wuchang University of Technology
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Wuchang University of Technology
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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Abstract

本发明公开了一种基于激光测距地图制图方法，包括以下步骤，首先包括正常的试运行，并根据试运行的结果进行校准处理；使用激光测距仪器进行地理数据的采集；使用计算机对采集的地理数据进行整理、分析处理；根据地图制图的范围选择适当的地图比例尺；根据选择的地图比例尺进行地图绘制，并在不同地图比例尺进行不同程度上的地理信息标记；在最低比例的地图比例尺绘制的地图进行街景图整各，本发明将地图以不同的地图比例尺进行绘制整合，方便人员进行操作使用，配合在最低比例的地图比例尺绘制的地图进行街景图整合，大大方便了该地图的实用性。

Description

一种基于激光测距地图制图方法
技术领域
本发明涉及物地图制图技术领域，尤其涉及一种基于激光测距地图制图方法。
背景技术
激光测距是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。
激光测距仪精度可达到一毫米误差，适合各种高精度测量、地图制图等，例如中国专利申请号为CN2015102957784的发明专利，公开了一种基于激光测距的室内平面地图制图方法，包括步骤：步骤1，移动传感器平台采集室内环境数据；步骤2，创建多分辨率的栅格相似度地图；步骤3，结合室内环境数据和栅格相似度地图，获得各历元下传感器平台最佳的位置和姿态；步骤4，根据最佳的位置和姿态更新栅格相似度地图；步骤5，在本地坐标系下到导出栅格相似度地图。但是上述方法过程较为复杂，在制作较大范围的地图时，由于只采用一个地图比例尺，制得的地图使用起来较为不便。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于激光测距地图制图方法。
本发明提出的一种基于激光测距地图制图方法，包括以下步骤：
S1：先对激光测距的仪器进行调试，首先包括正常的试运行，并根据试运行的结果进行校准处理；
S2：使用激光测距仪器进行地理数据的采集；
S3：使用计算机对采集的地理数据进行整理、分析处理；
S4：根据地图制图的范围选择适当的地图比例尺；
S5：根据选择的地图比例尺进行地图绘制，并在不同地图比例尺进行不同程度上的地理信息标记；
S6：在最低比例的地图比例尺绘制的地图进行街景图整合。
优选地，所述仪器的试运行以及后续的校准处理，均需要严格按照仪器的说明书进行。
优选地，所述地理信息的采集严格按照由中心点相四周辐射的方式进行数据采集，最高精度包括精确到具体楼座、私小单位位置、道路名称以及各道路红绿灯位置等等。
优选地，所述地图比例尺主要分为五级，分别为1：500、1:5000、1：20000、1：50000、1:100000。
优选地，所述1：100000的地图标记主要的地理信息：学校、小区、医院、主干道等；1:50000的地图还标记有次干道、中型企业位置等信息；1：20000的地图还标记有私小企业、单位位置等信息；1:5000的地图还标记有楼号、名称等信息；1:500的地图包括标记具体的基本地理信息。
优选地，所述街景图整合包括有对街道图像进行采集，并对采集的数据进行处理，最后将处理数据与1:500的地图进行整合。
本发明的有益效果为：
1、本发明将地图以不同的地图比例尺进行绘制整合，使用人员可以从大往小的逐级查询，方便人员进行操作使用。
2、本发明在最低比例的地图比例尺绘制的地图进行街景图整合，大大方便了该地图的实用性，方便使用人员对街景进行查询、观看。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于激光测距地图制图方法的评估流程结构示意图。
图2为本发明提出的一种基于激光测距地图制图方法的街景图整合流程结构示意图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1，一种基于激光测距地图制图方法，包括以下步骤：
S1：先对激光测距的仪器进行调试，首先包括正常的试运行，并根据试运行的结果进行校准处理；
S2：使用激光测距仪器进行地理数据的采集；
S3：使用计算机对采集的地理数据进行整理、分析处理；
S4：根据地图制图的范围选择适当的地图比例尺；
S5：根据选择的地图比例尺进行地图绘制，并在不同地图比例尺进行不同程度上的地理信息标记；
S6：在最低比例的地图比例尺绘制的地图进行街景图整合。
其中，仪器的试运行以及后续的校准处理，均需要严格按照仪器的说明书进行。
其中，地理信息的采集严格按照由中心点相四周辐射的方式进行数据采集，最高精度包括精确到具体楼座、私小单位位置、道路名称以及各道路红绿灯位置等等。
其中，地图比例尺主要分为五级，分别为1：500、1:5000、1：20000、1：50000、1:100000。
其中，1：100000的地图标记主要的地理信息：学校、小区、医院、主干道等；1:50000的地图还标记有次干道、中型企业位置等信息；1：20000的地图还标记有私小企业、单位位置等信息；1:5000的地图还标记有楼号、名称等信息；1:500的地图包括标记具体的基本地理信息。
实施例2
参照图2，一种基于激光测距地图制图方法，本实施例相较于实施例1还包括街景图整合包括有对街道图像进行采集，并对采集的数据进行处理，最后将处理数据与1:500的地图进行整合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于激光测距地图制图方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：先对激光测距的仪器进行调试，首先包括正常的试运行，并根据试运行的结果进行校准处理；
S2：使用激光测距仪器进行地理数据的采集；
S3：使用计算机对采集的地理数据进行整理、分析处理；
S4：根据地图制图的范围选择适当的地图比例尺；
S5：根据选择的地图比例尺进行地图绘制，并在不同地图比例尺进行不同程度上的地理信息标记；
S6：在最低比例的地图比例尺绘制的地图进行街景图整合。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距地图制图方法，其特征在于，所述仪器的试运行以及后续的校准处理，均需要严格按照仪器的说明书进行。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距地图制图方法，其特征在于，所述地理信息的采集严格按照由中心点相四周辐射的方式进行数据采集，最高精度包括精确到具体楼座、私小单位位置、道路名称以及各道路红绿灯位置等等。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距地图制图方法，其特征在于，所述地图比例尺主要分为五级，分别为1：500、1:5000、1：20000、1：50000、1:100000。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距地图制图方法，其特征在于，所述1：100000的地图标记主要的地理信息：学校、小区、医院、主干道等；1:50000的地图还标记有次干道、中型企业位置等信息；1：20000的地图还标记有私小企业、单位位置等信息；1:5000的地图还标记有楼号、名称等信息；1:500的地图包括标记具体的基本地理信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光测距地图制图方法，其特征在于，所述街景图整合包括有对街道图像进行采集，并对采集的数据进行处理，最后将处理数据与1:500的地图进行整合。
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