CN110336625A - 天线对准方法、天线对准装置及终端 - Google Patents

天线对准方法、天线对准装置及终端 Download PDF

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Abstract

本发明适用于天线对准技术领域，提供了一种天线对准方法，应用于包括第一定向天线、第一磁方位测量模块和卫星定位接收机的第一端设备，该方法包括：获取卫星定位接收机测量的第一定位数据；将第一定位数据发送给第二端设备；接收第二端设备的返回信息，其中，所述返回信息包括第一端设备与第二端设备之间的矢量角度以及第一端设备与第二端设备所在地区的磁偏角；获取第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据；基于第一磁方位数据、矢量角度和磁偏角，确定第一端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。本发明能够提高第一端设备进行定向天线对准的便捷性。

Description

天线对准方法、天线对准装置及终端
技术领域
本发明属于天线对准技术领域，尤其涉及一种定向天线的对准方法、对准装置、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，相隔一定距离的两个通信设备(第一端设备和第二端设备)通常可以采用定向天线进行信号的发射和接收，以增强信号强度，这就需要将两端设备的定向天线进行相互对准。
在实际应用中，要想将本端设备的定向天线对准对端设备，需要将对端的到站时间、具体地理位置进行提前备案，并根据所备案的对端的到站时间、具体地理位置调整本端设备的定向天线的通信方向。然而，在机动应用时，对端设备的活动范围是非固定的，难以对到站时间和具体地理位置提前备案。因此，现有技术中将两端通信设备的定向天线进行对准的过程复杂、便捷性不够。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种天线对准方法、天线对准装置、终端及计算机可读存储介质，以解决现有技术中在机动应用时将两端通信设备的定向天线进行对准的过程复杂、便捷性不够的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种天线对准方法，应用于第一端设备，所述第一端设备包括第一定向天线、第一磁方位测量模块和卫星定位接收机；
所述天线对准方法包括：
获取所述卫星定位接收机测量的第一定位数据；
将所述第一定位数据发送给第二端设备；
接收所述第二端设备的返回信息，其中，所述返回信息包括所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度、以及所述第一端设备与所述第二端设备所在地区的磁偏角，其中，所述矢量角度为基于所述第一定位数据和所述第二端设备的第二定位数据得到；
获取所述第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据；
基于所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角，确定所述第一端设备的方向调整参数，其中，该方向调整参数用于将所述第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
本发明实施例的第二方面提供了一种天线对准方法，应用于第二端设备，所述第二端设备包括第二定向天线、第二磁方位测量模块和双天线卫星定位定向接收机；
所述天线对准方法包括：
获取所述双天线卫星定位定向接收机测量的第二定向数据和第二定位数据；
接收所述第一端设备的第一定位数据；
基于所述第一定位数据和所述第二定位数据，计算所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度；
获取所述第二磁方位测量模块测量的第二磁方位数据；
基于所述第二定向数据和所述第二磁方位数据，计算所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角；
将所述矢量角度和所述磁偏角发送给所述第一端设备，其中，所述矢量角度和所述磁偏角用于计算所述第一端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将所述第一端设备的第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
本发明实施例的第三方面提供了一种天线对准装置，应用于第一端设备，所述第一端设备包括第一定向天线、第一磁方位测量模块和卫星定位接收机；
所述天线对准装置包括：
第一获取单元，用于获取所述卫星定位接收机测量的第一定位数据；
第一发送单元，用于将所述第一定位数据发送给第二端设备；
第一接收单元，用于接收所述第二端设备的返回信息，其中，所述返回信息包括所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度、以及所述第一端设备与所述第二端设备所在地区的磁偏角，其中，所述矢量角度为基于所述第一定位数据和所述第二端设备的第二定位数据得到；
第二获取单元，用于获取所述第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据；
第一计算单元，用于基于所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角，确定所述第一端设备的方向调整参数，其中，该方向调整参数用于将所述第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
本发明实施例的第四方面提供了一种天线对准装置，应用于第二端设备，所述第二端设备包括第二定向天线、第二磁方位测量模块和双天线卫星定位定向接收机；
所述天线对准装置包括：
第三获取单元，用于获取所述双天线卫星定位定向接收机测量的第二定向数据和第二定位数据；
第二接收单元，用于接收所述第一端设备的第一定位数据；
第二计算单元，用于基于所述第一定位数据和所述第二定位数据，计算所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度；
第四获取单元，用于获取所述第二磁方位测量模块测量的第二磁方位数据；
第三计算单元，用于基于所述第二定向数据和所述第二磁方位数据，计算所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角；
第二发送单元，用于将所述矢量角度和所述磁偏角发送给所述第一端设备，其中，所述矢量角度和所述磁偏角用于计算所述第一端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将所述第一端设备的第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
本发明实施例的第五方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述天线对准方法的步骤。
本发明实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项天线对准方法的步骤。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明应用于第一端设备，通过将第一端设备的卫星定位接收机测量的第一定位数据发送给第二端设备，并接收第二端设备返回的第一端设备与第二端设备之间的矢量角度以及第一端设备与第二端设备所在地区的磁偏角，进而基于第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据、接收的矢量角度和磁偏角计算得到第一端设备的方向调整参数。第一端设备无需配置双天线卫星定位定向接收机，减少了第一端设备的设备体积和重量，有利于提高携带第一端设备的人员的机动性。另外，也无需对两端设备的到站时间和方位进行提前备案，可以降低机动应用时进行天线对准的复杂程度，并提高两端设备进行天线对准的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的用于第一端设备的天线对准方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的用于第二端设备的天线对准方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的用于第一端设备的天线对准装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的用于第二端设备的天线对准装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
本发明实施例提供的天线对准方法，用于将两端的通信设备的定向天线的通信方向进行相互对准，其中一端的通信设备可以无需配置双天线卫星定位定向接收机，从而避免了由于双天线卫星定位定向接收机的双天线需要间隔一定距离设置，使得配置双天线卫星定位定向接收机的通信设备体积较大、重量较大的问题，有利于提高携带该端通信设备的人员的机动性。
以下的本申请实施例以第一端设备不配置双天线卫星定位定向接收机为例进行天线对准方法的详细说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的用于第一端设备的天线对准方法的实现流程图，详述如下：
第一端设备可以包括第一定向天线、第一磁方位测量模块和卫星定位接收机。其中，第一定向天线用于对准第二端设备，以于第二端设备进行通信。
在步骤101中、获取卫星定位接收机测量的第一定位数据；
在本发明实施例中，利用第一端设备配置的卫星定位接收机测量定位卫星信号，可以得到第一定位数据，该第一定位数据表示第一端设备所在的位置信息。
在本发明实施例中，卫星定位接收机可以为北斗定位接收机，也可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位接收机，由于只需具备定位功能，无需进行定向，因此不必配置用于定位的双天线，减小了第一端设备的重量和体积。
在步骤102中、将所述第一定位数据发送给第二端设备；
在一种应用场景中，第一端设备可以通过卫星短报文功能将第一定位数据发送给第二端设备。例如可以采用北斗短报文功能进行第一定位数据的发送。
在另一种应用场景中，第一端设备可以通过蜂窝网络短消息将第一定位数据发送给第二端设备。
在步骤103中、接收第二端设备的返回信息，该返回信息可以包括第一端设备与第二端设备之间的矢量角度以及第一端设备与第二端设备所在地区的磁偏角。
在本发明实施例中，第一端设备在将第一定位数据发送给第二端设备之后，可以接收第二端设备的返回信息，该返回信息包括的矢量角度为第二端设备基于第一端设备发送的第一定位数据，以及第二端设备的第二定位数据得到。
由于实际应用中两端的通信设备所在的位置之间的距离不会过远，因此可以将两端的通信设备所在的位置视为具有相同磁偏角的同一地区。通过接受第二端设备计算的其所在地区的磁偏角，也即获得了第一端设备所在地区的磁偏角。
在步骤104中、获取第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据；
在本发明实施例中，第一磁方位测量模块可以为物理罗盘或电子罗盘，通过第一磁方位测量模块可以测量得到第一端设备所在地区的第一磁方位数据。
在步骤105中、基于所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角，确定所述第一端设备的方向调整参数。
其中，所述第一端设备的方向调整参数用于将所述第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
由于第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据存在着一定的磁偏角误差，因此，在获得第二端设备发送的磁偏角之后，可以基于第一端设备的第一磁方位数据、第一端设备与第二端设备之间的矢量角度结合磁偏角计算第一端设备的方向调整参数，以将第一端设备的第一定向天线的通信方向对准第二端设备的方向。
可选的，可以将所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角输入预设的第一公式，获得所述第一端设备的方向调整参数，其中，所述第一公式包括：
ω1＝270°-(γ-β1-Φ)
其中，ω1表示第一端设备的方向调整参数，γ表示所述矢量角度，β1表示所述第一磁方位数据，Φ表示所述磁偏角。
由上可知，本发明应用于第一端设备，第一端设备通过将卫星定位接收机测量的第一定位数据发送给第二端设备，并接收第二端设备返回的第一端设备与第二端设备之间的矢量角度以及第一端设备与第二端设备所在地区的磁偏角，进而基于第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据、接收的矢量角度和磁偏角计算得到第一端设备的方向调整参数。第一端设备无需配置双天线卫星定位定向接收机，减少了第一端设备的设备体积和重量，有利于提高携带第一端设备的人员的机动性。另外，也无需对两端设备的到站时间和方位进行提前备案，可以降低机动应用时进行天线对准的复杂程度，并提高两端设备进行天线对准的便捷性。
图2示出了本发明实施例提供的用于第二端设备的天线对准方法的实现流程图，详述如下：
在本发明实施例中，第二端设备可以包括第二定向天线、第二磁方位测量模块和双天线卫星定位定向接收机。
在步骤201中、获取双天线卫星定位定向接收机测量的第二定向数据和第二定位数据。
在本发明实施例中，通过第二端设备的双天线卫星定位定向接收机对第二端设备的方位信息进行测量，可以得到第二端设备的方向信息，也即第二定向数据；还可以得到第二端设备的位置信息，也即第二定位数据。
在步骤202中、接收第一端设备的第一定位数据。
在本发明实施例中，可以通过卫星短消息报文接收第一端设备的第一定位数据，或者，也可以通过蜂窝网络短消息接收第一端设备的第一定位数据。
在步骤203中、基于所述第一定位数据和所述第二定位数据，计算第一端设备与第二端设备之间的矢量角度。
在本发明实施例中，可以根据接收到的第一端设备的第一定位数据，以及第二端设备通过双天线卫星定位定向接收机测量的第二定位数据，计算第一端设备与第二端设备之间的矢量角度。示例性的，设第一定位数据为(x1,y1,z1)，第二定位数据为(x2,y2,z2)，则第一端设备与第二端设备之间的矢量位置可以为(x2-x1,y2-y1,z2-z1)，投射于指定平面，第一端设备与第二端设备之间的矢量角度可以为
在步骤204中、获取第二磁方位测量模块测量的第二磁方位数据。
在本发明实施例中，第二磁方位测量模块可以为物理罗盘或电子罗盘，通过第二磁方位测量模块可以测量得到第二端设备所在地区的第二磁方位数据。
在步骤205中、基于所述第二定向数据和所述第二磁方位数据，计算所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角；
在本发明实施例中，第二磁方位测量模块测量的第二磁方位数据存在一定的磁偏误差，而双天线卫星定位定向接收机测量的第二定向数据较为准确，因此，可以基于第二定向数据计算出第二磁方位数据的磁偏误差，也即第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角。
可选的，上述步骤205可以包括：计算所述第二定向数据与所述第二磁方位数据之差，获得所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角。
在步骤206中、将所述矢量角度和所述磁偏角发送给所述第一端设备。
其中，所述矢量角度和所述磁偏角用于计算所述第一端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将所述第一端设备的第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
可选的，在上述步骤203之后还可以包括：基于所述矢量角度和所述第二定向数据，计算所述第二端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将所述第二定向天线的通信方向对准所述第一端设备的方向。
在本发明实施例中，可以基于第一端设备与第二端设备之间的矢量角度吗，结合第二端设备测量的第二定向数据计算得到第二端设备的方向调整参数，该方向调整参数可以用于将所述第二定向天线的通信方向对准所述第一端设备的方向。
可选的，可以将所述矢量角度和所述第二定向数据输入预设的第二公式，获得所述第二端设备的方向调整参数，其中，所述第二公式包括：
ω2＝90°-(γ-α2)
其中，ω2表示所述第二端设备的方向调整参数，γ表示所述矢量角度，α2表示所述第二定向数据。
在本发明实施例中，第二端设备将第二端设备和第一端设备之间的矢量角度，以及，第二端设备和第一端设备所在地区的磁偏角发送给所述第一端设备，可以使得第一端设备基于上述发送信息以及其本身配置的第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据计算得到第一端设备的第一定向天线的方向调整参数，该方向调整参数可以用于将所述第一端设备的第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。从而实现了在第一端设备无需配置双天线卫星定位定向接收机即可实现两端通信设备的定向天线对准。减少了第一端设备的设备体积和重量，有利于提高携带第一端设备的人员的机动性。另外，也无需对两端设备的到站时间和方位进行提前备案，可以降低机动应用时进行天线对准的复杂程度，并提高两端设备进行天线对准的便捷性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图3示出了本发明实施例提供的用于第一端设备的天线对准装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
本实施例提供的天线对准装置应用于第一端设备，所述第一端设备包括第一定向天线、第一磁方位测量模块和卫星定位接收机。
如图3所示，天线对准装置3包括第一获取单元31，第一发送单元32，第一接收单元33，第二获取单元34和第一计算单元35。
第一获取单元31，用于获取所述卫星定位接收机测量的第一定位数据；
第一发送单元32，用于将所述第一定位数据发送给第二端设备；
第一接收单元33，用于接收所述第二端设备的返回信息，其中，所述返回信息包括所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度、以及所述第一端设备与所述第二端设备所在地区的磁偏角，其中，所述矢量角度为基于所述第一定位数据和所述第二端设备的第二定位数据得到；
第二获取单元34，用于获取所述第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据；
第一计算单元35，用于基于所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角，确定所述第一端设备的方向调整参数，其中，该方向调整参数用于将所述第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
可选的，第一计算单元35具体用于，将所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角输入预设的第一公式，获得所述第一端设备的方向调整参数，其中，所述第一公式包括：
ω1＝270°-(γ-β1-Φ)
其中，ω1表示第一端设备的方向调整参数，γ表示所述矢量角度，β1表示所述第一磁方位数据，Φ表示所述磁偏角。
由上可知，本发明通过在本端设备上配置第一定位天线和第二定位天线，利用第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号和第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号来确定本端设备的方位信息，再利用卫星通信获取对端设备的方位信息，从而可以根据本端设备的方位信息和对端设备的方位信息计算得到本端设备的定向天线的方向调整参数。从而可以方便的根据该方向调整参数实现对本端设备的定向天线的通信方向的调整，使本端设备的定向天线的通信方向对准对端设备的方向。可见，本发明能够提高在机动应用时将本端设备的定向天线对准对端设备的对准调整过程的便捷性，无需提前备案对端设备的到站时间和方位，降低了天线对准过程的复杂程度。
图4示出了本发明实施例提供的用于第二端设备的天线对准装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
本实施例提供的天线对准装置应用于第二端设备，所述第二端设备包括第二定向天线、第二磁方位测量模块和双天线卫星定位定向接收机。
如图4所示，天线对准装置4包括：第三获取单元41，第二接收单元42，第二计算单元43，第四获取单元44，第三计算单元45和第二发送单元46。
第三获取单元41，用于获取所述双天线卫星定位定向接收机测量的第二定向数据和第二定位数据；
第二接收单元42，用于接收所述第一端设备的第一定位数据；
第二计算单元43，用于基于所述第一定位数据和所述第二定位数据，计算所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度；
第四获取单元44，用于获取所述第二磁方位测量模块测量的第二磁方位数据；
第三计算单元45，用于基于所述第二定向数据和所述第二磁方位数据，计算所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角；
第二发送单元46，用于将所述矢量角度和所述磁偏角发送给所述第一端设备，其中，所述矢量角度和所述磁偏角用于计算所述第一端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将所述第一端设备的第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
可选的，天线对准装置4还包括：
第四计算单元，用于基于所述矢量角度和所述第二定向数据，计算所述第二端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将所述第二定向天线的通信方向对准所述第一端设备的方向。
可选的，第四计算单元具体用于，将所述矢量角度和所述第二定向数据输入预设的第二公式，获得所述第二端设备的方向调整参数，其中，所述第二公式包括：
ω2＝90°-(γ-α2)
其中，ω2表示所述第二端设备的方向调整参数，γ表示所述矢量角度，α2表示所述第二定向数据。
可选的，第三计算单元45具体用于，计算所述第二定向数据与所述第二磁方位数据之差，获得所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角。
由上可知，在本发明实施例中，第二端设备将第二端设备和第一端设备之间的矢量角度，以及，第二端设备和第一端设备所在地区的磁偏角发送给所述第一端设备，可以使得第一端设备基于上述发送信息以及其本身配置的第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据计算得到第一端设备的第一定向天线的方向调整参数，该方向调整参数可以用于将所述第一端设备的第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。从而实现了在第一端设备无需配置双天线卫星定位定向接收机即可实现两端通信设备的定向天线对准。减少了第一端设备的设备体积和重量，有利于提高携带第一端设备的人员的机动性。另外，也无需对两端设备的到站时间和方位进行提前备案，可以降低机动应用时进行天线对准的复杂程度，并提高两端设备进行天线对准的便捷性。
图5是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图5所示，该实施例的终端5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个天线对准方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤105或者，如图2所示的步骤201至步骤206。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至35的功能，或者如图4所示单元41至46的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成第一获取单元31，第一发送单元32，第一接收单元33，第二获取单元34和第一计算单元35，或者，所述计算机程序52可以被分割成第三获取单元41，第二接收单元42，第二计算单元43，第四获取单元44，第三计算单元45和第二发送单元46。
所述终端5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端5的示例，并不构成对终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端5的内部存储单元，例如终端5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端5的外部存储设备，例如所述终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天线对准方法，其特征在于，应用于第一端设备，所述第一端设备包括第一定向天线、第一磁方位测量模块和卫星定位接收机；
所述天线对准方法包括：
获取所述卫星定位接收机测量的第一定位数据；
将所述第一定位数据发送给第二端设备；
接收所述第二端设备的返回信息，其中，所述返回信息包括所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度、以及所述第一端设备与所述第二端设备所在地区的磁偏角，其中，所述矢量角度为基于所述第一定位数据和所述第二端设备的第二定位数据得到；
获取所述第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据；
基于所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角，确定所述第一端设备的方向调整参数，其中，该方向调整参数用于将所述第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
2.根据权利要求1所述的天线对准方法，其特征在于，所述基于所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角，确定所述第一端设备的方向调整参数包括：
将所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角输入预设的第一公式，获得所述第一端设备的方向调整参数，其中，所述第一公式包括：
ω1＝270°-(γ-β1-Φ)
其中，ω1表示第一端设备的方向调整参数，γ表示所述矢量角度，β1表示所述第一磁方位数据，Φ表示所述磁偏角。
3.一种天线对准方法，其特征在于，应用于第二端设备，所述第二端设备包括第二定向天线、第二磁方位测量模块和双天线卫星定位定向接收机；
所述天线对准方法包括：
获取所述双天线卫星定位定向接收机测量的第二定向数据和第二定位数据；
接收所述第一端设备的第一定位数据；
基于所述第一定位数据和所述第二定位数据，计算所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度；
获取所述第二磁方位测量模块测量的第二磁方位数据；
基于所述第二定向数据和所述第二磁方位数据，计算所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角；
将所述矢量角度和所述磁偏角发送给所述第一端设备，其中，所述矢量角度和所述磁偏角用于计算所述第一端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将所述第一端设备的第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
4.根据权利要求3所述的天线对准方法，其特征在于，在计算所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度之后还包括：
基于所述矢量角度和所述第二定向数据，计算所述第二端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将所述第二定向天线的通信方向对准所述第一端设备的方向。
5.根据权利要求4所述的天线对准方法，其特征在于，所述基于所述矢量角度和所述第二定向数据，计算所述第二端设备的方向调整参数包括：
将所述矢量角度和所述第二定向数据输入预设的第二公式，获得所述第二端设备的方向调整参数，其中，所述第二公式包括：
ω2＝90°-(γ-α2)
其中，ω2表示所述第二端设备的方向调整参数，γ表示所述矢量角度，α2表示所述第二定向数据。
6.根据权利要求3至5任一项所述的天线对准方法，其特征在于，所述基于所述第二定向数据和所述第二磁方位数据，计算所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角包括：
计算所述第二定向数据与所述第二磁方位数据之差，获得所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角。
7.一种天线对准装置，其特征在于，应用于第一端设备，所述第一端设备包括第一定向天线、第一磁方位测量模块和卫星定位接收机；
所述天线对准装置包括：
第一获取单元，用于获取所述卫星定位接收机测量的第一定位数据；
第一发送单元，用于将所述第一定位数据发送给第二端设备；
第一接收单元，用于接收所述第二端设备的返回信息，其中，所述返回信息包括所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度、以及所述第一端设备与所述第二端设备所在地区的磁偏角，其中，所述矢量角度为基于所述第一定位数据和所述第二端设备的第二定位数据得到；
第二获取单元，用于获取所述第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据；
第一计算单元，用于基于所述第一磁方位数据、所述矢量角度和所述磁偏角，确定所述第一端设备的方向调整参数，其中，该方向调整参数用于将所述第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
8.一种天线对准装置，其特征在于，应用于第二端设备，所述第二端设备包括第二定向天线、第二磁方位测量模块和双天线卫星定位定向接收机；
所述天线对准装置包括：
第三获取单元，用于获取所述双天线卫星定位定向接收机测量的第二定向数据和第二定位数据；
第二接收单元，用于接收所述第一端设备的第一定位数据；
第二计算单元，用于基于所述第一定位数据和所述第二定位数据，计算所述第一端设备与所述第二端设备之间的矢量角度；
第四获取单元，用于获取所述第二磁方位测量模块测量的第二磁方位数据；
第三计算单元，用于基于所述第二定向数据和所述第二磁方位数据，计算所述第二端设备及第一端设备所在地区的磁偏角；
第二发送单元，用于将所述矢量角度和所述磁偏角发送给所述第一端设备，其中，所述矢量角度和所述磁偏角用于计算所述第一端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将所述第一端设备的第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。
9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1或2所述天线对准方法的步骤，或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求3至6中任一项所述天线对准方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1或2所述天线对准方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求3至6中任一项所述天线对准方法的步骤。
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