CN110346170A - 一种农产品质量安全采样检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农产品质量安全采样检测装置，包括移动箱体，所述移动箱体一侧设有样品格栅暂存装置，所述移动箱体上表面设有控制器，所述移动箱体内表面设有伸缩式果肉取样装置，所述移动箱体上表面设有自动果实取样装置，所述伸缩式果肉取样装置通过伸缩杆的伸缩可以使果肉取样装置进行快速移动，达到采集样品主动放置在指定位置的目的，通过不同伸缩杆互相伸缩配合的作用可以快速的进行果实取样，达到可以对果实内部取样的目的，同时可以使采集的样品快速脱离取样装置。

Description

一种农产品质量安全采样检测装置

技术领域

本发明涉及农产品采样相关领域，特别是一种农产品质量安全采样检测装置。

背景技术

农产品包括大量蔬菜和水果，例如桃子和苹果，当种植规模较大的时候，需要对其采样检测才能保证果实的质量，一般情况下都是依靠人工来进行采样检测，不仅需要消耗大量体力，而且存在一定的安全隐患。

在专利号为201810924129.X一种检测精度高的农产品质量检测设备中，果实通过进料口进入预处理箱，预处理机构运行，首先混合单元工作将农产品样品和水混合均匀，从而清洗农产品表面的杂质，接着干燥单元工作，对农产品样品进行干燥，防止农产品样品表面残留的水影响该农产品质量检测设备的检测精度，然后样液从预处理箱进入连通管，使得样液经过过滤网除去杂质后，进入检测箱检测。

上述专利通过预处理机构和检测箱可以实现对果实的检测，但是在检测之前只能对果实外表面取样，不能够对果实的果肉进行快速有效的采样，从而需要手动取样，对样品造成污染。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农产品质量安全采样检测装置，具有对的果肉样品采集功能，解决了人工采集样品容易对样品造成污染的问题，通过将果实和果肉在相对密封的空间内进行移动，实现了将果实和果肉放置在指定位置，从而避免了对样品的污染。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括移动箱体，所述移动箱体一侧设有样品格栅暂存装置，所述移动箱体上表面设有控制器，所述移动箱体内表面设有伸缩式果肉取样装置，所述移动箱体上表面设有自动果实取样装置；

所述伸缩式果肉取样装置包括移动箱体上表面一端的开口一，开口一与移动箱体固定连接，开口一下表面设有连接管一，连接管一上端与移动箱体固定连接，连接管下方设有安装盒一，安装盒一侧表面与移动箱体固定连接且与连接管插装连接，安装盒一下端侧表面设有锥形漏斗，锥形漏斗下端与安装盒一插装连接，安装盒一下表面一端设有步进电机，步进电机与安装盒一固定连接，步进电机旋转端设有矩形挡板，矩形挡板与锥形漏斗的位置相对应且与步进电机固定连接；所述安装盒一上端设有滑槽一，滑槽一与安装盒一固定连接，滑槽一内表面设有滑动块，滑动块与滑槽一固定连接，滑动块侧表面设有伸缩杆一，伸缩杆一一端与滑槽一固定连接，伸缩杆一另一端与滑动块固定连接，滑动块下表面设有伸缩杆二，伸缩杆二与滑动块固定连接，伸缩杆二伸缩端设有空心圆筒，空心圆筒与伸缩杆二固定连接，空心圆筒下端设有开口二，开口二下表面设有环形刀刃，环形刀刃与空心圆筒固定连接，空心圆筒上表面靠近外环处设有圆孔，圆孔内表面设有滑动杆，滑动杆与圆孔插装连接，滑动杆下端设有活塞片，活塞片与滑动杆固定连接且与空心圆筒滑动连接，滑动杆上端设有环形固定片，环形固定片与滑动杆固定连接，伸缩杆二两侧设有伸缩杆三，伸缩杆三上端滑动块固定连接，伸缩杆三下端与环形固定片固定连接。

所述自动果实取样装置包括移动箱体上表面中心处的圆形凹槽，圆形凹槽内表面设有转动盘，转动盘与圆形凹槽插装连接，转动盘上表面设有液压杆一，液压杆一下端与转动盘插装连接，液压杆一侧表面设有液压杆二，液压杆二上端与液压杆一插装连接，液压杆二下端与转动盘插装连接，液压杆一伸缩端设有锥形筒，锥形筒侧表面与液压杆一固定连接，锥形筒与开口一之间设有波纹管，波纹管上端与锥形筒固定连接，波纹管下端与开口一固定连接，锥形筒上端侧表面设有环形凹槽，环形凹槽一侧设有滑动环，滑动环与环形凹槽滑动连接，滑动环上表面设有环形安装盒二，环形安装盒二与滑动环固定连接，锥形筒上端设有弧形刀片，弧形刀片侧表面一端与锥形筒插装连接，弧形刀片侧表面中心处设有连杆一，连杆一一端与环形安装盒二插装连接。

所述样品格栅暂存装置包括安装盒一一端下表面的圆形通孔，圆形通孔设有多个且均匀分布，移动箱体侧表面设有取样口，取样口与移动箱体固定连接，取样口内表面设有取样盒，取样盒与取样口滑动连接，移动箱体另一侧表面设有出料口，出料口内表面设有承放盒，承放盒与出料口滑动连接。

所述移动箱体内表面安装有液压泵，液压泵与液压杆一、液压杆二之间设有压力管。

所述环形安装盒二侧表面设有矩形开口。

所述移动箱体内表面安装有蓄电池。

所述锥形筒上端安装有距离感应器一；所述滑动块下表面安装有距离感应器二。

所述转动盘上表面设有转动把手，转动把手与转动盘固定连接。

所述移动箱体下表面四角处设有移动轮，移动轮与移动箱体固定连接。

所述锥形筒上端一侧设有旋转电机，旋转电机与锥形筒固定连接，旋转电机一旋转端通过齿轮组与滑动环传动连接。

利用本发明的技术方案制作的一种农产品质量安全采样检测装置，伸缩式果肉取样装置通过伸缩杆一的伸缩可以使果肉取样装置进行快速移动，达到采集样品主动放置在指定位置的目的，通过伸缩杆一和伸缩杆二互相伸缩配合的作用可以快速的进行果实取样，达到可以对果实内部取样的目的，同时可以使采集的样品快速脱离取样装置；

所述自动果实取样装置通过不同液压杆的伸缩可以使果实取样装置移动到指定位置，同时通过电机的旋转使锥形筒与环形安装盒二发生相对运动，最终使刀片对果实上端连接的树枝进行裁切，达到自动采样果实的效果。

附图说明

图1是本发明所述一种农产品质量安全采样检测装置的结构示意图；

图2是本发明所述自动果实取样装置的俯视示意图；

图3是本发明所述伸缩式果肉取样装置的示意图；

图4是本发明所述自动果实取样装置的侧视示意图；

图5是本发明所述空心圆筒的示意图；

图6是本发明所述环形凹槽的示意图；

图中，1、移动箱体；2、控制器；3、开口一；4、连接管一；5、安装盒一；6、锥形漏斗；7、步进电机；8、矩形挡板；9、滑槽一；10、滑动块；11、伸缩杆一；12、伸缩杆二；13、空心圆筒；14、开口二；15、环形刀刃；16、圆孔；17、滑动杆；18、活塞片；19、环形固定片；20、伸缩杆三；21、圆形凹槽；22、转动盘；23、液压杆一；24、液压杆二；25、锥形筒；26、波纹管；27、环形凹槽；28、滑动环；29、环形安装盒二；30、弧形刀片；31、连杆一；32、圆形通孔；33、取样口；34、取样盒；35、承放盒；36、液压泵；37、压力管；38、矩形开口；39、蓄电池；40、距离感应器一；41、转动把手；42、移动轮；43、旋转电机；44、距离感应器二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为MCS-5，控制器2的信号输出端与步进电机7、伸缩杆一11、伸缩杆二12、液压泵36、距离感应器一40、距离感应器二44、旋转电机43的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与步进电机7、伸缩杆一11、伸缩杆二12、液压泵36、距离感应器一40、距离感应器二44、旋转电机43、液压泵36的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于伸缩式果肉取样装置的结构设计，在本装置中结合附图1、附图3和附图5，伸缩式果肉取样装置通过伸缩杆一11的伸缩可以使果肉取样装置移动果实的正上方，通过伸缩杆二12和伸缩杆三20互相配合的伸缩可以使空心圆筒13与环形固定片19进行同步运动或者相对运功，实现了在空心圆筒13对果肉采样之后可以使果肉脱离的目的，伸缩式果肉取样装置包括开口一3，开口一3与移动箱体1固定连接，开口一3下表面设有连接管一4，连接管一4上端与移动箱体1固定连接，连接管下方设有安装盒一5，安装盒一5侧表面与移动箱体1固定连接且与连接管插装连接，安装盒一5下端侧表面设有锥形漏斗6，锥形漏斗6下端与安装盒一5插装连接，安装盒一5下表面一端设有步进电机7，步进电机7与安装盒一5固定连接，步进电机7旋转端设有矩形挡板8，矩形挡板8与锥形漏斗6的位置相对应且与步进电机7固定连接；所述安装盒一5上端设有滑槽一9，滑槽一9与安装盒一5固定连接，滑槽一9内表面设有滑动块10，滑动块10与滑槽一9固定连接，滑动块10侧表面设有伸缩杆一11，伸缩杆一11一端与滑槽一9固定连接，伸缩杆一11另一端与滑动块10固定连接，滑动块10下表面设有伸缩杆二12，伸缩杆二12与滑动块10固定连接，伸缩杆二12伸缩端设有空心圆筒13，空心圆筒13与伸缩杆二12固定连接，空心圆筒13下端设有开口二14，开口二14下表面设有环形刀刃15，环形刀刃15与空心圆筒13固定连接，空心圆筒13上表面靠近外环处设有圆孔16，圆孔16内表面设有滑动杆17，滑动杆17与圆孔16插装连接，滑动杆17下端设有活塞片18，活塞片18与滑动杆17固定连接且与空心圆筒13滑动连接，滑动杆17上端设有环形固定片19，环形固定片19与滑动杆17固定连接，伸缩杆二12两侧设有伸缩杆三20，伸缩杆三20上端滑动块10固定连接，解决了不能够对果实的果肉进行快速有效采样的问题。

本申请的创造点还包括自动果实取样装置的结构设计，在本装置中结合附图1、附图4和附图6，自动果实取样装置通过液压杆一23、液压杆二24的伸缩可以使锥形筒25移动指定位置，通过旋转电机的旋转43，使锥形筒25与环形安装盒二29相对转动，同时带动弧形刀片30向内旋转并把树枝切断，实现自动对果实取样的目的，自动果实取样装置包括圆形凹槽21，圆形凹槽21内表面设有转动盘22，转动盘22与圆形凹槽21插装连接，转动盘22上表面设有液压杆一23，液压杆一23下端与转动盘22插装连接，液压杆一23侧表面设有液压杆二24，液压杆二24上端与液压杆一23插装连接，液压杆二24下端与转动盘22插装连接，液压杆一23伸缩端设有锥形筒25，锥形筒25侧表面与液压杆一23固定连接，锥形筒25与开口一3之间设有波纹管26，波纹管26上端与锥形筒25固定连接，波纹管26下端与开口一3固定连接，锥形筒25上端侧表面设有环形凹槽27，环形凹槽27一侧设有滑动环28，滑动环28与环形凹槽27滑动连接，滑动环28上表面设有环形安装盒二29，环形安装盒二29与滑动环28固定连接，锥形筒25上端设有弧形刀片30，弧形刀片30侧表面一端与锥形筒25插装连接，弧形刀片30侧表面中心处设有连杆一31，连杆一31一端与环形安装盒二29插装连接，解决了不能够对高处果实自动采样的问题。

本申请还包括样品格栅暂存装置的结构设计，在本装置中结合附图3，通过圆形通孔32可以使果肉落在取样盒34内，通过取样盒34与出料口34滑动结构特性，可以使果肉保持相对密封的状态，解决果肉样品易污染的问题。

当需要对高处的果实进行采样的时候，手动将移动箱体1移动指定位置，之后通过人眼的观测和距离感应器一40的感应，控制器2首先控制液压泵36进行工作并为液压杆一23和液压杆二24提供伸缩的动力，液压杆一23和液压杆二24互相配合工作，同时手动转动盘22使液压杆一23的上端在移一定空间内移动，当移动到合适位置的时候，此时果实嵌在锥形筒25内，控制旋转电机43进行旋转，旋转电机43的旋转直接带动滑动环28进行旋转，滑动环28的旋转直接带动连杆一31进行移动，根据图2示意图的结构可以推理，弧形刀片30的一端与锥形筒25插装连接，连杆一31的移动带动弧形刀片30进行旋转，最终使弧形刀片30对果实上端的树枝进行裁断，之后果实顺着波纹管26、连接管一4进入到安装盒一5内；

当果实进入到安装盒一5内的时候，由于锥形漏斗6的结构特性，果实会落在锥形漏斗6下端中间处，之后控制伸缩杆一11进行伸缩，伸缩杆一11的伸缩直接带动滑动块10进行滑动，滑动块10的滑动直接带动伸缩杆二12、伸缩杆三20进行水平移动，通过距离感应器二44的感应，当伸缩杆二1带动2的空心圆筒13移动到果实正上方的时候，控制器2控制伸缩杆二12、伸缩杆三20同时伸长，使空心圆筒13向下移动的同时使活塞片18与空心圆筒13保持相对静止，当环形刀刃15对果实切割一定程度之后，控制伸缩杆二12、伸缩杆三20同时收缩，并带动果实样品移动，最后通过缩杆二1、伸缩杆二12、伸缩杆三20的配合工作，使空心圆筒13移动到圆形通孔32正上方，此时伸缩杆三20伸长，此时伸缩杆二12不动，伸缩杆三20的伸长直接带动环形固定片19、滑动杆17活塞片18向下移动，最终将采集的果肉放置在取样盒34内；

取样工作完成之后控制器2控制步进电机7进行旋转，步进电机7的旋转直接带动矩形挡板8打并使矩形挡板8的一端搭在承放盒35一端，此时果实利用重力的作用，通过锥形漏斗6的下端滚动到矩形挡板8上表面，最终滚动到承放盒35内，从而便于收集。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农产品质量安全采样检测装置，包括移动箱体(1)，所述移动箱体(1)一侧设有样品格栅暂存装置，所述移动箱体(1)上表面设有控制器(2)，其特征在于，所述移动箱体(1)内表面设有伸缩式果肉取样装置，所述移动箱体(1)上表面设有自动果实取样装置；

所述伸缩式果肉取样装置包括移动箱体(1)上表面一端的开口一(3)，开口一(3)与移动箱体(1)固定连接，开口一(3)下表面设有连接管一(4)，连接管一(4)上端与移动箱体(1)固定连接，连接管下方设有安装盒一(5)，安装盒一(5)侧表面与移动箱体(1)固定连接且与连接管插装连接，安装盒一(5)下端侧表面设有锥形漏斗(6)，锥形漏斗(6)下端与安装盒一(5)插装连接，安装盒一(5)下表面一端设有步进电机(7)，步进电机(7)与安装盒一(5)固定连接，步进电机(7)旋转端设有矩形挡板(8)，矩形挡板(8)与锥形漏斗(6)的位置相对应且与步进电机(7)固定连接；所述安装盒一(5)上端设有滑槽一(9)，滑槽一(9)与安装盒一(5)固定连接，滑槽一(9)内表面设有滑动块(10)，滑动块(10)与滑槽一(9)固定连接，滑动块(10)侧表面设有伸缩杆一(11)，伸缩杆一(11)一端与滑槽一(9)固定连接，伸缩杆一(11)另一端与滑动块(10)固定连接，滑动块(10)下表面设有伸缩杆二(12)，伸缩杆二(12)与滑动块(10)固定连接，伸缩杆二(12)伸缩端设有空心圆筒(13)，空心圆筒(13)与伸缩杆二(12)固定连接，空心圆筒(13)下端设有开口二(14)，开口二(14)下表面设有环形刀刃(15)，环形刀刃(15)与空心圆筒(13)固定连接，空心圆筒(13)上表面靠近外环处设有圆孔(16)，圆孔(16)内表面设有滑动杆(17)，滑动杆(17)与圆孔(16)插装连接，滑动杆(17)下端设有活塞片(18)，活塞片(18)与滑动杆(17)固定连接且与空心圆筒(13)滑动连接，滑动杆(17)上端设有环形固定片(19)，环形固定片(19)与滑动杆(17)固定连接，伸缩杆二(12)两侧设有伸缩杆三(20)，伸缩杆三(20)上端滑动块(10)固定连接，伸缩杆三(20)下端与环形固定片(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种农产品质量安全采样检测装置，其特征在于，所述自动果实取样装置包括移动箱体(1)上表面中心处的圆形凹槽(21)，圆形凹槽(21)内表面设有转动盘(22)，转动盘(22)与圆形凹槽(21)插装连接，转动盘(22)上表面设有液压杆一(23)，液压杆一(23)下端与转动盘(22)插装连接，液压杆一(23)侧表面设有液压杆二(24)，液压杆二(24)上端与液压杆一(23)插装连接，液压杆二(24)下端与转动盘(22)插装连接，液压杆一(23)伸缩端设有锥形筒(25)，锥形筒(25)侧表面与液压杆一(23)固定连接，锥形筒(25)与开口一(3)之间设有波纹管(26)，波纹管(26)上端与锥形筒(25)固定连接，波纹管(26)下端与开口一(3)固定连接，锥形筒(25)上端侧表面设有环形凹槽(27)，环形凹槽(27)一侧设有滑动环(28)，滑动环(28)与环形凹槽(27)滑动连接，滑动环(28)上表面设有环形安装盒二(29)，环形安装盒二(29)与滑动环(28)固定连接，锥形筒(25)上端设有弧形刀片(30)，弧形刀片(30)侧表面一端与锥形筒(25)插装连接，弧形刀片(30)侧表面中心处设有连杆一(31)，连杆一(31)一端与环形安装盒二(29)插装连接。

3.根据权利要求1所述一种农产品质量安全采样检测装置，其特征在于，所述样品格栅暂存装置包括安装盒一(5)一端下表面的圆形通孔(32)，圆形通孔(32)设有多个且均匀分布，移动箱体(1)侧表面设有取样口(33)，取样口(33)与移动箱体(1)固定连接，取样口(33)内表面设有取样盒(34)，取样盒(34)与取样口(33)滑动连接，移动箱体(1)另一侧表面设有出料口(34)，出料口(34)内表面设有承放盒(35)，承放盒(35)与出料口(34)滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种农产品质量安全采样检测装置，其特征在于，所述移动箱体(1)内表面安装有液压泵(36)，液压泵(36)与液压杆一(23)、液压杆二(24)之间设有压力管(37)。

5.根据权利要求1所述一种农产品质量安全采样检测装置，其特征在于，所述环形安装盒二(29)侧表面设有矩形开口(38)。

6.根据权利要求1所述一种农产品质量安全采样检测装置，其特征在于，所述移动箱体(1)内表面安装有蓄电池(39)。

7.根据权利要求1所述一种农产品质量安全采样检测装置，其特征在于，所述锥形筒(25)上端安装有距离感应器一(40)；所述滑动块(10)下表面安装有距离感应器二(44)。

8.根据权利要求1所述一种农产品质量安全采样检测装置，其特征在于，所述转动盘(22)上表面设有转动把手(41)，转动把手(41)与转动盘(22)固定连接。

9.根据权利要求1所述一种农产品质量安全采样检测装置，其特征在于，所述移动箱体(1)下表面四角处设有移动轮(42)，移动轮(42)与移动箱体(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述一种农产品质量安全采样检测装置，其特征在于，所述锥形筒(25)上端一侧设有旋转电机(43)，旋转电机(43)与锥形筒(25)固定连接，旋转电机(43)一旋转端通过齿轮组与滑动环(28)传动连接。