CN110338156B - 一种人工饲养瓢虫的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及昆虫饲养技术领域，具体涉及一种人工饲养瓢虫的方法，包括步骤，S100输入饲养瓢虫的饲料传送的控制参数；S200根据控制参数控制饲料间歇性地传送，饲料传送通过螺旋形路径传送，控制参数为传送饲料的间隔时长和传送饲料的工作时长；S300在传送饲料同时产生导向光，通过导向光集中瓢虫进行饲料的喂食。本发明针对瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡的问题，过控制参数限定饲料间歇性传送的时长，以及螺旋形路径分散地传送饲料，减少每次投喂瓢虫的饲料量，避免瓢虫在饲料中溺亡，同时产生导向光集中瓢虫进行喂食，能够让投喂的饲料量被一次性食用完，延缓饲料腐败变质，防止未食用完的饲料被风干而无法食用。

Description

一种人工饲养瓢虫的方法

技术领域

本发明涉及昆虫饲养技术领域，具体涉及一种人工饲养瓢虫的方法。

背景技术

瓢虫是体色鲜艳的小型昆虫，常具红、黑或黄色斑点，瓢虫的成虫体长5.4～8mm，成虫体宽3.8～5.2mm。体型呈短卵型至圆形，身体背面强烈拱起，腹面通常扁平。瓢虫饲养过程中的人工饲料是实现规模化饲养天敌昆虫的关键技术，当前瓢虫饲养的饲料主要有蚜虫、菜青虫幼虫等幼虫替代物、人工饲料三大类。

人工饲料的形状主要有：1、流体态，比如鲜猪肝与蜂蜜混合质，缺点是幼虫和成虫易溺死。2、粉状，缺点是附着在幼虫身上导致幼虫互相残杀，饲料发霉还会使幼虫死亡。3、固体，固体状饲料易风干使得瓢虫幼虫或成虫无法取食。

目前瓢虫的养殖方法主要是蚜虫饲养，但这一方法成本高无法满足规模化饲养方式。人工饲料制作及投喂方便，可以有限实现天敌昆虫的规模化饲养。目前人工饲料比较成熟的研究主要以猪肝匀浆为主要营养源供给瓢虫食用，根据现有资料未发现瓢虫人工饲料的自动投喂装置。

瓢虫人工饲料的投喂方式主要以点状平铺于洁净纸片上或盛于塑料碗内供瓢虫取食，此方法，需要控制饲料点状大小，饲料点状太大，容易造成瓢虫或幼虫的溺亡，饲料点状太小则被风干，不利于瓢虫/幼虫的取食。因此，开展异色瓢虫的规模化人工饲料饲养瓢虫繁殖研究的技术工作的同时，改善饲料的投喂方式是提高天敌昆虫人工繁育成活率的关键，是对进行的生物防治蚜虫、介壳虫的重要措施和有效途径，具有极其重要的社会意义和生态效益。

发明内容

本发明意在提供一种人工饲养瓢虫的方法，以解决瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡、及饲料风干太快的问题。

本方案中的人工饲养瓢虫的方法，包括以下步骤：

S100，输入饲养瓢虫的饲料传送的控制参数；

S200，根据控制参数控制饲料间歇性地传送，饲料传送通过螺旋形路径传送，控制参数为传送饲料的间隔时长和传送饲料的工作时长；

S300，在传送饲料同时产生导向光，通过导向光集中瓢虫进行饲料的喂食。

本方案的有益效果是：

通过控制参数限定饲料间歇性传送的时长，以及螺旋形路径分散地传送饲料，减少每次投喂瓢虫的饲料量，避免瓢虫在饲料中溺亡，同时产生导向光集中瓢虫进行喂食，能够让投喂的饲料量被一次性食用完，防止未食用完的饲料被风干而无法食用。

进一步，所述步骤S200还包括，在饲料传送方向的终点侧收集未被食用完的尾料。

通过螺旋形路径传送饲料，完成了饲料的单向传送，未食用完的饲料的尾料在输送饲料时即被收集走，无需单独进行尾料收集，使用更方便。

进一步，所述步骤S300还包括，导向光在饲料传送方向的起点侧进行照射。

在输送饲料的起点侧由导向光集中瓢虫，能够导向瓢虫食用新鲜的饲料，隔离开瓢虫与尾料，防止瓢虫食用尾料造成死亡。

进一步，还包括步骤S400，抽走导向光下方的空气。

抽走空气时能够对导向光散发的热量进行散发，避免导向光散发的热量烘干饲料，同时，抽走集中喂食瓢虫时产生的温度和湿度变化的空气，保持空气新鲜。

进一步，所述步骤S200还包括，饲料的螺旋形路径传送延续到饲料传送方向的终点侧。

饲料传送的螺旋形路径能够在投喂饲料前自动将尾料传送至重点侧，无需单独收集，使用更简单方便。

进一步，所述步骤S200还包括，饲料每间隔传送一小时后传送十秒钟。

饲料的传送时长短，减少单次喂食饲料的量，避免饲料使用不完而变质。

进一步，所述步骤S200还包括，饲料在重力作用下出料进行螺旋形路径传送。

在饲料被传送走之后，饲料能够在重力作用下自动落下供传送，无需通过其他机构来控制饲料的落下，使用简单方便。

进一步，所述步骤S200还包括，饲料的传送速度经过减速后进行传送。

减速后传送饲料，减少了饲料的数量，避免一次性传送太多的饲料。

进一步，所述步骤S400还包括，空气抽走的速度小于1m³/min。

避免空气流动速度太快而风干饲料。

进一步，所述步骤S200还包括，在间隔传送的一小时内，通过螺旋形路径传送走尾料，刮掉螺旋形路径上传送的饲料。

刮掉螺旋形路径上的饲料能够传送走尾料，避免尾料与新鲜饲料混合引发新鲜饲料变质，避免扰乱饲料的正常投喂频率。

附图说明

图1为本发明人工饲养瓢虫的方法实施例一的流程框图；

图2为本发明实施例一中人工饲养瓢虫的装置的俯视剖面图；

图3为本发明昆虫智能投喂装置实施例一的纵向部分剖面图；

图4为图2中螺纹杆的动力机构图；

图5为本发明实施例一中人工饲养瓢虫的装置的LED灯与排风扇的纵向剖面图；

图6为本发明实施例二中储料腔侧壁板的纵向剖面图；

图7为本发明实施例二中螺纹杆的径向截面剖面图；

图8为本发明人工饲养瓢虫的方法实施例一中装置的运行流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明。

说明书附图中的附图标记包括：外壳体1、储料腔2、传送槽3、螺纹杆4、储料瓶5、输入面板6、尾料收集槽7、电机8、丝口9、齿形皮带10、从动齿轮11、主动齿轮12、LED灯13、排风扇14、侧壁板15、电磁铁16、压簧17、刮块18、通孔19、金属刮块20、第二压簧21、第二电磁铁22。

实施例一

本实施例一在提供人工饲养瓢虫的方法的基础上，还提供了人工饲养瓢虫的装置，如图2和图3所示：包括外壳体1，外壳体1的外侧壁上焊接有立方体状的尾料收集槽7，外壳体1顶部铰接有网盖，网盖未完全覆盖住外壳体1的顶部，网盖的长度为外壳体1顶部长度的三分之二，网盖的镂空网面长度×宽度为20cm×15cm，镂空网面使用100目尼龙网覆盖，网盖周围粘接有密封垫，密封垫使用橡胶垫，网盖与外壳体1之间安装有成对的卡扣，使用过程中通过卡扣盖上网盖，外壳体1设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，外壳体1的长×宽×高为40cm×20cm×15cm。

外壳体1内焊接有两条喂养昆虫的传送槽3，传送槽3的宽度为七毫米，送料模块位于储料模块的下方，趋光模块位于传送槽3上方，控制模块位于外壳体1外壁上，控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，送料模块转动传送储料模块中的饲料，趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽3的导向光，导向光采用黄光。

如图4所示，送料模块包括动力机构和两条螺纹杆4，动力机构带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动时将储料模块中的饲料传送至传送槽3内，动力机构包括主动齿轮12、电机8、齿形皮带10和两个从动齿轮11，主动齿轮12键连接在电机8的输出轴上，电机8采用现有的减速电机，从动齿轮11分别键连接于两条螺纹杆4端部，齿形皮带10啮合在主动齿轮12和从动齿轮11上，齿形皮带10被主动齿轮12和从动齿轮11绷开后形成三角形。

如图5所示，螺纹杆4贯穿过传送槽3后延伸至尾料收集槽7，尾料收集槽7位于饲料传送方向的终点侧，趋光模块包括多个LED灯13，本实施例一以五个LED灯13为例，LED灯13均匀排布在饲料传送方向的起点侧，LED灯13产生黄光作为导向光，LED灯13均匀位于同一水平线上，LED灯13的下方安装有排风扇14，排风扇14抽出外壳体1内部的空气，排风扇14可用小型的排风扇14，如排风量小于1m3/min的排风扇14。

外壳体1内开设有储料腔2，本实施例中储料腔2位于外壳体1右侧端部处，储料模块包括位于储料腔2内的储料瓶5，储料瓶5设置两个并与螺纹杆4一一对应，储料瓶5通过丝口9固定在储料腔2的内壁上，储料瓶5具有供饲料落下的瓶口，储料瓶5的瓶口位于螺纹杆4上方，螺纹杆4朝向储料腔2的底壁侧距离储料腔2底壁一毫米，螺纹杆4与储料瓶5的瓶口的间距三毫米，即螺纹杆4在静止时，饲料因呈粉末状落出瓶口后堆积在螺纹杆4上，让螺纹杆4能够堵住部分瓶口，若饲料水分含量高，饲料中的固体物质因螺纹杆4静止而堆积，让螺纹杆4能够堵住部分瓶口，在螺纹杆4转动时，螺纹杆4传送走了瓶口处堆积的饲料后，储料瓶5中的饲料才继续落下来进行传送。

控制模块包括输入面板6、控制器和定时器，输入面板6用于输入控制参数，输入面板6上通过按钮进行控制参数的输入，控制器控制连接电机8，控制器控制连接LED灯13，控制器获取控制参数，控制器可用现有的C8051F120单片机芯片，控制器根据控制参数控制定时器进行定时，定时器对送料模块的转动时间进行定时，控制器根据控制参数控制送料模块转动，即控制器控制电机8转动，单片机控制电机8转动的技术为现有技术，在此不再赘述，控制参数包括送料模块的停止时长和启动时长，停止时长为一小时，启动时长为十秒，定时器的定时时长为一小时零十秒，定时器在定时时长至一小时后向控制器反馈启动信号，控制器控制电机8启动，定时器在定时完成后向控制器反馈停止信号，控制器控制电机8停止转动，根据瓢虫的饲养情况，设定好控制参数，瓢虫的大小根据饲养试验数据调整饲养数量如表1所示。

表1瓢虫尺寸及饲养数量对应表

瓢虫形态	瓢虫成虫	2龄幼虫	3龄幼虫	4龄幼虫
					体长*体宽(mm)	7.55*5.71	6.52	7.65	9.31
饲养数量(头)	200	300	250	150

人工饲养瓢虫的方法，如图1和图8所示，包括以下步骤：

S100，在养殖瓢虫时，先通过控制模块中的输入面板6输入控制参数，如送料模块中电机8的停止时长为一小时，以及电机8的启动时长为十秒，控制器获取控制参数，控制器根据控制参数控制定时器进行定时时长为一小时零十秒的定时，定时时长到达一小时由定时器向控制器反馈启动信号，控制器控制送料模块中的电机8启动，当定时完成时，定时器向控制器反馈停止信号，控制器控制电机8停止；

S200，电机8启动时，电机8带动主动齿轮12转动，主动齿轮12带动齿形皮带10转动，齿形皮带10带动两个从动齿轮11同时且同步转动，齿形皮带10达到了带动主动齿轮12和两个从动齿轮11联动转动的效果，让两根螺纹杆4同步转动，降低螺纹杆4的转动速度，避免传送杆在喂食时传送入太多的饲料，方便饲料数量的控制。

S300，螺纹杆4转动时，螺纹杆4上的螺纹将储料瓶5瓶口处落下的部分饲料传送至传送槽3供瓢虫食用后，饲料在重量作用下从瓶口落下至储料腔2的底壁上，螺纹杆4能够将储料腔2底壁上的饲料持续传送走，在电机8启动带动螺纹杆4传送饲料时，将饲料传送方向起点侧的LED灯13点亮，因瓢虫具有趋黄性，LED灯13发出黄光能够导向瓢虫移动至传送槽3传送饲料的起点处进行集中喂食，保证喂食瓢虫的饲料最新鲜，同时由饲料传送方向终点侧的尾料收集槽7收集尾料，螺纹杆4在传送入饲料的同时还能将传送槽3内的尾料推入尾料收集槽7内；

S400，由于饲料传送至传送槽3后，LED灯13将昆虫集中至下方进行喂食，导致LED灯13附近空气的温度和湿度变化，通过排风扇14抽走LED下方的空气，排风扇14能够加速空气的循环，且将空气抽走的速度设置成小于1m3/min。

本实施例一以养殖异色瓢虫为例，异色瓢虫(Harmonia axyridis)是蚜虫、介壳虫、粉虱、叶螨等农林害虫的主要捕食性天敌之一,具有适应性强、繁殖力强、食量大和食性广等特点，本实施例一中的异色瓢虫、蚜虫取自重庆农业科学院农业工程研究所天敌昆虫实验室。将同一天收集到的瓢虫卵在人工气候箱内孵化，孵化后饲喂豆蚜至异色瓢虫的2龄幼虫。蚜虫为蚕豆蚜(Aphis craccivora)，用蚕豆苗进行种群扩繁。本实施例一中涉及的蚜虫、瓢虫饲养条件参数均设定为温度：(25±1)℃，光照为16L：8D，相对湿度：(75±5)％。

本实施例一养殖异色瓢虫的人工饲料：配方参照程英等(2018)饲喂七星瓢虫人工饲料，进行改进后制作出一种异色瓢虫人工饲料，组分添加量详见表2，将新鲜猪肝切成小块用粉碎机粉碎至匀浆状，添加适当比例的蜂蜜作为主要营养源，并添加橄榄油、酵母粉、维生素等其它营养物质，总体为匀浆态的人工饲料。异色瓢虫分为人工饲喂组和自动化饲喂组，人工饲料的饲喂异色瓢虫和人工饲料自动化饲喂异色瓢虫使用相同的人工饲料。

表2人工饲料的组分添加量详情表

异色瓢虫的三种饲喂方法：

1)蚜虫饲喂异色瓢虫：取200头异色瓢虫2龄幼虫，放置在形状大小为30cm*20cm*10cm，盒盖镂空用20cm*15cm、100目尼龙网覆盖的塑料盒内，采用豆蚜饲喂。每天提供俩次足量蚜虫，及时更换并清理盒内卫生，继代饲喂三个世代，取异色瓢虫在三个世代内各发育期参数平均值；

2)人工饲料饲喂异色瓢虫：取豆蚜饲喂的200头异色瓢虫2龄幼虫，放置在形状大小为30cm*20cm*10cm，盒盖镂空用20cm*15cm、100目尼龙网覆盖的塑料盒内，采用点状平铺为2mm*2mm点状人工饲料并列两条平铺于塑料板上，供异色瓢虫取食。每天更换饲料2次，连续饲养三个世代，统计异色瓢虫在三个世代内各发育期参数平均值；

3)取豆蚜饲喂的200头异色瓢虫2龄幼虫：放置在上述装置内，根据装置设定参数每隔1小时运行10秒钟投喂匀浆状人工饲料，详情见上述装置及相应的方法，采用人工饲料自动化投喂来饲喂异色瓢虫，连续饲喂三个世代(分别以F1代、F2代、F3代表示)，统计异色瓢虫各发育期参数平均值。

根据上述三种方式对异色瓢虫进行饲养，检查异色瓢虫发育状况，记录虫体重量，三种饲养方式得到的异色瓢虫体重信息如表3所示。

表3三种饲养方式的异色瓢虫体重信息表

从表3中可以看出，在饲养3个世代异色瓢虫各发育期的体重均比人工饲料点状平铺方式饲喂的重。

根据上述三种方式对异色瓢虫进行饲养，检查异色瓢虫发育状况，记录发育历期，三种饲养方式得到的异色瓢虫发育历期信息如表4所示。

表4三种饲养方式的异色瓢虫发育历期信息表

从表4可以看出，两种人工饲料饲喂方式幼虫及蛹的发育历期明显大于用豆蚜饲喂方式的异色瓢虫幼虫和蛹的发育历期。人工饲料自动化饲喂异色瓢虫幼虫发育历期和人工饲料点状平铺饲喂方式发育历期没有明显差别，但人工饲料自动化饲喂异色瓢虫F1至F3代蛹的发育历期大于人工饲料点状平铺饲喂方式蛹的发育历期。其中F1至F3各发育期时间有增长趋势。

根据上述三种方式对异色瓢虫进行饲养，检查异色瓢虫发育状况，记录异色飘在各发育期内存活率信息，三种饲养方式得到的异色瓢虫各发育期内存活率信息如表5所示。

表5三种饲养方式的异色瓢虫各发育期存活数量信息

从表5可以看出，人工饲料自动化饲喂幼虫获得的F1至F3代异色瓢虫成虫数量分别为107.0头、100.3头、97.6头，均大于用人工饲料点状平铺方式饲喂蚜虫获得的62.3头成虫数量。

根据上述三种方式对异色瓢虫进行饲养，检查异色瓢虫发育状况，记录异色瓢虫的寿命及产卵量信息，三种饲养方式得到的异色瓢虫各发育期内寿命及产卵量信息如表6所示。

表6三种饲养方式的异色瓢虫寿命及产卵量信息

从表6可知，比较异色瓢虫产卵前期，人工饲料自动化饲喂F1代瓢虫产卵前期3.9天小于人工饲料点状平铺饲喂处理组的4.2天，但大于蚜虫饲喂异色瓢虫组的2.3天。自动化饲喂异色瓢虫F2至F3代瓢虫产卵前期均大于人工饲料饲喂组。比较瓢虫产卵期，自动化饲喂异色瓢虫F1至F3代产卵期有下降趋势，均低于蚜虫饲喂组的51.5天和人工饲料饲喂组的42.3天。比较三种饲喂方式处理得到的异色瓢虫成虫寿命值，自动化饲喂异色瓢虫F1至F3代异色瓢虫成虫寿命平均值58.35天、55.25天、55.6天，大于人工饲料点状平铺饲喂异色瓢虫53.85的寿命值。比较异色瓢虫单词产卵量，自动化饲喂异色瓢虫F1至F3代异色瓢虫单词产卵量平均值为392.2粒、356.6粒、340.3粒，均低于人工饲料点状平铺饲喂异色瓢虫单词产卵量416.6粒，远低于蚜虫饲喂异色瓢虫单词产卵量725.6粒。

注：上述表中，蚜虫饲喂：蚜虫饲喂异色瓢虫；人工饲料饲喂：人工饲料点状平铺饲喂异色瓢虫；自动化饲喂F1：人工饲料自动化饲喂异色瓢虫为F1代，F1代产卵，孵化发育为F2代，F3以次类推。

从上述表格分析可知，应用本实施例一的自动化瓢虫饲养方法，相较于人工饲料饲喂异色瓢虫较传统人工饲料点状平铺方式，本实施例一的自动化瓢虫饲养方法可减少异色瓢虫幼虫之间的互残率，增加瓢虫体重，为获得的高质量的异色瓢虫提供保障；人工饲料点状平铺方式饲喂的异色瓢虫幼虫互残，捕食者汲取被捕食者营养物质，虽然有利于缩小发育历期，增加产卵期进而提高异色瓢虫单雌产卵量，但是幼虫存活率明显低于本装置自动化投喂人工饲料饲喂的异色瓢虫的蚜虫存活率；应用本实施例一的方法饲喂异色瓢虫在减少互残率的同时为瓢虫各发育期提供均衡的营养物质，所以本装置饲养F1、F2、F3三个世代成虫寿命均大于人工饲料点状平铺饲喂异色瓢虫成虫的寿命；通过本实施例一方法，自动化投喂人工饲料饲喂异色瓢虫F1、F2、F3三个世代的成虫存活率均值，比点状平铺饲喂方式成虫存活率可提高63.13％。

本实施例一中提到的蚜虫饲喂异色瓢虫的饲喂方式，具体为，通过胡豆种(单价5-6元)浸种(浸种一天)，让浸泡后的胡豆在基质(单价280元)上发芽，让发芽的胡豆苗生长(发芽后生长五天)至一定阶段，将蚜虫接种(人工花费三天左右)至胡豆苗上，将蚜虫经过一段时间(四天左右)的喂养后喂食给异色瓢虫，蚜虫被饲喂给瓢虫前，需要先经过十多天的喂养，为了保证瓢虫的生长，则需要不间隔地喂养蚜虫，在喂养蚜虫过程中所付出的时间成本、材料成本和人工成本相当巨大，虽然蚜虫饲喂瓢虫在数据上比本实施例一中人工饲料的自动化饲喂要好，但是蚜虫饲喂瓢虫不利于规模化饲养，且蚜虫饲喂瓢虫的方式存在成本太高、人工投入量太大的问题。

综合比较通过本实施例一饲喂异色瓢虫的方式与其他两种饲喂方式，本实施例一的饲喂方式可降低人工成本的同时，提高自动化程度、降低用工量，有效解决生产效率低、生产成本高等问题，本实施例一的继代饲喂异色瓢虫是可行性的。

实施例二

与实施例一的区别是，如图6和图7所示，储料腔2于传送槽3一侧的侧壁板15上开设有两个通孔19，通孔19供螺纹杆4穿过，螺纹杆4与通孔19间具有空隙，即通孔19的直径大于螺纹杆4的直径，通孔19上方的侧壁板15上开设有键槽，键槽中卡接有第一压簧17，第一压簧17端部焊接有金属的环形刮块18，环形刮块18的内壁上设有与螺纹杆4啮合的螺纹，环形刮块18在第一压簧17处于自由状态时伸出键槽，环形刮块18上方的侧壁板15中嵌入有第一电磁铁16，控制器控制连接第一电磁铁16，第一电磁铁16通电时吸附环形刮块18，环形刮块18压缩第一压簧17并位于键槽内。

通孔19下方的侧壁上开设有凹槽，凹槽内底上卡接有第二压簧21，第二压簧21端部焊接有弧形的金属刮块20，金属刮块20和环形刮块18扣合时构成完整的圆环，金属刮块20与环形刮块18扣合的位置关系示意图如图6所示(图中仅简画结构，未画出螺纹)，金属刮块20内壁上具有与螺纹杆4啮合的螺纹，金属刮块20的弧线长小于环形刮块18的弧线长，金属刮块20在第二压簧21为自由状态时伸出凹槽，凹槽槽底内壁中嵌入有第二电磁铁22，控制器控制连接第二电磁铁22，第二电磁铁22通电时吸附金属刮块20，金属刮块20压缩第二压簧21并位于凹槽内，控制器控制第一电磁铁16和第二电磁铁22进行间歇性通电和断电，在间隔传送的一小时内，通电时长小于断电时长，如通电时长三秒钟，断电时长十二秒钟。

当在正常传送饲料时，控制器控制第一电磁铁16和第二电磁铁22通电，第一电磁铁16产生的磁力将环形刮块18向上吸附，第二电磁铁22产生磁力将金属刮块20向下吸附，环形刮块18和金属刮块20不能刮到螺纹杆4，不影响饲料的正常传送；在间隔传送的一小时内，由控制器控制第一电磁铁16和第二电磁铁22断电，环形刮块18在自身重力和第一压簧17的作用下伸出键槽，金属刮块20在第二压簧21的作用下伸出凹槽，控制器控制电机8带动螺纹杆4转动，环形刮块18和金属刮块20能够刮掉螺纹杆4螺纹齿底的饲料，减少收集尾料时传送入的新鲜饲料，螺纹杆4上的螺旋形路径传送走尾料，并且在未喂食时传送走尾料，避免尾料与太多的新鲜饲料混合。

第一电磁铁16和第二电磁铁22间歇性通电和断电，即让环形刮块18和金属刮块20间歇性刮掉螺纹杆4上的新鲜饲料，通电时长小于断电时长，螺纹杆4传送入的新鲜饲料量非常少，同时环形刮块18和金属刮块20间歇性地脱离开螺纹杆4，避免环形刮块18和金属刮块20卡住螺纹杆4。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种人工饲养瓢虫的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，输入饲养瓢虫的饲料传送的控制参数；

S200，根据控制参数控制饲料间歇性地传送，饲料每间隔一小时后传送十秒钟，在间隔的一小时内，通过螺旋形路径传送走尾料，刮掉螺旋形路径上传送的饲料，饲料传送通过螺旋形路径传送，控制参数为传送饲料的间隔时长和传送饲料的工作时长，在饲料传送方向的终点侧收集未被食用完的尾料，由饲料传送方向终点侧的尾料收集槽收集尾料，由螺纹杆在传送入饲料的同时将传送槽内的尾料推入尾料收集槽内；

还包括人工饲养瓢虫的装置，包括外壳体，外壳体的外侧壁上焊接有立方体状的尾料收集槽，外壳体设有送料模块、控制模块和储料模块，外壳体内焊接有两条喂养昆虫的传送槽，送料模块位于储料模块的下方，送料模块包括动力机构和两条螺纹杆，动力机构带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时将储料模块中的饲料传送至传送槽内，控制模块包括控制器，螺纹杆贯穿过传送槽后延伸至尾料收集槽，尾料收集槽位于饲料传送方向的终点侧，外壳体内开设有储料腔，控制器控制连接电机，储料腔于传送槽一侧的侧壁板上开设有两个通孔，通孔供螺纹杆穿过，螺纹杆与通孔间具有空隙，通孔上方的侧壁板上开设有键槽，键槽中卡接有第一压簧，第一压簧端部焊接有金属的环形刮块，环形刮块的内壁上设有与螺纹杆啮合的螺纹，环形刮块上方的侧壁板中嵌入有第一电磁铁，控制器控制连接第一电磁铁，通孔下方的侧壁上开设有凹槽，凹槽内底上卡接有第二压簧，第二压簧端部焊接有弧形的金属刮块，金属刮块和环形刮块扣合时构成完整的圆环，金属刮块内壁上具有与螺纹杆啮合的螺纹，凹槽槽底内壁中嵌入有第二电磁铁，控制器控制连接第二电磁铁，控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁进行间歇性通电和断电；

当在正常传送饲料时，控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁通电，第一电磁铁产生的磁力将环形刮块向上吸附，第二电磁铁产生磁力将金属刮块向下吸附，在间隔的一小时内，由控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁断电，环形刮块在自身重力和第一压簧的作用下伸出键槽，金属刮块在第二压簧的作用下伸出凹槽，控制器控制电机带动螺纹杆转动，环形刮块和金属刮块能够刮掉螺纹杆螺纹齿底的饲料；

S300，在传送饲料同时产生导向光，通过导向光集中瓢虫进行饲料的喂食。

2.根据权利要求1所述的人工饲养瓢虫的方法，其特征在于：所述步骤S300还包括，导向光在饲料传送方向的起点侧进行照射。

3.根据权利要求2所述的人工饲养瓢虫的方法，其特征在于：还包括步骤S400，抽走导向光下方的空气。

4.根据权利要求1所述的人工饲养瓢虫的方法，其特征在于：所述步骤S200还包括，饲料的螺旋形路径传送延续到饲料传送方向的终点侧。

5.根据权利要求1所述的人工饲养瓢虫的方法，其特征在于：所述步骤S200还包括，饲料在重力作用下出料进行螺旋形路径传送。

6.根据权利要求1所述的人工饲养瓢虫的方法，其特征在于：所述步骤S200还包括，饲料的传送速度经过减速后进行传送。

7.根据权利要求3所述的人工饲养瓢虫的方法，其特征在于：所述步骤S400还包括，空气抽走的速度小于1m³/min。

Images