CN110326634A - 一种自动烙饼机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烙饼机器人，包括机器人主体、面粉投入口、和面搅拌杆和全自动导轨，机器人主体的顶部一侧嵌入连接有面粉投入口，机器人主体的顶部一侧活动连接有和面搅拌杆，机器人主体的内部中间部位活动连接有全自动导轨，机器人主体的底部一侧固定连接有加水槽，面粉投入口的内部两侧固定连接有防扬起吸附板，防扬起吸附板很好的体现了机器人的安全性，面粉暂存槽很好的体现了机器人的收纳性，实时观察窗很好的体现了机器人的观察实时性，防潮板很好的体现了机器人的防潮保护性，自动撒料结构体现了制饼的均匀性，自动烙饼翻面装置很好的体现了该机器人的烙制全自动性，适用于食品加工的使用，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种自动烙饼机器人

技术领域

本实用涉及食品加工技术领域，具体为一种自动烙饼机器人。

背景技术

烙饼是用面粉、鸡蛋等材料烙制而成并深受百姓喜爱的中国传统面食之一，可以配各种肉、蛋、蔬菜一起食用，主要营养成分是碳水化合物、蛋白质、脂肪等，营养充足而丰富，烙饼的营养素损失较少，用于制作烙饼的机器人就是自动烙饼机器人。

现有的汤料制作工序中的各个制作器材分开独立，需要工作人员分开进行制作，不具备一体性，便捷性不足，现有的自动烙饼机器人的面板上占用空间有限，往往相关的制作材料无处安放随意堆积，给工作人员的收束造成一定的不便，现有技术的自动烙饼机器人在进行清洗时无法对蔬菜和肉类分开进行操作，容易造成串味，影响汤料口感。

所以，如何设计一种自动烙饼机器人，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动烙饼机器人，以解决上述背景技术中提出的自动烙饼机器人不具备一体性，便捷性不足和容易串味影响汤料口感的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动烙饼机器人，包括机器人主体、面粉投入口、和面搅拌杆和全自动导轨，所述机器人主体的顶部一侧嵌入连接有面粉投入口，所述机器人主体的顶部一侧活动连接有和面搅拌杆，所述机器人主体的内部中间部位活动连接有全自动导轨，所述机器人主体的底部一侧固定连接有加水槽，所述机器人主体的底部另一侧固定连接有储存结构，所述机器人主体的顶部另一侧活动连接有切割件，所述机器人主体的一侧固定连接有装置侧壳，所述装置侧壳的底端活动连接有擀面滚轮，所述装置侧壳的底部一侧电性连接有电动抽拉杆，所述电动抽拉杆的内部底部嵌入连接有障碍物红外感应器，所述电动抽拉杆的内部内侧贯穿连接有撒放挡板，所述撒放挡板的顶部固定连接有盐油撒放仓，所述全自动导轨的底部活动连接有正面烙饼板，所述正面烙饼板的底部活动连接有反面烙饼板，所述正面烙饼板的一侧电性连接有计时翻转器，所述计时翻转器的一端活动连接有翻转触动齿轮组，所述反面烙饼板的另一端电性连接有第二计时翻转器，所述反面烙饼板的底部固定连接有成品盛放槽。

优选的，所述面粉投入口的内部两侧固定连接有防扬起吸附板。

优选的，所述储存结构的内部内侧固定连接有面粉暂存槽。

优选的，所述储存结构的内部一侧嵌入连接有实时观察窗。

优选的，所述储存结构的内部内侧固定连接有防潮板。

优选的，所述自动撒料结构是由装置侧壳底端的擀面滚轮，装置侧壳底部一侧的电动抽拉杆，电动抽拉杆内部底部的障碍物红外感应器，电动抽拉杆内部内侧的撒放挡板，撒放挡板顶部的盐油撒放仓共同组合而成。

优选的，所述自动烙饼翻面装置是由全自动导轨底部的正面烙饼板，正面烙饼板底部的反面烙饼板，正面烙饼板一侧的计时翻转器，计时翻转器一端的翻转触动齿轮组，反面烙饼板另一端的第二计时翻转器和反面烙饼板底部的成品盛放槽组合而成。

与现有技术相比，本种发明的有益效果是:

1.该种自动烙饼机器人，通过设置自动撒料结构，盐油撒放仓内部的盐料和油料受重力掉落至面饼上，当面饼移开时，障碍物红外感应器未检测到障碍物便会收回撒放挡板停止撒放，从而很好的实现了面料的均匀放止，体现了制饼的均匀性。

2.该种自动烙饼机器人，通过设置自动烙饼翻面装置，烙制时间到了之后，计时翻转器便会触发翻转触动齿轮组使正面烙饼板进行翻面，使其底部掉落在反面烙饼板的位置进行进一步的烙制，当双面都烙制完成后，第二计时翻转器便会使烙饼成型掉入到成品盛放槽内进行暂存，从而很好的体现了该机器人的烙制全自动性。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明B处的放大示意图；

图3为本发明C处的放大示意图；

图4为本发明储存结构沿A-A方向的剖面示意图。

图中：1、机器人主体，2、面粉投入口，3、和面搅拌杆，4、全自动导轨，5、加水槽，6、储存结构，601、面粉暂存槽，602、实时观察窗，603、防潮板，7、切割件，8、装置侧壳，9、擀面滚轮，10、电动抽拉杆，11、障碍物红外感应器，12、撒放挡板，13、盐油撒放仓，14、正面烙饼板，15、反面烙饼板，16、计时翻转器，17、翻转触动齿轮组，18、第二计时翻转器，19、成品盛放槽，20、防扬起吸附板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动烙饼机器人，包括机器人主体1、面粉投入口2、和面搅拌杆3和全自动导轨4，机器人主体1的顶部一侧嵌入连接有面粉投入口2，机器人主体1的顶部一侧活动连接有和面搅拌杆3，机器人主体1的内部中间部位活动连接有全自动导轨4，机器人主体1的底部一侧固定连接有加水槽5，机器人主体1的底部另一侧固定连接有储存结构6，机器人主体1的顶部另一侧活动连接有切割件7，机器人主体1的一侧固定连接有装置侧壳8，装置侧壳8的底端活动连接有擀面滚轮9，装置侧壳8的底部一侧电性连接有电动抽拉杆10，电动抽拉杆10的内部底部嵌入连接有障碍物红外感应器11，电动抽拉杆10的内部内侧贯穿连接有撒放挡板12，撒放挡板12的顶部固定连接有盐油撒放仓13，全自动导轨4的底部活动连接有正面烙饼板14，正面烙饼板14的底部活动连接有反面烙饼板15，正面烙饼板14的一侧电性连接有计时翻转器16，计时翻转器16的一端活动连接有翻转触动齿轮组17，反面烙饼板15的另一端电性连接有第二计时翻转器18，反面烙饼板15的底部固定连接有成品盛放槽19。

优选的，面粉投入口2的内部两侧固定连接有防扬起吸附板20，由于面粉在倒入过程中会产生扬起，散发到空气中造成一定的浪费，同时遇见明火还有爆炸的风险，通过设置防扬起吸附板20，防扬起吸附板20为很好的吸附结构，倒入面粉后，面粉能够很好的吸附在防扬起吸附板20上，从而很好的防止了面粉飞溅扬起的现象，很好的体现了机器人的安全性。

优选的，储存结构6的内部内侧固定连接有面粉暂存槽601，现有的机器人在储存时无法对待处置的面粉进行很好的存放，随意放置会导致面粉的污染损失，通过设置面粉暂存槽601，工作人员可将需要处置的面粉放置入面粉暂存槽601内进行暂存，从而很好的防止了面粉受到污染损失，很好的体现了机器人的收纳性。

优选的，储存结构6的内部一侧嵌入连接有实时观察窗602，由于内置的储存结构为封闭结构，工作人员无法对装置内部的具体储存状况进行很好的观察，实时性不足，通过设置实时观察窗602，实时观察窗602为很好的密封观察结构，工作人员可透过实时观察窗602对内部的状况进行观察，从而很好的体现了机器人的实时性。

优选的，储存结构6的内部内侧固定连接有防潮板603，由于面粉受潮后会影响烙饼的品质，通过在储存结构6内壁贴合可吸附水分子的防潮板603，防潮板603能够很好的防止面粉受到水分子渗入，从而很好的体现了机器人的防潮性。

优选的，自动撒料结构是由装置侧壳8底端的擀面滚轮9，装置侧壳8底部一侧的电动抽拉杆10，电动抽拉杆10内部底部的障碍物红外感应器11，电动抽拉杆10内部内侧的撒放挡板12，撒放挡板12顶部的盐油撒放仓13共同组合而成，现有的烙饼在制作过程中往往需要人工手动撒料，人工判断具有一定的误差，导致撒料不均，通过设置自动撒料结构，和好的面团通过擀面滚轮9压缩成长条面饼装，当面饼沿着全自动导轨移动到障碍物红外感应器11位置时，障碍物红外感应器11检测到面饼障碍物便会触发电动抽拉杆10将撒放挡板12从盐油撒放仓13内抽出，使得盐油撒放仓13内部的盐料和油料受重力掉落至面饼上，当面饼移开时，障碍物红外感应器11未检测到障碍物便会收回撒放挡板12停止撒放，从而很好的实现了面料的均匀放止，体现了制饼的均匀性。

优选的，自动烙饼翻面装置是由全自动导轨4底部的正面烙饼板14，正面烙饼板14底部的反面烙饼板15，正面烙饼板14一侧的计时翻转器16，计时翻转器16一端的翻转触动齿轮组17，反面烙饼板15另一端的第二计时翻转器18和反面烙饼板15底部的成品盛放槽19组合而成，现有的烙饼制作过程大多需要人工进行翻面，耗费较大的人力和时间成本，不具备很好的自动性，通过设置自动烙饼翻面装置，和好撒料完成的面饼通过全自动导轨4掉落至正面烙饼板14位置时，正面烙饼板14内部的加热元件对其进行加热烘烤，同时计时翻转器16开始计时，工作人员可通过实际烙制需求对一轮的加热时间进行设置，烙制时间到了之后，计时翻转器16便会触发翻转触动齿轮组17使正面烙饼板14进行翻面，使其底部掉落在反面烙饼板15的位置进行进一步的烙制，当双面都烙制完成后，第二计时翻转器18便会使烙饼成型掉入到成品盛放槽19内进行暂存，从而很好的体现了该机器人的烙制全自动性。

工作原理：首先，通过设置面粉暂存槽601，工作人员可将需要处置的面粉放置入面粉暂存槽601内进行暂存，从而很好的防止了面粉受到污染损失，很好的体现了机器人的收纳性。

然后，通过设置实时观察窗602，实时观察窗602为很好的密封观察结构，工作人员可透过实时观察窗602对内部的状况进行观察，从而很好的体现了机器人的实时性。

接着，通过在储存结构6内壁贴合可吸附水分子的防潮板603，防潮板603能够很好的防止面粉受到水分子渗入，从而很好的体现了机器人的防潮性。

紧接着，通过设置自动撒料结构，和好的面团通过擀面滚轮9压缩成长条面饼装，当面饼沿着全自动导轨移动到障碍物红外感应器11位置时，障碍物红外感应器11检测到面饼障碍物便会触发电动抽拉杆10将撒放挡板12从盐油撒放仓13内抽出，使得盐油撒放仓13内部的盐料和油料受重力掉落至面饼上，当面饼移开时，障碍物红外感应器11未检测到障碍物便会收回撒放挡板12停止撒放，从而很好的实现了面料的均匀放止，体现了制饼的均匀性。

最后，通过设置自动烙饼翻面装置，和好撒料完成的面饼通过全自动导轨4掉落至正面烙饼板14位置时，正面烙饼板14内部的加热元件对其进行加热烘烤，同时计时翻转器16开始计时，工作人员可通过实际烙制需求对一轮的加热时间进行设置，烙制时间到了之后，计时翻转器16便会触发翻转触动齿轮组17使正面烙饼板14进行翻面，使其底部掉落在反面烙饼板15的位置进行进一步的烙制，当双面都烙制完成后，第二计时翻转器18便会使烙饼成型掉入到成品盛放槽19内进行暂存，从而很好的体现了该机器人的烙制全自动性，这就是该种自动烙饼机器人的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动烙饼机器人，包括机器人主体(1)、面粉投入口(2)、和面搅拌杆(3)和全自动导轨(4)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部一侧嵌入连接有面粉投入口(2)，所述机器人主体(1)的顶部一侧活动连接有和面搅拌杆(3)，所述机器人主体(1)的内部中间部位活动连接有全自动导轨(4)，所述机器人主体(1)的底部一侧固定连接有加水槽(5)，所述机器人主体(1)的底部另一侧固定连接有储存结构(6)，所述机器人主体(1)的顶部另一侧活动连接有切割件(7)，所述机器人主体(1)的一侧固定连接有装置侧壳(8)，所述装置侧壳(8)的底端活动连接有擀面滚轮(9)，所述装置侧壳(8)的底部一侧电性连接有电动抽拉杆(10)，所述电动抽拉杆(10)的内部底部嵌入连接有障碍物红外感应器(11)，所述电动抽拉杆(10)的内部内侧贯穿连接有撒放挡板(12)，所述撒放挡板(12)的顶部固定连接有盐油撒放仓(13)，所述全自动导轨(4)的底部活动连接有正面烙饼板(14)，所述正面烙饼板(14)的底部活动连接有反面烙饼板(15)，所述正面烙饼板(14)的一侧电性连接有计时翻转器(16)，所述计时翻转器(16)的一端活动连接有翻转触动齿轮组(17)，所述反面烙饼板(15)的另一端电性连接有第二计时翻转器(18)，所述反面烙饼板(15)的底部固定连接有成品盛放槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动烙饼机器人，其特征在于：所述面粉投入口(2)的内部两侧固定连接有防扬起吸附板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种自动烙饼机器人，其特征在于：所述储存结构(6)的内部内侧固定连接有面粉暂存槽(601)。

4.根据权利要求1所述的一种自动烙饼机器人，其特征在于：所述储存结构(6)的内部一侧嵌入连接有实时观察窗(602)。

5.根据权利要求1所述的一种自动烙饼机器人，其特征在于：所述储存结构(6)的内部内侧固定连接有防潮板(603)。

6.根据权利要求1所述的一种自动烙饼机器人，其特征在于：所述自动撒料结构是由装置侧壳(8)底端的擀面滚轮(9)，装置侧壳(8)底部一侧的电动抽拉杆(10)，电动抽拉杆(10)内部底部的障碍物红外感应器(11)，电动抽拉杆(10)内部内侧的撒放挡板(12)，撒放挡板(12)顶部的盐油撒放仓(13)共同组合而成。

7.根据权利要求1所述的一种自动烙饼机器人，其特征在于：所述自动烙饼翻面装置是由全自动导轨(4)底部的正面烙饼板(14)，正面烙饼板(14)底部的反面烙饼板(15)，正面烙饼板(14)一侧的计时翻转器(16)，计时翻转器(16)一端的翻转触动齿轮组(17)，反面烙饼板(15)另一端的第二计时翻转器(18)和反面烙饼板(15)底部的成品盛放槽(19)组合而成。