CN110352638A - 一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置 - Google Patents

一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110352638A
CN110352638A CN201910700519.3A CN201910700519A CN110352638A CN 110352638 A CN110352638 A CN 110352638A CN 201910700519 A CN201910700519 A CN 201910700519A CN 110352638 A CN110352638 A CN 110352638A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
wind
movable support
force
fixed bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910700519.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨启志
杜光雨
施爱平
施雷
李雯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201910700519.3A priority Critical patent/CN110352638A/zh
Publication of CN110352638A publication Critical patent/CN110352638A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/20—Tools; Details
    • A01B39/22—Tools; Mounting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/20—Tools; Details
    • A01B39/26—Arrangements for protecting plants, e.g. fenders

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明提供一种风力吹送式葡萄清土机械的抑尘装置，包括固定支架、活动支架、导轨、抑尘板和抑尘帘；固定支架固定安装于风力吹送式葡萄藤清土起藤机机架上，活动支架通过导轨安装于固定支架，所述抑尘板安装于活动支架靠近土垄一端，所述抑尘帘安装于抑尘板的末端。本发明通过抑尘板和抑尘帘的组合结构，实现风力吹送式葡萄清土机械的有效抑尘，同时，活动支架可以通过导轨实现伸缩，进而实现避桩。本发明结构简单，质量小，成本低，实用性强，并且可以根据需要，采用人力控制、机械控制或智能控制活动支架伸缩来实现避桩。此外，本发明还可根据实地情况，安装水雾抑尘系统，从而实现更好的抑尘效果。

Description

一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置
技术领域
本发明属于农机装备领域，具体涉及一种风力吹送式葡萄清土机的抑尘装置。
背景技术
在我国宁夏酿酒葡萄种植地区，冬季来临之际，为了防止葡萄藤风干和冻伤，目前采取的比较普遍的葡萄越冬方法主要是冬季埋藤，而春季达到一定温度时就需要进行起藤作业。目前正在研发的风力吹送式葡萄藤清土机，虽然采用非接触式清土，不伤藤、芽，但清土作业时扬尘较大，作业环境较差，且对空气质量有影响。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，利用抑尘板和抑尘帘跨过土垄，挡住被风力吹送式葡萄藤清土起藤机吹起的尘土，抑制扬尘。同时，该装置跨过土垄的部分位于风口和土垄上方，可沿垂直土垄走向水平伸缩，实现避桩。
本发明的技术方案是：一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，包括固定支架、活动支架、导轨、抑尘帘和抑尘板；
所述固定支架用于与风力吹送式葡萄藤清土起藤机机架连接，所述活动支架通过导轨安装于固定支架内，所述活动支架能够在固定支架内滑动；所述抑尘板安装于活动支架靠近土垄的一端，所述抑尘帘安装于抑尘板靠近土垄的一端。
上述方案中，还包括水雾抑尘系统；所述水雾抑尘系统安装在抑尘板上。
进一步的，所述水雾抑尘系统包括一个或多个喷雾喷头、水管、水泵和水箱；
所述喷雾喷头与水管的一端连接，水管的另一端与水泵连接，水泵与水箱连接。
进一步的，所述固定支架位于风力吹送式葡萄清土起藤机风口的正上方。
上述方案中，所述抑尘帘为柔性材质。
上述方案中，还包括检测机构、控制器和执行机构；
所述检测用于采集检测机构与桩的接触力并传递到控制器；
所述执行机构的一端与固定支架连接，另一端与活动支架连接；
所述到控制器将检测到的接触力与预设值对比，并根据对比结果控制执行机构带动活动支架在固定支架内伸缩滑动。
进一步的，所述检测机构为力敏传感器；所述力敏传感器采集敏感元件与桩接触力。
上述方案中，所述检测用于采集活动支架与桩的距离信号，并传递到控制器；
所述执行机构的一端与固定支架连接，另一端与活动支架连接；
所述到控制器将检测到的距离信号与预设值进行对比，并根据对比结果控制执行机构带动活动支架在固定支架内伸缩滑动。
进一步的，所述检测机构为位置传感器；所述位置传感器采集活动支架与桩的距离。
上述方案中，所述执行机构为液压或电动推杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明为了实现减少风力吹送式葡萄藤清土机工作时的扬尘，采用了抑尘板和抑尘帘的组合结构，可有效抑制扬尘。
2.本发明结构简单，质量小，成本低，实用性强，并且可以根据需要，采用人力控制、机械控制或智能控制活动支架伸缩来实现避桩。
3.本发明还可添加水雾抑尘系统，从而实现更好的抑尘效果。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明一种实施方式的活动支架伸出示意图；
图3为本发明一种实施方式的活动支架缩回示意图。
图4为本发明一种实施方式的安装水雾抑尘系统示意图。
图中：1-固定支架、2-活动支架、3-导轨、4-抑尘帘、5-抑尘板、6-机架、7-桩、8-风口、9-土垄、10-水雾抑尘系统。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“垂直”、“水平”、“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1所示为本发明所述风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置的一种较佳实施方式，所述风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置包括固定支架1、活动支架2、导轨3、抑尘帘4、抑尘板5。所述固定支架1用于与风力吹送式葡萄藤清土起藤机机架6连接，所述活动支架2通过导轨3安装于固定支架1内，所述活动支架2能够在固定支架1内滑动；所述抑尘板5安装于活动支架2靠近土垄9的一端，所述抑尘帘4安装于抑尘板5靠近土垄9的一端，且自然垂下。所述抑尘板5主要抑制向上的扬尘；所述抑尘帘4围绕抑尘板末端安装，辅助抑制向上的扬尘，并抑制水平方向以清土机风口8为中心向前方和两侧的扬尘。
所述固定支架1固定安装于风力吹送式葡萄清土起藤机的机架6上，其中心线与风口8轴线位于同一垂直面；所述活动支架2通过导轨3安装于固定支架1上，其中心线与固定支架1中心线位于同一垂直面。
根据本实施例，优选的，还包括水雾抑尘系统10；所述水雾抑尘系统10安装在抑尘板5上，实现更好的抑尘效果。优选的，所述水雾抑尘系统10包括一个或多个喷雾喷头、水管、水泵和水箱；所述喷雾喷头与水管的一端连接，水管的另一端与水泵连接，水泵与水箱连接。
根据本实施例，优选的，所述固定支架1位于风力吹送式葡萄清土起藤机风口8的正上方。
根据本实施例，优选的，所述抑尘帘4为柔性材质。
根据本实施例，优选的，所述活动支架2可以沿导轨3进行伸缩避桩7，并可根据要求选择人力控制、机械控制或智能控制三种方式来控制活动支架2的伸缩，进而控制装置实现避桩7。
当采用智能控制时，根据本实施例，优选的，还包括检测机构、控制器和执行机构；所述检测用于采集检测机构与桩7的接触力并传递到控制器；所述执行机构的一端与固定支架1连接，另一端与活动支架2连接；所述到控制器将检测到的接触力与预设值对比，并根据对比结果控制执行机构带动活动支架2在固定支架1内伸缩滑动。
根据本实施例，优选的，所述检测机构为力敏传感器；所述力敏传感器采集敏感元件与桩7接触力。所述力敏传感器采集敏感元件与桩7接触力，当接触力大于或等于预设值时，控制器控制活动支架2缩回；当接触力小于预设值时，控制器控制活动支架2伸出，并保持伸出状态。
根据本实施例，优选的，所述检测用于采集活动支架2与桩7的距离信号，并传递到控制器；所述执行机构的一端与固定支架1连接，另一端与活动支架2连接；所述到控制器将检测到的距离信号与预设值进行对比，并根据对比结果控制执行机构带动活动支架2在固定支架1内伸缩滑动。
根据本实施例，优选的，所述检测机构为位置传感器；所述位置传感器采集活动支架2与桩7的距离。
所述位置传感器采集活动支架2与桩7的距离，当距离小于预设值时，控制器控制活动支架2缩回；当距离大于或等于预设值时，控制器控制活动支架2伸出，并保持伸出状态。
根据本实施例，优选的，所述执行机构为液压或电动推杆。
本发明的工作原理：
该风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，可由固定支架1固定安装于葡萄藤清土机的机架6上，活动支架2通过导轨3安装于固定支架1上，实现伸缩。抑尘板5安装于活动支架2靠近土垄一端，抑尘帘4安装于抑尘板5的末端且自然垂下。
风力吹送式葡萄藤清土机工作时，将活动支架2伸出，使其上安装的抑尘板5及抑尘帘4跨过土垄，实现抑尘，如图2所示。风力吹送式葡萄藤清土机闲置或转运时，活动支架2缩回，减小整机宽度，如图3所示。具体为，抑尘板5主要抑制向上的扬尘；抑尘帘4围绕抑尘板末端安装，在清土机风力作用下向上摆动，脱离风力中心位置后，在自身重力的作用下回落，在抑尘板5周围形成一个相对稳定的“屋檐”结构，辅助抑制向上的扬尘，并抑制水平方向以清土机风口为中心向前方和两侧的扬尘。
当清土机遇到葡萄架的桩7时，将活动支架2缩回，实现避桩，如图3所示。同时，抑尘帘4采用柔性材料，虽然会在风力作用下与桩7接触，但不会对避桩过程产生影响。过桩后，重新伸出活动支架2，如图2所示。根据需要，可采用人力控制、机械控制或智能控制三种方式来控制活动支架2的伸缩，实现该装置的避桩。针对上述三种避桩的控制方式，做如下说明：
1.人力控制。即采用一切可行的方法，判断活动支架2和桩7的相对位置，并通过人力实现活动支架2的伸缩，进而实现该装置避桩。其中“一切可行的方法”包括但不仅限于人的感官、机械结构、各种接触及非接触式传感器，以下不再赘述。
2.机械控制。即采用一切可行的方法判断活动支架2和桩7的相对位置，并通过机械的方法实现活动支架2的伸缩，进而实现该装置避桩。其中“机械的方法”包括但不仅限于机械传动及通过机械传动带动液压传动、电传动的方法。
3.智能控制。即采用一切可行的方法判断活动支架2和桩7的相对位置，并通过传感器、控制器、执行器及控制系统，实现活动支架2的伸缩，进而实现该装置避桩。
此外，如果葡萄园取水或牵引机械携带水方便，还可在抑尘板5上安装水雾抑尘系统10，如增加一个或多个喷雾喷头，进一步提高抑尘效果。
应当理解，本说明书所描述的实施例不仅仅是包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见。此外，虽然本发明附图所体现了水雾抑尘系统的一种安装方式，但仅为示例，旨在用于解释本发明，在所述风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置上安装水雾抑尘系统的方法也应包含在本发明的保护范围之内。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，包括固定支架(1)、活动支架(2)、导轨(3)、抑尘帘(4)和抑尘板(5)；
所述固定支架(1)用于与风力吹送式葡萄藤清土起藤机机架(6)连接，所述活动支架(2)通过导轨(3)安装于固定支架(1)内，所述活动支架(2)能够在固定支架(1)内滑动；所述抑尘板(5)安装于活动支架(2)靠近土垄(9)的一端，所述抑尘帘(4)安装于抑尘板(5)靠近土垄(9)的一端。
2.根据权利要求1所述的风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，还包括水雾抑尘系统(10)；所述水雾抑尘系统(10)安装在抑尘板(5)上。
3.根据权利要求2所述的风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，所述水雾抑尘系统(10)包括一个或多个喷雾喷头、水管、水泵和水箱；
所述喷雾喷头与水管的一端连接，水管的另一端与水泵连接，水泵与水箱连接。
4.根据权利要求1所述的风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，所述固定支架(1)位于风力吹送式葡萄清土起藤机风口(8)的正上方。
5.根据权利要求1所述的风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，所述抑尘帘(4)为柔性材质。
6.根据权利要求1所述的风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，还包括检测机构、控制器和执行机构；
所述检测用于采集检测机构与桩(7)的接触力并传递到控制器；
所述执行机构的一端与固定支架(1)连接，另一端与活动支架(2)连接；
所述到控制器将检测到的接触力与预设值对比，并根据对比结果控制执行机构带动活动支架(2)在固定支架(1)内伸缩滑动。
7.根据权利要求6所述的风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，所述检测机构为力敏传感器；所述力敏传感器采集敏感元件与桩(7)接触力。
8.根据权利要求1所述的风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，所述检测用于采集活动支架(2)与桩(7)的距离信号，并传递到控制器；
所述执行机构的一端与固定支架(1)连接，另一端与活动支架(2)连接；
所述到控制器将检测到的距离信号与预设值进行对比，并根据对比结果控制执行机构带动活动支架(2)在固定支架(1)内伸缩滑动。
9.根据权利要求8所述的风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，所述检测机构为位置传感器；所述位置传感器采集活动支架(2)与桩(7)的距离。
10.根据权利要求1所述的风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置，其特征在于，所述执行机构为液压或电动推杆。
CN201910700519.3A 2019-07-31 2019-07-31 一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置 Pending CN110352638A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910700519.3A CN110352638A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910700519.3A CN110352638A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110352638A true CN110352638A (zh) 2019-10-22

Family

ID=68222805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910700519.3A Pending CN110352638A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110352638A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111011100A (zh) * 2019-11-18 2020-04-17 江苏大学 一种复合式智能葡萄起藤清土装置
CN111034394A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 江苏大学 一种智能化葡萄起藤清土装备
CN113853842A (zh) * 2021-09-01 2021-12-31 江苏叁拾叁信息技术有限公司 一种智能化葡萄起藤清土装备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07255206A (ja) * 1994-03-18 1995-10-09 Kioritz Corp 空気式土壌改良機
CN203752323U (zh) * 2014-03-03 2014-08-06 中国十七冶集团有限公司 混凝土搅拌机防尘装置
CN105706637A (zh) * 2016-03-10 2016-06-29 西北农林科技大学 一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人
CN106005099A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 福建农林大学 一种避让稻桩的控制系统及其控制方法
CN106034558A (zh) * 2016-07-28 2016-10-26 福建农林大学 一种机械传感避桩控制系统及其控制方法
CN107548663A (zh) * 2017-09-11 2018-01-09 河北农业大学 一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法
CN107724220A (zh) * 2017-11-06 2018-02-23 成都新澳冠医疗器械有限公司 一种水泥道路切割防尘除尘装置
CN108337934A (zh) * 2018-05-08 2018-07-31 宁夏智源农业装备有限公司 葡萄藤自动避桩双向清土机
CN208490124U (zh) * 2018-04-27 2019-02-15 陈碧璐 一种具有抑尘效果的圆盘耙
CN109937629A (zh) * 2019-02-18 2019-06-28 江苏大学 一种风力吹送式葡萄清土机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07255206A (ja) * 1994-03-18 1995-10-09 Kioritz Corp 空気式土壌改良機
CN203752323U (zh) * 2014-03-03 2014-08-06 中国十七冶集团有限公司 混凝土搅拌机防尘装置
CN105706637A (zh) * 2016-03-10 2016-06-29 西北农林科技大学 一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人
CN106005099A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 福建农林大学 一种避让稻桩的控制系统及其控制方法
CN106034558A (zh) * 2016-07-28 2016-10-26 福建农林大学 一种机械传感避桩控制系统及其控制方法
CN107548663A (zh) * 2017-09-11 2018-01-09 河北农业大学 一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法
CN107724220A (zh) * 2017-11-06 2018-02-23 成都新澳冠医疗器械有限公司 一种水泥道路切割防尘除尘装置
CN208490124U (zh) * 2018-04-27 2019-02-15 陈碧璐 一种具有抑尘效果的圆盘耙
CN108337934A (zh) * 2018-05-08 2018-07-31 宁夏智源农业装备有限公司 葡萄藤自动避桩双向清土机
CN109937629A (zh) * 2019-02-18 2019-06-28 江苏大学 一种风力吹送式葡萄清土机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111011100A (zh) * 2019-11-18 2020-04-17 江苏大学 一种复合式智能葡萄起藤清土装置
CN111011100B (zh) * 2019-11-18 2021-11-23 江苏大学 一种复合式智能葡萄起藤清土装置
CN111034394A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 江苏大学 一种智能化葡萄起藤清土装备
CN111034394B (zh) * 2019-12-23 2022-05-17 江苏大学 一种智能化葡萄起藤清土装备
CN113853842A (zh) * 2021-09-01 2021-12-31 江苏叁拾叁信息技术有限公司 一种智能化葡萄起藤清土装备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110352638A (zh) 一种风力吹送式葡萄藤清土机的抑尘装置
CN109396086B (zh) 一种全自动多自由度路灯清洗装置及其控制方法
CN205748454U (zh) 一种车载移动扬尘监测装置
CN206777285U (zh) 一种清扫机器人的扫刷装置
CN102121863A (zh) 灯具气密性测试装置
KR101623627B1 (ko) 유해 조수 퇴치장치
CN204882809U (zh) Pcba板测试治具
CN208472054U (zh) 一种固定式孢子捕捉仪
ATE236805T1 (de) Mechanische vorrichtung zum heben eines auf eckrungen ruhenden dachs eines nutzfahrzeugaufbaus
CN209384704U (zh) 一种顶棚和具有其的户外显示屏
CN208505358U (zh) 基于物联网的农业大棚监控系统
CN208159289U (zh) 一种新型园林用高度可调的割草机
CN203957752U (zh) 牵引钩及自动导引运输车
CN108934644A (zh) 一种用于沃柑的智慧农业育苗大棚
CN109104982A (zh) 一种联合收获机缷粮监控装置与控制方法
CN211504643U (zh) 一种车辆天窗检测装置
CN209330717U (zh) 一种基于行车的智能大棚
CN112730272A (zh) 一种铁塔耐候钢成分检测装置
CN207531505U (zh) 一种履带式花生地膜破膜引苗机
CN205874812U (zh) 点厄位机
CN201986854U (zh) 一种全包围式雨伞
CN218933657U (zh) 一种多功能风幕遮雨棚
CN205898475U (zh) 避障报警检测装置
CN205292574U (zh) 无线喷淋控制系统
CN109507754A (zh) 一种山区微型自动防雷防雨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191022