CN110339037A - 一种智能拔罐系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能拔罐系统及其控制方法，属于拔罐治疗技术领域，包括罐体、主控模块、负压模块、光疗模块、供电模块、云服务器和智能终端，所述主控模块与云服务器通、智能终端通信连接；罐体上设有出气孔和进气孔，所述主控模块包括主控器，所述负压模块包括气泵、用于检测罐体内气压的气压传感器、进气阀，所述气泵与罐体上的出气孔连通，所述进气阀设置在进气孔上，所述气压传感器的信号输出端连接主控模块的输入端，将采集的数据信息上传到主控模块，主控模块的信号输出端还分别连接气泵和进气阀；所述光疗模块包括灯盘和安装在灯盘上的光疗灯组，光疗灯组与主控模块电性连接。本发明拔罐疗效好，操作简单，可以实现远程监控。

Description

一种智能拔罐系统及其控制方法
技术领域
本发明属于拔罐治疗技术领域，具体涉及一种智能拔罐系统及其控制方法。
背景技术
拔罐治疗方法操作简单、效果显著，如今在临床上，拔罐治疗范围非常广泛，用于内、外、妇、儿等多学科疾患治疗，但是，现有的拔罐设备功能单一，拔罐负压、光疗等参数信息不能因人而异、因时而异的动态控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现远程监控的智能拔罐系统及其控制方法。
基于以上目的，本发明采取以下技术方案：一种智能拔罐系统，包括罐体、主控模块、负压模块、光疗模块、供电模块、云服务器和智能终端，所述主控模块与云服务器、智能终端通信连接；所述罐体上设有出气孔和进气孔，所述主控模块包括主控器，所述负压模块包括气泵、用于检测罐体内气压的气压传感器、进气阀，所述气泵与罐体上的出气孔连通，所述进气阀设置在进气孔上，所述气压传感器的信号输出端连接主控模块的输入端，将采集的数据信息上传到主控模块，主控模块的信号输出端还分别连接气泵和进气阀；所述光疗模块包括灯盘和安装在灯盘上的光疗灯组，所述光疗灯组与主控模块电性连接。
优选地，所述罐体包括电池、主控控制板、显控面板、温湿度传感器；
所述电池为可充电电池；
所述主控控制板上集成有主控器、电源电路、信号采集电路、对负压模块进行控制的负压控制电路、对光疗灯组进行控制的灯光控制电路、对磁疗模块进行控制的磁疗控制电路、对超声治疗模块进行控制的超声控制电路、对雾化模块进行控制的雾化控制电路、对图像采集模块进行控制的图像采集控制电路、用于主控器与云服务器、智能终端进行通信的通信电路；
所述显控面板包括显示屏和触摸按键，所述显控面板与主控器电性连接；
所述温湿度传感器设置在罐体内，温湿度传感器与主控器电性连接；
所述罐体包括从外到内依次为耐磨保护层、导磁层和反光层；
还包括用于放置罐体以及为电池充电的底座，所述底座包括放置罐体的托盘和充电装置，所述充电装置为无线充电和/或有线充电。
优选地，所述磁疗模块包括缠绕在罐体上的导磁线圈，所述线圈设置在耐磨保护层和导磁层之间，所述导磁线圈与主控模块电连接。
优选地，所述超声治疗模块包括设置在罐体开口端的安装环、沿安装环周向均匀设置的超声探头和设置在超声探头上的超声耦合垫片，所述超声探头与主控模块电性连接。
优选地，所述雾化模块包括雾化器，所述雾化器与主控模块电性连接；所述雾化器包括用于雾化液体的超声雾化器或用于雾化油膏的加热雾化器，所述雾化器为胶囊状。
优选地，所述摄像模块包括用于采集罐体开口方向图像的摄像头，摄像头的信号输出端与主控模块连接，将采集的数据信息上传到主控模块。
优选地，所述灯盘设置在罐体内腔顶部，所述雾化器设置在罐体内腔壁，所述图像采集模块设置在罐体内腔顶部中心位置。
优选地，还包括升降柱、升降驱动装置、固定支架和设置在升降柱内的分控制板；
所述分控制板设置在升降柱内部，所述分控制板上集成有辅助控制器，所述辅助控制器与主控器通信连接；所述主控控制板上还集成有控制升降驱动装置动作的升降控制电路；
所述升降柱四周竖向开设四个，四个凹槽内均设有导电条，导电条分别为充当正极端口的第一导电条、充当负极端口的第二导电条、充当发送信号端口TX的第三导电条、充当接收信号端口RX的第四导电条，所述导电条与分控制板电性连接；
所述升降柱驱动装置为微型电机，所述微型电机的输出轴连接螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端从罐体顶部中心伸入罐体内腔；所述升降柱轴向开设螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆契合，升降柱通过螺纹杆与微型电机连接；
所述固定支架为四组，四组固定支架均匀设置在罐体侧壁上且水平向心，固定支架的自由端端部设有导电件，导电件分别为充当正极端口的第一导电件、充当负极端口的第二导电件、充当发送信号端口TX的第三导电件、充当接收信号端口RX的第四导电件；四组固定支架分别对应伸入升降柱上的相应凹槽内，且固定支架端部的导电件与凹槽内的导电条对应接触；
所述灯盘设置在升降柱上，所述光疗灯组与辅助控制器电性连接；
所述雾化模块包括雾化器，所述雾化器设置在升降柱底部，所述雾化器为托盘状；
所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头设置在升降柱底部中心位置；
还包括红外测距模块，红外测距模块包括检测升降柱底部与皮肤之间距离的红外传感器，所述红外传感器设置在升降柱底部，红外传感器与分控制器电性连接；
优选地，所述智能终端为移动设备和/或计算机；
所述云服务器包括信息输入采集模块、数据库、方案匹配算法、设备参数检测模块、信息交流平台和信息输出模块；
所述信息输入采集模块用于接收控制模块和智能终端发送的数据、用于录入/读取与人体相应参数、选择治疗模式、设置修改负压模块参数、设置修改光疗模块参数、设置修改温湿度模块参数、设置修改磁疗模块参数、设置修改超声治疗模块参数、设置修改雾化模块参数；
所述方案匹配算法用于为输入的患者信息匹配数据库中最合适的治疗方案；
所述设备参数检测模块用于分析判断智能终端设置方案的合理性；
所述信息交流平台用于设备使用者交流/共享信息，提交/修改数据库方案；
所述数据库用于临时或长期存储治疗方案信息，根据读取的人体相应参数与其内部治疗方案参数信息比对，推荐最佳治疗方案；用于存储治疗过程中的负压、温湿度以及拔罐过程中拔罐位置皮肤状态信息；
所述信息输出模块主要用于将数据库筛选的最佳治疗方案发送至智能终端。
进一步地，智能拔罐系统的控制方法，包括实验阶段操作方法和实践阶段操作方法，所述实验阶段操作方法包括以下步骤，步骤（1）通过显控面板上的电源启动按键，接通电源；步骤（2）系统初始化，进入自检，自检正常，处于待命状态，显控面板上显示电量、模式选择的基础信息和选项；步骤（3）在智能终端上运行相应程序，使智能终端与罐体建立通信连接；步骤（4）新建一个项目；步骤（5）设置项目时长T；步骤（6）在项目列表中勾选所需治疗模式，设置所需参数，系统输出治疗曲线，系统检测曲线是否合理，系统检测治疗曲线合理，创建成功，保存；步骤（8）提交上述项目，系统检测各功能模块是否存在冲突和干涉，如无，提交成功，存入数据库备用；步骤（9）将罐体置于患者对应部位，在智能终端端选择“运行项目”；步骤（10）设备启动，按照预设项目各功能模块的参数设置进行运作，将运行过程所有数据实时传送至智能终端和云端；步骤（11）如需改变运行状态，在智能终端对项目子功能参数进行修改，保存后，设备将按照新设置的方案运行，所有的修改记录将被保存；步骤（12）设备运行过程中，实时自检，设备如自检到运行参数不符合预设方案，会按照设计的方法进行校正，如校正失败，会在设备显示屏和智能终端报错，如参数偏离值达到预设的阈值，系统会直接强制关停项目，关停方式为降低负压，降低温度，降低湿度至初始状态，操作者也可通过设备上电源键实现强制关停功能，所有的异常及处理记录将被保存；步骤（13）治疗结束；
所述实践阶段操作方法包括以下步骤：步骤（1）通过显控面板上的电源启动按键，接通电源；步骤（2）系统初始化，进入自检，自检正常，处于待命状态，显控面板上显示电量、模式选择的基础信息和选项；步骤（3）在智能终端上运行相应程序，使智能终端与罐体建立通信连接；步骤（4）读取录入患者特征参数信息，系统输出与患者最匹配的治疗方案；步骤（5）将罐体置于患者对应部位，在智能终端选择“启动”，设备启动；步骤（6）系统按照预设模式进行运作，并将运行过程所有数据实时传送至智能终端；步骤（7）设备运行过程中，实时自检，设备如自检到运行参数不符合预设方案，会按照设计的方法进行校正，如校正失败，会在设备显示屏和智能终端报错，如参数偏离值达到预设的阈值，系统会直接强制关停项目，关停方式为降低负压，降低温度，降低湿度至初始状态，操作者也可通过设备上电源键实现强制关停功能，所有的异常及处理记录将被保存；步骤（8）治疗结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明功能多样，不但具备常规的除寒除湿气功能的罐疗外，还兼具罐疗、光疗、热疗、磁疗、超声治疗、雾化治疗等多种疗效，各治疗模块可以单独使用，也可以相互组合配合使用，通过输入人体体检或身体状况参数，云服务器可以根据输入的参数与数据库内数据参数比对，筛选出一款最佳治疗方案，由操作选择是否采用，节省普通拔罐后在进行热疗、光疗的时间，同时还具备温湿度自动调控功能。通过拔罐疏通经络，调节气血，调理阴阳平衡，标本兼治，疾患治愈尤佳，且避免口服药物与输液带来的药物毒副作用。
2、避免了传统火罐火源带来的危害，节省了火源、酒精及执火工具，避免了烧伤患者皮肤或者火灾的发生。
3、本发明的罐内温湿度、光疗、磁疗等参数可调，便于调节到更适合疾患的参数量。
4、本发明具备图像采集传输功能和云服务器服务功能，存储云端服务器发来的数据，接受用户通过操作页面远程查询数据，选择功能模式，设置、修改功能参数等优点；通过云服务器实现远程实时监控，为研究者在线交流提供一个较为便捷的平台，有助于临床医学研究和治疗方案共享。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一的组装示意图；
图3为本发明实施例一的控制模块的控制原理框图；
图4为本发明实施例一的系统操作流程图；
图5为本发明实施例二的组装示意图；
图6为本发明实施例二中的罐体的剖视图；
图7为本发明实施例二中的升降柱的结构示意图；
图8为本发明实施例二的控制模块的控制原理框图。
图中：罐体100，防护层101，耐磨保护层102，导磁层103，导磁增强层104，反光增强层105，固定支架106，电池200，主控控制板201，进气阀202，气泵203，电磁线圈300，显控面板400，安装环500，充电底座600，卡槽601，微型电机700，升降柱800，灯盘801。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本发明的最佳实施例。
实施例一
如图1-4所示，一种智能拔罐系统，包括罐体100、主控模块、负压模块、光疗模块、供电模块、云服务器和智能终端，主控模块与云服务器通、智能终端通信连接。主控模块与云服务器、智能终端通信连接（主控模块通过远程通信技术与服务器连接，通过近程通信技术与智能终端连接）。智能终端为移动设备和/或计算机，本实施例中的智能终端为计算机。
罐体100上设有出气孔和进气孔，主控模块包括主控器，负压模块包括气泵203、用于检测罐体内气压的气压传感器、进气阀202，气泵203与罐体100上的出气孔连通，进气阀202设置在进气孔处，进气阀202主要用于连通/隔离罐体100内部与外界空气，达到气压调整、换气、调节温湿度的目的。进气阀202采用电磁阀或电动阀（只要能够实现电动控制即可），本实施例中的进气阀202采用电磁阀。
本实施例中的气泵203集成在罐体100上，罐体100内设有用于安装气压传感器的气压传感器安装孔，气压传感器采用现有成品，气压传感器可以设置罐体100内侧壁也可以设置在罐体100内顶壁，本实施例中的气压传感器安装孔设置在罐体100内侧壁上。
气压传感器的信号输出端连接主控模块的输入端，将采集的数据信息上传到主控模块，主控模块的信号输出端还分别连接气泵203和进气阀202。
本实施例通过云服务器或智能终端，可以选择负压治疗方式、设置负压参数、系统读取人体特征参数，最终由云服务器的数据库筛选匹配出最佳治疗方案。实验阶段，可以通过不断更换参数，进行随机、双盲、对照的临床实验，择优选取合适的治疗方案存储到云服务器的大数据库中。
实验阶段，可以通过不断更换参数，进行随机、双盲、对照的临床实验，择优选取合适的治疗方案存储到数据库。
本实施例中的罐体100包括电池200、主控控制板201、显控面板400、温湿度传感器。本实施例中的主控控制板201设置在罐体100顶部位置。电池200为可充电电池，电池200设置在罐体100顶部。本实施例中的电池200和主控控制板201均设置在安装按上。
主控控制板上集成有主控器、电源电路、信号采集电路、对负压模块进行控制的负压控制电路、对光疗灯组进行控制的灯光控制电路、对磁疗模块进行控制的磁疗控制电路、对超声治疗模块进行控制的超声控制电路、对雾化模块进行控制的雾化控制电路、对图像采集模块进行控制的图像采集控制电路、用于主控器与云服务器、智能终端进行通信的通信电路。显控面板400包括显示屏和触摸按键，显控面板400与主控器电性连接。
温湿度传感器设置在罐体100内，且，温湿度传感器集成在罐体100内部，温湿度传感器与主控器电性连接，用于检测罐体100内温湿度信息，并将检测到的信息发送给主控模块。
本实施例中的光疗模块包括灯盘和安装在灯盘上的光疗灯组，光疗灯组与主控模块电性连接。
本实施例中的灯盘设置在罐体100内腔顶部，灯盘与罐体100组装拆卸连接，可以是物理卡扣连接（通过在罐体内设置用于卡固灯盘的卡扣，实现灯盘与罐体组装连接。另外，还可以在罐体内设置卡块，在灯盘上设置卡槽，灯盘与罐体卡接连接），也可以是螺纹连接（比如，可以在罐体内设置螺纹连接块，灯盘上设置带内螺纹的连接槽，灯盘与罐体螺纹连接）。灯盘与罐体100可拆卸连接，便于检修更换和安装光疗灯组，便于更换变换灯盘上的光疗灯组，使光疗灯组实现根据实际需要发出相应光谱的光线，达到光疗灯组发出全光谱光线的目的。另外，还可以在灯盘上设置微型激光发射装置，实现激光治疗。
本实施例中的光疗灯组为全光谱灯组，光疗灯组是可以发出紫外光、可见光、红外光、远红外光的全光谱光线的光疗灯组，主控模块的信号输出端连接光疗灯组。通过云服务器或智能终端设置光疗灯组参数信息，然后控制模块根据接收到的相应指令信号，控制光疗灯组发出相应的光谱。
进行光疗治疗实验时，打开对应软件，使智能终端与罐体100建立通信，在智能终端上新建一个工作项目，接着在智能终端上的操作界面上勾选光疗治疗，接着设置所需光线光谱的光疗参数，设置好后，确定启动，系统根据输入的参数信息生成光疗治疗曲线输出，呈曲线动态控制，比如从远红外光渐变到红外光，再渐变到可见光，再渐变到紫外光，当系统检测曲线符合设计要求以及治疗要求，则创建成功，通过不断试验，当确定治疗效果较好时，可以保存到数据库中备用。
后期实践中，系统根据读取的患者人体特征参数或体检信息，就可以自动从数据库中匹配出最佳治疗方案，并将治疗方案输出到智能终端，供操作者选择参考，最终由操作者选择是否开启系统推荐的治疗方案。当确定启用系统推荐的光疗治疗方案时，光疗参数是随着拔罐诊疗时间段不同而按照事先设定的模式曲线变化，该功能过程主要由程序完成。
本实施例中的罐体100包括耐磨层102和导磁层103，耐磨层102外设有保护层101，保护层用于保护设置在耐磨层102与保护层101之间的主控控制板201、电池200不受损坏，保护层101顶部设置与主控控制板201通信连接的显控面板400。
耐磨层102和导磁层103之间设有导磁线圈300，导磁线圈300与主控模块电性连接。导磁线圈绕设在导磁层103靠近耐磨层102一侧的外表面上，导磁层103内壁设有导磁增强层104，导磁增强层104主要由导磁材料制备，可以提高优化磁疗效果。导磁增强层104内壁设有反光增强层105；反光增强层105主要由反光材料制备，可以提高光疗效果。
进行磁疗治疗实验时，与光疗实验和负压治疗实验类似，原理相同，都是先打开相应软件，使智能终端与罐体100建立通信，接着在智能终端上新建一个工作项目，接着在PC机上的操作界面上勾选磁疗治疗，接着设置所需磁疗参数，设置好后确定启动，系统根据输入的参数信息生成磁疗治疗曲线，当系统检测曲线符合设计要求以及治疗要求，则创建成功，通过不断试验，当确定治疗效果较好时，可以保存到数据库中备用。
后期实践中，系统根据读取的患者人体特征参数或体检信息，就可以自动从数据库中匹配出最佳治疗方案，并将治疗方案输出到智能终端，供操作者选择参考，最终由操作者选择是否开启系统推荐的治疗方案。
磁疗治疗参数是随着拔罐诊疗时间段不同而按照选取的预定的呈动态曲线变化（主要根据接收的磁疗模式控制电流大小，进而调控磁场，达到磁疗的目的），该功能主要由程序完成。
温湿度传感器将检测到的罐体100内的温湿度信息实时上传给主控模块，温湿度模块通常与负压模块、光疗模块、磁疗模块等其他功能治疗模块组合使用，由于不同疾病所需温度和湿度不同（如：寒证、、虚症、痛症，需要罐内一定温度及湿度，使局部血液循环加快，毛细血管扩张；如：皮肤病，湿疹，忌罐内湿度较大，湿气过重，加重病情发展，因此需要将罐内湿度保持低湿度）。
此系统可依据临床需要进行调节，灵活性强，操作简便，根据患者病症不同，系统自主调控罐体100内温湿度，以达到最佳治疗效果。
在拔罐治疗时，尤其是光疗过程中，当光谱光线为热光源时（光源分冷光源和热光源），会导致罐体内的温度升高，红外线疗法的基础就是温热效应，以热辐射的形式作用于人体，这样罐体100随着光疗时间加长，罐体100内的温度会升高，为了避免灼伤使用者，以及使罐体100内温度处于最佳诊疗温度，达到更好的疗效，温湿度传感器实时检测罐体温度、并将检测的温度信号发送给主控模块，当罐体100内温度超过该治疗时段预设允许温度时，主控模块控制进气阀202打开，罐体100内的气体与外界换气，调整温度，同时主控模块根据气压传感器发送的气压信号控制气泵203工作或不工作，使气压在允许范围内，并维持罐体100内气压动态平衡。当温度达到允许温度后，主控模块控制进气阀202关闭，当气压达到允许气压范围时，主控模块控制气泵203停止工作，使罐体100内的温度和气压保持在所需范围内（或者当需要热疗时，可以把灯盘上的灯组换成电烤灯）。
同时，当为了使罐体100内湿度处于最佳治疗温度，达到更好的疗效，当罐体100内湿度超过该治疗时段预设允许湿度时，主控模块控制进气阀202打开，罐体100内的气体与外界换气，调节湿度，同时主控模块根据气压传感器发送的气压信号控制气泵203工作或不工作，使气压在允许范围内；当湿度达到允许湿度后，主控模块控制进气阀202关闭，当气压达到允许气压范围时，主控模块控制气泵203停止工作，使罐体100内的湿度和气压保持所需范围。
当治疗过程对温湿度和压强均有要求时，主控模块通过控制进气阀202的打开或关闭，来调整罐体100内温湿度状况，同时通过控制气泵203的工作状态，使罐体100内的气压保持所需范围。
本实施例中的超声治疗模块包括设置在罐体100开口端的安装环500、沿安装环周向均匀设置的超声探头和设置在超声探头上的超声耦合垫片，超声探头与主控模块电性连接。安装环500设置在罐体100开口端（螺纹连接或者卡接在罐体开口端）。
超声治疗实验与负压治疗实验、光疗治疗实验、磁疗治疗实验原理相同，都是先打开相应软件，使智能终端与罐体100建立通信，接着在智能终端上新建一个工作项目，接着在智能终端上的操作界面上勾选相应的治疗模式（超声治疗），接着设置所需超声治疗参数，设置好后确定启动，系统根据输入的参数信息生成超声治疗曲线，超声治疗曲线呈曲线动态控制，当系统检测曲线符合人体承受要求以及治疗要求（不会因治疗参数偏激，引起患者不适，比如负压过高，超过人体承受范围，患者就会感到被负压抽吸的疼痛感），则创建成功，通过不断试验，当确定针对患者某一病情治疗效果较好的参数时，可以将实验数据参数保存到数据库中备用。
在后期实践应用中，系统根据读取的患者人体特征参数或体检信息，就可以自动从云数据库中存储的治疗方案中匹配出最佳治疗方案，并将治疗方案输出到智能终端，供操作者选择参考，最终由操作者选择是否开启系统推荐的治疗方案。
超声治疗参数是随着拔罐诊疗时间段不同而按照事先设定的模式曲线变化，该功能过程主要由控制完成。超声治疗模式与其他功能治疗模式可以根据需要进行组合、协调工作。
本实施例中的雾化模块包括雾化器，雾化器与主控模块电性连接；雾化器包括用于雾化液体的超声雾化器或用于雾化油膏的加热雾化器，雾化器为胶囊状，雾化器设置在罐体100内腔壁。
本实施例中的雾化器采用可拆卸的安装方式（磁性吸附或物理卡扣方式比如，可以通过在罐体100内合适位置设置卡扣，将雾化器卡接在罐体100内。也可以在微型雾化器上设一个铁片，罐体100内相应位置设置与雾化器上的磁铁片相吸合的吸铁片，需要用到雾化诊疗时，吸铁片可以将微型雾化器吸附在罐体100内壁上）。
微型雾化器可以由单独的电源进行供电，也可以在罐体100上设置第一导电触头，将第一导电触头与电池电性连接的，同时，在雾化器上设置第二导电触头，在使用雾化功能时，雾化器吸附在罐体100内壁上的同时，雾化器上的第二导电触头还与罐体上的第一导电触头相接通，这样雾化器安装好后，通过智能终端输入雾化治疗参数，则主控模块控制雾化器工作。
摄像模块包括用于采集罐体100开口方向图像的摄像头，摄像头安装在罐体100内腔顶部，摄像头的信号输出端与主控模块连接，将采集的数据信息上传到主控模块，云服务器接收并存储主控模块发送的数据信息。
罐体100上设有显控面板400，显控面板400包括显示屏和按键单元，按键单元的信号输出端与主控模块的信号输入端连接，主控模块的信号输出端与显示屏电性连接。显示屏为触摸显示屏，主要用于显示罐体100内的相应参数信息、系统工作模式及运行状态等基本信息，另外可通过触摸屏进行基本操作，比如启动/关闭系统、选择预设治疗模式等基本操作。但是，显控面板400不具备修改参数的功能，即，不能通过触摸屏修改运行系统参数，运行参数的修改只能在智能终端完成。
本实施例还包括用于对电池200充电的底座600，还包括用于放置罐体100以及为电池200充电的底座600，底座600包括放置罐体100的托盘和充电装置，充电装置为无线充电和/或有线充电，为了充电方便，本实施例中的底座600采用与罐体100配套的无线充电底座；底座600上设置有与罐体100开口端适配的卡槽601，形成托盘结构，卡槽601能够起到定位和固定罐体100的作用，罐体100在不使用时，可以倒扣放置在底座600上。
需要说明的是：本实施例中的主控器、电源电路、信号采集电路、负压控制电路、灯光控制电路、磁疗控制电路、超声控制电路、雾化控制电路、图像采集控制电路、通信电路均集成在主控控制板201上，主控控制板201设置在罐体100上，光疗灯组通过灯盘设置在罐体100内腔顶部，摄像头设置在罐体100内腔顶部中间位置。
本实施例中的罐体100设置开口的一端为罐体100的底部，主控控制板201和电池200设置在罐体100顶部位置。
另外，本实施例中的各功能模块可以单独使用，也可以配合使用，即负压模块、光疗模块、摄像模块、磁疗模块、温湿度模块、磁疗模块、超声治疗模块在主控模块的控制下协调工作、组合工作，实现罐体内各环境参数处于所需参数范围内，以提高诊疗效果；具体启用那些功能模块，操作者根据使用者实际情况，合理组合使用。
本实施例中的云服务器包括信息输入采集模块、数据库、方案匹配算法、设备参数检测模块、信息交流平台和信息输出模块；信息输入采集模块用于接收控制模块和智能终端发送的数据、用于录入/读取与人体相应参数、选择治疗模式、设置修改负压模块参数、设置修改光疗模块参数、设置修改温湿度模块参数、设置修改磁疗模块参数、设置修改超声治疗模块参数、设置修改雾化模块参数；方案匹配算法用于为输入的患者信息匹配数据库中最合适的治疗方案；设备参数检测模块用于分析判断智能终端设置方案的合理性；信息交流平台用于设备使用者交流/共享信息，提交/修改数据库方案；数据库用于临时或长期存储治疗方案信息，根据读取的人体相应参数与其内部治疗方案参数信息比对，推荐最佳治疗方案；信息输出模块主要用于将数据库筛选的最佳治疗方案发送至智能终端。智能终端用于接收诊疗信息并向用户展示，智能终端为移动设备和/或PC机，本实施例中智能终端为计算机，云端服务器通信连接计算机，计算机接收诊疗信息，并向用户展示。
参数合法性检测模块一套系统的算法，涉及的变量很多，从技术上的功能实现，到功能间冲突，到对人体产生不良影响的极限数值限制等，是由云端的高性能处理器完成，再将结果输出到智能终端。
云技术的加入应用，为研究者在线交流提供了一个较为便捷的平台，有助于实时远程控制（所有固定/扩展功能装置参数可调）；有助于临床医学研究（实验模式，云数据库服务）有助于数据信息交流（研究者在线交流）；有助于治疗方案共享（方案发布，权威机构审核、指导实践）。
在进行医学临床实验时，罐体100各功能模块的参数需要从智能终端进行详细的设置，且在设备运行期间，所有参数实时可调，实现动态控制，所有实验数据会被记录在云服务器，通过深度定制的医学实验软件，供实验人员共享和研究。
实际应用该系统对患者进行治疗时，系统根据读取/录入的参数从本地或云服务器的数据库中匹配最适合的治疗方案，由于录入存储到数据库中的治疗方案都是实验多次选取的最佳治疗方案，因此直接应用系统推荐的治疗方案即可，不必实时监控参数曲线和手动调整参数设置。
需要说明的是，系统读取的患者信息，不一定是一个一个输入的，也可以利用现有技术，直接向系统导入电子体检信息，比如磁卡、电子名片、射频识别、或者届时可用的其他id技术（就像目前医院里办理的电子信息卡，其内存储记录了患者的基本信息以及病历信息，通过该医院的PC端，可以直接读取或者了解患者的信息），本系统读取/录入患者信息的原理可以采用该技术，操作方便快捷。
系统工作流程：
实验阶段工作流程：步骤（1）通过显控面板上的电源启动按键，接通电源；步骤（2）系统初始化，进入自检，自检正常，处于待命状态，显控面板上显示电量、模式选择的基础信息和选项；步骤（3）在智能终端上运行相应程序，使智能终端与罐体建立通信连接；步骤（4）新建一个项目；步骤（5）设置项目时长T；步骤（6）在项目列表中勾选所需治疗模式，设置所需参数，系统输出治疗曲线，系统检测曲线是否合理，系统检测治疗曲线合理，创建成功，保存；步骤（8）提交上述项目，系统检测各功能模块是否存在冲突和干涉，如无，提交成功，存入数据库备用；步骤（9）将罐体置于患者对应部位，在智能终端端选择“运行项目”；步骤（10）设备启动，按照预设项目各功能模块的参数设置进行运作，将运行过程所有数据实时传送至智能终端和云端；步骤（11）如需改变运行状态，在智能终端对项目子功能参数进行修改，保存后，设备将按照新设置的方案运行，所有的修改记录将被保存；步骤（12）设备运行过程中，实时自检，设备如自检到运行参数不符合预设方案，会按照设计的方法进行校正，如校正失败，会在设备显示屏和智能终端报错，如参数偏离值达到预设的阈值，系统会直接强制关停项目，关停方式为降低负压，降低温度，降低湿度至初始状态，操作者也可通过设备上电源键实现强制关停功能，所有的异常及处理记录将被保存；步骤（13）治疗结束；
实践阶段操作流程：步骤（1）通过显控面板上的电源启动按键，接通电源；步骤（2）系统初始化，进入自检，自检正常，处于待命状态，显控面板上显示电量、模式选择的基础信息和选项；步骤（3）在智能终端上运行相应程序，使智能终端与罐体建立通信连接；步骤（4）读取录入患者特征参数信息，系统输出与患者最匹配的治疗方案；步骤（5）将罐体置于患者对应部位，在智能终端选择“启动”，设备启动；步骤（6）系统按照预设模式进行运作，并将运行过程所有数据实时传送至智能终端；步骤（7）设备运行过程中，实时自检，设备如自检到运行参数不符合预设方案，会按照设计的方法进行校正，如校正失败，会在设备显示屏和智能终端报错，如参数偏离值达到预设的阈值，系统会直接强制关停项目，关停方式为降低负压，降低温度，降低湿度至初始状态，操作者也可通过设备上电源键实现强制关停功能，所有的异常及处理记录将被保存；步骤（8）治疗结束。
在实际应用时，常规保健操作方式：（1）通过设备上的电源键启动设备；（2）系统初始化，自检正常，待命，主界面显示电量、模式选择等基础信息和选项；（3）在PC机上打开相应软件，使PC机与罐体建立通信连接；（4）选择常规保健菜单，根据对象的年龄、性别、体重的基础数据，从菜单栏选择一项适合的常规保健方案（常规保健的方案在系统中存储，因此这里也可以直接在设备显控面板处完成选择设置）；（5）将设备置于患者对应部位，在手机端选择“运行项目”；（6）启动设备，按照预设项目各功能模块的参数设置进行运作，将运行过程所有数据实时传送至智能终端。
在实际应用时，对症治疗的操作方式：（1）通过设备上的电源键启动设备；（2）系统初始化，自检正常，待命，主界面显示电量、模式选择等基础信息和选项；（3）在PC机上打开相应软件，使PC机与罐体建立通信连接；（4）选择对症治疗搜索引擎，系统读取检索所需的对象的基础数据、体检数据、诊断病例信息等内容，从数据库中筛选出能够用于治疗方案输出，治疗方案按照适宜程度排列，供主治医师选择；（5）将罐体置于患者对应部位，操作者在智能终端选择最优的治疗方案并“运行项目”；（6）启动设备，按照预设项目各功能模块的参数设置进行运作，将运行过程所有数据实时传送至智能终端；步骤（7）在PC端对项目子功能参数进行修改，保存后，设备将按照新设置的方案运行，所有的修改记录将被保存；步骤（8）设备运行过程中，实时自检，设备如自检到运行参数不符合预设方案，会按照设计的方法进行校正，如校正失败，会在设备显示屏和智能终端报错，如参数偏离值达到预设的阈值，系统会直接强制关停项目，关停方式为降低负压，降低温度，降低湿度至初始状态，操作者也可通过设备上电源键实现强制关停功能，所有的异常及处理记录将被保存；步骤（9）治疗结束。
实施例二
实施例二与实施例一的技术方案基本相同，其不同之处在于：如图5-8所示，区别一：实施例二包括升降柱800、升降柱驱动装置、固定支架和设置在升降柱800内的分控制板，实施例二中的升降柱内设有分控制板，分控制板上集成有辅助控制器，分控制板用于解析主控器发来的数据，向主控器发送数据，为升降柱800上集成的功能模块供电，向升降柱上集成的功能模块传达主控器的控制指令。它本身不做控制性运算，只是转接主控的控制信号。主控制板上集成有控制升降柱驱动装置的升降控制电路。
升降柱800四周竖向开设四个凹槽，四个凹槽内均设有与分控制板上的集成电路电性连接的导电条，导电条分别为充当正极端口的第一导电条、充当负极端口的第二导电条、充当发送信号端口TX的第三导电条、充当接收信号端口RX的第四导电条，所述导电条与分控制板电性连接。
固定支架106为四组，四组固定支架106均匀设置在罐体100侧壁上且水平向心，固定支架106的自由端端部设有与主控控制板上的集成电路电性连接的导电件，导电件分别为充当正极端口的第一导电件、充当负极端口的第二导电件、充当发送信号端口TX的第三导电件、充当接收信号端口RX的第四导电件；四组固定支架分别对应伸入升降柱800上的相应凹槽内，且固定支架106端部的导电件与凹槽内的导电条对应接触。
实现实施例二中的主控控制板上的主控器与分控制板上的辅助控制器通信连接，共同作用。
区别二：实施例二中的光疗灯组通过灯盘801设置在升降柱800上，光疗灯组与辅助控制器电性连接。
区别三：实施例二中的摄像头安装在升降柱800上，摄像头设置在升降柱底部中心位置。
区别四：实施例二中的雾化器为盘状结构，雾化器设置在升降柱800底部。
区别五：实施例二还包括红外测距模块，红外测距模块包括检测升降柱800底部与皮肤之间距离的红外传感器，红外传感器设置在升降柱800底部，红外传感器与辅助控制器电性连接；通智能终端设置距离参数，上下限阈值，控制模块控制升降柱800上升或下落至指定位置，红外传感器检测升降柱800底部距离皮肤的位移，当升降柱800底部与皮肤的位移达到预设的允许范围的下限时，主控模块控制微型电机停止反转转动，避免升降柱底部与皮肤接触，擦伤皮肤。
实施例二中的升降柱驱动装置为微型电机700，微型电机700的输出轴连接螺纹杆701一端，螺纹杆701另一端从罐体100顶部中心伸入罐体100内腔；升降柱800轴向开设螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆契合，升降柱800通过螺纹杆与微型电机700连接。通过微型电机700正反转，实现升降柱800上下移动（微型电机正转，升降柱上升；微型电机反转，升降柱下降）。为了避免升降柱800随旋转杆701水平转动，本实施例在升降柱800上设置导电条的位置设置凹槽，导电条设置在凹槽内，固定杆自由端伸入凹槽内并与导电条接触，固定杆106阻挡升降柱800随旋转杆701转动，但不影响升降柱800相对罐体100竖直升降上下移动。
由于升降柱800位置可以变动，同时为了简化电路设计，实现设置在升降柱800上的光疗灯组和摄像头能够与分控制板上相应功能模块通信电性连接，以及分控制板与主控控制板之间的电性连接，本实施例通过在升降柱800的凹槽内设置导电条，固定支架106的自由端的端部设置导电件，通过四组导电条、四组导电件实现分控制板与主控控制板电性通信连接。四组导电条分别与升降柱上的光疗灯组、摄像头对应电性连接，间接为升降柱800上的用电器件提供电能和通信服务。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能拔罐系统，其特征在于：包括罐体、主控模块、负压模块、光疗模块、供电模块、云服务器和智能终端，所述主控模块与云服务器、智能终端通信连接；所述罐体上设有出气孔和进气孔，所述主控模块包括主控器，所述负压模块包括气泵、用于检测罐体内气压的气压传感器、进气阀，所述气泵与罐体上的出气孔连通，所述进气阀设置在进气孔上，所述气压传感器的信号输出端连接主控模块的输入端，将采集的数据信息上传到主控模块，主控模块的信号输出端还分别连接气泵和进气阀；所述光疗模块包括灯盘和安装在灯盘上的光疗灯组，所述光疗灯组与主控模块电性连接。
2.如权利要求2所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述罐体包括电池、主控控制板、显控面板、温湿度传感器；
所述电池为可充电电池；
所述主控控制板上集成有主控器、电源电路、信号采集电路、对负压模块进行控制的负压控制电路、对光疗灯组进行控制的灯光控制电路、对磁疗模块进行控制的磁疗控制电路、对超声治疗模块进行控制的超声控制电路、对雾化模块进行控制的雾化控制电路、对图像采集模块进行控制的图像采集控制电路、用于主控器与云服务器、智能终端进行通信的通信电路；
所述显控面板包括显示屏和触摸按键，所述显控面板与主控器电性连接；
所述温湿度传感器设置在罐体内，温湿度传感器与主控器电性连接；
所述罐体包括从外到内依次为耐磨保护层、导磁层和反光层；
还包括用于放置罐体以及为电池充电的底座，所述底座包括放置罐体的托盘和充电装置，所述充电装置为无线充电和/或有线充电。
3.如权利要求3所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述磁疗模块包括缠绕在罐体上的导磁线圈，所述线圈设置在耐磨保护层和导磁层之间，所述导磁线圈与主控模块电连接。
4.如权利要求3所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述超声治疗模块包括设置在罐体开口端的安装环、沿安装环周向均匀设置的超声探头和设置在超声探头上的超声耦合垫片，所述超声探头与主控模块电性连接。
5.如权利要求4所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述雾化模块包括雾化器，所述雾化器与主控模块电性连接；所述雾化器包括用于雾化液体的超声雾化器或用于雾化油膏的加热雾化器，所述雾化器为胶囊状。
6.如权利要求5所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述摄像模块包括用于采集罐体开口方向图像的摄像头，摄像头的信号输出端与主控模块连接，将采集的数据信息上传到主控模块。
7.如权利要求6所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述灯盘设置在罐体内腔顶部，所述雾化器设置在罐体内腔壁，所述图像采集模块设置在罐体内腔顶部中心位置。
8.如权利要求4所述的智能拔罐系统，其特征在于：还包括升降柱、升降驱动装置、固定支架和设置在升降柱内的分控制板；
所述分控制板设置在升降柱内部，所述分控制板上集成有辅助控制器，所述辅助控制器与主控器通信连接；所述主控控制板上还集成有控制升降驱动装置动作的升降控制电路；
所述升降柱四周竖向开设四个，四个凹槽内均设有导电条，导电条分别为充当正极端口的第一导电条、充当负极端口的第二导电条、充当发送信号端口TX的第三导电条、充当接收信号端口RX的第四导电条，所述导电条与分控制板电性连接；
所述升降柱驱动装置为微型电机，所述微型电机的输出轴连接螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端从罐体顶部中心伸入罐体内腔；所述升降柱轴向开设螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆契合，升降柱通过螺纹杆与微型电机连接；
所述固定支架为四组，四组固定支架均匀设置在罐体侧壁上且水平向心，固定支架的自由端端部设有导电件，导电件分别为充当正极端口的第一导电件、充当负极端口的第二导电件、充当发送信号端口TX的第三导电件、充当接收信号端口RX的第四导电件；四组固定支架分别对应伸入升降柱上的相应凹槽内，且固定支架端部的导电件与凹槽内的导电条对应接触；
所述灯盘设置在升降柱上，所述光疗灯组与辅助控制器电性连接；
所述雾化模块包括雾化器，所述雾化器设置在升降柱底部，所述雾化器为托盘状；
所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头设置在升降柱底部中心位置；
还包括红外测距模块，红外测距模块包括检测升降柱底部与皮肤之间距离的红外传感器，所述红外传感器设置在升降柱底部，红外传感器与分控制器电性连接。
9.如权利要求1-8任一所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述智能终端为移动设备和/或计算机；
所述云服务器包括信息输入采集模块、数据库、方案匹配算法、设备参数检测模块、信息交流平台和信息输出模块；
所述信息输入采集模块用于接收控制模块和智能终端发送的数据、用于录入/读取与人体相应参数、选择治疗模式、设置修改负压模块参数、设置修改光疗模块参数、设置修改温湿度模块参数、设置修改磁疗模块参数、设置修改超声治疗模块参数、设置修改雾化模块参数；
所述方案匹配算法用于为输入的患者信息匹配数据库中最合适的治疗方案；
所述设备参数检测模块用于分析判断智能终端设置方案的合理性；
所述信息交流平台用于设备使用者交流/共享信息，提交/修改数据库方案；
所述数据库用于临时或长期存储治疗方案信息，根据读取的人体相应参数与其内部治疗方案参数信息比对，推荐最佳治疗方案；用于存储治疗过程中的负压、温湿度以及拔罐过程中拔罐位置皮肤状态信息；
所述信息输出模块主要用于将数据库筛选的最佳治疗方案发送至智能终端。
10.如权利要求9所述的智能拔罐系统的控制方法，其特征在于：包括实验阶段操作方法和实践阶段操作方法，所述实验阶段操作方法包括以下步骤，步骤（1）通过显控面板上的电源启动按键，接通电源；步骤（2）系统初始化，进入自检，自检正常，处于待命状态，显控面板上显示电量、模式选择的基础信息和选项；步骤（3）在智能终端上运行相应程序，使智能终端与罐体建立通信连接；步骤（4）新建一个项目；步骤（5）设置项目时长T；步骤（6）在项目列表中勾选所需治疗模式，设置所需参数，系统输出治疗曲线，系统检测曲线是否合理，系统检测治疗曲线合理，创建成功，保存；步骤（8）提交上述项目，系统检测各功能模块是否存在冲突和干涉，如无，提交成功，存入数据库备用；步骤（9）将罐体置于患者对应部位，在智能终端端选择“运行项目”；步骤（10）设备启动，按照预设项目各功能模块的参数设置进行运作，将运行过程所有数据实时传送至智能终端和云端；步骤（11）如需改变运行状态，在智能终端对项目子功能参数进行修改，保存后，设备将按照新设置的方案运行，所有的修改记录将被保存；步骤（12）设备运行过程中，实时自检，设备如自检到运行参数不符合预设方案，会按照设计的方法进行校正，如校正失败，会在设备显示屏和智能终端报错，如参数偏离值达到预设的阈值，系统会直接强制关停项目，关停方式为降低负压，降低温度，降低湿度至初始状态，操作者也可通过设备上电源键实现强制关停功能，所有的异常及处理记录将被保存；步骤（13）治疗结束；
所述实践阶段操作方法包括以下步骤：步骤（1）通过显控面板上的电源启动按键，接通电源；步骤（2）系统初始化，进入自检，自检正常，处于待命状态，显控面板上显示电量、模式选择的基础信息和选项；步骤（3）在智能终端上运行相应程序，使智能终端与罐体建立通信连接；步骤（4）读取录入患者特征参数信息，系统输出与患者最匹配的治疗方案；步骤（5）将罐体置于患者对应部位，在智能终端选择“启动”，设备启动；步骤（6）系统按照预设模式进行运作，并将运行过程所有数据实时传送至智能终端；步骤（7）设备运行过程中，实时自检，设备如自检到运行参数不符合预设方案，会按照设计的方法进行校正，如校正失败，会在设备显示屏和智能终端报错，如参数偏离值达到预设的阈值，系统会直接强制关停项目，关停方式为降低负压，降低温度，降低湿度至初始状态，操作者也可通过设备上电源键实现强制关停功能，所有的异常及处理记录将被保存；步骤（8）治疗结束。
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