CN110336412A - 手电一体化轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种能解除轮毂与电机间的联动，以使轮椅能被人工推动的手电一体化轮毂电机。一种手电一体化轮毂电机，包括电机和轮毂，所述电机通过行星架组件与所述轮毂联动，所述电机包括固定壳体，所述行星架组件包括第一内齿圈和第一太阳轮，所述第一内齿圈与第一太阳轮间啮合有若干第一行星轮，所述第一太阳轮与电机联动，所述第一行星轮可转动固定于第一轮轴上，所述第一轮轴与轮毂相固定并联动，所述固定壳体形成有供固定销通过的通过槽，所述第一内齿圈与固定销形成有可相互配合的锁定结构，当所述锁定结构分离时，所述第一内齿圈可相对于固定壳体转动；当所述锁定结构相互配合时，所述第一内齿圈不可相对于固定壳体转动。
Description
技术领域
本发明涉及电动轮椅，具体涉及轮椅用的轮毂电机。
背景技术
现有的轮椅都是电动的，轮毂与电机是联动的，当电动轮椅的蓄电池没电或电机断电时，由于电机自身的自锁作用或电机搭配有刹车的关系，此时轮毂是不能转动的，不能通过手推的方式推动轮椅进行移动，不便于使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种能解除轮毂与电机间的联动，以使轮椅能被人工推动的手电一体化轮毂电机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种手电一体化轮毂电机，包括电机和轮毂，所述电机通过行星架组件与所述轮毂联动，所述电机包括固定壳体，所述行星架组件包括第一内齿圈和第一太阳轮，所述第一内齿圈与第一太阳轮间啮合有若干第一行星轮，所述第一太阳轮与电机联动，所述第一行星轮可转动固定于第一轮轴上，所述第一轮轴与轮毂相固定并联动，所述固定壳体形成有供固定销通过的通过槽，所述第一内齿圈与固定销形成有可相互配合的锁定结构，当所述锁定结构分离时，所述第一内齿圈可相对于固定壳体转动；当所述锁定结构相互配合时，所述第一内齿圈不可相对于固定壳体转动。
本发明通过解除第一内齿圈与电机的固定壳体间的固定关系，以使第一内齿圈能相对固定壳体转动，以使电机不能通过行星架组件进行力的传动，以解除轮毂与电机间的联动关系，以使具有本发明轮毂电机的轮椅能被人工推动，以便于轮椅的使用。
其中，第一内齿圈是通过第一行星轮进行周向限位的。其中，本发明是通过固定销实现第一内齿圈与固定壳体间的定位固定的，固定销可设置一个或多个。
作为优选，所述锁定结构包括形成于外齿圈外壁和固定销端部的凹部和凸部，所述凸部可进入凹部或从凹部脱出。可以在第一内齿圈外缘形成凹部，固定销端部作为凸部；或在第一内齿圈外缘形成凸部，在固定销端部形成凹部；或第一内齿圈和固定销上均有凸部和凹部。其中，凹部可以是槽，也可以是孔。其中，固定销可轴向移动以实现凸部与凹部的配合，可以通过转动固定销以实现凸部与凹部的配合。
作为优选，所述固定销与固定壳体间设有用于调节固定销轴向位置并对轴向位置进行锁定的调节机构。调节机构可以是多种，比如形成在固定销与第一内齿圈间的螺纹结构，或固定销与固定壳体间形成螺纹结构，或固定销通过定位销固定在固定壳体上，或设置小马达以通过蜗轮蜗杆或齿条结构电控固定销进行轴向移动。本发明的固定销是轴向移动的，轮毂内部空间可做的更小。
作为优选，所述调节机构包括设置于固定销上并沿固定销轴向间隔设置的第一定位孔和第二定位孔、设置于固定壳体上的第三定位孔，所述第三定位孔配合有定位销，定位销分别与第一定位孔和第二定位孔搭配以实现固定销不同轴向位置的固定。
本发明通过对固定销进行定位固定，从而实现第一内齿圈与固定壳体的定位固定，固定销的定位固定更为方便。固定销的移动固定与轮椅车是否有电无关，可以在轮椅车断电的情况下进行固定销的轴向移动。其中，定位销与固定壳体的第三定位孔间可采用通过紧配、松配、螺纹固定等各种固定方式。
作为优选，所述调节机构包括设置于固定壳体上的定位块、铰接固定于固定销远离第一内齿圈侧端部上的转动部，所述定位块远离第一内齿圈的端面包括第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和第二支撑面分别位于导向槽相对两侧的其中一侧，固定壳体上设有第一定位孔和第二定位孔，转动部上设有第三定位孔，当转动部转动以支撑在第一支撑面上时，第三定位孔与第一定位孔对准；当转动部转动以支撑在第二支撑面上时，第三定位孔与第二定位孔对准。
上述设置以使固定销的定位固定更为方便，只需要使固定销上转动部的转动到极限位置，便可进行固定销上第三定位孔与固定壳体上第一定位孔或第二定位孔的对准，便于定位销的插配，便于进行手动调节。其中，定位销与固定壳体的第一定位孔和第二定位孔间可采用通过紧配、松配、螺纹固定等各种固定方式。
作为优选，所述通过槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在固定销上，在压缩弹簧的作用下，所述固定销向远离第一内齿圈侧移动。压缩弹簧用于使固定销具有脱离第一内齿圈的趋向力，以便于第一内齿圈与固定壳体间固定关系的解除。
作为优选，所述轮毂上形成有若干以第一太阳轮轴线为中心间隔设置的操作窗口，当轮毂停止转动时，所述固定销通过所述操作窗口露出；所述操作窗口设置于轮毂轴向面上。当电机断电或蓄电池没电时，手穿过轮毂上的操作窗口以进行固定销的移动操作，以实现轮毂与电机联动关系的解除。
作为优选，所述固定壳体与固定轴相固定，所述轮毂可转动固定于固定轴上，所述轮毂内部固定有旋转架，所述旋转架通过第一轴承固定于固定轴上，所述第一轮轴与旋转架相固定。
上述设置便于本发明轮毂电机的装配，可先进行轮毂电机内部传动组件的装配，最后再进行旋转架与轮毂的固定。其中，可通过紧固件固定或其它的方式实现旋转架与轮毂的固定和联动。
作为优选，所述行星架组件包括第二太阳轮、第二行星轮和第二内齿圈，所述第二内齿圈与固定壳体相固定，所述第二太阳轮与电机的转子联动，若干第二行星轮啮合在第二太阳轮与第二内齿圈之间，所述第二行星轮通过第二轮轴固定于转动板上，所述第一太阳轮固定于转动板中部并与转动板联动。
作为优选，所述固定壳体形成有向轴向侧延伸的环形限位凸起，所述环形限位凸起与固定壳体间形成有用于容纳第一内齿圈的容纳槽，所述通过槽设置于环形限位凸起周向侧壁上，所述环形限位凸起轴向侧设有端板，所述端板与固定壳体固定以将第一内齿圈限制在端板轴向面与容纳槽轴向槽壁之间，端板与轮毂或旋转架间配合有第二轴承。环形限位凸起和端板用于第一内齿圈的轴向限位，第二轴承用于提高轮毂转动时的稳定性。
本发明具有能解除轮毂与电机间的联动，以使轮椅能被人工推动的优点。
附图说明
图1为本发明的一种剖视图；
图2为图1的A处放大图；
图3为本发明的轮毂与电机联动时的一种剖视图；
图4为本发明的轮毂与电机间联动被解除时的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图4所示，本发明的一种手电一体化轮毂电机，包括电机1和轮毂2，电机1搭配有断电电磁刹车20，电机1通过行星架组件与轮毂2联动，电机1包括固定壳体11，行星架组件包括第一内齿圈3和第一太阳轮4，第一内齿圈3与第一太阳轮4间啮合有三个第一行星轮5，第一太阳轮4与电机1的转子12联动，第一行星轮5可转动固定于第一轮轴51上，第一轮轴51与轮毂2相固定并联动，固定壳体11形成有供固定销6通过的通过槽13，第一内齿圈3与固定销6形成有可相互配合的锁定结构，锁定结构包括相互配合的凸部61和凹部31，若干凹部31呈环形均匀间隔设置在第一内齿圈外缘上，以固定销6的端部作为凸部61。当固定销6与第一内齿圈3分离时，第一内齿圈3与固定壳体11间的固定关系解除，轮毂2转动以使第一内齿圈3可与固定壳体11相对转动；当固定销6与第一内齿圈3的锁定结构相配合时，第一内齿圈3与固定壳体11间的相对位置被锁定，第一内齿圈3不可相对于固定壳体11转动。其中，轮毂2上形成有若干以第一太阳轮4轴线为中心呈环形均匀间隔设置的操作窗口21，当轮毂2停止转动时，固定销6通过操作窗口21露出。
固定壳体11与固定轴14相固定，固定壳体11固定于电动轮椅的车架上。轮毂2可转动固定于固定轴14上，轮毂1内部固定有旋转架15，旋转架15通过第一轴承16固定于固定轴14上，第一轮轴51与旋转架15相固定，旋转架15转动以带动轮毂2转动。
行星架组件还包括第二太阳轮41、第二行星轮42和第二内齿圈43，第二内齿圈43与固定壳体11相固定，第二太阳轮41与电机1的转子12联动，三个第二行星轮42啮合在第二太阳轮41与第二内齿圈43之间，第二行星轮42通过第二轮轴44固定于转动板45上，第一太阳轮4固定于转动板45中部并与转动板45联动。
固定壳体11形成有向轴向侧延伸的环形限位凸起17，环形限位凸起17与固定壳体11间形成有用于容纳第一内齿圈3的容纳槽，通过槽13设置于环形限位凸起17周向侧壁上，环形限位凸起17轴向侧设有呈环形的端板18，端板18与固定壳体11固定以将第一内齿圈3限制在端板18轴向面与容纳槽轴向槽壁之间，端板18与旋转架15间配合有第二轴承19。
固定销6与固定壳体11间设有调节固定销6轴向位置并对轴向位置进行锁定的调节机构。调节机构包括设置于固定壳体11上的定位块8、铰接固定于固定销6远离第一内齿圈3侧端部上的转动部62，定位块8远离第一内齿圈3的端面包括第一支撑面82和第二支撑面82，定位块8形成有供固定销6的凸部61通过的导向槽81，第一支撑面82和第二支撑面83分别位于导向槽81相对两侧的其中一侧，固定壳体11上设有第一定位孔84和第二定位孔85，转动部62上设有第三定位孔86，当转动62部转动以支撑在第一支撑面82上时，第三定位孔86与第一定位孔84对准；当转动部62转动以支撑在第二支撑面83上时，第三定位孔86与第二定位孔85对准。定位销7端部与第一定位孔及第二定位孔均形成有相互配合的螺纹结构，定位销7与固定壳体11螺纹固定，定位销7远离外螺纹结构的一端具有旋钮71。
通过槽13内设有压缩弹簧10，压缩弹簧10套设在固定销6的凸部61上，在压缩弹簧10的作用下，固定销6和转动部62向远离第一内齿圈3侧移动。固定销6与凸部61间形成有台阶结构，通过槽13包括细段和粗段，粗段内径大于细段内径以使通过槽13构成以形成有台阶结构，压缩弹簧10一端与通过槽13的台阶面相抵，压缩弹簧10另一端与固定销6上的台阶面相抵。
当断电电磁刹车通电后，电机的转子与第二太阳轮联动，由于第二内齿圈是固定不动的，第二太阳轮将会带动三个第二行星轮转动，这些第二行星轮带动转动板上的第一太阳轮转动，在第一内齿圈是固定不动的情况下，第一太阳轮转动会带动三个第一行星轮围着第一太阳轮转动，从而带动旋转架转动，以实现轮毂的转动。
在断电情况下，断电电磁刹车锁死以避免电机的转子转动，通过轮毂轴向面上的操作窗口进行定位销和固定销的操作，使定位销脱离第一内齿圈，固定销在压缩弹簧的作用下弹出，随后进行固定销上转动部的转动，使转动部向第二支撑面转动并支撑在第二支撑面上，此时转动部上的第三定位孔与固定壳体上的第二定位孔对准，再进行定位销的螺纹固定以实现固定销与固定壳体的固定，第一内齿圈与固定壳体间存在相对转动，以实现人工推动电动轮椅。
本发明具有能解除轮毂与电机间的联动，以使轮椅能被人工推动的优点。
Claims (10)
1.一种手电一体化轮毂电机，其特征在于包括电机和轮毂，所述电机通过行星架组件与所述轮毂联动，所述电机包括固定壳体，所述行星架组件包括第一内齿圈和第一太阳轮，所述第一内齿圈与第一太阳轮间啮合有若干第一行星轮，所述第一太阳轮与电机联动，所述第一行星轮可转动固定于第一轮轴上，所述第一轮轴与轮毂相固定并联动，所述固定壳体形成有供固定销通过的通过槽，所述第一内齿圈与固定销形成有可相互配合的锁定结构，当所述锁定结构分离时，所述第一内齿圈可相对于固定壳体转动；当所述锁定结构相互配合时，所述第一内齿圈不可相对于固定壳体转动。
2.根据权利要求1所述的手电一体化轮毂电机，其特征在于所述锁定结构包括形成于外齿圈外壁和固定销端部的凹部和凸部，所述凸部可进入凹部或从凹部脱出。
3.根据权利要求1或2所述的手电一体化轮毂电机，其特征在于所述固定销与固定壳体间设有用于调节固定销轴向位置并对轴向位置进行锁定的调节机构。
4.权利要求3所述的手电一体化轮毂电机，其特征在于所述调节机构包括设置于固定销上并沿固定销轴向间隔设置的第一定位孔和第二定位孔、设置于固定壳体上的第三定位孔，所述第三定位孔配合有定位销，定位销分别与第一定位孔和第二定位孔搭配以实现固定销不同轴向位置的固定。
5.权利要求3所述的手电一体化轮毂电机，其特征在于所述调节机构包括设置于固定壳体上的定位块、铰接固定于固定销远离第一内齿圈侧端部上的转动部，所述定位块远离第一内齿圈的端面包括第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和第二支撑面分别位于导向槽相对两侧的其中一侧，固定壳体上设有第一定位孔和第二定位孔，转动部上设有第三定位孔，当转动部转动以支撑在第一支撑面上时，第三定位孔与第一定位孔对准；当转动部转动以支撑在第二支撑面上时，第三定位孔与第二定位孔对准。
6.根据权利要求1所述的手电一体化轮毂电机，其特征在于所述通过槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在固定销上，在压缩弹簧的作用下，所述固定销向远离第一内齿圈侧移动。
7.根据权利要求1或2所述的手电一体化轮毂电机，其特征在于所述轮毂上形成有若干以第一太阳轮轴线为中心间隔设置的操作窗口，当轮毂停止转动时，所述固定销通过所述操作窗口露出；所述操作窗口设置于轮毂轴向面上。
8.根据权利要求1所述的手电一体化轮毂电机，其特征在于所述固定壳体与固定轴相固定，所述轮毂可转动固定于固定轴上，所述轮毂内部固定有旋转架，所述旋转架通过第一轴承固定于固定轴上，所述第一轮轴与旋转架相固定。
9.根据权利要求1所述的手电一体化轮毂电机，其特征在于所述行星架组件包括第二太阳轮、第二行星轮和第二内齿圈，所述第二内齿圈与固定壳体相固定，所述第二太阳轮与电机的转子联动，若干第二行星轮啮合在第二太阳轮与第二内齿圈之间，所述第二行星轮通过第二轮轴固定于转动板上，所述第一太阳轮固定于转动板中部并与转动板联动。
10.根据权利要求8所述的手电一体化轮毂电机，其特征在于所述固定壳体形成有向轴向侧延伸的环形限位凸起，所述环形限位凸起与固定壳体间形成有用于容纳第一内齿圈的容纳槽，所述通过槽设置于环形限位凸起周向侧壁上，所述环形限位凸起轴向侧设有端板，所述端板与固定壳体固定以将第一内齿圈限制在端板轴向面与容纳槽轴向槽壁之间，端板与轮毂或旋转架间配合有第二轴承。
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