CN110347257A - 眼球追踪设备的校准方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种眼球追踪设备的校准方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：通过投射装置投射校准光，形成校准标识；获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。本发明实施例提供的技术方案，通过在眼球追踪设备中添加投射装置投射校准光形成校准标识，进而完成校准，相较于现有的校准方法，可以实现校准自动化，用户独立即可完成校准，提高了校准的便捷性，并且不受场景条件的限制，对周围环境依赖低，鲁棒性强，大大提高了适用性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及眼睛控制技术领域，尤其涉及一种眼球追踪设备的校准方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
眼球追踪，也可称为视线追踪，是通过测量眼睛运动情况来估计眼睛的视线和/或注视点的技术。随着智能终端的发展，头戴式眼球追踪设备成为眼球追踪设备中实现非接触式人机互动的一种重要的设备。
目前的头戴式眼球追踪设备在实现眼球追踪之前需要进行校准。现有的校准方案通常是采用手动标记校准，该方法需要用户和操作员共同完成，具体为操作员使用印刷好的校准标记牌在用户可容纳的视野中移动，每到一个位置保持静止，用户用视线追踪标记牌位置并保持头部不动，保持将视线与标记牌交叠；同时，设备进行采样，当此刻位置的采样完成后，标记牌移动到下个位置继续操作，直至标记牌所移动的位置覆盖了用户主体的视野，校准完成。
但是，现有的校准方案在进行用户的注视点校准的过程中，需要在用户所观察的视线区域之内，通过人为的选择在视线区域内的某个物体的某个位置去作为标定校准点，并让用户再去注视所标定好的校准点，完成校准。例如，当用户戴上眼球追踪设备之后，用户所看到的视线区域会实时的通过软件显示在辅助人员的电脑上，辅助人员在该视线区域内，人为的选取易于观察的位置标记校准点，并要求用户对标记的位置进行注视，依次来完成校准过程。这种校准方式需要人为的介入，整个过程缓慢，繁琐，准确度低，而且必须依靠人为的外部辅助，受环境限制的影响较大。
发明内容
本发明实施例提供一种眼球追踪设备的校准方法、装置、设备和存储介质，以优化眼球追踪设备的校准过程，提高校准的便捷性和效率。
第一方面，本发明实施例提供一种眼球追踪设备的校准方法，包括：
通过投射装置投射校准光，形成校准标识；
获取用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；
根据所述眼部图像以及所述场景图像确定眼球校准参数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种眼球追踪设备的校准装置，该装置包括：
投射模块，用于通过投射装置投射校准光，形成校准标识；
图像获取模块，用于获取用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；
校准模块，用于根据所述眼部图像以及所述场景图像确定眼球校准参数。
进一步的，所述校准模块具体用于：
对所述场景图像进行图像识别，得到所述校准标识的位置信息；
提取所述眼部图像中的眼部特征信息；
基于所述眼部特征信息和所述校准标识的位置信息，确定所述眼球校准参数。
进一步的，所述眼球校准参数为眼部图像坐标系与场景图像坐标系之间的映射关系。
进一步的，所述投射模块具体用于：
按照设定投射角度，通过所述投射装置投射校准光，形成校准标识，所述设定投射角度的数量为至少两个。
进一步的，所述图像获取模块具体用于：
针对每个所述设定投射角度，获取预设数量的用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像，其中所述场景图像包括所述校准标识。
进一步的，所述装置还包括：
错误提示模块，用于针对每个所述设定投射角度，获取预设数量的用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像之后，对获取到的场景图像进行图像识别，若未检测到校准标识，则发送错误信息并重新获取所述场景图像。
进一步的，所述装置还包括：
校准光控制模块，用于通过校准光控制指令控制所述校准光，所述校准光控制指令包括关闭指令或开启指令，所述关闭指令用于在所述校准光开启的时间达到设定时间和/或所述校准标识数量达到设定数量后关闭所述校准光。
第三方面，本发明实施例还提供了一种眼球追踪设备，包括头戴式器件主体、投射装置、图像采集装置和图像识别装置；
所述投射装置设置在所述头戴式器件主体上或所述头戴式器件主体外部；
所述图像采集装置和所述图像识别装置设置在所述头戴式器件主体上；
所述眼球追踪设备通过如上所述的眼球追踪设备的校准方法进行校准。
第四方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的眼球追踪设备的校准方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的眼球追踪设备的校准方法。
本发明实施例通过投射装置投射校准光，形成校准标识；获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。本发明实施例提供的技术方案，通过添加投射装置投射校准光形成校准标识，进而完成校准，相较于现有的校准方法，可以实现校准自动化，用户独立即可完成校准，提高了校准的便捷性，并且不受场景条件的限制，对周围环境依赖低，鲁棒性强，大大提高了适用性。
附图说明
图1为本发明实施例一中的眼球追踪设备的校准方法的流程图；
图2为本发明实施例一中的校准标识的示例图；
图3为本发明实施例一中的校准标识的另一示例图；
图4为本发明实施例二中的眼球追踪设备的校准方法的流程图；
图5为本发明实施例三中的眼球追踪设备的校准装置的结构示意图；
图6为本发明实施例四中的眼球追踪设备的结构示意图；
图7为本发明实施例五中的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一中的眼球追踪设备的校准方法的流程图，本实施例可适用于实现眼球追踪设备的校准的情况，该方法可以由眼球追踪设备的校准装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于设备中，例如该设备可以为眼球追踪设备，也可以为智能手机、电脑或平板电脑等等。
如图1所示，该方法具体可以包括：
S110、通过投射装置投射校准光，形成校准标识。
其中，眼球追踪设备可以为支持用户佩戴在头部并且可以实现用户眼球追踪的设备，用户在佩戴该设备的同时还可以看到外界景物，该设备具体的形状或结构本实施例中不作限定。投射装置为用于投射校准光的装置，校准光可以为可见光，优选可以为可见激光，可见激光由于波长分布范围非常窄，因此颜色极纯，单色性好，本实施例中可以采用532nm的绿色激光或650nm的红色激光等可见激光作为校准光，以提高用户的视觉影响。
本实施例中，校准标识不限于一个标识点，也可以是一个起到标识作用的校准影像和校准画面。例如，本实施例中的校准标识的形状可以为圆点、斑块、字符、圆形、方形、线形和其他不规则形状等等，具体形状可以根据实际情况进行设定。参见图2和图3，图2为本发明实施例一中的校准标识的示例图，
图3为本发明实施例一中的校准标识的另一示例图，图2和图3中的校准标识均包括两个圆环，但是两个圆环的环宽不相同。
并且，校准标识的数量本实施例中不作限定，可以根据实际情况进行设置，使得校准标识的位置可以尽可能地覆盖用户的整个视野范围。例如校准标识的数量可以为9个。
S120、获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像。
具体的，通过投射装置投射校准光形成校准标识之后，获取设置眼球追踪设备中图像采集装置的内部图像采集器件采集的用户注视校准标识时的眼部图像，以及图像采集装置的外部图像采集器件采集的用户注视方向包括校准标识的场景图像。
可选地，眼球追踪设备的校准装置可以基于预设语音提示获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视方向包括校准标识的场景图像。眼球追踪设备的校准装置中可以设置声音模块，当校准标识形成之后，通过声音模块播放预设语音提示，该预设语音提示用于提示用户注视该校准标识。同时通过眼球追踪设备中图像采集装置采集用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视方向包括校准标识的场景图像。可以理解的是，校准标识的数量为多个时，该预设语音提示可以播放多次，直到完成校准过程。
S130、根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。
其中，眼球校准参数可以为眼球追踪设备进行视线估计时需要确定的参数，初始化的眼球校准参数为根据先验知识确定的眼球校准参数，该眼球校准参数针对不同的用户而不同，因此需要进行校准。眼球校准参数具体是指眼部图像坐标系与场景图像坐标系之间的映射关系。
具体的，根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数，可以包括：对场景图像进行图像识别，得到校准标识的位置信息；提取眼部图像中的眼部特征信息；基于眼部特征信息和校准标识的位置信息，确定眼球校准参数。其中，对场景图像可以通过图像识别算法进行识别，得到校准标识的位置信息，具体的图像识别算法可以根据实际情况进行设定，例如可以通过神经网络进行图像识别。眼部特征信息可以包括瞳孔中心位置、瞳孔形状、虹膜位置、虹膜形状、眼皮位置、眼角位置、光斑(也称为普尔钦斑)位置等，本实施例中以瞳孔中心位置为例进行说明。
确定眼部特征信息和校准标识的位置信息之后，可以进行眼球校准参数的计算。具体的校准方式本实施例中不作限定，眼球追踪设备的校准方式可以包括2维到2维映射方式、3维到3维映射方式以及2维到3维映射方式。本实施例中以经典的2维到2维映射方式为例进行说明，其原理是一个多项式的回归求解。具体的，将眼部特征信息中的瞳孔中心位置的坐标转换为多项式标识，即由p＝(u,v)转换为q＝(1,u,v,uv,u2,v2)，其中p表示瞳孔中心位置的坐标，q表示多项式标识；利用线性回归方法得到2*6的眼球校准参数矩阵M，使得误差最小，误差可以通过公式定义，其中qi·M表示通过眼球校准参数矩阵得到的注视点估计，si表示校准标识的像素位置。
此外，若采用2维到2维映射方式的校准方式，眼球追踪设备进行视线估计时，根据眼部图像中瞳孔中心位置，通过眼球校准参数即可得到场景图像中的注视点的位置信息。
本发明实施例通过投射装置投射校准光，形成校准标识；获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。本发明实施例提供的技术方案，通过添加投射装置投射校准光形成校准标识，进而完成校准，相较于现有的校准方法，可以实现校准自动化，用户独立即可完成校准，提高了校准的便捷性，并且不受场景条件的限制，对周围环境依赖低，鲁棒性强，大大提高了适用性。
实施例二
图4为本发明实施例二中的眼球追踪设备的校准方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述眼球追踪设备的校准方法。相应的，如图4所示，本实施例的方法具体包括：
S210、按照设定投射角度，通过投射装置投射校准光，形成校准标识。
其中，设定投射角度为预先设置的校准光的投射角度，设定投射角度需要尽可能地覆盖用户的整个视野范围。具体的设定投射角度的数量和角度值本实施例中不作限定，可以根据实际情况进行设定。可选地，在设定投射角度尽可能地覆盖用户的整个视野范围的基础上，两个相邻投射位置之间的距离可以尽量大，使得后续确定的眼球校准参数的准确性更高。其中，投射位置可以为校准光按照设定投射角度投射到环境中的具体实物上时，校准标识在具体实物上的位置，本实施例中对具体实物的种类不作限定，例如具体实物可以为窗帘，投射位置为校准光投射到窗帘上时，校准标识在窗帘上的位置。
S220、针对每个设定投射角度，获取预设数量的用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像。
其中，场景图像可以为用户注视方向上包括校准标识的图像。预设数量可以为预先设置获取的眼部图像和场景图像的数量的最大值，具体的数量可以根据实际情况进行设定，例如可以设置为9。
具体的，针对每个投射角度，获取预设数量的图像采集装置的内部图像采集器件采集的用户注视校准标识时的眼部图像，以及图像采集装置的外部图像采集器件采集的用户注视方向包括校准标识的场景图像。
可选地，针对每个设定投射角度，获取预设数量的用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像之后，还包括：对获取到的场景图像进行图像识别，若未检测到校准标识，则发送错误信息并重新获取场景图像。若对其中一个设定投射角度下获取的场景图像进行图像识别时，该场景图像中不包括校准标识或者该场景图像中包括校准标识但没有检测出，确定该设定投射角度为目标投射角度，即为出现错误的投射角度，需要后续进行调整之后，重新投射校准光并获取眼部图像和场景图像。进一步的，发送错误信息的具体形式本实施例中不作限定，可以根据实际情况进行设定，示例性的，可以通过预设错误语音来进行错误提示，也可以通过显示错误的校准标识进行错误提示。
可选地，获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像之后，还可以包括：通过校准光控制指令控制校准光，校准光控制指令包括关闭指令或开启指令，关闭指令用于在校准光开启的时间达到设定时间和/或校准标识数量达到设定数量后关闭校准光。其中，检测到用户对设定按键的触发操作时，可以表示接收到校准光控制指令；或者，接收到用户的设定手势时，可以表示接收到校准光控制指令；或者，满足设定条件时，可以表示接收到校准光控制指令，例如设定条件可以包括形成校准标识的设定时间和/或校准标识数量达到设定数量，满足上述设定条件时，可以表示接收到关闭指令。通过控制校准光的关闭，可以减少校准模块的功耗，节省能源。
S230、根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。
具体的，根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数，可以包括：对场景图像进行图像识别，得到校准标识的位置信息；提取眼部图像中的眼部特征信息；基于眼部特征信息和校准标识的位置信息，确定眼球校准参数。
本实施例按照设定投射角度，投射装置投射校准光，形成校准标识，针对每个设定投射角度，获取预设数量的用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视方向包括校准标识的场景图像，根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。本实施例提供的技术方案，通过添加投射装置投射校准光形成校准标识，进而完成校准，相较于现有的校准方法，可以实现校准自动化，用户独立即可完成校准，提高了校准的便捷性，并且不受场景条件的限制，对周围环境依赖低，鲁棒性强，大大提高了适用性；并且通过设置多投射角度投射校准光以及获取多个眼部图像和场景图像，进一步提高了校准的准确率。
实施例三
图5为本发明实施例三中的眼球追踪设备的校准装置的结构示意图，本实施例可适用于实现眼球追踪设备的校准的情况。本发明实施例所提供的眼球追踪设备的校准装置可执行本发明任意实施例所提供的眼球追踪设备的校准方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
该装置具体包括投射模块310、图像获取模块320和校准模块330，其中：
投射模块310，用于通过投射装置投射校准光，形成校准标识；
图像获取模块320，用于获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；
校准模块330，用于根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。
本发明实施例通过投射装置投射校准光，形成校准标识；获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。本发明实施例提供的技术方案，通过添加投射装置投射校准光形成校准标识，进而完成校准，相较于现有的校准方法，可以实现校准自动化，用户独立即可完成校准，提高了校准的便捷性，并且不受场景条件的限制，对周围环境依赖低，鲁棒性强，大大提高了适用性。
进一步的，校准模块330具体用于：
对场景图像进行图像识别，得到校准标识的位置信息；
提取眼部图像中的眼部特征信息；
基于眼部特征信息和校准标识的位置信息，确定眼球校准参数。
进一步的，眼球校准参数为眼部图像坐标系与场景图像坐标系之间的映射关系。
进一步的，投射模块310具体用于：
按照设定投射角度，通过投射装置投射校准光，形成校准标识，设定投射角度的数量为至少两个。
进一步的，图像获取模块320具体用于：
针对每个设定投射角度，获取预设数量的用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像，其中场景图像包括校准标识。
进一步的，该装置还包括：
错误提示模块，用于针对每个设定投射角度，获取预设数量的用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像之后，对获取到的场景图像进行图像识别，若未检测到校准标识，则发送错误信息并重新获取场景图像。
进一步的，该装置还包括：
校准光控制模块，用于通过校准光控制指令控制校准光，校准光控制指令包括关闭指令或开启指令，关闭指令用于在校准光开启的时间达到设定时间和/或校准标识数量达到设定数量后关闭校准光。
本发明实施例所提供的眼球追踪设备的校准装置可执行本发明任意实施例所提供的眼球追踪设备的校准方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例四中的眼球追踪设备的结构示意图，如图6所示，眼球追踪设备可以包括头戴式器件主体11、投射装置12、图像采集装置13和图像识别装置14；投射装置12、图像采集装置13和图像识别装置14设置在头戴式器件主体11上；眼球追踪设备可以通过如上的眼球追踪设备的校准方法进行校准。
图中的形似眼镜的头戴式器件主体11的形状和结构仅为一个示例，其他可以支持用户进行头部佩戴的器件主体也可以适用。投射装置12用于在环境中投射校准光，形成校准标识。图6中投射装置12的位置仅为一个示例，本实施例中投射装置12可以设置在头戴式器件主体11上或头戴式器件主体11外部，本实施例中对投射装置12的位置不作限定，可以实现投射校准光功能的位置均可以适用。图像采集装置13可以包括内部图像采集器件和外部图像采集器件(图中未示出)，内部图像采集器件用于采集包括眼球15的眼部图像，外部图像采集器件用于采集包括校准标识的场景图像。图像识别装置14用于对图像采集装置13采集的场景图像进行图像识别，得到其中校准标识的位置信息。如图5所示，图像识别装置可以设置于该眼球追踪设备中，也可以设置于外部的设备中，例如电脑。
进一步的，该眼球追踪设备中还设置了开关键，用于实现对眼球追踪设备的控制。该开关键可以通过硬件或软件的方式进行设置。示例性的，当用户按住开关键持续第一设定时间，直到设置在头戴式追踪设备中的指示灯闪动第一设定次数的蓝色灯光松开，则眼球追踪设备启动；当用户按住开关键持续第二设定时间，直到设置在眼球追踪设备中的指示灯闪动第二设定次数的蓝色灯光松开，则眼球追踪设备关闭。其中，第一设定时间、第二设定时间、第一设定次数和第二设定次数的具体值本实施例中不作限定，可以根据实际情况进行设定，例如第一设定时间和第二设定时间均可以设定为4秒，第一设定次数可以设置为4，第二设定次数可以设置为2。请求指示灯的灯光颜色为蓝色仅为示例，其他颜色也可适用。
进一步的，设置在眼球追踪设备中的指示灯还可以通过设置表示工作状态。当眼球追踪设备的指示灯间隔第三设定时间闪一次蓝光，则设备呈工作状态，可以正常使用，可以维持第一工作时间；当眼球追踪设备的指示灯间隔第四设定时间闪一次蓝光，则设备呈待机状态，可以维持第二工作时间；当眼球追踪设备的指示灯闪红光，则设备电量低，可以提醒用户需要充电。其中，第三设定时间、第四设定时间、第一工作时间和第二工作时间的具体值本实施例中也不作限定，可以根据实际情况进行设定，例如第三设定时间可以设置为8秒，第四设定时间可以设置为3秒，第一工作时间可以设置为3个小时，第二工作时间可以为30个小时。
本实施例提供的眼球追踪设备，可以通过投射装置投射校准光，形成校准标识，并通过其中的图像采集装置采集用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视方向包括校准标识的场景图像，使得可以通过上述任一实施例中的眼球追踪设备的校准方法实现校准。本实施例通过添加投射装置投射校准光形成校准标识，进而完成校准，相较于现有的眼球追踪设备，可以实现校准自动化，用户独立即可完成校准，提高了校准的便捷性，并且不受场景条件的限制，对周围环境依赖低，鲁棒性强，大大提高了适用性。
实施例五
图7为本发明实施例五中的设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图7显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，设备412以通用设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的终端通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的眼球追踪设备的校准方法，该方法包括：
通过投射装置投射校准光，形成校准标识；
获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；
根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的眼球追踪设备的校准方法，该方法包括：
通过投射装置投射校准光，形成校准标识；
获取用户注视校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；
根据眼部图像以及场景图像确定眼球校准参数。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (11)
1.一种眼球追踪设备的校准方法，其特征在于，包括：
通过投射装置投射校准光，形成校准标识；
获取用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；
根据所述眼部图像以及所述场景图像确定眼球校准参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述眼部图像以及所述场景图像确定眼球校准参数，包括：
对所述场景图像进行图像识别，得到所述校准标识的位置信息；
提取所述眼部图像中的眼部特征信息；
基于所述眼部特征信息和所述校准标识的位置信息，确定所述眼球校准参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述眼球校准参数为眼部图像坐标系与场景图像坐标系之间的映射关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过投射装置投射校准光，形成校准标识，包括：
按照设定投射角度，通过所述投射装置投射校准光，形成校准标识，所述设定投射角度的数量为至少两个。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像，包括：
针对每个所述设定投射角度，获取预设数量的用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像，其中所述场景图像包括所述校准标识。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，针对每个所述设定投射角度，获取预设数量的用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像之后，还包括：
对获取到的场景图像进行图像识别，若未检测到校准标识，则发送错误信息并重新获取所述场景图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像之后，还包括：
通过校准光控制指令控制所述校准光，所述校准光控制指令包括关闭指令或开启指令，所述关闭指令用于在所述校准光开启的时间达到设定时间和/或所述校准标识数量达到设定数量后关闭所述校准光。
8.一种眼球追踪设备的校准装置，其特征在于，包括：
投射模块，用于通过投射装置投射校准光，形成校准标识；
图像获取模块，用于获取用户注视所述校准标识时的眼部图像，以及用户注视的场景图像；
校准模块，用于根据所述眼部图像以及所述场景图像确定眼球校准参数。
9.一种眼球追踪设备，其特征在于，包括头戴式器件主体、投射装置、图像采集装置和图像识别装置；
所述投射装置设置在所述头戴式器件主体上或所述头戴式器件主体外部；
所述图像采集装置和所述图像识别装置设置在所述头戴式器件主体上；
所述眼球追踪设备通过权利要求1-7中任一所述的眼球追踪设备的校准方法进行校准。
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的眼球追踪设备的校准方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的眼球追踪设备的校准方法。
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