CN110359252A - 用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备 - Google Patents

用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，旨在解决现有衣物处理设备无法准确地判断是否需要将烘干模式关闭的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在衣物处理设备处于烘干模式的情形下，检测环境温度和冷却水温度；根据环境温度和冷却水温度修正烘干模式的关闭温度；根据修正后的关闭温度，选择性地关闭烘干模式。本发明的衣物处理设备包括环境温度传感器、水温传感器、冷却水温度传感器、外筒温度传感器、温度修正模块和控制模块，控制模块基于修正后的关闭温度并根据检测到的外筒的温度选择性地关闭烘干模式。本发明根据具体工况修正烘干模式的关闭温度以准确控制烘干模式的关闭。

Description

用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备
技术领域
本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。
背景技术
随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备主要包括衣物洗涤设备、衣物烘干设备和洗干一体设备，根据洗涤方式进行分类，洗干一体设备可大致分为具有烘干功能的洗干一体机和具有烘干功能的滚筒洗衣机。现有技术中，滚筒洗衣机通过烘干系统的烘干模式将空气加热，加热后的空气被风机送入洗涤筒内，使得热风能够作用于洗涤筒内的衣物，使得洗涤筒内的衣物携带的水分被蒸发成高温高湿的蒸汽，高温高湿的蒸汽被吸入交换器中，高温高湿的蒸汽在交换器中与冷媒进行热交换，高温高湿的蒸汽被凝结变成冷凝水，冷凝水沿着交换器内壁流出。在此过程中，烘干系统与外界环境进行热交换，外界环境的温度越高，烘干系统与外界环境交换的热量相对较少，较多的热量将进入烘干系统内，使得烘干系统的冷凝能力相对于加热能力变弱，从而导致烘干系统自动结束烘干模式的判断精度降低，甚至于会发生衣物还未被烘干而烘干模式已经提前结束的情况，从而极大地影响了用户的使用体验。
为解决上述问题，现有技术中在外筒上设置用于检测外筒温度的温度传感器，根据检测到的外筒温度与关闭温度的比较结果来控制烘干模式的关闭。但是，现有的控制方法并没有考虑到环境温度和冷却水温度对关闭温度的影响，在运行烘干模式的过程中，环境温度和冷却水温度会对风路和水路的热交换的效果产生影响，从而对烘干模式的关闭温度产生了影响，无法准确地判断是否需要将烘干模式关闭，极大地影响了用户的使用体验。
因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备无法准确地判断是否需要将烘干模式关闭的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括冷凝模块，控制方法包括下列步骤：在衣物处理设备处于烘干模式的情形下，检测环境温度和冷凝模块的冷却水温度；根据环境温度和冷却水温度修正烘干模式的关闭温度；根据修正后的关闭温度，选择性地关闭烘干模式。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据环境温度和冷却水温度修正烘干模式的关闭温度”的步骤具体包括：将环境温度和冷却水温度与预设温度阈值进行比较；根据环境温度和冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据环境温度和冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：按照下列等式来修正关闭温度：Toff＝a×T1+b×T2+c×T1×T2+d，其中，Toff为关闭温度，T1为环境温度，T2为冷却水温度，a为第一修正系数，b为第二修正系数，c为第三修正系数，d为第四修正系数；并且其中，第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d的大小取决于环境温度T1和冷却水温度T2的大小。
在上述控制方法的优选技术方案中，预设温度阈值包括第一预设环境温度阈值、第二预设环境温度阈值、第一预设冷却水温度阈值和第二预设冷却水温度阈值；其中，第一预设环境温度阈值小于第二预设环境温度阈值，第一预设冷却水温度阈值小于第二预设冷却水温度阈值。
在上述控制方法的优选技术方案中，第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d的大小设置成使得：当环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2小于或等于第一预设冷却水温度阈值时，关闭温度Toff保持不变；当环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第一预设冷却水温度阈值时，关闭温度Toff与环境温度T1和冷却水温度T2呈正比例关系；当环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值时，关闭温度Toff与环境温度T1和冷却水温度T2呈正比例关系；当环境温度T1大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2小于或等于第二预设冷却水温度阈值时，关闭温度Toff与环境温度T1和冷却水温度T2呈正比例关系；当环境温度T1大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第二预设冷却水温度阈值时，关闭温度Toff保持不变。
在上述控制方法的优选技术方案中，第一预设环境温度阈值为10℃，第一预设冷却水温度阈值为10℃，第二预设冷却水温度阈值为35℃；“根据环境温度和冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2小于或等于第一预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0、0、0和70；如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值，冷却水温度T2大于第一预设冷却水温度阈值且小于或等于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.2、0.2、0和66；如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.1、0.3、0和66。
在上述控制方法的优选技术方案中，第一预设环境温度阈值为10℃，第二预设环境温度阈值为35℃，第一预设冷却水温度阈值为10℃，第二预设冷却水温度阈值为35℃；“根据环境温度和冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：如果环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值，冷却水温度T2小于或等于第一预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.3、0.1、0和66；如果环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值，冷却水温度T2大于第一预设冷却水温度阈值且小于或等于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.3、0.3、0和63；如果环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值，冷却水温度T2大于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.4、0.2、0和66。
在上述控制方法的优选技术方案中，第一预设环境温度阈值为35℃，第一预设冷却水温度阈值为10℃，第二预设冷却水温度阈值为35℃；“根据环境温度和冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：如果环境温度T1大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2小于或等于第一预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.3、0.1、0和66；如果环境温度T1大于第二预设环境温度阈值，冷却水温度T2大于第一预设冷却水温度阈值且小于或等于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.4、0.2、0和64；如果环境温度T1大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0、0、0和85。
在上述控制方法的优选技术方案中，衣物处理设备包括外筒和内筒；“根据修正后的关闭温度，选择性地关闭烘干模式”的步骤具体包括：检测外筒的温度；将检测到的外筒的温度与修正后的关闭温度进行比较；如果检测到的外筒的温度大于或等于修正后的关闭温度，则控制衣物处理设备关闭烘干模式；如果检测到的外筒的温度小于修正后的关闭温度，则控制衣物处理设备维持烘干模式。
此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括外筒、内筒和冷凝模块，衣物处理设备还包括：环境温度传感器，其用于检测环境温度；水温传感器，其用于检测冷凝模块的冷却水温度；外筒温度传感器，其用于检测外筒的温度；温度修正模块，其用于根据温度检测模块检测到的环境温度和冷却水温度来修正衣物处理设备的烘干模式的关闭温度；控制模块，其基于修正后的关闭温度并根据检测到的外筒的温度选择性地关闭烘干模式。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗干一体机处于烘干模式的情形下，检测环境温度和冷凝模块的冷却水温度；根据环境温度和冷却水温度修正烘干模式的关闭温度；根据修正后的关闭温度，选择性地关闭烘干模式。与现有的直接通过设定好的固定值的关闭温度来控制烘干模式的关闭的技术方案相比，本发明在控制烘干模式关闭的过程中，通过检测到的环境温度和冷却水温度修正烘干模式的关闭温度，降低了环境温度和冷却水温度对烘干模式的关闭温度产生的影响，能够准确地判断烘干模式的关闭温度，从而能够准确地控制烘干模式关闭，避免了衣物还未被烘干而烘干模式已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。
进一步地，将环境温度和冷却水温度与预设温度阈值进行比较；根据环境温度和冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度，并按照下列等式来修正关闭温度：Toff＝a×T1+b×T2+c×T1×T2+d，其中，第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d的大小取决于环境温度T1和冷却水温度T2的大小，能够准确地修正烘干模式的关闭温度，从而能够准确地控制烘干模式关闭，避免了衣物还未被烘干而烘干模式已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。
附图说明
下面参照附图并结合洗干一体机来描述本发明的控制方法。附图中：
图1是本发明的控制方法的流程图；
图2是本发明的控制方法的流程图一；
图3是本发明的控制方法的流程图二；
图4是本发明的控制方法的流程图三；
图5是本发明的洗干一体机的框体示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗干一体机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于干衣机等其它衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗干一体机的控制方法，旨在根据环境温度和冷却水温度修正烘干模式的关闭温度，降低了环境温度和冷却水温度对烘干模式的关闭温度产生的影响，能够准确地判断烘干模式的关闭温度，从而能够准确地控制烘干模式关闭，避免了衣物还未被烘干而烘干模式已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。
参见图1至图5，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的控制方法的流程图一；图3是本发明的控制方法的流程图二；图4是本发明的控制方法的流程图三；图5是本发明的洗干一体机的框体示意图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：
S1、在洗干一体机处于烘干模式的情形下，检测环境温度和冷凝模块的冷却水温度；
S2、根据环境温度和冷却水温度修正烘干模式的关闭温度；
S3、根据修正后的关闭温度，选择性地关闭烘干模式。
优选地，环境温度为第一预设时间阈值内测得的环境的平均温度，例如，第一预设时间阈值为5min；冷却水温度为第二预设时间阈值内测得的冷却水的平均温度，例如，第二预设时间阈值为5min。当然，第一预设时间阈值和第二预设时间阈值不限于上述举例的时间，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整第一预设时间阈值和第二预设时间阈值，只要满足由第一预设时间阈值和第二预设时间阈值确定环境温度和冷却水温度的要求即可。
在另一方面，本发明还提供了一种洗干一体机，如图5所示，该洗干一体机包括外壳、设置在外壳内的外筒以及转动地设置在外筒内的内筒、冷凝模块、环境温度传感器、水温传感器、外筒温度传感器、温度修正模块和控制模块，冷凝模块设置在外壳内，用于将烘干过程中产生的高温高湿的蒸汽冷凝；环境温度传感器设置在外壳的外侧，用于检测环境温度；水温传感器设置在洗干一体机的电磁阀内，用于检测冷凝模块的冷却水温度；外筒温度传感器设置在外筒上，用于检测外筒的温度；温度修正模块设置在控制模块上，用于根据环境温度和冷却水温度传感器检测到的环境温度和冷却水温度来修正洗干一体机的烘干模式的关闭温度；控制模块设置在外壳上，其基于修正后的关闭温度并根据检测到的外筒的温度选择性地关闭烘干模式。当然，冷凝模块、环境温度传感器、水温传感器、外筒温度传感器、温度修正模块和控制模块的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置、环境温度和冷却水温度传感器、外筒温度传感器、温度修正模块和控制模块的实际安装位置，只要通过冷凝模块、环境温度传感器、水温传感器、外筒温度传感器、温度修正模块和控制模块的相互配合能够修正关闭温度即可。
优选地，冷凝模块为冷凝器、冷凝管等其他结构，在此不再赘述。
优选地，环境温度传感器、水温传感器和外筒温度传感器可以是红外温度传感器，也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测环境温度和冷却水温度和外筒温度，需要说明的是环境温度和冷却水温度和外筒温度的检测方法不应对本发明构成限制。
优选地，温度修正模块通过计算机软件设计，根据预设温度阈值，修正温度传感器的温度数据，经修正后的温度数据提供给控制模块。
优选地，控制模块能够识别温度传感器检测到的环境温度和冷却水温度和外筒温度，根据检测到的环境温度和冷却水温度控制温度修正模块修正烘干模式的关闭温度并根据检测到的外筒的温度选择性地关闭烘干模式。控制模块可以是洗干一体机自身的控制模块，也可以是附加的控制模块或者其他移动终端，在此不再赘述。
在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“根据环境温度和冷却水温度修正烘干模式的关闭温度”的步骤具体包括：
S21、将环境温度和冷却水温度与预设温度阈值进行比较；
S22、根据环境温度和冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度。
采用上述控制方法，能够准确地修正烘干模式的关闭温度，从而能够准确地控制烘干模式的关闭，避免了衣物还未被烘干而烘干模式已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。
进一步地，上述步骤S22中，“根据环境温度和冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：按照下列等式来修正关闭温度：
Toff＝a×T1+b×T2+c×T1×T2+d
其中，Toff：关闭温度；
T1：环境温度；
T2：冷却水温度；
a：第一修正系数；
b：第二修正系数；
c：第三修正系数；
d：第四修正系数。
其中，第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d的大小取决于环境温度T1和冷却水温度T2的大小。
在上述步骤中，预设温度阈值包括第一预设环境温度阈值、第二预设环境温度阈值、第一预设冷却水温度阈值和第二预设冷却水温度阈值；其中，第一预设环境温度阈值小于第二预设环境温度阈值，第一预设冷却水温度阈值小于第二预设冷却水温度阈值。
优选地，上述步骤S22中，“根据环境温度和冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤进一步包括：
S221、判断环境温度T1是否小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2是否小于或等于第一预设冷却水温度阈值；
S222、如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2小于或等于第一预设冷却水温度阈值，则关闭温度Toff保持不变；
S223、判断环境温度T1是否小于或等于第一预设环境温度阈值，冷却水温度T2是否大于第一预设冷却水温度阈值；
S224、如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第一预设冷却水温度阈值，则关闭温度Toff与环境温度T1和冷却水温度T2呈正比例关系；
S225、判断环境温度T1是否大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值；
S226、如果环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值，则关闭温度Toff与环境温度T1和冷却水温度T2呈正比例关系；
S227、判断环境温度T1是否大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值；
S228、如果环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值，则关闭温度Toff与环境温度T1和冷却水温度T2呈正比例关系；
S229、判断环境温度T1是否大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2是否大于第二预设冷却水温度阈值；
S230、如果环境温度T1大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第二预设冷却水温度阈值，则关闭温度Toff保持不变。
具体而言，上述步骤S222中，如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2小于或等于第一预设冷却水温度阈值，说明环境温度和冷却水温度均较低，不会对烘干模式的关闭温度造成影响，能够准确地判断是否需要将烘干模式关闭，则将关闭温度Toff设置为保持不变，也就是说，关闭温度Toff不随环境温度和冷却水温度的变化而变化。
优选地，上述步骤S224中，如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第一预设冷却水温度阈值，说明虽然环境温度T1较低，但是冷却水温度T2较高，仍然会对烘干模式的关闭温度造成影响，无法准确地判断是否需要将烘干模式关闭，则关闭温度Toff设置为与环境温度和冷却水温度T1呈正比例关系，使得关闭温度Toff随环境温度和冷却水温度的升高而升高，以提高烘干模式的关闭温度，避免了衣物还未被烘干而烘干模式已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。
优选地，上述步骤S226中，如果环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值，说明环境温度较高，无论冷却水的温度较高还是较低，均会对烘干模式的关闭温度造成较大地影响，无法准确地判断是否需要将烘干模式关闭，则关闭温度Toff设置为与环境温度和冷却水温度T1呈正比例关系，使得关闭温度Toff随环境温度和冷却水温度的升高而升高，以提高烘干模式的关闭温度，避免了衣物还未被烘干而烘干模式已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。
优选地，上述步骤S228中，环境温度T1大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2小于或等于第二预设冷却水温度阈值，说明环境温度过高，且冷却水的温度较高，会对烘干模式的关闭温度造成极大地影响，无法准确地判断是否需要将烘干模式关闭，则关闭温度Toff设置为与环境温度和冷却水温度T1呈正比例关系，使得关闭温度Toff随环境温度和冷却水温度的升高而升高，以提高烘干模式的关闭温度，避免了衣物还未被烘干而烘干模式已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。
优选地，上述步骤S230中，如果环境温度T1大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第二预设冷却水温度阈值，说明环境温度和冷却水的温度均过高，对温度传感器检测的精度造成极大地影响，无法准确地判断是否需要将加热模块开启或者关闭，则将关闭温度Toff设置为保持不变，也就是说，关闭温度Toff不随环境温度和冷却水温度的变化而变化，避免了衣物还未被烘干而烘干模式已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。
上述过程中，通过第一预设环境温度阈值和第一预设冷却水温度阈值的设定，可以进一步给出如何修正关闭温度的结论，使得洗干一体机能够在不同情况下采用最优的修正模式，能够准确地判断烘干模式的关闭温度，提高了洗干一体机的烘干效果。其中，第一预设环境温度阈值可以为环境温度的最低温度，第一预设冷却水温度阈值可以为冷却水温度的最低温度，例如第一预设环境温度阈值为10℃，第一预设冷却水温度阈值为10℃，关闭温度的修正方案最优，以提高洗干一体机的烘干效果。当然，第一预设环境温度阈值和第一预设冷却水温度阈值不限于上述举例的温度，还可以为其他温度，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验温度，或者根据经验得出的经验温度，只要满足由第一预设环境温度阈值和第一预设冷却水温度阈值确定的选取第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数和第四修正系数的分界点能够满足修正关闭温度的要求即可。
进一步地，通过第二预设环境温度阈值和第二预设冷却水温度阈值的设定，可以进一步给出如何修正关闭温度的结论，使得洗干一体机能够在不同情况下采用最优的修正模式，能够准确地判断烘干模式的关闭温度，提高了洗干一体机的烘干效果。其中，第二预设环境温度阈值和第二预设冷却水温度阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第二预设环境温度阈值为35℃，第二预设冷却水温度阈值为35℃，只要满足由第一预设环境温度阈值和第一预设冷却水温度阈值确定的选取第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数和第四修正系数的分界点能够满足修正关闭温度的要求即可。
优选地，如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2小于或等于第一预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a为0、第二修正系数b为0、第三修正系数为0c和第四修正系数d为70，即Toff＝70℃。
优选地，如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值，冷却水温度T2大于第一预设冷却水温度阈值且小于或等于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a为0.2、第二修正系数b为0.2、第三修正系数c为0、第四修正系数d为66，即Toff＝0.2×T1+0.2×T2+66。
优选地，如果环境温度T1小于或等于第一预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a为0.1、第二修正系数b为0.3、第三修正系数c为0、第四修正系数d为66，即Toff＝0.1×T1+0.3×T2+66。
优选地，如果环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值，冷却水温度T2小于或等于第一预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a为0.3、第二修正系数b为0.1、第三修正系数c为0、第四修正系数d为66，即Toff＝0.3×T1+0.1×T2+66。
优选地，如果环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值，冷却水温度T2大于第一预设冷却水温度阈值且小于或等于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a为0.3、第二修正系数b为0.3、第三修正系数c为0、第四修正系数d为63，即Toff＝0.3×T1+0.3×T2+63。
优选地，如果环境温度T1大于第一预设环境温度阈值且小于或等于第二预设环境温度阈值，冷却水温度T2大于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a为0.4、第二修正系数b为0.2、第三修正系数c为0、第四修正系数d为66，即Toff＝0.4×T1+0.2×T2+66。
优选地，如果环境温度T1大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2小于或等于第一预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a为0.3、第二修正系数b为0.1、第三修正系数为0、第四修正系数d为66，即Toff＝0.3×T1+0.1×T2+66。
优选地，如果环境温度T1大于第二预设环境温度阈值，冷却水温度T2大于第一预设冷却水温度阈值且小于或等于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a为0.4、第二修正系数b为0.2、第三修正系数c为0、第四修正系数d为64，即Toff＝0.4×T1+0.2×T2+64。
优选地，如果环境温度T1大于第二预设环境温度阈值且冷却水温度T2大于第二预设冷却水温度阈值，则对应于关闭温度Toff的第一修正系数a为0、第二修正系数b为0、第三修正系数c为0、第四修正系数d为85，，即Toff＝85℃。
当然，第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数和第四修正系数的取值不限于上述举例的取值，本领域技术人员可以在实际操作中灵活地调整。
在一种较佳的实施方式中，上述步骤S3中，“根据修正后的关闭温度，选择性地关闭烘干模式”的步骤具体包括：
S31、检测外筒的温度；
S32、将检测到的外筒的温度与修正后的关闭温度进行比较；
S33、判断外筒温度是否大于或等于修正后的关闭温度；
S34、若是，则控制洗干一体机关闭烘干模式；
S35、若否，则控制洗干一体机维持烘干模式。
具体而言，上述步骤S34中，如果外筒温度大于或等于修正后的关闭温度，说明外筒温度已经较高，达到了关闭烘干模式的温度，则控制洗干一体机关闭烘干模式。
优选地，上述步骤S35中，如果外筒温度小于修正后的关闭温度，说明外筒温度已经较低，还未达到关闭烘干模式的温度，可以继续运行烘干模式，则控制洗干一体机维持烘干模式。
下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。
如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的洗干一体机的控制方法的流程可以是：
S1、在洗干一体机处于烘干模式的情形下，检测环境温度和冷却水温度；
S21、将环境温度与10℃(第一预设环境温度阈值)进行比较；
S2211、判断环境温度是否小于或等于10℃；
S2212、若是，判断冷却水温度是否小于或等于10℃(第一预设冷却水温度阈值)；
S222、如果冷却水温度T2小于或等于10℃，则烘干模式的关闭温度Toff＝70℃；
S2231、若否，判断冷却水温度是否小于或等于35℃(第二预设冷却水温度阈值)；
S2241、如果冷却水温度小于或等于35℃，则烘干模式的关闭温度Toff＝0.2×T1+0.2×T2+66；
S2242、如果冷却水温度大于35℃，则烘干模式的关闭温度Toff＝0.1×T1+0.3×T2+66；
S31、检测外筒温度；
S32、将检测到的外筒的温度与修正后的关闭温度进行比较；
S33、判断外筒温度是否大于或等于修正后的关闭温度；
S34、若是，则控制洗干一体机关闭烘干模式；
S35、若否，则控制洗干一体机维持烘干模式。
在上述实施例中，如果环境温度大于10℃，如图3所示：
S1、在洗干一体机处于烘干模式的情形下，检测环境温度和冷却水温度；
S21、将环境温度与10℃(第一预设环境温度阈值)进行比较；
S2211、判断环境温度是否小于或等于10℃；
S2251、若否，判断环境温度是否小于或等于35℃(第二预设环境温度阈值)；
S2261、若是，判断冷却水温度是否小于或等于10℃；
S2262、如果冷却水温度小于或等于10℃，则烘干模式的关闭温度Toff＝0.3×T1+0.1×T2+66；
S2263、若否，判断冷却水温度是否小于或等于35℃(第二预设冷却水温度阈值)；
S2264、如果冷却水温度小于或等于35℃，则烘干模式的关闭温度Toff＝0.3×T1+0.3×T2+63；
S2265、如果冷却水温度大于35℃，则烘干模式的关闭温度Toff＝0.4×T1+0.2×T2+66；
S31、检测外筒温度；
S32、将检测到的外筒的温度与修正后的关闭温度进行比较；
S33、判断外筒温度是否大于或等于修正后的关闭温度；
S34、若是，则控制洗干一体机关闭烘干模式；
S35、若否，则控制洗干一体机维持烘干模式。
在上述实施例中，如果环境温度大于35℃，如图4所示：
S1、在洗干一体机处于烘干模式的情形下，检测环境温度和冷却水温度；
S21、将环境温度与35℃(第二预设环境温度阈值)进行比较；
S2271、判断环境温度是否大于35℃；
S2272、若是，判断冷却水温度是否小于或等于10℃；
S2281、如果冷却水温度T2小于或等于10℃，则烘干模式的关闭温度Toff＝0.3×T1+0.1×T2+66；
S2273、若否，判断冷却水温度是否小于或等于35℃(第二预设冷却水温度阈值)；
S2282、如果冷却水温度小于或等于35℃，则烘干模式的关闭温度Toff＝0.4×T1+0.2×T2+64；
S230、如果冷却水温度大于35℃，则烘干模式的关闭温度Toff＝85℃；
S31、检测外筒温度；
S32、将检测到的外筒的温度与修正后的关闭温度进行比较；
S33、判断外筒温度是否大于或等于修正后的关闭温度；
S34、若是，则控制洗干一体机关闭烘干模式；
S35、若否，则控制洗干一体机维持烘干模式。
当然，在具体的实施方试中也可以先将环境温度与35℃进行比较，根据与35℃的比较结果再决定是否与10℃进行比较，其实施与上述示例列举的实施方试类似，在此不一一赘述。此外，在实际应用中，还可以先判断冷却水的温度，再判断环境温度，也可以同时进行冷却水温度和环境温度的判断，这种判断顺序以及方式的改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围内。
应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括冷凝模块，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：
在所述衣物处理设备处于烘干模式的情形下，检测环境温度和所述冷凝模块的冷却水温度；
根据所述环境温度和所述冷却水温度修正所述烘干模式的关闭温度；
根据修正后的关闭温度，选择性地关闭所述烘干模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述环境温度和所述冷却水温度修正所述烘干模式的关闭温度”的步骤具体包括：
将所述环境温度和所述冷却水温度与预设温度阈值进行比较；
根据所述环境温度和所述冷却水温度与所述预设温度阈值的比较结果来修正所述关闭温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述环境温度和所述冷却水温度与所述预设温度阈值的比较结果来修正所述关闭温度”的步骤具体包括：
按照下列等式来修正所述关闭温度：
Toff＝a×T1+b×T2+c×T1×T2+d
其中，Toff为所述关闭温度，T1为所述环境温度，T2为所述冷却水温度，a为第一修正系数，b为第二修正系数，c为第三修正系数，d为第四修正系数；并且
其中，所述第一修正系数a、所述第二修正系数b、所述第三修正系数c和所述第四修正系数d的大小取决于所述环境温度T1和所述冷却水温度T2的大小。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设温度阈值包括第一预设环境温度阈值、第二预设环境温度阈值、第一预设冷却水温度阈值和第二预设冷却水温度阈值；
其中，所述第一预设环境温度阈值小于所述第二预设环境温度阈值，所述第一预设冷却水温度阈值小于所述第二预设冷却水温度阈值。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一修正系数a、所述第二修正系数b、所述第三修正系数c和所述第四修正系数d的大小设置成使得：
当所述环境温度T1小于或等于所述第一预设环境温度阈值且所述冷却水温度T2小于或等于所述第一预设冷却水温度阈值时，所述关闭温度Toff保持不变；
当所述环境温度T1小于或等于所述第一预设环境温度阈值且所述冷却水温度T2大于所述第一预设冷却水温度阈值时，所述关闭温度Toff与所述环境温度T1和所述冷却水温度T2呈正比例关系；
当所述环境温度T1大于所述第一预设环境温度阈值且小于或等于所述第二预设环境温度阈值时，所述关闭温度Toff与所述环境温度T1和所述冷却水温度T2呈正比例关系；
当所述环境温度T1大于所述第二预设环境温度阈值且所述冷却水温度T2小于或等于所述第二预设冷却水温度阈值时，所述关闭温度Toff与所述环境温度T1和所述冷却水温度T2呈正比例关系；
当所述环境温度T1大于所述第二预设环境温度阈值且所述冷却水温度T2大于所述第二预设冷却水温度阈值时，所述关闭温度Toff保持不变。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设环境温度阈值为10℃，所述第一预设冷却水温度阈值为10℃，所述第二预设冷却水温度阈值为35℃；
“根据所述环境温度和所述冷却水温度与所述预设温度阈值的比较结果来修正所述关闭温度”的步骤具体包括：
如果所述环境温度T1小于或等于所述第一预设环境温度阈值且所述冷却水温度T2小于或等于所述第一预设冷却水温度阈值，则对应于所述关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0、0、0和70；
如果所述环境温度T1小于或等于所述第一预设环境温度阈值，所述冷却水温度T2大于所述第一预设冷却水温度阈值且小于或等于所述第二预设冷却水温度阈值，则对应于所述关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.2、0.2、0和66；
如果所述环境温度T1小于或等于所述第一预设环境温度阈值且所述冷却水温度T2大于所述第二预设冷却水温度阈值，则对应于所述关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.1、0.3、0和66。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设环境温度阈值为10℃，所述第二预设环境温度阈值为35℃，所述第一预设冷却水温度阈值为10℃，所述第二预设冷却水温度阈值为35℃；
“根据所述环境温度和所述冷却水温度与所述预设温度阈值的比较结果来修正所述关闭温度”的步骤具体包括：
如果所述环境温度T1大于所述第一预设环境温度阈值且小于或等于所述第二预设环境温度阈值，所述冷却水温度T2小于或等于所述第一预设冷却水温度阈值，则对应于所述关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.3、0.1、0和66；
如果所述环境温度T1大于所述第一预设环境温度阈值且小于或等于所述第二预设环境温度阈值，所述冷却水温度T2大于所述第一预设冷却水温度阈值且小于或等于所述第二预设冷却水温度阈值，则对应于所述关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.3、0.3、0和63；
如果所述环境温度T1大于所述第一预设环境温度阈值且小于或等于所述第二预设环境温度阈值，所述冷却水温度T2大于所述第二预设冷却水温度阈值，则对应于所述关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.4、0.2、0和66。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设环境温度阈值为35℃，所述第一预设冷却水温度阈值为10℃，所述第二预设冷却水温度阈值为35℃；
“根据所述环境温度和所述冷却水温度与所述预设温度阈值的比较结果来修正所述关闭温度”的步骤具体包括：
如果所述环境温度T1大于所述第二预设环境温度阈值且所述冷却水温度T2小于或等于所述第一预设冷却水温度阈值，则对应于所述关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.3、0.1、0和66；
如果所述环境温度T1大于所述第二预设环境温度阈值，所述冷却水温度T2大于所述第一预设冷却水温度阈值且小于或等于所述第二预设冷却水温度阈值，则对应于所述关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0.4、0.2、0和64；
如果所述环境温度T1大于所述第二预设环境温度阈值且所述冷却水温度T2大于所述第二预设冷却水温度阈值，则对应于所述关闭温度Toff的第一修正系数a、第二修正系数b、第三修正系数c和第四修正系数d分别为0、0、0和85。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括外筒和内筒；
“根据修正后的关闭温度，选择性地关闭所述烘干模式”的步骤具体包括：
检测所述外筒的温度；
将检测到的所述外筒的温度与修正后的关闭温度进行比较；
如果检测到的所述外筒的温度大于或等于修正后的关闭温度，则控制所述衣物处理设备关闭烘干模式；
如果检测到的所述外筒的温度小于修正后的关闭温度，则控制所述衣物处理设备维持烘干模式。
10.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括外筒、内筒和冷凝模块，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：
环境温度传感器，其用于检测环境温度；
水温传感器，其用于检测所述冷凝模块的冷却水温度；
外筒温度传感器，其用于检测所述外筒的温度；
温度修正模块，其用于根据所述温度检测模块检测到的环境温度和冷却水温度来修正所述衣物处理设备的烘干模式的关闭温度；
控制模块，其基于修正后的关闭温度并根据检测到的所述外筒的温度选择性地关闭所述烘干模式。
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