CN110339023A - 一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人 - Google Patents

一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其结构包括：助力置脚板、关节支架、下肢固定魔术贴、固定腰带、连接扣、后腰支撑块。有益效果：本发明利用设有的按摩机构与助力结构的相互配合，在使用者锻炼下肢的同时，对其脚底部进行刺激按摩，促进其经络的舒缓，有效帮助使用者下肢的快速康复，同时在使用者抬脚时对其具有一定的向上辅助力，利用顶杆上端设有的凸珠，实现对使用者脚底底部产生刺激按摩，通过脚底底部的穴位刺激加强人体的治愈功能，缩短康复期，提高康复质量，通过设有的伸缩板与限位弹簧圈的相互配合，有效的对使用者在抬脚时具有一定的向上辅助力，避免其在抬脚时因无力而摔倒，产生不必要的伤害。

Description

一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人
技术领域
本发明涉及下肢康复设备领域，更确切地说，是一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人。
背景技术
下肢受损是指神经系统受损，感觉障碍发生以后导致的身体下肢完全或部分丧失运动功能，随意动作的减退或消失的一种疾病，目前世界上各个地方都存在有大量的此类人，其在生活上需要借助外界的力量，无法进行正常人的活动，故而对此有人发明了辅助理疗的下肢康复机器人，其结构佩戴简单，可有效的帮助下肢功能受损的人们在一次又一次的锻炼中重新站起来，因人体的脚底底部其穴位为人体穴位最多的部位，对脚底底部的刺激可有效的帮助患者实现血液循环畅通，从而其各部位的反射区得以正常运作，但是目前这种下肢康复机器人，其康复训练效果较差，脚底底部仍旧为麻痹状，且需要完全依靠使用者自身进行抬脚迈步练习，进行抬脚迈步练习过程中，因使用者下肢力较不够，其抬脚很为吃力，使得在训练中容易摔倒在地，从而造成不可必要的伤害。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，以解决现有技术的这种下肢康复机器人，其康复训练效果较差，脚底底部仍旧为麻痹状，且需要完全依靠使用者自身进行抬脚迈步练习，进行抬脚迈步练习过程中，因使用者下肢力较不够，其抬脚很为吃力，使得在训练中容易摔倒在地，从而造成不可必要的伤害的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其结构包括助力置脚板、关节支架、下肢固定魔术贴、固定腰带、连接扣、后腰支撑块，所述助力置脚板共设有两个且分别安装于关节支架下端并通过电焊相连接，所述关节支架共设有两根且其上端分别于固定腰带左右两侧通过螺栓固定相连接，所述下肢固定魔术贴共设有四个且分别呈两两一组安装与关节支架内侧，所述下肢固定魔术贴与关节支架通过缝合相连接且呈均匀等距状安装，所述连接扣与固定腰带通过固定相连接，所述后腰支撑块设于固定腰带内后侧且通过固定相连接，所述助力置脚板包括按摩机构、助力结构，所述助力结构设于按摩机构上部，所述助力结构与按摩机构通过扣合相连接。
作为本发明进一步地方案，所述按摩机构包括底板、凹槽、按摩柱，所述底板上表面沿边设有凹槽，所述凹槽与助力结构通过套合相连接，所述按摩柱设有若干个且分别安装与底板内上部，所述按摩柱与底板通过垂直相连接，所述按摩柱上部与助力结构通过套合相连接，有利于辅助使用者在锻炼下肢的同时，对其脚底部进行按摩，利用刺激原理，使其恢复原有的功能。
作为本发明进一步地方案，所述按摩柱包括定位钮、顶杆、凸珠、限位弹簧圈，所述顶杆设于定位钮上表面并通过螺纹纹路旋转相连接，所述顶杆上端表面分布设有若干个凸珠，所述限位弹簧圈与顶杆通过套合相连接，有利于对使用者脚底部进行刺激按摩，舒筋活络。
作为本发明进一步地方案，所述助力结构包括踩踏板、伸缩板、穿透孔，所述伸缩板设于踩踏板下表面边沿，所述伸缩板与踩踏板通过电焊相连接，所述伸缩板伸入凹槽内部并通过电焊相连接，所述踩踏板上表面设有若干个穿透孔，所述穿透孔与踩踏板为一体化结构，所述穿透孔与按摩柱相对应并套合相连接，方便对使用者在抬脚时，具有一定的向上辅助力。
作为本发明进一步地方案，所述限位弹簧圈其直径大于穿透孔直径，实现助力置脚板在不受重力压下时，按摩机构可在其自身设有的限位弹簧圈与伸缩板的相互作用下回到初始状态。
作为本发明进一步地方案，所述凹槽其高度为1cm，所述按摩柱高度为凹槽高度的2倍，实现按摩柱可在一定适合的范围内对使用者脚底部进行按摩。
作为本发明进一步地方案，所述伸缩板的高度为2cm，便于助力置脚板在无受力时，其按摩柱可收藏在踩踏板下部。
发明有益效果
相对比较于传统的下肢康复机器人，本发明具有以下有益效果：
本发明利用设有的按摩机构与助力结构的相互配合，在使用者锻炼下肢的同时，对其脚底部进行刺激按摩，促进其经络的舒缓，有效帮助使用者下肢的快速康复，同时在使用者抬脚时对其具有一定的向上辅助力。
本发明利用顶杆上端设有的凸珠，实现对使用者脚底底部产生刺激按摩，通过脚底底部的穴位刺激加强人体的治愈功能，缩短康复期，提高康复质量。
本发明通过设有的伸缩板与限位弹簧圈的相互配合，有效的对使用者在抬脚时具有一定的向上辅助力，避免其在抬脚时因无力而摔倒，产生不必要的伤害。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人的结构示意图。
图2为本发明一种助力置脚板正视切剖拆分图。
图3为本发明按摩柱结构放大示意图。
图4为本发明按摩柱的俯视结构示意图。
图5为本发明一种按摩机构的俯视结构示意图。
图6为本发明一种助力结构的俯视结构示意图。
图7位本发明一种按摩机构与助力结构的连接结构图。
图中：助力置脚板-1、关节支架-2、下肢固定魔术贴-3、固定腰带-4、连接扣-5、后腰支撑块-6、按摩机构-10、助力结构-11、底板-101、凹槽-102、按摩柱-103、定位钮-1030、顶杆-1031、凸珠-1032、限位弹簧圈-1033、踩踏板-110、伸缩板-111、穿透孔-112。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明提供一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人的技术方案：
如图1-6所示，一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其结构包括助力置脚板1、关节支架2、下肢固定魔术贴3、固定腰带4、连接扣5、后腰支撑块6，所述助力置脚板1共设有两个且分别安装于关节支架2下端并通过电焊相连接，所述关节支架2共设有两根且其上端分别于固定腰带4左右两侧通过螺栓固定相连接，所述下肢固定魔术贴3共设有四个且分别呈两两一组安装与关节支架2内侧，所述下肢固定魔术贴3与关节支架2通过缝合相连接且呈均匀等距状安装，所述连接扣5与固定腰带4通过固定相连接，所述后腰支撑块6设于固定腰带4内后侧且通过固定相连接，所述助力置脚板1包括按摩机构10、助力结构11，所述助力结构11设于按摩机构10上部，所述助力结构11与按摩机构10通过扣合相连接。
如图2-图5所示，所述按摩机构10包括底板101、凹槽102、按摩柱103，所述底板101上表面沿边设有凹槽102，所述凹槽102与助力结构11通过套合相连接，所述按摩柱103设有若干个且分别安装与底板101内上部，所述按摩柱103与底板101通过垂直相连接，所述按摩柱103上部与助力结构11通过套合相连接，有利于辅助使用者在锻炼下肢的同时，对其脚底部进行按摩，利用刺激原理，使其恢复原有的功能。
如图2-图4所示，所述按摩柱103包括定位钮1030、顶杆1031、凸珠1032、限位弹簧圈1033，所述顶杆1031设于定位钮1030上表面并通过螺纹纹路旋转相连接，所述顶杆1031上端表面分布设有若干个凸珠1032，所述限位弹簧圈1033与顶杆1031通过套合相连接，有利于对使用者脚底部进行刺激按摩，舒筋活络。
如图2-图6所示，所述助力结构11包括踩踏板110、伸缩板111、穿透孔112，所述伸缩板111设于踩踏板110下表面边沿，所述伸缩板111与踩踏板110通过电焊相连接，所述伸缩板111伸入凹槽102内部并通过电焊相连接，所述踩踏板110上表面设有若干个穿透孔112，所述穿透孔112与踩踏板110为一体化结构，所述穿透孔112与按摩柱103相对应并套合相连接，方便对使用者在抬脚时，具有一定的向上辅助力。
如图所示，所述限位弹簧圈1033其直径大于穿透孔112直径，实现助力置脚板1在不受重力压下时，按摩机构10可在其自身设有的限位弹簧圈1033与伸缩板111的相互作用下回到初始状态。
如图3-图4所示，所述凹槽102其高度为1cm，所述按摩柱103高度为凹槽102高度的2倍，实现按摩柱103可在一定适合的范围内对使用者脚底部进行按摩。
如图7所示，所述伸缩板111的高度为2cm，便于助力置脚板1在无受力时，其按摩柱103可收藏在踩踏板110下部。
综上所述，通过按摩机构10设有按摩柱103实现对使用者在锻炼下肢时同步进行脚底的刺激按摩，促进其脉络疏通，同时利用伸缩板111与限位弹簧圈1033的相互配合，在使用者抬脚时对其提供一定的向上辅助力，避免其在抬脚过程中因力不够而摔倒，造成不可必要的伤害。
其具体实现原理如下：使用者双脚踩在助力置脚板1上并通过下肢固定魔术贴3绑住其双脚腿进固定，再由固定腰带4绑住腰部，通过连接扣5进行锁紧，而当使用者双脚踩在助力置脚板1上时，踩踏板110收到来自脚部的向下重力后，伸缩板111则向下移动，同时限位弹簧圈1033受到踩踏板110的向下压力而处于收缩状态，顶杆1031则从穿透孔112内顶出至于使用者脚底底部，顶杆1031上端表面设有的凸珠1032对使用者脚底底部进行刺激性的按摩，有效的帮助使用者舒筋活络，人体的脚底部穴位是最为多的，且相对应的是人体内部的各个部位，以及下肢的各个生理反应，故而其有助于使用者加强下肢锻炼，刺激下肢活动，当使用者在进行步伐抬脚时，因其腿部本身力量不够，故而当踩踏板110不再受到来自脚部的向下重力时，踩踏板110在缩板111与限位弹簧圈1033的相互作用下向上弹出回到原始的位置，且对使用者的腿部具有一定程度的辅助向上力，节省使用者的用力，避免其因受力不够而摔倒或产生其他不可必要的伤害。
本发明解决的问题是现有技术的目前这种下肢康复机器人，其康复训练效果较差，脚底底部仍旧为麻痹状，且需要完全依靠使用者自身进行抬脚迈步练习，进行抬脚迈步练习过程中，因使用者下肢力较不够，其抬脚很为吃力，使得在训练中容易摔倒在地，从而造成不可必要的伤害，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的按摩机构与助力结构的相互配合，在使用者锻炼下肢的同时，对其脚底部进行刺激按摩，促进其经络的舒缓，有效帮助使用者下肢的快速康复，同时在使用者抬脚时对其具有一定的向上辅助力，利用顶杆上端设有的凸珠，实现对使用者脚底底部产生刺激按摩，通过脚底底部的穴位刺激加强人体的治愈功能，缩短康复期，提高康复质量，通过设有的伸缩板与限位弹簧圈的相互配合，有效的对使用者在抬脚时具有一定的向上辅助力，避免其在抬脚时因无力而摔倒，产生不必要的伤害。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其结构包括助力置脚板(1)、关节支架(2)、下肢固定魔术贴(3)、固定腰带(4)、连接扣(5)、后腰支撑块(6)，其特征在于：所述助力置脚板(1)共设有两个且分别安装于关节支架(2)下端并通过电焊相连接，所述关节支架(2)共设有两根且其上端分别于固定腰带(4)左右两侧通过螺栓固定相连接，所述下肢固定魔术贴(3)共设有四个且分别呈两两一组安装与关节支架(2)内侧，所述下肢固定魔术贴(3)与关节支架(2)通过缝合相连接且呈均匀等距状安装，所述连接扣(5)与固定腰带(4)通过固定相连接，所述后腰支撑块(6)设于固定腰带(4)内后侧且通过固定相连接；
所述助力置脚板(1)包括按摩机构(10)、助力结构(11)，所述助力结构(11)设于按摩机构(10)上部，所述助力结构(11)与按摩机构(10)通过扣合相连接。
2.根据权利要求1所述的一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其特征在于：所述按摩机构(10)包括底板(101)、凹槽(102)、按摩柱(103)，所述底板(101)上表面沿边设有凹槽(102)，所述凹槽(102)与助力结构(11)通过套合相连接，所述按摩柱(103)设有若干个且分别安装与底板(101)内上部，所述按摩柱(103)与底板(101)通过垂直相连接，所述按摩柱(103)上部与助力结构(11)通过套合相连接。
3.根据权利要求2所述的一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其特征在于：所述按摩柱(103)包括定位钮(1030)、顶杆(1031)、凸珠(1032)、限位弹簧圈(1033)，所述顶杆(1031)设于定位钮(1030)上表面并通过螺纹纹路旋转相连接，所述顶杆(1031)上端表面分布设有若干个凸珠(1032)，所述限位弹簧圈(1033)与顶杆(1031)通过套合相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其特征在于：所述助力结构(11)包括踩踏板(110)、伸缩板(111)、穿透孔(112)，所述伸缩板(111)设于踩踏板(110)下表面边沿，所述伸缩板(111)与踩踏板(110)通过电焊相连接，所述伸缩板(111)伸入凹槽(102)内部并通过电焊相连接，所述踩踏板(110)上表面设有若干个穿透孔(112)，所述穿透孔(112)与踩踏板(110)为一体化结构，所述穿透孔(112)与按摩柱(103)相对应并套合相连接。
5.根据权利要求3所述的一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其特征在于：所述限位弹簧圈(1033)其直径大于穿透孔(112)直径。
6.根据权利要求2所述的一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其特征在于：所述凹槽(102)其高度为1cm，所述按摩柱(103)高度为凹槽(102)高度的2倍。
7.根据权利要求4所述的一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其特征在于：所述伸缩板(111)的高度为2cm。
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