CN110338155A - 一种昆虫智能投喂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及昆虫养殖设备领域，具体涉及一种昆虫智能投喂装置，包括外壳体，外壳体顶部铰接有网盖，外壳体内设有喂养昆虫的传送槽，外壳体设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，送料模块位于储料模块的下方，趋光模块位于传送槽上方，控制模块位于外壳体外壁上，控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，送料模块转动传送储料模块中的饲料，趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽的导向光。本发明针对瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡的问题，定时传送入饲料，避免瓢虫溺亡，以及通过趋光模块导向瓢虫的喂食位置，能够集中瓢虫，提高饲料的食用速度，延缓饲料腐败变质，避免未食用完的饲料风干而无法再次食用。

Description

一种昆虫智能投喂装置

技术领域

本发明涉及昆虫养殖设备领域，具体涉及一种昆虫智能投喂装置。

背景技术

瓢虫是体色鲜艳的小型昆虫，常具红、黑或黄色斑点，瓢虫的成虫体长5.4～8mm，瓢虫成虫体宽3.8～5.2mm。体型呈短卵型至圆形，身体背面强烈拱起，腹面通常扁平。瓢虫饲养过程中的人工饲料是实现规模化饲养天敌昆虫的关键技术，当前瓢虫饲养的饲料主要有蚜虫、菜青虫幼虫等幼虫替代物、人工饲料三大类。

人工饲料的形状主要有：1、流体态，比如鲜猪肝与蜂蜜混合质，缺点是幼虫和成虫易溺死。2、粉状，缺点是附着在幼虫身上导致幼虫互相残杀，饲料发霉还会使幼虫死亡。3、固体，固体状饲料易风干使得瓢虫幼虫或成虫无法取食。

目前瓢虫的养殖方法主要是蚜虫饲养，但这一方法成本高无法满足规模化饲养方式。人工饲料制作及投喂方便，可以有限实现天敌昆虫的规模化饲养。目前人工饲料比较成熟的研究主要以猪肝匀浆为主要营养源供给瓢虫食用，根据现有资料未发现瓢虫人工饲料的自动投喂装置。

瓢虫人工饲料的投喂方式主要以点状平铺于洁净纸片上或盛于塑料碗内供瓢虫取食，此方法，需要控制饲料点状大小，饲料点状太大，容易造成瓢虫或幼虫的溺亡，饲料点状太小则被风干，不利于瓢虫/幼虫的取食。因此，开展异色瓢虫的规模化人工饲料饲养瓢虫繁殖研究的技术工作的同时，改善饲料的投喂方式是提高天敌昆虫人工繁育成活率的关键，是对进行的生物防治蚜虫、介壳虫的重要措施和有效途径，具有极其重要的社会意义和生态效益。

发明内容

本发明意在提供一种昆虫智能投喂装置，以解决瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡、及饲料风干太快的问题。

本方案中的昆虫智能投喂装置，包括外壳体，所述外壳体顶部铰接有网盖，所述外壳体内设有喂养昆虫的传送槽，所述外壳体设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，所述送料模块位于储料模块的下方，所述趋光模块位于传送槽上方，所述控制模块位于外壳体外壁上，所述控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，所述送料模块转动传送储料模块中的饲料，所述趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽的导向光。

本方案的有益效果是：

通过控制模块输入控制参数，并控制送料模块间歇性转动进行饲料传送，避免一次性传送太多饲料造成瓢虫溺亡，分次数地传送入饲料，饲料能够被瓢虫食用干净，并在喂食瓢虫时，通过趋光模块导向瓢虫的喂食位置，能够集中瓢虫，提高饲料的食用速度，避免未食用完的饲料风干而无法再次食用。

进一步，所述送料模块包括动力机构和两条螺纹杆，所述动力机构带动螺纹杆转动，所述传送槽设置两条，所述螺纹杆转动时将储料模块中的饲料传送至传送槽内。

螺纹杆转动向传送槽内传送入饲料，两条传送槽增加了喂食面积，集中喂食也不会太拥挤，能够对瓢虫进行集中喂食，避免分散喂食瓢虫造成饲料浪费大。

进一步，所述动力机构包括主动齿轮、电机、齿形皮带和两个从动齿轮，所述主动齿轮固设在电机的输出轴上，所述从动齿轮位于螺纹杆端部，所述齿形皮带啮合在主动齿轮和从动齿轮上，所述齿形皮带被主动齿轮和从动齿轮绷开后形成三角形。

通过电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿形皮带转动，齿形皮带带动两个从动齿轮转动，达到两根螺纹杆同步转动，同时降低螺纹杆的转动速度，避免传送杆在喂食时传送入太多的饲料，方便饲料数量的控制。

进一步，所述外壳体的外侧壁上固设有尾料收集槽，所述尾料收集槽位于饲料传送方向的终点侧。

尾料收集槽位于传送方向的终点侧，无需使用其他机构进行未食用完全的尾料清理，只需在喂食瓢虫过程中持续地传送入饲料即可将尾料推入尾料收集槽中，结构更简单。

进一步，所述趋光模块包括多个LED灯，所述LED灯均匀排布在饲料传送方向的起点侧。

LED灯位于饲料传送方向的起点处，能够将瓢虫集中在起点处进行喂食，保证喂食瓢虫的饲料最新鲜，同时传送模块在传送入饲料的同时将传送槽内的尾料推入尾料收集槽内，隔离开瓢虫和未食用完的尾料，避免昆虫食用尾料而死亡。

进一步，所述LED灯的下方设有排风扇，所述排风扇抽出外壳体内部的空气。

由于饲料传送至传送槽后，LED灯将昆虫集中至下方进行喂食，导致LED灯附近空气的温度和湿度变化，排风扇能够加速空气的循环，同时，也能加速LED灯的散热，避免LED灯的温度风干饲料。

进一步，所述控制模块包括输入面板、控制器和定时器，所述输入面板用于输入控制参数，所述控制器获取控制参数，所述控制器根据控制参数控制定时器进行定时，所述定时器对送料模块的转动时间进行定时，所述控制器根据控制参数控制送料模块转动。

通过输入面板输入控制参数，然后控制器根据控制参数控制送料模块转动，并由定时器对送料模块的转动进行定时，使用更简单智能，无需饲养人员时刻关注瓢虫的状况。

进一步，所述控制参数包括送料模块的停止时长和启动时长，所述停止时长为一小时，所述启动时长为十秒。

送料模块的启动时长较短，减少了一次性喂食的饲料数量，避免饲料使用不完而变质。

进一步，所述外壳体内开设有储料腔，所述储料模块包括位于储料腔内的储料瓶，所述储料瓶通过丝口固定在储料腔的内壁上。

储料瓶固定在出料腔内，储料瓶不会随着送料模块的转动而随意移动，提高储料瓶的稳定性。

进一步，所述传送槽的直径为七毫米。

传送槽的尺寸不会影响瓢虫的生活习惯。

附图说明

图1为本发明昆虫智能投喂装置实施例一的俯视剖面图；

图2为本发明昆虫智能投喂装置实施例一的纵向部分剖面图；

图3为图1中螺纹杆的动力机构图；

图4为本发明昆虫智能投喂装置实施例一中LED灯与排风扇位置关系主视图；

图5为本发明昆虫智能投喂装置实施例二中储料腔侧壁板的纵向剖面图；

图6为本发明昆虫智能投喂装置实施例二中螺纹杆的径向截面剖面图；

图7为本发明人工饲养瓢虫的方法实施例一中装置的运行流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明。

说明书附图中的附图标记包括：外壳体1、储料腔2、传送槽3、螺纹杆4、储料瓶5、输入面板6、尾料收集槽7、电机8、丝口9、齿形皮带10、从动齿轮11、主动齿轮12、LED灯13、排风扇14、侧壁板15、第一电磁铁16、第一压簧17、环形刮块18、通孔19、金属刮块20、第二压簧21、第二电磁铁22。

实施例一

实施例一基本如附图1和图2所示：包括外壳体1，外壳体1的外侧壁上焊接有立方体状的尾料收集槽7，外壳体1顶部铰接有网盖，网盖未完全覆盖住外壳体1的顶部，网盖的长度为外壳体1顶部长度的三分之二，网盖的镂空网面长度×宽度为20cm×15cm，镂空网面使用100目尼龙网覆盖，网盖周围粘接有密封垫，密封垫使用橡胶垫，网盖与外壳体1之间安装有成对的卡扣，使用过程中通过卡扣盖上网盖，外壳体1设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，外壳体1的长×宽×高为40cm×20cm×15cm。

外壳体1内焊接有两条喂养昆虫的传送槽3，传送槽3的宽度为七毫米，送料模块位于储料模块的下方，趋光模块位于传送槽3上方，控制模块位于外壳体1外壁上，控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，送料模块转动传送储料模块中的饲料，趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽3的导向光，导向光采用黄光。

如图3所示，送料模块包括动力机构和两条螺纹杆4，动力机构带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动时将储料模块中的饲料传送至传送槽3内，动力机构包括主动齿轮12、电机8、齿形皮带10和两个从动齿轮11，主动齿轮12键连接在电机8的输出轴上，从动齿轮11分别键连接于两条螺纹杆4端部，齿形皮带10啮合在主动齿轮12和从动齿轮11上，齿形皮带10被主动齿轮12和从动齿轮11绷开后形成三角形。

如图4所示，螺纹杆4贯穿过传送槽3后延伸至尾料收集槽7，尾料收集槽7位于饲料传送方向的终点侧，趋光模块包括多个LED灯13，本实施例一以五个LED灯13为例，LED灯13均匀排布在饲料传送方向的起点侧，LED灯13产生黄光作为导向光，LED灯13均匀位于同一水平线上，LED灯13的下方安装有排风扇14，排风扇14抽出外壳体1内部的空气，排风扇14可用小型的排风扇14，如排风量小于1m³/min的排风扇14。

外壳体1内开设有储料腔2，本实施例中储料腔2位于外壳体1右侧端部处，储料模块包括位于储料腔2内的储料瓶5，储料瓶5设置两个并与螺纹杆4一一对应，储料瓶5通过丝口9固定在储料腔2的内壁上，储料瓶5具有供饲料落下的瓶口，储料瓶5的瓶口位于螺纹杆4上方，螺纹杆4朝向储料腔2的底壁侧距离储料腔2底壁一毫米，螺纹杆4与储料瓶5的瓶口的间距三毫米，即螺纹杆4在静止时，饲料因呈粉末状落出瓶口后堆积在螺纹杆4上，让螺纹杆4能够堵住部分瓶口，若饲料水分含量高，饲料中的固体物质因螺纹杆4静止而堆积，让螺纹杆4能够堵住部分瓶口，在螺纹杆4转动时，螺纹杆4传送走了瓶口处堆积的饲料后，储料瓶5中的饲料才继续落下来进行传送。

控制模块包括输入面板6、控制器和定时器，输入面板6用于输入控制参数，输入面板6上通过按钮进行控制参数的输入，控制器控制连接电机8，电机8采用现有的减速电机，控制器控制连接LED灯13，控制器获取控制参数，控制器可用现有的C8051F120单片机芯片，控制器根据控制参数控制定时器进行定时，定时器对送料模块的转动时间进行定时，控制器根据控制参数控制送料模块转动，即控制器控制电机8转动，单片机控制电机8转动的技术为现有技术，在此不再赘述，控制参数包括送料模块的停止时长和启动时长，停止时长为一小时，启动时长为十秒，定时器的定时时长为一小时零十秒，定时器在定时时长至一小时后向控制器反馈启动信号，控制器控制电机8启动，定时器在定时完成后向控制器反馈停止信号，控制器控制电机8停止转动，根据瓢虫的饲养情况，设定好控制参数，瓢虫的大小根据饲养试验数据调整饲养数量如表1所示。

表1瓢虫尺寸及饲养数量对应表

瓢虫形态	瓢虫成虫	2龄幼虫	3龄幼虫	4龄幼虫
					体长*体宽(mm)	7.55*5.71	6.52	7.65	9.31
饲养数量(头)	200	300	250	150

具体实施过程如下：

如图7所示，本实施例中装置养殖的昆虫以瓢虫为例，在养殖瓢虫时，先通过控制模块中的输入面板6输入控制参数，如送料模块中电机8的停止时长为一小时，以及电机8的启动时长为十秒，控制器获取控制参数，控制器根据控制参数控制定时器进行定时时长为一小时零十秒的定时，定时时长到达一小时由定时器向控制器反馈启动信号，控制器控制送料模块中的电机8启动，当定时完成时，定时器向控制器反馈停止信号，控制器控制电机8停止。

电机8启动时，电机8带动主动齿轮12转动，主动齿轮12带动齿形皮带10转动，齿形皮带10带动两个从动齿轮11同时且同步转动，齿形皮带10达到了带动主动齿轮12和两个从动齿轮11联动转动的效果，让两根螺纹杆4同步转动，降低螺纹杆4的转动速度，避免传送杆在喂食时传送入太多的饲料，方便饲料数量的控制。

螺纹杆4转动时，螺纹杆4上的螺纹将储料瓶5瓶口处落下的部分饲料传送至传送槽3供瓢虫食用后，饲料在重量作用下从瓶口落下至储料腔2的底壁上，螺纹杆4能够将储料腔2底壁上的饲料持续传送走，在电机8启动带动螺纹杆4传送饲料时，LED灯13被点亮，因瓢虫具有趋黄性，LED灯13发出黄光能够导向瓢虫移动至传送槽3传送饲料的起点处进行集中喂食，保证喂食瓢虫的饲料最新鲜，同时螺纹杆4在传送入饲料的同时还能将传送槽3内的尾料推入尾料收集槽7内，由于饲料传送至传送槽3后，LED灯13将昆虫集中至下方进行喂食，导致LED灯13附近空气的温度和湿度变化，排风扇14能够加速空气的循环。

本实施例一具有以下有益效果：1、电机8的启动时长较短，即送料模块的启动时长较短，减少了一次性喂食的饲料数量，避免饲料使用不完而变质；2、于饲料传送方向的终点侧设置尾料收集槽7，无需使用其他机构进行未食用完全的尾料清理，只需在喂食瓢虫过程中持续地传送入饲料即可将尾料推入尾料收集槽7中，结构更简单；3、而LED灯13位于饲料传送方向的起点处，螺纹杆4在传送入饲料的同时将传送槽3内的尾料推入尾料收集槽7内，隔离开瓢虫和未食用完的尾料，避免昆虫食用尾料而死亡；4、排风扇14能够及时抽走LED灯13附近的空气，同时，也能加速LED灯13的散热，避免LED灯13的温度风干饲料。

实施例二

与实施例一的区别是，如图5和图6所示，储料腔2于传送槽3一侧的侧壁板15上开设有两个通孔19，通孔19供螺纹杆4穿过，螺纹杆4与通孔19间具有空隙，即通孔19的直径大于螺纹杆4的直径，通孔19上方的侧壁板15上开设有键槽，键槽中卡接有第一压簧17，第一压簧17端部焊接有金属的环形刮块18，环形刮块18的内壁上设有与螺纹杆4啮合的螺纹，环形刮块18在第一压簧17处于自由状态时伸出键槽，环形刮块18上方的侧壁板15中嵌入有第一电磁铁16，控制器控制连接第一电磁铁16，第一电磁铁16通电时吸附环形刮块18，环形刮块18压缩第一压簧17并位于键槽内。

通孔19下方的侧壁上开设有凹槽，凹槽内底上卡接有第二压簧21，第二压簧21端部焊接有弧形的金属刮块20，金属刮块20和环形刮块18扣合时构成完整的圆环，金属刮块20与环形刮块18扣合的位置关系示意图如图6所示(图中仅简画结构，未画出螺纹)，金属刮块20内壁上具有与螺纹杆4啮合的螺纹，金属刮块20的弧线长小于环形刮块18的弧线长，金属刮块20在第二压簧21为自由状态时伸出凹槽，凹槽槽底内壁中嵌入有第二电磁铁22，控制器控制连接第二电磁铁22，第二电磁铁22通电时吸附金属刮块20，金属刮块20压缩第二压簧21并位于凹槽内，控制器控制第一电磁铁16和第二电磁铁22进行间歇性通电和断电，在间隔传送的一小时内，通电时长小于断电时长，如通电时长三秒钟，断电时长十二秒钟。

当在正常传送饲料时，控制器控制第一电磁铁16和第二电磁铁22通电，第一电磁铁16产生的磁力将环形刮块18向上吸附，第二电磁铁22产生磁力将金属刮块20向下吸附，环形刮块18和金属刮块20不能刮到螺纹杆4，不影响饲料的正常传送；在间隔传送的一小时内，由控制器控制第一电磁铁16和第二电磁铁22断电，环形刮块18在自身重力和第一压簧17的作用下伸出键槽，金属刮块20在第二压簧21的作用下伸出凹槽，控制器控制电机8带动螺纹杆4转动，环形刮块18和金属刮块20能够刮掉螺纹杆4螺纹齿底的饲料，减少收集尾料时传送入的新鲜饲料，螺纹杆4上的螺旋形路径传送走尾料，并且在未喂食时传送走尾料，避免尾料与太多的新鲜饲料混合。

第一电磁铁16和第二电磁铁22间歇性通电和断电，即让环形刮块18和金属刮块20间歇性刮掉螺纹杆4上的新鲜饲料，通电时长小于断电时长，螺纹杆4传送入的新鲜饲料量非常少，同时环形刮块18和金属刮块20间歇性地脱离开螺纹杆4，避免环形刮块18和金属刮块20卡住螺纹杆4。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种昆虫智能投喂装置，包括外壳体，所述外壳体顶部铰接有网盖，所述外壳体内设有喂养昆虫的传送槽，其特征在于：所述外壳体设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，所述送料模块位于储料模块的下方，所述趋光模块位于传送槽上方，所述控制模块位于外壳体外壁上，所述控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，所述送料模块转动传送储料模块中的饲料，所述趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽的导向光。

2.根据权利要求1所述的昆虫智能投喂装置，其特征在于：所述送料模块包括动力机构和两条螺纹杆，所述动力机构带动螺纹杆转动，所述传送槽设置两条，所述螺纹杆转动时将储料模块中的饲料传送至传送槽内。

3.根据权利要求2所述的昆虫智能投喂装置，其特征在于：所述动力机构包括主动齿轮、电机、齿形皮带和两个从动齿轮，所述主动齿轮固设在电机的输出轴上，所述从动齿轮位于螺纹杆端部，所述齿形皮带啮合在主动齿轮和从动齿轮上，所述齿形皮带被主动齿轮和从动齿轮绷开后形成三角形。

4.根据权利要求1所述的昆虫智能投喂装置，其特征在于：所述外壳体的外侧壁上固设有尾料收集槽，所述尾料收集槽位于饲料传送方向的终点侧。

5.根据权利要求4所述的昆虫智能投喂装置，其特征在于：所述趋光模块包括多个LED灯，所述LED灯均匀排布在饲料传送方向的起点侧。

6.根据权利要求5所述的昆虫智能投喂装置，其特征在于：所述LED灯的下方设有排风扇，所述排风扇抽出外壳体内部的空气。

7.根据权利要求1所述的昆虫智能投喂装置，其特征在于：所述控制模块包括输入面板、控制器和定时器，所述输入面板用于输入控制参数，所述控制器获取控制参数，所述控制器根据控制参数控制定时器进行定时，所述定时器对送料模块的转动时间进行定时，所述控制器根据控制参数控制送料模块转动。

8.根据权利要求7所述的昆虫智能投喂装置，其特征在于：所述控制参数包括送料模块的停止时长和启动时长，所述停止时长为一小时，所述启动时长为十秒。

9.根据权利要求1所述的昆虫智能投喂装置，其特征在于：所述外壳体内开设有储料腔，所述储料模块包括位于储料腔内的储料瓶，所述储料瓶通过丝口固定在储料腔的内壁上。

10.根据权利要求1所述的昆虫智能投喂装置，其特征在于：所述传送槽的直径为七毫米。