CN110349220B - 一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格 - Google Patents
一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110349220B CN110349220B CN201910630776.4A CN201910630776A CN110349220B CN 110349220 B CN110349220 B CN 110349220B CN 201910630776 A CN201910630776 A CN 201910630776A CN 110349220 B CN110349220 B CN 110349220B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- checkerboard
- rotating
- close
- fixation frame
- external fixation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Fastening Of Light Sources Or Lamp Holders (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格，包括棋盘格板，所述棋盘格板的顶部呈水平设置有顶部转动杆，所述棋盘格板通过其顶部的转动套与顶部转动杆转动连接，所述顶部转动杆的两侧呈竖直设置有两个竖直连接杆，两个所述竖直连接杆的底部均设置有支撑底座，所述竖直连接杆靠近顶部转动杆的一侧设置有连接块，所述支撑底座的顶部通过丝杆与竖直连接杆进行连接，所述棋盘格板的四周侧壁设置有外部固定框，所述外部固定框靠近棋盘格板的底部呈环绕设置有刻度尺，所述外部固定框的底部呈对称竖直设置有两个定位镜。本发明装置可以调节棋盘倾斜位置、更方便进行定位、提高棋盘亮度。
Description
技术领域
本发明属于标定技术领域，尤其涉及一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格。
背景技术
火车的运动是通过动力机械带动车轮进行转动，而由于车轮位于铁轨上，所以车轮与铁轨出现相互的摩擦，使得火车前进，在火车的运行中，车轮的重要性不言而喻，我国是铁路轨道交通发展速度最快的国家，现在的车轮的检测已经实现了机械化，目前业内采用的测量方案大多都是图像分析,列车经过检测设备时，对每个车轮进行一次拍照，再根据拍照得到的照片分析和计算列车的车轮直径数据。
但是在对列车车轮进行拍照的时候，由于车轮走过会引起震动，使得拍照装置发生震动，进而影响精度，所以在使用一段时间后常常会进行重新标定，来对成像的空间坐标系进行重新标定，现行的标定方式都是使用标定棋盘的方法，需要摄像机拍摄标定棋盘在空间中垂直与倾斜的图片，但是现在市场上的标定棋盘，大多数都是结构十分简单普通塑料板组成的，并不带有固定装置，这种普通塑料板在铁轨处放置时不能够很好的进行固定，并且即使能够固定，在调整角度和位置时也十分的麻烦，并且在天气状况较差或者夜晚时，无法清晰的拍摄出标定板的图像，需要额外的光源对标定板上照射，而且光亮不能过于的集中，亮度过高会影响成像的质量，这种自身没有光源的标定板，使用者用外部光源去照射十分麻烦，并且也不能够很好的旋转角度，与摄像机相互垂直。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格。
本发明一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格，包括棋盘格板，所述棋盘格板的顶部呈水平设置有顶部转动杆，所述棋盘格板通过其顶部的转动套与顶部转动杆转动连接，所述顶部转动杆的两侧呈竖直设置有两个竖直连接杆，两个所述竖直连接杆的底部均设置有支撑底座，所述竖直连接杆靠近顶部转动杆的一侧设置有连接块，所述支撑底座的顶部通过丝杆与竖直连接杆进行连接，所述棋盘格板的四周侧壁设置有外部固定框，所述外部固定框靠近棋盘格板的底部呈环绕设置有刻度尺，所述外部固定框通过其侧壁的锚固螺栓与棋盘格板固定连接，所述外部固定框的底部呈对称竖直设置有两个定位镜，所述转动套的内部呈竖直设置有多个转动环，多个所述转动环均与顶部转动杆固定连接。
进一步的，所述转动环的表面呈环绕设置有多个拨动片，所述拨动片靠近转动环的一端均设置有两个卡环，所述转动环与卡环相互对应的位置均设置有卡槽，所述卡槽的内部设置有转动轴，所述转动轴的表面环绕设置有扭转弹簧，所述卡环通过转动轴与顶部转动杆转动连接，所述转动环与转动拨片均为钢构件，所述顶部转动杆与竖直连接杆的内部均为中空。
进一步的，所述转动套的两端均设置有环形槽，所述环形槽的内部设置有转动轴承，所述转动套通过转动轴承与顶部转动杆进行转动连接，所述转动套的内壁呈环绕设置有多个倾斜齿，所述倾斜齿呈一侧倾斜状设置，所述卡槽与倾斜齿相互卡接，所述倾斜齿与转动环的位置相互对应，所述倾斜齿之间相互错开。
进一步的，所述外部固定框的顶部设置有螺纹孔，所述转动套的底部与螺纹孔相互对应的位置设置有圆形孔，通过转动螺栓将转动套与外部固定框的顶部固定连接，所述外部固定框靠近棋盘格板侧壁的一端设置有凹槽，所述棋盘格板靠近锚固螺栓的位置也设置有水平的螺纹槽，所述外部固定框通过锚固螺栓将棋盘格板固定于凹槽内部，所述凹槽内部设置有橡胶垫片，所述棋盘格板由塑料制成，所述棋盘格板的底部表面设置有国际象棋板的图案。
进一步的，所述外部固定框靠近定位镜的两侧壁底端设置有半圆形的凹槽，所述凹槽内部设置有聚光板，所述聚光板靠近棋盘格板的一侧呈水平设置有灯管，所述灯管通过两端的连接杆与聚光板进行连接，所述灯管为LED节能管。
进一步的，所述定位镜由玻璃制成，所述定位镜的顶部通过螺丝与外部固定框的底部相互连接，且定位镜与外部固定框相互垂直，所述定位镜的内部呈竖直设置有同心圆纹路，且定位镜的中心设置有相互交叉的定位线，本装置的一侧面分别设置有激光发射器与拍摄相机，且激光发射器的角度可以调节。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过拨动片与倾斜齿的相互组合，实现棘轮结构的功能，使得转动套可以单向进行转动，并且在转动后由于拨动片与倾斜齿的相互卡接，来保证稳定，通过转动套带动棋盘格板来调节倾斜位置，使得拍照相机能够取得一个合适角度位置的照片。
2、通过两个相互对应的定位镜来确定棋盘的角度，通过一个位置固定的激光发射器，将激光以与相机角度垂直角度穿过一侧定位镜的中心，到达另一侧的定位镜，通过查看激光在两侧定位镜的位置，来确定棋盘格板是否与激光的射入角度相互平行，如果激光穿过两个定位镜的中心，则说明棋盘格板位于与相机垂直的位置，可以进行拍摄。
3、通过外部固定框内部的灯管连接电源，使得灯管发光，并且通过灯管一侧的聚光板来将灯管发出的光汇集到棋盘格板表面上，来将将棋盘格板照亮，能够在拍摄时更加的清晰，保证相机成像的质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为本发明结构棋盘格板示意图；
图4为本发明结构外部固定框内部结构示意图；
图5为本发明结构转动套内部结构示意图；
图6为本发明结构转动套剖视图；
图7为本发明结构转动环内部结构示意图。
图中：1、棋盘格板；2、顶部转动杆；3、转动套；4、竖直连接杆；5、支撑底座；6、连接块；7、丝杆；8、外部固定框；9、刻度尺；10、锚固螺栓；11、定位镜；12、转动环；13、拨动片；14、卡槽；15、扭转弹簧；16、转动轴；17、环形槽；18、倾斜齿；19、聚光板；20、灯管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示：一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格，包括棋盘格板1，棋盘格板1的顶部呈水平设置有顶部转动杆2，棋盘格板1通过其顶部的转动套3与顶部转动杆2转动连接，顶部转动杆2的两侧呈竖直设置有两个竖直连接杆4，两个竖直连接杆4的底部均设置有支撑底座5，竖直连接杆4靠近顶部转动杆2的一侧设置有连接块6，支撑底座5的顶部通过丝杆7与竖直连接杆4进行连接，棋盘格板1的四周侧壁设置有外部固定框8，外部固定框8靠近棋盘格板1的底部呈环绕设置有刻度尺9，外部固定框8通过其侧壁的锚固螺栓10与棋盘格板1固定连接，外部固定框8的底部呈对称竖直设置有两个定位镜11，转动套3的内部呈竖直设置有多个转动环12，多个转动环12均与顶部转动杆2固定连接。
转动环12的表面呈环绕设置有多个拨动片13，拨动片13靠近转动环12的一端均设置有两个卡环，转动环12与卡环相互对应的位置均设置有卡槽14，卡槽14的内部设置有转动轴16，转动轴16的表面环绕设置有扭转弹簧15，卡环通过转动轴16与顶部转动杆2转动连接，多个拨动片13都环绕在转动环12的表面，并且由于相互错开使得齿轮的转动更加顺滑，并且最小调整程度也变小，更加精密。
转动套3的两端均设置有环形槽17，环形槽17的内部设置有转动轴承，转动套3通过转动轴承与顶部转动杆2进行转动连接，转动套3的内壁呈环绕设置有多个倾斜齿18，倾斜齿18呈一侧倾斜状设置，拨动片13与倾斜齿18相互卡接，使得倾斜齿18只能单向转动，防止反转。
外部固定框8的顶部设置有螺纹孔，转动套3的底部与螺纹孔相互对应的位置设置有圆形孔，通过转动螺栓将转动套3与外部固定框8的顶部固定连接，外部固定框8靠近棋盘格板1侧壁的一端设置有凹槽，棋盘格板1靠近锚固螺栓10的位置也设置有水平的螺纹槽，外部固定框8通过锚固螺栓10将棋盘格板1固定于凹槽内部，凹槽内部设置有橡胶垫片，保证外部固定框8能够与棋盘格板1更好的进行连接固定。
外部固定框8靠近定位镜11的两侧壁底端设置有半圆形的凹槽，凹槽内部设置有聚光板19，聚光板19靠近棋盘格板1的一侧呈水平设置有灯管20，灯管20通过两端的连接杆与聚光板19进行连接，灯管20为LED节能管，通过开关来启动灯管20，使得灯管20发出光芒，并且由于灯管20的一侧设置有聚光板19，在光线到达聚光板19时，由于聚光板19是内部凹陷的，所以光线在反射时被聚集，从而将光线反射到棋盘格板1中，保证棋盘格板1的光亮度，提高成像质量。
定位镜11由玻璃制成，定位镜11的顶部通过螺丝与外部固定框8的底部相互连接，且定位镜11与外部固定框8相互垂直，定位镜11的内部呈竖直设置有同心圆纹路，且定位镜11的中心设置有相互交叉的定位线，将设置的激光发射器调整好角度，使得激光分别穿过两个定位镜11，通过之后再观察激光位于两个定位镜11的位置，来查看倾斜角度。
工作原理：在使用时，将支撑底座5固定于需要工作的位置，通过旋转丝杆7来实现竖直连接杆4的上升或下降，再通过竖直连接杆4的上升或下降，来带动顶部转动杆2两端的上升或下降，从而将其调节到合适的位置，并且将设置的激光发射器调整好角度，使得激光分别穿过两个定位镜11，通过之后再观察激光位于两个定位镜11的位置，转动转动套3，通过旋转转动套3带动倾斜齿18进行转动，并且由于拨动片13与倾斜齿18相互卡接，所以当倾斜齿18旋转时，当旋转的角度与拨动片13的倾斜角度相同时，倾斜齿18挤压拨动片13，由于拨动片13靠近顶部转动杆2的一侧设置有扭转弹簧15,拨动片13的转动挤压扭转弹簧15，使得扭转弹簧15的内部积蓄反向的转动能，在转动套3的转动时由于转动套3与棋盘格板1相互连接，所以通过转动套3带动棋盘格板1进行转动，来调整倾斜角度，使得激光穿过两层的定位镜11的中心位置，这时棋盘格板1的倾斜角度与激光的发射角度相同，调整完成后，在扭转弹簧15的作用下，反作用力重新将倾斜齿18与拨动片13进行贴合，并且由于拨动片13是倾斜设置的，所以能够阻挡倾斜齿18反向转动，来保证棋盘格板棋盘格板1的稳定，调整好角度后，通过照相机来拍摄图片，之后在调整到其它位置，进行处理调整数据，来确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，当出现光线较差的天气或环境时，将灯管20连接上电源，通过开关来启动灯管20，使得灯管20发出光芒，并且由于灯管20的一侧设置有聚光板19，在光线到达聚光板19时，由于聚光板19是内部凹陷的，所以光线在反射时被聚集，从而将光线反射到棋盘格板1表面，保证棋盘格板1的光亮度，提高成像质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格，包括棋盘格板(1)，其特征在于：所述棋盘格板(1)的顶部呈水平设置有顶部转动杆(2)，所述棋盘格板(1)通过其顶部的转动套(3)与顶部转动杆(2)转动连接，所述顶部转动杆(2)的两侧呈竖直设置有两个竖直连接杆(4)，两个所述竖直连接杆(4)的底部均设置有支撑底座(5)，所述竖直连接杆(4)靠近顶部转动杆(2)的一侧设置有连接块(6)，所述支撑底座(5)的顶部通过丝杆(7)与竖直连接杆(4)进行连接，所述棋盘格板(1)的四周侧壁设置有外部固定框(8)，所述外部固定框(8)靠近棋盘格板(1)的底部呈环绕设置有刻度尺(9)，所述外部固定框(8)通过其侧壁的锚固螺栓(10)与棋盘格板(1)固定连接，所述外部固定框(8)的底部呈对称竖直设置有两个定位镜(11)，所述转动套(3)的内部呈竖直设置有多个转动环(12)，多个所述转动环(12)均与顶部转动杆(2)固定连接。
2.如权利要求1所述一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格，其特征在于：所述转动环(12)的表面呈环绕设置有多个拨动片(13)，所述拨动片(13)靠近转动环(12)的一端均设置有两个卡环，所述转动环(12)与卡环相互对应的位置均设置有卡槽(14)，所述卡槽(14)的内部设置有转动轴(16)，所述转动轴(16)的表面环绕设置有扭转弹簧(15)，所述卡环通过转动轴(16)与顶部转动杆(2)转动连接。
3.如权利要求2所述一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格，其特征在于：所述转动套(3)的两端均设置有环形槽(17)，所述环形槽(17)的内部设置有转动轴承，所述转动套(3)通过转动轴承与顶部转动杆(2)进行转动连接，所述转动套(3)的内壁呈环绕设置有多个倾斜齿(18)，所述倾斜齿(18)呈一侧倾斜状设置，所述卡槽(14)与倾斜齿(18)相互卡接。
4.如权利要求1所述一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格，其特征在于：所述外部固定框(8)的顶部设置有螺纹孔，所述转动套(3)的底部与螺纹孔相互对应的位置设置有圆形孔，通过转动螺栓将转动套(3)与外部固定框(8)的顶部固定连接，所述外部固定框(8)靠近棋盘格板(1)侧壁的一端设置有凹槽，所述棋盘格板(1)靠近锚固螺栓(10)的位置也设置有水平的螺纹槽，所述外部固定框(8)通过锚固螺栓(10)将棋盘格板(1)固定于凹槽内部，所述凹槽内部设置有橡胶垫片。
5.如权利要求1所述一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格，其特征在于：所述外部固定框(8)靠近定位镜(11)的两侧壁底端设置有半圆形的凹槽，所述凹槽内部设置有聚光板(19)，所述聚光板(19)靠近棋盘格板(1)的一侧呈水平设置有灯管(20)，所述灯管(20)通过两端的连接杆与聚光板(19)进行连接，所述灯管(20)为LED节能管。
6.如权利要求1所述一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格，其特征在于：所述定位镜(11)由玻璃制成，所述定位镜(11)的顶部通过螺丝与外部固定框(8)的底部相互连接，且定位镜(11)与外部固定框(8)相互垂直，所述定位镜(11)的内部呈竖直设置有同心圆纹路，且定位镜(11)的中心设置有相互交叉的定位线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910630776.4A CN110349220B (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910630776.4A CN110349220B (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110349220A CN110349220A (zh) | 2019-10-18 |
| CN110349220B true CN110349220B (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=68175194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910630776.4A Active CN110349220B (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110349220B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205940468U (zh) * | 2016-07-07 | 2017-02-08 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 轨边列车零部件高度测量系统 |
| CN206788927U (zh) * | 2017-06-05 | 2017-12-22 | 广东理工学院 | 一种无色差打光方式的棋盘格标定装置 |
| CN109003309A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-14 | 烟台大学 | 一种高精度相机标定和目标姿态估计方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9360367B2 (en) * | 2013-01-21 | 2016-06-07 | Sciaps, Inc. | Handheld LIBS spectrometer |
| CN203687871U (zh) * | 2013-12-12 | 2014-07-02 | 北京安铁软件技术有限公司 | 用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格 |
| CN204856029U (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-09 | 中国安全生产科学研究院 | 可同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置 |
| TWI620051B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-04-01 | 緯創資通股份有限公司 | 支撐腳架與攜帶型電子裝置 |
| CN106240600B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-12-13 | 北京安铁软件技术有限公司 | 一种车轮检测装置 |
| CN109374198A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-02-22 | 苏州集成校准检测认证有限公司 | 轮轨动态力地面测试标定系统及方法 |
-
2019
- 2019-07-12 CN CN201910630776.4A patent/CN110349220B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205940468U (zh) * | 2016-07-07 | 2017-02-08 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 轨边列车零部件高度测量系统 |
| CN206788927U (zh) * | 2017-06-05 | 2017-12-22 | 广东理工学院 | 一种无色差打光方式的棋盘格标定装置 |
| CN109003309A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-14 | 烟台大学 | 一种高精度相机标定和目标姿态估计方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110349220A (zh) | 2019-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108489516B (zh) | 一种图像式激光标线仪综合校准装置及校准方法 | |
| CN104296693B (zh) | 精密轴系正交性的检测系统及方法 | |
| CN110349220B (zh) | 一种用于测量列车车轮的高精度的标定棋盘格 | |
| CN214583093U (zh) | 一种相机检测玻璃瓶垂直度的装置 | |
| CN110864623A (zh) | 一种便携式塔上弧垂观测装置 | |
| CN204302204U (zh) | 一种应用于隧洞渗水盲点的ct检测装置 | |
| CN209945260U (zh) | 一种便携式塔上弧垂观测装置 | |
| CN208075834U (zh) | 一种高层建筑测量装置 | |
| CN114018289B (zh) | 水准器检测方法及装置 | |
| CN112634449B (zh) | 一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置 | |
| CN206695780U (zh) | 一种建筑工程管理用测量工具 | |
| CN210952791U (zh) | 一种建筑施工用水准仪 | |
| CN213041222U (zh) | 一种用于建筑装饰装修的水平仪 | |
| CN208419968U (zh) | 一种用于数字化建筑测绘的摄影辅助工具 | |
| CN214041102U (zh) | 一种具有俯仰角度的三维信息采集、合成及利用设备 | |
| CN210464482U (zh) | 一种基于计算机bim的测绘放样装置 | |
| CN210626371U (zh) | 用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置 | |
| CN113804159A (zh) | 智能水准尺的测量装置和方法 | |
| CN208313321U (zh) | 一种图像式激光标线仪综合校准装置 | |
| CN208621046U (zh) | 一种水准仪加装激光测距仪扫平装置 | |
| CN108050957B (zh) | 一种波形唇油封唇口曲面形状误差测量装置及测量方法 | |
| CN219841976U (zh) | 一种具有可调节结构的测量装置 | |
| CN110763215A (zh) | 一种钢结构竖直度检测器 | |
| CN221571382U (zh) | 一种具有补光机构的影像测量仪 | |
| CN213179860U (zh) | 一种多位置三维信息采集、合成及利用设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210817 Address after: 271000 second floor, Xinghuo science and Technology Park, development zone, Tai'an City, Shandong Province Applicant after: Shandong Huage Architectural Design Co.,Ltd. Address before: 528000 floor 1, building 8, No.28, Jiangwan Third Road, Shiwan street, Chancheng District, Foshan City, Guangdong Province Applicant before: Liu Tao |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |