CN110339026A - 一种新型骨关节患者用助行器 - Google Patents

Abstract

一种新型骨关节患者用助行器，前腿的上部转动套有转动套，转动套上同轴固定有套在前腿上的下离合盘，前腿上上下滑动的套有位于下离合器上方的上离合盘，两转动套之间固定有第一连接杆，操纵轴上固定安装有位于横杆下方且向下向后腿方向倾斜的操纵杆，横杆上滑动连接有滑动架，操纵齿轮啮合有与滑动架固定连接的操纵齿条，齿轮架上转动连接有连接齿轮，连接齿轮啮合有与上离合盘固定连接的连接齿条，连接齿轮和滑动架之间设有中间杆。在该助行器交互式行走时，患者在感觉助行器身体行走不协调时，松下操纵杆，就能够实现两支架的位置相对固定，保证患者使用安全可靠；展开座板时，能够实现一行走轮的锁止，保证患者的安全。

Description

一种新型骨关节患者用助行器

技术领域

本发明涉及助行器技术领域，特别是一种新型骨关节患者用助行器。

背景技术

助行器是一种辅助人站立与行走的工具，在对骨关节患者的康复以及其自理生活方面有着很大的帮助，在临床工作中，骨关节患者在实行手术后，为了快速的恢复，预防术后感染以及静脉血栓等并发症，在术后病情稳定后，需要进行早期的康复训练，其中需要患者进行下床活动。

现有助行器一般分为固定式行走和交互式行走两种模式，其中交互式，两侧的支撑腿交错向前行走，这种模式可以和人的行走模式保持一致，便于患者锻炼行走。但是在助行器在交互式行走时，助行器的灵活性增加，同时也增加了患者使用助行器出现意外摔倒的风险，

为了方便患者行走，减轻患者行走的负担，常常在助行器的前端安装有两个行走轮，为了便于患者进行休息，在助行器中间往往会设计坐垫。在病人坐下休息时，为了保障患者的安全，需要将行走进行锁死，但是尝尝会出现助行器的行走轮忘记锁死，患者使用助行器进行辅助休息时，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种新型骨关节患者用助行器，在交互式使用时，可以方便对助行器的两支架1的相对运动进行切换控制，提高患者使用的稳定性和安全性。

其解决方案是，一种新型骨关节患者用助行器，包括两间隔设置的支架，两所述的支架均为由前腿、后腿以及横杆组成U形结构，所述前腿的上部转动套有转动套，转动套上同轴固定有套在前腿上的下离合盘，前腿上上下滑动的套有位于下离合器上方的上离合盘，上离合盘的下底面上沿其周向均布设有一周第一楔形齿，下离合器盘的上底面上设有与第一楔形齿配合的第一楔形槽，上离合盘上方设有固定在前腿上的齿轮架，两所述的转动套之间固定有第一连接杆，所述横杆的下方设有操纵架，操纵架转动连接有操纵轴，操纵轴上安装有操纵齿轮，操纵轴上固定安装有位于横杆下方且向下向后腿方向倾斜的操纵杆，所述横杆上滑动连接有滑动架，操纵齿轮啮合有与滑动架固定连接的操纵齿条，所述齿轮架上转动连接有连接齿轮，连接齿轮啮合有与上离合盘固定连接的连接齿条，所述连接齿轮和滑动架之间设有中间杆，所述中间杆的一端与滑动架转动连接，其另一端与连接齿轮偏心转动连接，向上转动操纵杆带动滑动架向背离前腿的方向移动，进而通过中间杆带动连接齿轮转动，连接齿轮转动带动连接齿条和上离合盘向上移动，进而使得上离合盘和下离合盘脱离，所述前腿上套有位于齿轮架和上离合盘之间的压簧。

优选地，横杆上套有手握套，手握套位于操纵杆的上方。

优选地，两所述的滑动架之间连接有第二连接杆，第二连接杆的两端分别与其对应端的滑动架转动连接，第二连接杆的两转动轴线与两所述转动套的轴线在同一水平面的投影的连线为平行四边形。

优选地，两所述的支架一个为左侧支架，另一个为右侧支架，左侧支架的前腿和后腿之间固定连接左连杆，右侧支架的前腿和后腿之间转动连接有右连杆，右连杆的上固定连接有座板，座板的一侧与右连杆固定连接，座板背离右连杆的一侧固定有锁扣，锁扣可以扣合在的左连杆实现座板的水平固定。

优选地，锁扣不与左连杆扣合时，座板处于竖直状态，座板从下转向左连杆实现座板的放平，所述锁扣包括挂钩，挂钩的根部连接有滑杆，滑杆与座板滑动连接。

优选地，左侧支架的前腿底部安装有第一行走轮，右侧支架的前腿安装有第二行走轮，第二行走轮包括与右侧之间固定连接的轮架、第二转轮，第二转轮同轴固定有转轮轴，转轮轴与轮架转动连接，转轮轴上同轴安装有转盘，右侧支架的前腿上间隔设有多个位于右连杆下方的导向架，所述右侧支架靠近左侧支架的一侧设有导向杆，导向杆穿过导向架与导向架上下滑动连接，导向杆的下部和转盘之间设有摆杆，摆杆的一端与导向杆转动连接，摆杆的另一端与转盘偏心转动连接，所述右连杆上安装有锁紧齿轮，锁紧齿轮的下方啮合有锁紧齿条，锁紧齿条上固定连接有第一锁紧条，所述导向杆上固定连接有第二锁紧条，第一锁紧条朝向第二锁紧条的一侧间隔设有多个第二楔形齿，第二锁紧条朝向第一锁紧条的一侧间隔设有多个与锁紧楔形齿配合的第二楔形槽，座板放置水平的过程中，锁紧齿轮带动锁紧齿条移动进而使得第一锁紧条与第二锁紧条扣合，阻止导向杆的上下运动，进而实现限制第二行走轮转动。

优选地，第一行走轮和第二行走轮均安装有锁止机构。

本发明的有益效果是：在该助行器交互式行走时，通过操纵杆的转动可以方便对两支架的相对运动进行切换控制，患者在感觉助行器身体行走不协调时，松下操纵杆，就能够实现两支架的位置相对固定，保证患者使用安全可靠；操纵方便简单，不需要增加患者太多的负担；展开座板时，能够实现一行走轮的锁止，防止患者坐下时，助行器发生移动，保证患者的安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图1沿A-A方向的示意图。

图3为本发明图1的俯视示意图。

图4为本发明图1沿B-B方向的示意图。

图5为本发明图2沿C方向的局部示意图。

图6为本发明图2D处的放大示意图。

图7为本发明锁扣的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图7给出，实施例一，一种新型骨关节患者用助行器，包括两间隔设置的支架1，两所述的支架1均为由前腿2、后腿3以及横杆4组成U形结构，其特征在于，所述前腿2的上部转动套5有转动套5，转动套5上同轴固定有套在前腿2上的下离合盘6，前腿2上上下滑动的套有位于下离合器6上方的上离合盘7，上离合盘7的下底面上沿其周向均布设有一周第一楔形齿，下离合器盘的上底面上设有与第一楔形齿配合的第一楔形槽，上离合盘7上方设有固定在前腿2上的齿轮架8，两所述的转动套5之间固定有第一连接杆9，所述横杆4的下方设有操纵架10，操纵架10转动连接有操纵轴，操纵轴上安装有操纵齿轮11，操纵轴上固定安装有位于横杆4下方且向下向后腿3方向倾斜的操纵杆12，所述横杆4上滑动连接有滑动架13，操纵齿轮11啮合有与滑动架13固定连接的操纵齿条14，所述齿轮架8上转动连接有连接齿轮15，连接齿轮15啮合有与上离合盘7固定连接的连接齿条16，所述连接齿轮15和滑动架13之间设有中间杆17，所述中间杆17的一端与滑动架13转动连接，其另一端与连接齿轮15偏心转动连接，向上转动操纵杆12带动滑动架13向背离前腿2的方向移动，进而通过中间杆17带动连接齿轮15转动，连接齿轮15转动带动连接齿条16和上离合盘7向上移动，进而使得上离合盘7和下离合盘6脱离，所述前腿2上套有位于齿轮架8和上离合盘7之间的压簧18。

所述横杆4上套有手握套，手握套位于操纵杆12的上方。

在该实施例中，方便实现对第一连接杆9的锁死，操纵简单，患者在使用该助行器时，两只手分别握着两个支架1的横杆4上的手握套，同时握着手握套下方的操纵杆12，操纵杆12向上搬动，带动操纵齿轮11转动，操纵齿轮11转动带动操纵齿条14向背离前腿2的方向移动，操纵齿条14带动滑动架13移动，进而中间杆摆动带动连接齿轮15转动，连接齿轮15转动带动连接齿条16向上运动，连接齿轮15向上运动带动上离合盘7向上与下离合盘6脱离。上离合盘7与下离合盘6脱离，则转动套5的转动不受上离合盘7的限制，两个转动套5通过第一连接杆9的连接可以在两个前腿2上转动，则这样可以实现病人交互式行走，即两个支架1一前一后交错前进行走。在行走的过程中可以随时松开操纵杆12，患者的手松下操纵杆12后，在压簧18的作用下，上离合盘7向下压向下离合盘6，第一楔形齿进入到第一楔形槽内，因为上离合盘7与前腿2之间是上下滑动连接，则下离合盘6以及转动套5的转动将会被限制，此时两个支架1之间的不能在相对运动，该助行器的形状被固定，助行器的灵活性降低，患者在使用时可以根据自身的情况，随时将两支架1的相对位置进行固定，增加了该助行器的可靠性，在患者使用该助行器时，降低患者受到二次伤害的风险。当患者需要调整为固定式行走时，只需要在两支架1的位置正相对时，松下操纵杆12，压簧18能够使得上离合盘7和下离合盘6进行配合，限制转动套5的转动，就能实现该助行器在固定式的模式下进行行走。当操纵杆12刚被放松时，压簧18推着上离合盘7向下离合盘6转动，在这一过程中，上离合盘7和下离合盘6的位置不一定处于正好的上下的配合，此时前后轻微晃动一下两个支架1，则上离合盘和下离合盘就能够进行完全的配合。

实施例二，在该实施例中，两所述的滑动架13之间连接有第二连接杆19，第二连接杆19的两端分别与其对应端的滑动架13转动连接，第二连接杆19的两转动轴线与两所述转动套5的轴线在同一水平面的投影的连线为平行四边形。增加第二连接杆19，可以增加整个助行器的稳定性，同时转动操纵杆12，两个支架1上的滑动架13能够实现同步移动，可以同时实现对两个上离合盘7的同时操控，增加了对上离合盘7和下离合盘6操纵的同步性，防止对一个操纵杆12施力过大而另一个操纵杆12施力过小的问题，使得两上离合盘不能同步运动的情况。

实施例三，在该实施例中，两所述的支架1一个为左侧支架，另一个为右侧支架，左侧支架的前腿2和后腿3之间固定连接左连杆20，右侧支架的前腿2和后腿3之间转动连接有右连杆21，右连杆21的上固定连接有座板22，座板22的一侧与右连杆21固定连接，座板22背离右连杆21的一侧固定有锁扣23，锁扣23可以扣合在的左连杆20实现座板22的水平固定。在左侧支架上增加左连杆20，在右侧支架上增加右连杆21，提高了该助行器的牢固性和稳定性。同时增加座板22，便于患者进行休息。

所述锁扣23不与左连杆20扣合时，座板22处于竖直状态，座板22从下转向左连杆20实现座板22的放平，所述锁扣23包括挂钩24，挂钩24的根部连接有滑杆25，滑杆25与座板22滑动连接。患者在需要伸开座板22时，将座板22从下转动90度至水平方向，然后向座板22方向推动挂钩24，挂钩24缩回，则勾住左连杆20，进而实现将座板22的自由端固定在左连杆20上，此时患者可以坐在座板22上进行休息。所述的锁扣23可以设置多个，间隔的设置在座板22背离右连杆21的一侧上，通过多个锁扣23对座板22进行固定，牢固可靠。当不需要座板22时，向背离座板22的方向拉动挂钩24，挂钩24脱离左连杆20的连接，则座板22可以被放下。

实施例四，在实施例三的基础上，在该实施例中，所述左侧支架的前腿2底部安装有第一行走轮26，右侧支架的前腿2安装有第二行走轮27，第二行走轮27包括与右侧之间固定连接的轮架、第二转轮，第二转轮同轴固定有转轮轴，转轮轴与轮架转动连接，转轮轴上同轴安装有转盘28，右侧支架的前腿2上间隔设有多个位于右连杆21下方的导向架29，所述右侧支架靠近左侧支架的一侧设有导向杆32，导向杆32穿过导向架29与导向架29上下滑动连接，导向杆32的下部和转盘28之间设有摆杆33，摆杆33的一端与导向杆32转动连接，摆杆33的另一端与转盘28偏心转动连接，所述右连杆21上安装有锁紧齿轮34，锁紧齿轮34的下方啮合有锁紧齿条35，锁紧齿条35上固定连接有第一锁紧条36，所述导向杆32上固定连接有第二锁紧条37，第一锁紧条36朝向第二锁紧条37的一侧间隔设有多个第二楔形齿，第二锁紧条37朝向第一锁紧条36的一侧间隔设有多个与锁紧楔形齿配合的第二楔形槽，座板22放置水平的过程中，锁紧齿轮34带动锁紧齿条35移动进而使得第一锁紧条36与第二锁紧条37扣合，阻止导向杆32的上下运动，进而实现限制第二行走轮27转动。当第二转轮转动时，带动转盘28进行转动，进而通过摆杆33带动导向杆32进行上下往复运动，当导向杆32的上下移动收到限制时，则第二转轮也将不会发生转动。则需要展开座板22时，座板22转动带动右连杆21和锁紧齿轮34转动，锁紧齿轮34转动带动锁紧齿条35移动，进而锁紧齿条35带动第一锁紧条36向第二锁紧条37方向移动，当座板22放置水平位置时，则第一锁紧条36与第二锁紧条37进行配合，实现对导向杆32上下移动的锁止，进而实现对第二转轮转动的限制。当第一锁紧条36向第二锁紧条37方向移动进行片配合时，第二楔形齿和第二楔形槽的位置不一定完全相对，则可以通过前后轻微的转动第二转轮就能够使得第第二锁紧条37与第二锁紧条37位置的完全配合。第一行走轮、第二行走轮以及两个后腿的底部之间在同一水平面上。

所述第一行走轮26和第二行走轮27均安装有锁止机构。当不需要借助第一行走轮26和第二行走轮27进行省力时，可以通过锁止机构限制第一行走轮26和第二行走轮27的转动。不论是交互式行走还是固定式行走均可以通过锁止机构限制第一行走轮26和第二行走轮27的行走。

本发明在具体使用时，通过转动操纵杆12，可以方便的调节上离合盘7和下离合盘6的开合，进而实现控制两支架1是对相对固定还是能够相对运动，在交互式行走时，松下操纵杆12，上离合盘7和下离合盘6啮合，则两支架1相对固定，患者可以根据自身情况，若感觉交互行走，过于灵活与身体行走不协调时，随时松下操纵杆12，则两支架1就可以相对固定，保证对患者有很好的支撑，减少患者收到二次伤害。同时患者需要坐下休息时，展开座板22，患者可以在座板22上进行休息，不要座板22收回座板22，不影响患者进行康复行走训练。同时在展开座板22时，第一锁紧条36和第二锁紧条37实现配合，对导向杆32进行锁止，进而锁止第二转轮对第二转轮的转动进行限制。

本发明的有益效果是：在该助行器交互式行走时，通过操纵杆的转动可以方便对两支架的相对运动进行切换控制，患者在感觉助行器身体行走不协调时，松下操纵杆，就能够实现两支架的位置相对固定，保证患者使用安全可靠；操纵方便简单，不需要增加患者太多的负担；展开座板时，能够实现一行走轮的锁止，防止患者坐下时，助行器发生移动，保证患者的安全。

以上所述的实施例并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域所属技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型骨关节患者用助行器，包括两间隔设置的支架（1），两所述的支架（1）均为由前腿（2）、后腿（3）以及横杆（4）组成U形结构，其特征在于，所述前腿（2）的上部转动套（5）有转动套（5），转动套（5）上同轴固定有套在前腿（2）上的下离合盘（6），前腿（2）上上下滑动的套有位于下离合器（6）上方的上离合盘（7），上离合盘（7）的下底面上沿其周向均布设有一周第一楔形齿，下离合器盘的上底面上设有与第一楔形齿配合的第一楔形槽，上离合盘（7）上方设有固定在前腿（2）上的齿轮架（8），两所述的转动套（5）之间固定有第一连接杆（9），所述横杆（4）的下方设有操纵架（10），操纵架（10）转动连接有操纵轴，操纵轴上安装有操纵齿轮（11），操纵轴上固定安装有位于横杆（4）下方且向下向后腿（3）方向倾斜的操纵杆（12），所述横杆（4）上滑动连接有滑动架（13），操纵齿轮（11）啮合有与滑动架（13）固定连接的操纵齿条（14），所述齿轮架（8）上转动连接有连接齿轮（15），连接齿轮（15）啮合有与上离合盘（7）固定连接的连接齿条（16），所述连接齿轮（15）和滑动架（13）之间设有中间杆（17），所述中间杆（17）的一端与滑动架（13）转动连接，其另一端与连接齿轮（15）偏心转动连接，向上转动操纵杆（12）带动滑动架（13）向背离前腿（2）的方向移动，进而通过中间杆（17）带动连接齿轮（15）转动，连接齿轮（15）转动带动连接齿条（16）和上离合盘（7）向上移动，进而使得上离合盘（7）和下离合盘（6）脱离，所述前腿（2）上套有位于齿轮架（8）和上离合盘（7）之间的压簧（18）。

2.根据权利要求1所述的新型骨关节患者用助行器，其特征在于，所述横杆（4）上套有手握套，手握套位于操纵杆（12）的上方。

3.根据权利要求1所述的新型骨关节患者用助行器，其特征在于，两所述的滑动架（13）之间连接有第二连接杆（19），第二连接杆（19）的两端分别与其对应端的滑动架（13）转动连接，第二连接杆（19）的两转动轴线与两所述转动套（5）的轴线在同一水平面的投影的连线为平行四边形。

4.根据权利要求1所述的新型骨关节患者用助行器，其特征在于，两所述的支架（1）一个为左侧支架，另一个为右侧支架，左侧支架的前腿（2）和后腿（3）之间固定连接左连杆（20），右侧支架的前腿（2）和后腿（3）之间转动连接有右连杆（21），右连杆（21）的上固定连接有座板（22），座板（22）的一侧与右连杆（21）固定连接，座板（22）背离右连杆（21）的一侧固定有锁扣（23），锁扣（23）可以扣合在的左连杆（20）实现座板（22）的水平固定。

5.根据权利要求4所述的新型骨关节患者用助行器，其特征在于，所述锁扣（23）不与左连杆（20）扣合时，座板（22）处于竖直状态，座板（22）从下转向左连杆（20）实现座板（22）的放平，所述锁扣（23）包括挂钩（24），挂钩（24）的根部连接有滑杆（25），滑杆（25）与座板（22）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的新型骨关节患者用助行器，其特征在于，所述左侧支架的前腿（2）底部安装有第一行走轮（26），右侧支架的前腿（2）安装有第二行走轮（27），第二行走轮（27）包括与右侧之间固定连接的轮架、第二转轮，第二转轮同轴固定有转轮轴，转轮轴与轮架转动连接，转轮轴上同轴安装有转盘（28），右侧支架的前腿（2）上间隔设有多个位于右连杆（21）下方的导向架（29），所述右侧支架靠近左侧支架的一侧设有导向杆（32），导向杆（32）穿过导向架（29）与导向架（29）上下滑动连接，导向杆（32）的下部和转盘（28）之间设有摆杆（33），摆杆（33）的一端与导向杆（32）转动连接，摆杆（33）的另一端与转盘（28）偏心转动连接，所述右连杆（21）上安装有锁紧齿轮（34），锁紧齿轮（34）的下方啮合有锁紧齿条（35），锁紧齿条（35）上固定连接有第一锁紧条（36），所述导向杆（32）上固定连接有第二锁紧条（37），第一锁紧条（36）朝向第二锁紧条（37）的一侧间隔设有多个第二楔形齿，第二锁紧条（37）朝向第一锁紧条（36）的一侧间隔设有多个与锁紧楔形齿配合的第二楔形槽，座板（22）放置水平的过程中，锁紧齿轮（34）带动锁紧齿条（35）移动进而使得第一锁紧条（36）与第二锁紧条（37）扣合，阻止导向杆（32）的上下运动，进而实现限制第二行走轮（27）转动。

7.根据权利要求1所述的新型骨关节患者用助行器，其特征在于，所述第一行走轮（26）和第二行走轮（27）均安装有锁止机构。