CN110356383A - 一种列车闸片检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种列车闸片检测系统，包括：垂直于轨道延伸方向分布的若干采集单元；设置于轨道侧面的触发器，用于检测到车轮时触发所述采集单元采集闸片的图像信息；序号单元，用于根据触发器的触发信号生成轮对序号信息；检测单元，用于根据轮对序号信息分析对应轮对的所述图像信息，本系统可由列车车轮行驶经过时触发自动拍摄图像，并对该列车的轮对次序依次检测、识别刹车片，实现自动化分析、处理，具有自动化程度高的优点，同时垂直于轨道延伸方向设置的若干采集单元既可以检测轮装闸片，也可以检测轴装闸片，具有适应性广的优点。

Description

一种列车闸片检测系统

技术领域

本发明涉及列车车底检测领域，具体涉及一种列车闸片检测系统。

背景技术

制动夹钳单元是制动系统的关键部件之一，对车辆安全运行起着至关重要的作用。闸片、制动盘、制动夹钳等组成了火车的基础制动单元，该单元是火车的核心部件之一，对火车制动质量的优劣尤为重要。

现有的铁路安全监测设备中，对闸片厚度的检测基本依靠人工测量的方式，工作强度较大、测量值误差大，且需列车静止状态下才可测量，影响列车运行效率；一些列车闸片检测装置，只能简单的拍摄闸片的图像信息，而无法针对不同的列车情况进行自动化处理，适应性差、自动化程度低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种列车闸片检测系统，可由列车车轮行驶经过时触发自动拍摄图像，并对该列车的轮对次序依次检测、识别刹车片，实现自动化分析、处理，具有自动化程度高的优点，同时垂直于轨道延伸方向设置的若干采集单元既可以检测轮装闸片，也可以检测轴装闸片，具有适应性广的优点。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种列车闸片检测系统，包括：

垂直于轨道延伸方向分布的若干采集单元；

设置于轨道侧面的触发器，用于检测到车轮时触发所述采集单元采集闸片的图像信息；

序号单元，用于根据触发器的触发信号生成轮对序号信息；

检测单元，用于根据轮对序号信息分析对应轮对的所述图像信息。

优选的，所述采集单元包括：相机，用于当触发器触发时，采集车轮上或车轴上的闸片的图像信息；

补光灯，用于当触发器触发时，对所述车轮或车轴补光。

优选的，所述采集单元分列于所述轨道两侧，每一所述采集单元包括一所述相机和对应于所述相机的至少一所述补光灯。

优选的，所述采集单元包括设置于两平行的轨道之间的第一采集单元，包括一所述相机和分布于所述相机两侧的两只所述补光灯。

优选的，所述采集单元还包括设置于两平行的轨道外侧的第二采集单元，包括一所述相机和设置于所述相机与所述轨道之间的一只所述补光灯。

优选的，所述触发器为电磁传感单元，包括：

探头，设置于轨道一侧，用于根据电磁感应原理生成脉冲磁通信号；

整形放大器，用于将脉冲磁通信号转化为方波脉冲信号；

所述整形放大器连接所述序号单元。

优选的，所述采集单元沿轨道延伸方向的两侧分别设置有第一触发器和第二触发器，所述第一触发器和所述第二触发器用于依次触发所述采集单元。

优选的，所述第一触发器和所述第二触发器并联有序号单元，所述采集单元两侧的所述触发器依次被触发时，所述序号单元用于生成一轮对序号信息。

优选的，检测单元用于根据轮对序号信息接收所述图像信息，依据序号将分析对应的图像信息，并依据序号将图像信息存储。

本申请与现有技术相比，其详细说明如下：

本申请公开了一种列车闸片检测系统，采集单元由触发器触发控制，当车轮触发设置于轨道侧面的触发器时，采集单元工作对车底的闸片进行图像采集，由于列车的轮轴依次经过触发器，因此触发器可以实现对轮轴的计数或记序，采集单元收集的图像信息与序号对应，当判断出闸片存在问题时，就可以根据图像信息对应的序号所对应的轮轴准确的通知人工进行复检或维修，具有自动化程度高，节省人力的优点。

所述采集单元包括由触发器触发的相机和补光灯，车轮经过触发器上方时，触发器触发相机工作，相机对车轮上的闸片进行图像信息的采集，补光灯用于当被触发器触发时，对车底环境进行补光，避免因车底光线环境差的问题。同时，相机和补光灯只有当触发器被触发时才工作，实现自动采集的同时极大的节省了电能的消耗。

采集单元包括第一采集单元，设置于两平行的轨道之间，相机两侧的补光灯对周围环境进行补光，使第一采集单元适用于车底轴装闸片的图像采集；采集单元还包括第二采集单元，设置于轨道的外侧，单一补光灯对车轮进行补光，使第二采集单元适用于轮装闸片的图像采集。采集单元若干个直线分布，使本系统适用于不同车底环境，具有适应性广的优点。

触发器用于当车轮位于正上方时产生脉冲磁通信号，并经过其中的整形放大器转化为高电平-低电平的方波脉冲信号，第一触发器和第二触发器依次被触发时计序单元形成一段时序，生成一轮对序号信息，从而实现记序。

序号单元通过触发器的触发信号生成轮对序号信息，检测单元可以根据轮对序号信息一一匹配对应的车轴上闸片的图像、分析并存储，当闸片需要复检或维护时，检测单元可以根据轮对序号信息通知人工进行复检或维修，同时通过轮对序号信息进行存储也可以实现自动存储，具有方便管理的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本系统的安装结构示意图；

图3为本发明的系统示意图；

图4为触发器的系统示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，一种列车闸片检测系统，包括：

若干采集单元(2)，所述采集单元(2)水平安装在轨道(1)两侧，并垂直于所述轨道(1)的延伸方向垂直分布，每一所述采集单元(2)均包括有用于采集闸片(4)的图像信息的相机(23)，和对应于所述相机(23)设置的一个或多个补光灯(24)，所述补光灯(24)用于当触发器(3)触发所述采集单元(2)时对车底补光；

触发器(3)，设置于所述轨道(1)的侧面，电连接所述采集单元(2)，用于当检测到车轮时触发所述采集单元(2)，使所述采集单元(2)中的相机(23) 被触发采集闸片(4)的图像信息，同时触发补光灯(24)对列车底部进行补光；

所述触发器(3)包括结构相同的第一触发器(33)和第二触发器(34)，分别设置在所述采集单元(2)沿轨道(1)延伸方向的两侧，所述第一触发器(33) 和所述第二触发器(34)用于依次触发所述采集单元(2)。

所述触发器(3)具体为电磁传感单元，包括：设置于轨道(1)一侧的探头(31)，用于根据电磁感应原理生成脉冲磁通信号；所述探头(31)连接有整形放大器(32)，所述整形放大器用于将脉冲磁通信号转化为方波脉冲信号；

所述整形放大器(32)连接所述序号单元(5)。列车的车轮依次触发所述第一触发器(33)和所述第二触发器(34)，或依次触发第二触发器(34)和第一触发器(33)时，所述采集单元(2)先后被触发两次，分别对车轮或车轴上对称沿回转中心中心对称的两片闸片(4)进行图像采集，完成一车轮上闸片(4)的采集工作。

序号单元(5)，并联所述第一触发器(33)和所述第二触发器(34)，用于根据触发器(3)的信号变化生成轮对序号信息，具体的：

所述采集单元(2)两侧的所述触发器(3)依次被触发时，第一触发器(33) 或第二触发器(34)从高电平变为低电平。设高电平为1，低电平为0，第一触发器 (33)和第二触发器(34)依次被触发时，序号单元(5)接收到第一触发器(33) 和第二触发器(34)之间的电平信号序列如下：11-01-00-10-11，当序号单元(5) 接收到一个完整的序列时，序号单元(5)完成一次列序计数，生成轮对序号信息；

检测单元(6)，接收所述图像信息，依据轮对序号信息分析对应的图像信息，并依据序号将图像信息存储，序号单元(5)通过触发器(3)生成轮对序号信息，不仅可以实现计轴功能，而且可以根据依次得到的轮对序号一一匹配依次获得的图像信息，按照相应的轮对对图像信息进行分析处理，若某一轮对的闸片(4)存在故障，可以直接通过轮对序号信息匹配对应的轮对，通知人工更换或复检。

其中，所述采集单元(2)包括设置于两平行的轨道(1)之间的第一采集单元 (21)，包括一所述相机(23)和分布于所述相机(23)两侧的两只所述补光灯(24)，用于对车底的轴装闸片或轮装闸片进行图像采集。所述采集单元还包括设置于两平行的轨道(1)外侧的第二采集单元(22)，所述第二采集装置(22)包括一所述相机(23)和设置于所述相机(23)与所述轨道(1)之间的一只所述补光灯(24)，用于对车轮上的轮装闸片进行图像采集。

作为本申请的优选实施例，包括4个第一采集单元(21)和2个第二采集单元 (22)，两个第二采集单元(22)分别设置在轨道(1)外侧，四个第一采集单元(21) 设置在平行的两根轨道(1)之间，第一采集单元(21)和第二采集单元(22)沿直线垂直于轨道(1)分布。上述优选实施例的设置方式可以保证适用于各类列车的闸片检测，既覆盖了车轴安装方式的制动装置也可以覆盖车轮安装的闸片方式，具有适应性广的优点。作为本申请的其他实施例，第一采集单元(21)在实际应用中也可以为一个或多个。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种列车闸片检测系统，其特征在于，包括：

垂直于轨道(1)延伸方向分布的若干采集单元(2)；

设置于轨道(1)侧面的触发器(3)，用于检测到车轮时触发所述采集单元(2)采集闸片(4)的图像信息；

序号单元(5)，用于根据触发器(3)的触发信号生成轮对序号信息；

检测单元(6)，用于根据轮对序号信息分析对应轮对的所述图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种列车闸片检测系统，其特征在于，所述采集单元(2)包括：相机(23)，用于当触发器(3)触发时，采集车轮上或车轴上的闸片(4)的图像信息；

补光灯(24)，用于当触发器(3)触发时，对所述车轮或车轴补光。

3.根据权利要求2所述的一种列车闸片检测系统，其特征在于，所述采集单元(2)分列于所述轨道(1)两侧，每一所述采集单元(2)包括一所述相机(23)和对应于所述相机(23)的至少一所述补光灯(24)。

4.根据权利要求3所述的一种列车闸片检测系统，其特征在于，所述采集单元(2)包括设置于两平行的轨道(1)之间的第一采集单元(21)，包括一所述相机(23)和分布于所述相机(23)两侧的两只所述补光灯(24)。

5.根据权利要求4所述的一种列车闸片检测系统，其特征在于，所述采集单元(2)还包括设置于两平行的轨道(1)外侧的第二采集单元(22)，包括一所述相机(23)和设置于所述相机(23)与所述轨道(1)之间的一只所述补光灯(24)。

6.根据权利要求1所述的一种列车闸片检测系统，其特征在于，所述触发器(3)为电磁传感单元，包括：

探头(31)，设置于轨道(1)一侧，用于根据电磁感应原理生成脉冲磁通信号；

整形放大器(32)，用于将脉冲磁通信号转化为方波脉冲信号；

所述整形放大器(32)连接所述序号单元(5)。

7.根据权利要求6所述的一种列车闸片检测系统，其特征在于，所述采集单元(2)沿轨道(1)延伸方向的两侧分别设置有第一触发器(33)和第二触发器(34)，所述第一触发器(33)和所述第二触发器(34)用于依次触发所述采集单元(2)。

8.根据权利要求7所述的一种列车闸片检测系统，其特征在于，所述第一触发器(33)和所述第二触发器(34)并联有序号单元(5)，所述采集单元(2)两侧的所述触发器(3)依次被触发时，所述序号单元(5)用于生成一轮对序号信息。

9.根据权利要求1所述的一种列车闸片检测系统，其特征在于，检测单元(6)用于根据轮对序号信息接收所述图像信息，依据序号将分析对应的图像信息，并依据序号将图像信息存储。