CN110345056B - 基于单片机的数据处理方法、驱动器、控制器以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于单片机的数据处理方法、驱动器、控制器以及系统。该基于单片机的数据处理方法可包括：设置运行许可条件，接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；判断当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，如果是，则根据当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，否则，忽略当前调控指示信号集合，并等待接收下一个调控指示信号集合。本发明提供的方案能够有效地降低压缩机异常风险。

Description

基于单片机的数据处理方法、驱动器、控制器以及系统

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，特别涉及一种基于单片机的数据处理方法、驱动器、控制器以及系统。

背景技术

对于具有压缩机的设备如变频空调、煤改电空气源热泵等来说，其主要是由控制器和驱动器协同控制。控制器输出频率指令以控制驱动器工作，在这一控制过程中，正确进入驱动器控制压缩机流程是一个关键的步骤。

一般来说，在现有的具有压缩机的设备中，驱动器在接收到控制器发送的调控信号时，则直接根据该调控信号调控压缩机。由于控制器传输调控信号过程中，调控信号受到传输通道环境干扰而发生变化，该变化有的时候超过了压缩机的运行范围，导致现有的具有压缩机的设备经常出现压缩机异常工作的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于单片机的数据处理方法、驱动器、控制器以及系统，能够有效地降低压缩机异常风险。

基于单片机的数据处理方法，应用于驱动器，设置运行许可条件，还包括：

接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；

判断所述当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，

如果是，则根据所述当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，

否则，忽略所述当前调控指示信号集合，并等待接收下一个调控指示信号集合。

优选地，

所述运行许可条件，包括：开机定值、关机定值、频率调控范围[0，150]以及加速度调控子集合{1，2，3}；

所述调控指示信号集合包括状态映射值、频率调控值以及加速度映射值；

所述判断所述当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，包括：

所述状态映射值等于所述开机定值，且所述频率调控值在所述频率调控范围[0，150]内以及所述加速度映射值属于所述加速度调控子集合{1，2，3}，则满足所述运行许可条件，或者，

所述状态映射值等于所述关机定值，且所述频率调控值为0以及所述加速度映射值为1，则满足所述运行许可条件。

优选地，上述数据处理方法，进一步包括：为每一个所述加速度调控子集合中的加速度映射值分配对应的加速度；

为所述开机定值分配对应的开机指令，为所述关机定值分配对应的关机指令；

所述根据所述当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，包括：

将所述当前调控指示信号集合中的加速度映射值转换为对应的目标加速度；

根据所述状态映射值，确定开机指令/关机指令；

将所述当前调控指示信号集合中的频率调控值、所述目标加速度以及所述开机指令/所述关机指令输出给外部的压缩机。

优选地，上述数据处理方法，进一步包括：

接收外部发送的握手信号，判断所述握手信号是否真实，如果是，则执行所述接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合，否则，持续维持待机状态。

基于单片机的数据处理方法，应用于控制器，包括：

在接收到外部输入的调控请求时，从所述调控请求中解析出调控参数；

将所述调控参数转换为当前调控指示信号集合；

将所述当前调控指示信号集合发送给驱动器。

优选地，

所述调控参数包括：开机指令/关机指令、频率调控参数以及加速度调控参数；

所述将所述调控参数转换为当前调控指示信号集合，包括：

将所述开机指令/关机指令转换为对应的状态映射值，将所述加速度调控参数转换为对应的加速度映射值；

将所述状态映射值、所述频率调控参数以及所述加速度映射值封装为当前调控指示信号集合。

一种驱动器，包括：交互单元、判断单元以及调控单元，其中，

所述交互单元，用于接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；

所述判断单元，用于设置运行许可条件，判断所述当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，如果是，发送第一触发信号给所述调控单元，否则，发送第二触发信号给所述调控单元；

所述调控单元，用于在接收到所述判断单元发送的第一触发信号时，根据所述当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，在接收到所述判断单元发送的第二触发信号时，忽略所述当前调控指示信号集合。

优选地，

所述运行许可条件，包括：开机定值、关机定值、频率调控范围[0，150]以及加速度调控子集合{1，2，3}；

所述调控指示信号集合包括状态映射值、频率调控值以及加速度映射值；

所述判断单元，用于所述状态映射值等于所述开机定值，且所述频率调控值在所述频率调控范围[0，150]内以及所述加速度映射值属于所述加速度调控子集合{1，2，3}，则满足所述运行许可条件，或者，所述状态映射值等于所述关机定值，且所述频率调控值为0以及所述加速度映射值为1，则满足所述运行许可条件。

一种控制器，包括：解析转换单元以及交互单元，其中，

所述解析转换单元，用于在接收到外部输入的调控请求时，从所述调控请求中解析出调控参数，将所述调控参数转换为当前调控指示信号集合；

所述交互单元，用于将所述解析转换单元转换出的所述当前调控指示信号集合发送给驱动器。

一种数据处理系统，包括：上述任一所述的驱动器以及上述任一所述的控制器，其中，

所述驱动器与所述控制器之间通过RS485标准通讯接口通信。

本发明实施例提供了一种基于单片机的数据处理方法、驱动器、控制器以及系统，该基于单片机的数据处理方法，应用于驱动器，通过设置运行许可条件，接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；判断当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，如果是，则根据当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，否则，忽略当前调控指示信号集合，并等待接收下一个调控指示信号集合，而只有调控指示信号集合满足了运行许可条件后，压缩机才会被允许运行，通过运行许可条件拦截超出压缩机运行范围的运行参数，只允许能够使压缩机运行的运行参数操控压缩机，能够有效地降低压缩机异常风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的基于单片机的数据处理方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例提供的基于单片机的数据处理方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的基于单片机的数据处理方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一种驱动器的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种数据处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于单片机的数据处理方法，应用于驱动器，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：设置运行许可条件；

步骤102：接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；

步骤103：判断当前调控指示信号集合是否满足运行许可条件，如果是，则执行步骤104；否则，执行步骤105；

步骤104：根据当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，并结束当前流程；

步骤105：忽略当前调控指示信号集合，并等待接收下一个调控指示信号集合。

在图1所示的实施例中，通过设置运行许可条件，接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；判断当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，如果是，则根据当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，否则，忽略当前调控指示信号集合，并等待接收下一个调控指示信号集合，而只有调控指示信号集合满足了运行许可条件后，压缩机才会被允许运行，通过运行许可条件拦截超出压缩机运行范围的运行参数，只允许能够使压缩机运行的运行参数操控压缩机，能够有效地降低压缩机异常风险。

压缩机的运行参数一般包括开机参数、关机参数频率调控参数以及加速度参数等，在本发明另一实施例中，为了能够比较全面的控制压缩机，进一步避免压缩机进入异常工作环境，上述运行许可条件，包括：开机定值、关机定值、频率调控范围[0，150]以及加速度调控子集合{1，2，3}；调控指示信号集合包括状态映射值、频率调控值以及加速度映射值；上述步骤103的可分为两种具体实施方式。其中，

实施方式一：针对压缩机开机操作或调整运行参数操作；

实施方式二：针对压缩机关机操作。

实施方式一的具体过程包括：状态映射值等于开机定值，且频率调控值在频率调控范围[0，150]内以及加速度映射值属于加速度调控子集合{1，2，3}，则满足运行许可条件。

实施方式二的具体过程包括：状态映射值等于关机定值，且频率调控值为0以及加速度映射值为1，则满足运行许可条件。

通过上述两种实施方式，有效地简化了对压缩机的控制。

由于加速度映射值为整数值，加速度可能为非整数值，则通过加速度映射值能够更明显的体现出传输过程中受环境影响发生的加速度参数变动，比如加速度映射值3对应的加速度值为100r/min²，则3更容易受到环境因素影响而发生明显的改变。为了方便监控加速度受环境的影响，同时为了便于控制压缩机，在本发明另一实施例中，上述数据处理方法进一步包括为每一个加速度调控子集合中的加速度映射值分配对应的加速度；为开机定值分配对应的开机指令，为关机定值分配对应的关机指令；上述步骤104的具体实施方式可为将当前调控指示信号集合中的加速度映射值转换为对应的目标加速度；根据状态映射值，确定开机指令/关机指令；将当前调控指示信号集合中的频率调控值、目标加速度以及开机指令/关机指令输出给外部的压缩机。

为了避免驱动器空运行造成的驱动器损耗，上述数据处理方法进一步包括：接收外部发送的握手信号，判断握手信号是否真实，如果是，则执行接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合，否则，持续维持待机状态。

驱动器尤其对于空调机内的驱动器或煤改电空气源热泵内的驱动器，在数据处理过程中的具体操作可如图2所示，包括如下步骤：

步骤200：为每一个加速度调控子集合中的加速度映射值分配对应的加速度，为开机定值分配对应的开机指令，为关机定值分配对应的关机指令，并设置运行许可条件；

该步骤设置的运行许可条件包括：开机定值、关机定值、频率调控范围[0，150]以及加速度调控子集合{1，2，3}。

步骤201：接收外部发送的握手信号，判断握手信号是否真实，如果是，则执行步骤202；否则，执行步骤203；

步骤202：接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合，并执行步骤204；

该调控指示信号集合包括状态映射值、频率调控值以及加速度映射值。

步骤203：持续维持待机状态，并结束当前流程；

步骤204：判断当前调控指示信号集合是否满足运行许可条件，如果是，则执行步骤205；否则，执行步骤206；

该步骤判断的过程分为两种，一种为状态映射值等于开机定值，且频率调控值在频率调控范围[0，150]内以及加速度映射值属于加速度调控子集合{1，2，3}，则满足运行许可条件，另一种为状态映射值等于所述关机定值，且所述频率调控值为0以及所述加速度映射值为1，则满足运行许可条件，上述两种之外的任意一种均为不满足运行许可条件。

步骤205：根据当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，并执行步骤202；

该步骤具体实施过程为，将当前调控指示信号集合中的加速度映射值转换为对应的目标加速度；根据状态映射值，确定开机指令/关机指令；将当前调控指示信号集合中的频率调控值、目标加速度以及开机指令/关机指令输出给外部的压缩机。

步骤206：忽略当前调控指示信号集合，并执行步骤202。

上述步骤205和步骤206中的执行步骤202是指接收当前调控指示信号集合对应的下一调控指示信号集合。

如图3所示，本发明实施例提供了一种基于单片机的数据处理方法，应用于控制器，该方法可以包括以下步骤：

步骤301：在接收到外部输入的调控请求时，从调控请求中解析出调控参数；

步骤302：将调控参数转换为当前调控指示信号集合；

步骤303：将当前调控指示信号集合发送给驱动器。

上述调控参数包括：开机指令/关机指令、频率调控参数以及加速度调控参数。

上述步骤302的具体实施方式可为，将开机指令/关机指令转换为对应的状态映射值，将加速度调控参数转换为对应的加速度映射值；将状态映射值、频率调控参数以及加速度映射值封装为当前调控指示信号集合。

如图4所示，本发明实施例提供一种驱动器，该驱动器包括：交互单元401、判断单元402以及调控单元403，其中，

交互单元401，用于接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；

判断单元402，用于设置运行许可条件，判断交互单元401接收到的当前调控指示信号集合是否满足运行许可条件，如果是，发送第一触发信号给调控单元403，否则，发送第二触发信号给调控单元403；

调控单元403，用于在接收到判断单元402发送的第一触发信号时，根据当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，在接收到判断单元402发送的第二触发信号时，忽略当前调控指示信号集合。

上述运行许可条件可包括：开机定值、关机定值、频率调控范围[0，150]以及加速度调控子集合{1，2，3}；

上述调控指示信号集合可包括状态映射值、频率调控值以及加速度映射值。

上述判断单元402，用于当状态映射值等于开机定值，且频率调控值在频率调控范围[0，150]内以及加速度映射值属于加速度调控子集合{1，2，3}，则确定满足运行许可条件，或者，当状态映射值等于关机定值，且频率调控值为0以及加速度映射值为1，则确定满足运行许可条件。

如图5所示，本发明实施例提供一种控制器，包括：解析转换单元501以及交互单元502，其中，

解析转换单元501，用于在接收到外部输入的调控请求时，从调控请求中解析出调控参数，将调控参数转换为当前调控指示信号集合；

交互单元502，用于将解析转换单元501转换出的当前调控指示信号集合发送给驱动器。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

如图6所示，本发明实施例提供一种数据处理系统，该数据处理系统包括：上述任一驱动器601以及上述控制器602，其中，

驱动器601与控制器602之间通过RS485标准通讯接口通信。

本发明实施例提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。

本发明实施例提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。

综上所述，本发明以上各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，通过设置运行许可条件，接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；判断当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，如果是，则根据当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，否则，忽略当前调控指示信号集合，并等待接收下一个调控指示信号集合，而只有调控指示信号集合满足了运行许可条件后，压缩机才会被允许运行，通过运行许可条件拦截超出压缩机运行范围的运行参数，只允许能够使压缩机运行的运行参数操控压缩机，能够有效地降低压缩机异常风险。

2、在本发明实施例中，由于运行许可条件包括：开机定值、关机定值、频率调控范围[0，150]以及加速度调控子集合{1，2，3}；调控指示信号集合包括状态映射值、频率调控值以及加速度映射值，通过上述参数能够比较全面的控制压缩机，进一步避免压缩机进入异常工作环境。

3、在本发明实施例中，通过为每一个加速度调控子集合中的加速度映射值分配对应的加速度；为开机定值分配对应的开机指令，为关机定值分配对应的关机指令，方便监控加速度受环境的影响，同时便于控制压缩机。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.基于单片机的数据处理方法，其特征在于，应用于驱动器，设置运行许可条件，还包括：

接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；

判断所述当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，

如果是，则根据所述当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，

否则，忽略所述当前调控指示信号集合，并等待接收下一个调控指示信号集合；

所述运行许可条件，包括：开机定值、关机定值、频率调控范围[0，150]以及加速度调控子集合{1，2，3}；

所述调控指示信号集合包括状态映射值、频率调控值以及加速度映射值；

所述判断所述当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，包括：

所述状态映射值等于所述开机定值，且所述频率调控值在所述频率调控范围[0，150]内以及所述加速度映射值属于所述加速度调控子集合{1，2，3}，则满足所述运行许可条件，或者，

所述状态映射值等于所述关机定值，且所述频率调控值为0以及所述加速度映射值为1，则满足所述运行许可条件。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，

进一步包括：为每一个所述加速度调控子集合中的加速度映射值分配对应的加速度；

为所述开机定值分配对应的开机指令，为所述关机定值分配对应的关机指令；

所述根据所述当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，包括：

将所述当前调控指示信号集合中的加速度映射值转换为对应的目标加速度；

根据所述状态映射值，确定开机指令/关机指令；

将所述当前调控指示信号集合中的频率调控值、所述目标加速度以及所述开机指令/所述关机指令输出给外部的压缩机。

3.根据权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，进一步包括：

接收外部发送的握手信号，判断所述握手信号是否真实，如果是，则执行所述接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合，否则，持续维持待机状态。

4.一种驱动器，其特征在于，包括：交互单元、判断单元以及调控单元，其中，

所述交互单元，用于接收外部控制器发送的当前调控指示信号集合；

所述判断单元，用于设置运行许可条件，判断所述当前调控指示信号集合是否满足所述运行许可条件，如果是，发送第一触发信号给所述调控单元，否则，发送第二触发信号给所述调控单元；

所述调控单元，用于在接收到所述判断单元发送的第一触发信号时，根据所述当前调控指示信号集合，调控压缩机的运行参数，在接收到所述判断单元发送的第二触发信号时，忽略所述当前调控指示信号集合；

所述运行许可条件，包括：开机定值、关机定值、频率调控范围[0，150]以及加速度调控子集合{1，2，3}；

所述调控指示信号集合包括状态映射值、频率调控值以及加速度映射值；

所述判断单元，用于所述状态映射值等于所述开机定值，且所述频率调控值在所述频率调控范围[0，150]内以及所述加速度映射值属于所述加速度调控子集合{1，2，3}，则满足所述运行许可条件，或者，所述状态映射值等于所述关机定值，且所述频率调控值为0以及所述加速度映射值为1，则满足所述运行许可条件。

5.一种数据处理系统，其特征在于，包括：权利要求4所述的驱动器以及控制器，其中，

所述驱动器与所述控制器之间通过RS485标准通讯接口通信；

所述控制器包括：解析转换单元以及交互单元，其中，

所述解析转换单元，用于在接收到外部输入的调控请求时，从所述调控请求中解析出调控参数，将所述调控参数转换为当前调控指示信号集合；

所述交互单元，用于将所述解析转换单元转换出的所述当前调控指示信号集合发送给驱动器。

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