CN110323792A - 一种音响主动充电系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音响充电技术领域，公开了一种音响主动充电系统，包括互相独立的音响和电源端口；其中，所述音响内设有控制模块和驱动模块，所述音响底部活动安装有滚轮组；所述电源端口内设有信号发射模块，所述音响内设有信号感应模块，所述信号感应模块接收所述信号发射模块发射的信号后将所述信号的强度和对应的时间点发送给所述控制模块；所述控制模块根据所述信号的强度和对应的时间点控制所述驱动模块驱动所述滚轮组旋转；所述音响上还设有充电接口和蓄电模块，所述蓄电模块通过所述充电接口充电。此外，本发明的其他实施例中还提供一种音响主动充电方法。本发明实施例提供的音响主动充电系统及方法实现了音响电量过低时音响的主动充电。

Description

一种音响主动充电系统及方法

技术领域

本发明涉及音响充电技术领域，具体涉及一种音响主动充电系统及方法。

背景技术

目前的家庭音响为了满足长时间音乐播放需求，通常采用以下两种续航方案：

1、通过电源线与固定电源保持连接，以给音响持续供电。

2、在音响内集成蓄电池，给蓄电池充电后可以使音响连续工作一段时间，音响也可移动到家庭内任意位置播放音乐；待蓄电池电量过低时，音响不能正常工作，需要人手动给音响充电，以使蓄电池积蓄电能，供音响下次工作使用。

以上两种方案分别存在以下弊端：

1、方案1所采用的有线连接方式极大地束缚了音响移动，音响无法大范围移动，无法在家庭内任意位置播放音乐。

2、方案2的集成蓄电池的方式中当音响电量过低时需要人为手动搬运到电源处充电，音响的充电过程离不开人为操作，不够方便，且存在充电不及时导致蓄电池电量耗尽的问题。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供以一种在电量过低时音响能主动进行充电，无需人工操作的音响主动充电系统及方法。

一方面，本发明实施例提供一种音响主动充电系统，包括互相独立的音响和电源端口，所述音响上设有与所述电源端口相适配的充电接口，以及连接所述充电接口、用于供电的蓄电模块；

其中，所述音响内设信号感应模块、控制模块和驱动模块，所述音响底部活动安装有滚轮组，所述电源端口内设有信号发射模块；

所述电源端口内设有信号发射模块，所述音响内还设有信号感应模块，所述信号感应模块用于接收所述信号发射模块发射的信号，并将接收到的所述信号的强度和对应的时间点发送给所述控制模块；

所述控制模块根据所述信号的强度和对应的时间点控制所述驱动模块驱动所述滚轮组旋转，以使待充电的所述音响朝所述电源端口移动，直至所述充电接口与所述电源端口对接。

所述音响上还设有充电接口，所述充电接口与所述电源端口相适配；

所述音响内还设有给所述控制模块、驱动模块供电的蓄电模块，所述蓄电模块通过所述充电接口充电。

进一步的，所述滚轮组包括一对主动轮和至少一个从动轮，所述驱动模块包括两个驱动单元；

所述两个驱动单元分别对应驱动一个所述主动轮旋转进而带动所述至少一个从动轮旋转。

进一步的，所述信号发射模块包括信号强度相同的两个信号发射单元，所述信号感应模块包括三个信号感应单元，所述两个信号发射单元与所述三个信号感应单元位于同一平面内，且所述三个信号感应单元不共线。

进一步的，所述的音响主动充电系统还包括用于探测障碍物的探测模块，所述探测模块连接所述控制模块和蓄电模块。

进一步的，所述的音响主动充电系统还包括用于检测所述蓄电模块电量大小的电量检测模块，所述蓄电模块连接所述控制模块和蓄电模块。

另一方面，本发明实施例还提供一种音响主动充电方法，适用于上述的音响主动充电系统，包括：

通过所述音响上的信号感应模块持续或者周期性地接收由所述电源端口内的信号发射模块发射的信号，并将接收到的所述信号的强度和对应的时间点发送给所述控制模块；

使所述控制模块根据所述信号的强度和对应的时间点控制所述驱动模块驱动所述滚轮组旋转，使所述音响向所述电源端口所在的位置移动，直到所述音响上的充电接口与所述电源端口完成对接。

进一步的，所述滚轮组包括一对主动轮和至少一个从动轮，所述驱动模块包括两个驱动单元，所述两个驱动单元分别对应驱动一个所述主动轮旋转进而带动所述至少一个从动轮旋转；

所述控制模块根据所述信号的强度和对应的时间点控制驱动模块驱动滚轮组旋转包括：

使所述控制模块根据所述信号的强度和对应的时间点分别控制两个驱动模块改变对应的所述两个主动轮的旋转速度和旋转方向，以实时调整所述音响的位置。

进一步的，所述信号发射模块包括信号强度相同的两个信号发射单元，所述信号感应模块包括三个信号感应单元，所述两个信号发射单元与所述三个信号感应单元位于同一平面内，且所述三个信号感应单元不位于同一直线上；

所述使所述音响向所述电源端口所在的位置移动，直到所述音响上的充电接口与所述电源端口完成对接包括：

使所述控制模块以所述信号发射单元、信号感应单元所在的平面为基础模拟建立二维坐标系，其中，以所述两个信号发射单元所在的直线作为一个坐标维度，以垂直于所述两个信号发射单元所在的直线的另一条直线作为另一个坐标维度，所述控制模块根据所述二维坐标系以及所述信号的强度和对应的时间点分析得到所述两个信号发射单元对应的二维坐标以及所述三个信号感应单元对应的实时的二维坐标，通过驱动模块使所述音响移动至特定位置，完成所述音响上的充电接口与所述电源端口的对接。

进一步的，所述音响上还设有用于探测障碍物的探测模块；

所述使所述音响向所述电源端口所在的位置移动，直到所述音响上的充电接口与所述电源端口完成对接还包括：

所述探测模块探测到音响前进方向上有障碍物时，通过所述探测模块向所述控制模块发送相关信号，使所述控制模块在接收到所述相关信号后控制所述驱动模块驱动所述滚轮组旋转，使所述音响绕开所述障碍物后继续前进，直到所述音响上的充电接口与所述电源端口完成对接。

进一步的，所述音响内还设有电量检测模块；

在所述音响上的信号感应模块持续或者周期性地接收由电源端口内的信号发射模块发射的信号之前，所述音响主动充电方法还包括：

通过所述电量检测模块检测音响的电量是否低于预设阀值，并向所述控制模块发送电量检测结果，使所述控制模块根据电量检测结果控制所述驱动模块的工作状态。

相比于现有技术，本发明提供的音响主动充电系统具有以下有益效果：

音响上安装有滚轮组使音响能移动到家庭内任意位置进行音乐播放；音响通过蓄电模块供电，在音响电量过低时，控制模块控制驱动模块驱动滚轮组旋转，使音响主动移动至电源端口处通过音响上的充电接口与电源端口对接进行充电，进而使蓄电模块重新积蓄电能以供音响工作；整个音响充电过程无需人工操作，智能方便，且使音响摆脱了电源线的束缚，移动方便，同时能满足家庭音响的移动播放需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的音响主动充电系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的信号感应单元与信号发射单元的位置示意图；

图3为本发明实施例提供的音响的一种移动方式的示意图；

图4为本发明实施例提供的音响避开障碍物时的移动方式示意图；

图5为本发明实施例提供的音响主动充电方法的步骤图；

图6为本发明实施例提供的音响与电源端的坐标定位示意图。

附图标记说明：

1‐电源端口；

11‐信号发射单元；

2‐控制模块；

3‐驱动模块；

4‐滚轮组；

5‐信号感应模块；

6‐蓄电模块；

7‐充电接口。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行全面描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以有许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供给这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的属于是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1，本发明实施例提供了一种音响主动充电系统，包括互相独立的音响和电源端口1；其中，音响内设有控制模块2和驱动模块3，音响底部活动安装有滚轮组4；电源端口1内设有信号发射模块(图未示)，音响内还设有信号感应模块5，信号感应模块5用于接收信号发射模块发射的信号，并将接收到的信号的强度和对应的时间点发送给控制模块2；控制模块2用于根据所述信号的强度和对应的时间点控制驱动模块3驱动滚轮组4旋转；音响上还设有充电接口7，充电接口7与电源端口1相适配；音响内还设有给控制模块2、驱动模块3供电的蓄电模块6。

在本实施例中，音响主要指用于家庭内音乐播放的音响，电源端口1主要指家庭内的固定电源的输出端口，电源端口1内的信号发射模块持续向周围发射波形信号，音响内的信号感应模块5则在音响电量过低时持续或周期性地对周围的信号进行感应，以接收到由信号发射模块发射的信号。控制模块2为一块集成线路的主板，且该集成线路的主板上集成了用于信号及数据分析的单片机或芯片，在信号感应模块5接收到由信号发射模块发射的信号后，信号感应模块5将接收到的信号的强度和对应的时间点发送给控制模块2，通过控制模块2的信号分析得到信号感应模块5与信号发射模块的相对位置信息，该位置信息包括信号感应模块5与信号发射模块之间的实时距离，从而通过控制模块2进一步的给驱动模块3下达控制指令控制驱动模块3工作，使驱动模块3驱动滚轮组4向信号发射模块所在的位置移动，待音响移动到特定的位置上时，音响上的充电接口7与电源端口1对接，充电接口7通过电源端口1连接电源后，蓄电模块6开始充电。整个音响主动充电系统实现了音响低电量情况下的音响自动定位电源并移动至电源处对接电源端口1进行充电，整个音响主动充电过程无需人工操作，智能方便，且摆脱了传统的电源线束缚的问题，同时可以通过驱动模块3驱动音响移动至家庭内任意位置进行音乐播放，满足了家庭音响的大范围移动需要。

在本实施例中，滚轮组4包括一对主动轮和至少一个从动轮，驱动模块3包括两个驱动单元；两个驱动单元分别对应驱动一个主动轮旋转进而带动至少一个从动轮旋转。其中，驱动单元可以是马达、电机等动力机构，用于给滚轮组4提供动力；滚轮组4分为主动轮和从动轮两种，每个驱动单元对应控制一个主动轮的旋转方式，从动轮只在主动轮旋转的时候被带动的跟着旋转；所述控制主动轮的旋转方式包括，控制主动轮的旋转速度、旋转方向以及旋转状态(主要指停止旋转和旋转两种状态)。音响的移动由驱动单元驱动主动轮旋转实现，而从动轮主要作为音响的辅助支撑，与所述两个主动轮一起构成支撑音响的轮体，使音响移动时不至失去平衡，使用时更为稳定可靠。

在一些实施例中，所述两个主动轮分别位于音响底端的两侧，主要用于移动音响，包括向前移动音响，向后移动音响以及旋转音响。其中，向前移动音响时，所述两个主动轮的旋转方向和转速一致；向后移动音响时，所述两个主动轮的转速一致，旋转速度与向前移动音响时相反；使旋转音响时，所述两个主动轮中的一个保持不旋转状态，另一个主动轮保持旋转状态，处于旋转状态的主动轮将围绕处于静止状态的主动轮做圆周运动，从而使音响整体旋转，旋转的角度为0度到360度；如图2所示，图中Y示意的是音响，Q1和Q2分别示意的是音响Y位于起始位置时的两个主动轮所在的位置和朝向，Z1和Z2分别示意的是旋转音响Y至某个位置上时音响Y的两个主动轮所在的位置和朝向，在音响Y整体旋转移动的过程中，所述两个主动轮中的保持不旋转状态的主动轮所在的位置不变但轮体朝向会随着另一个保持旋转状态的主动轮的旋转而改，两个主动轮的轮体朝向方向始终保持一致。

在另一些实施例中，前述的滚轮组4均为万向轮，驱动模块3包括用于控制两个主动轮旋转的两个驱动单元以及控制两个主动轮轮体朝向的两个驱动单元。驱动模块3通过控制模块2控制，控制模块2给驱动模块3发送控制指令后，驱动模块3内的驱动单元对应驱动主动轮做出相应的动作，实现音响整体的前进、后退、左移、右移等。采用万向轮方便了音响向任意方向移动，并可以通过控制模块2和驱动模块3增强对万向轮的移动、旋转控制，增强了音响移动的可控性。

参阅图3，图中所示的各模块、单元和装置均为象征性的示意作用，并不为解释说明它们的实际形态或构造的目的，旨在更好地解释说明本发明实施例。在本实施例中，信号发射模块包括信号强度相同两个的信号发射单元11，信号感应模块5包括三个信号感应单元，两个信号发射单元11与三个信号感应单元位于同一平面内，且三个信号感应单元不位于同一直线上。具体的，如图3所示，电源端口1内设有两个同时发射相同信号的信号发射单元11，音响内设有三个信号感应单元，分别为信号感应单元51、信号感应单元52和信号感应单元53；所述三个信号感应单元与所述两个信号发射单元11共面。图中弧形虚线表示由两个相同的信号发射单元11发射的信号波，信号波覆盖音响所在的区域。三个信号感应单元分别接收到来自两个信号发射单元11所发射的信号，其中，信号感应单元51距离音响上的充电接口7最近，将信号感应单元51作为音响的移动时的导向性信号单元，当信号感应单元51所接到的由两个信号发射单元11发射的信号强度均小于其他两个信号感应单元(信号感应单元52、53)时，信号感应单元51与两个信号发射单元11之间的距离在所述三个信号感应单元中最近，此时音响上的充电接口7朝向电源端口1，再通过控制模块2控制驱动模块3驱动滚轮组4旋转，使音响移动至特定位置上，完成音响上的充电接口7与电源端口1的对接；所述特定位置可由控制模块2对所述三个信号感应单元接收到的对应信号的强度和对应的时间点分析得到，具体的，控制模块2可通过所述三个信号感应单元所接收到的信号的强度和对应的时间点分析得到所述三个信号感应单元与所述两个信号发射单元之间的相对位置信息，根据该位置信息可对应得到音响上的充电接口7需要与电源端口1对接时音响应该移动到的位置点，该位置点即为所述的特定位置。需要指出的是，可选取所述三个信号感应单元中的任一个信号感应单元作为音响移动时的导向性信号单元，而不仅限于本实施例提供的将距离充电接口7最近的信号感应单元51作为音响移动时的导向性单元，设置导向性信号单元的目的是使音响的移动具有方向性，便于音响上的充电接口7与家庭内固定电源的电源端口1进行准确对接。

在一些实施例中，信号发射单元11为信号发射器，信号感应单元为信号接收器，信号发射模块为集成了信号发射器的电路模块，信号感应模块5为集成了信号接收器的电路模块；其中，信号发射器持续地向周围发射波形信号，信号接收器持续或者周期性地接收来自信号发射器发射的信号，信号接收器捕捉所接收到的信号的强度和对应的时间点，供控制模块2进行信号分析，得到信号接收器与信号发射器的相对位置。

进一步参阅图4，在本实施例中，音响主动充电系统还包括用于探测障碍物的探测模块；所述控制模块2还用于控制两个驱动单元驱动两个主动轮按照一定规则旋转使音响能够避开障碍物。如图所示，图中Y示意的是音响，Z示意的是音响Y前进道路上的障碍物。音响Y上设有探测模块(图未示)，电源端口1内设有一个信号发射单元11，音响Y的两个主动轮的正上方或者正下方对应设有一个信号感应单元，信号感应单元持续地接收来自电源端口1内的信号发射单元11发射的信号，并捕获接收到的信号的强度和对应的时间点。当探测模块检测到前进方向存在障碍物Z时，探测模块向控制模块2传递相关信号，控制模块2根据该信号控制驱动模块3内的驱动单元驱动主动轮旋转，具体的，其中一个驱动单元驱动对应的主动轮反方向旋转，即该主动轮的旋转方向与音响前进时的旋转方向相反，此时该主动轮对应的信号感应单元距离信号发射单元11的位置越来越远，它所接收到的信号的强度也就越来越弱；另一个主动轮则保持不旋转状态，直到处于旋转状态下的主动轮所对应的信号感应单元所接收到的信号强度不再减弱时，停止该主动轮的旋转，转而通过另一个驱动单元驱动对应的另一个主动轮方向旋转，同样直到该处于旋转状态下的主动轮所对应的信号感应单元所接收到的信号的强度不再减弱时，停止该主动轮的旋转；最后通过两个驱动单元分别对应控制两个主动轮保持同步运动，使音响按照之前的前进方向继续前进，待音响上的探测模块再次探测到障碍物时，重复上述音响调整步骤再次调整音响的位置，直到音响避开所有障碍物与电源对接。

在本实施例中，上述的音响主动充电系统，还包括用于检测蓄电模块6电量大小的电量检测模块。电量检测模块持续检测蓄电模块6电量是否低于预设阀值，若检测到蓄电模块6的电量低于预设阀值，则向控制模块2发送相关信号，控制模块2在接收到由电量检测模块发送的信号后，开始控制驱动模块3驱动滚轮组4旋转，使音响向电源端口1移动，直到音响上的充电接口7与电源端口1完成对接。在一些实施例中，蓄电模块6为蓄电池，可通过电源充电继续电能。

进一步参阅图5，本发明实施例还提供一种音响主动充电方法，适用于上述的音响主动充电系统，包括：

S1、音响上的信号感应模块5持续或者周期性地接收由电源端口1内的信号发射模块发射的信号，并将接收到的信号的强度和对应的时间点发送给控制模块2；

S2、控制模块2根据所述信号的强度和对应的时间点控制驱动模块3驱动滚轮组4旋转，使音响向电源端口1所在的位置移动，直到音响上的充电接口7与电源端口1完成对接。

具体的，为节省音响的资源开销，音响上的信号感应模块5只在音响电量过低时才开始接收信号发射模块发射的信号，其接收方式可以为持续接收或者按照一定的周期间隔地进行接收。信号感应模块5接收信号时主要捕获所接收到的信号的强度和对应的时间点，即所所接收到的当前时间下的信号强度或实时的信号强度，该实时信号强度可以作为控制模块2判断信号发射模块与信号感应模块5之间相对位置的依据，进而可以确定电源端口1的位置，从而给驱动模块3发送控制指令控制驱动模块3驱动音响的滚轮组4旋转，使音响向电源端口1所在的位置移动，完成音响充电接口7与电源端口1的对接。

进一步参阅图6，在本实施例中，信号发射模块包括信号强度相同的两个信号发射单元F1和F2，信号感应模块5包括三个信号感应单元J1、J2和J3，两个信号发射单元F1、F2与三个信号感应单元J1、J2和J3位于同一平面内，且三个信号感应单元J1、J2、J3不位于同一直线上；控制模块2以信号发射单元11、信号感应单元所在的平面为基础模拟建立二维坐标系，其中，以两个信号发射单元F1、F2所在的直线作为一个坐标维度，以垂直于两个信号发射单元F1、F2所在的直线的另一条直线作为另一个坐标维度，控制模块2根据二维坐标系以及接收到的信号的强度和对应的时间点分析得到两个信号发射单元F1、F2对应的二维坐标以及三个信号感应单元J1、J2、J3对应的实时的二维坐标。

具体的，继续参阅图6，在本实施例中，两个信号发射单元F1、F2集成在电源端口1内，信号感应单元集成在音响内。本实施例中的音响主要指家庭音响，音响与电源端口1为相互配合的家用设备，使三个信号感应单元J1、J2、J3与两个信号发射单元F1、F2距离地面的高度相同，且保证音响上的充电接口7与电源端口1距离地面的高度相同，保证三个信号感应单元J1、J2、J3与两个信号发射单元F1、F2共面的同时也保证音响的充电接口7能够与电源端口1准确对接。因为三个信号感应单元J1、J2、J3与两个信号发射单元F1、F2共面，控制模块2能够通过将两个信号发射单元F1、F2所在的直线作为一个坐标维度，以垂直该直线的另一条直线作为另一个坐标维度，建立二维直角坐标系(如图所示的x、y坐标系)。

在本实施例中，将三个信号感应单元J1、J2、J3中的任意信号感应单元作为音响移动时的导向性信号单元，比如将信号感应单元J1作为音响移动时的导向性信号单元，导向性信号单元的作用是对音响的移动起到指引作用，三个信号感应单元中信号感应单元J1距离音响的充电接口7最近，通过控制模块2控制驱动单元使音响移动直到信号感应单元J1接收到由信号发射单元F1或者F2的信号强度同时小于其他两个信号感应单元J2、J3所接收到的信号强度，则音响的充电接口7就处于朝向电源端口1的方向上，音响就能够以这个方向作为指引进行移动。信号感应单元J1、J2、J3会接收到的来自信号发射单元F1、F2的信号，并获得对应信号的信号强度和对应的时间点，控制模块2根据信号感应单元J1、J2、J3所接收到的信号强度和对应的时间点分析出信号感应单元J1、J2、J3与信号发射单元F1、F2之间的距离以及相对位置，然后根据该相对位置和之前建立的二维直角坐标系给信号感应单元J1、J2、J3以及信号发射单元F1、F2分别附上相对应的坐标，比如，如图所示的信号感应单元J1、J2、J3的坐标分别为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)。在之前建立的二维直角坐标系中音响上的充电接口7与电源端口1对接时，信号感应单元J1、J2、J3必然存在相对应的固定坐标(x1’，y1’)、(x2’，y2’)、(x3’，y3’)，只需要使音响的充电接口7与电源端口1对接一次即可确定(x1’，y1’)、(x2’，y2’)、(x3’，y3’)的的对应坐标值，由此，在音响移动时，只需要通过控制模块2控制驱动单元使音响移动到一个特定位置上，使音响上的信号感应单元J1、J2、J3的坐标为(x1’，y1’)、(x2’，y2’)、(x3’，y3’)时即可实现音响上的充电接口7与电源端口1的对接，进而通过电源对音响进形充电。通过上述的音响主动移动并连接电源的方式能使音响在低电量情况下主动、准确地找到电源并将充电接口7与电源端口1对接实现音响的自动充电。

在本实施例中，滚轮组4包括一对主动轮和至少一个从动轮，驱动模块3包括两个驱动单元；两个驱动单元分别对应驱动一个主动轮旋转进而带动至少一个从动轮旋转；控制模块2根据信号的强度和对应的时间点控制驱动模块3驱动滚轮组旋转包括，控制模块2根据信号的强度和对应的时间点分别控制两个驱动模块3改变对应的两个主动轮的旋转速度和旋转方向，以实时调整音响的位置。驱动模块3驱动滚轮组4移动音响的最终目的是将音响移动至音响上的三个信号感应单元J1、J2、J3分别位于坐标系内特定的坐标(x1’，y1’)、(x2’，y2’)、(x3’，y3’)上，使音响上的充电接口7与电源端口1对接。其中，两个驱动单元均由控制模块2控制，控制模块2控制驱动单元运转的原始根据为音响上的信号感应单元所接收到的信号强度和对应的时间点，直接根据为根据信号感应单元所接收到的信号强度和对应的时间点分析得到的信号感应单元J1、J2、J3与信号发射单元F1、F2的坐标。两个驱动单元分别控制对应一个主动轮的方式为：两个主动轮的旋转方向一致且其中一个主动轮旋的转速大于另一个主动轮时，音响朝转速较低的主动轮的方向移动；两个主动轮的旋转方向一致且转速一致时，音响前进或者后退(前进或后退是音响距离电源端口1的距离缩小或增加而言)；其中一个主动轮保持不动，另一个主动轮与它之前的旋转方向相反时，可调音响位置，用于避开障碍物。通过两个驱动单元驱动音响的两个主动轮，使音响的移动较为灵活且控制更为精准，使音响的移动具备了实时性和准确性，有利于音响上的充电接口7与电源端口1进行准确对接。

在本实施例中，音响上还设有用于探测障碍物的探测模块；使音响向电源端口所在的位置移动，直到音响上的充电接口与电源端口完成对接还包括，探测模块探测到音响前进方向上有障碍物时，探测模块向控制模块2发送相关信号，使控制模块2在接收到相关信号后控制驱动模块3驱动滚轮组旋转，使音响绕开障碍物后继续前进，直到音响上的充电接口与电源端口完成对接。上述实施例中有对音响避开障碍物的移动控制过程的详尽描述，此处不复赘述。

在本实施例中，在音响上的信号感应模块5持续或者周期性地接收由电源端口1内的信号发射模块发射的信号之前还包括：音响内的电量检测模块检测音响的电量是否低于预设阀值，并向控制模块2发送电量检测结果，控制模块2根据电量检测结果控制驱动模块3的工作状态。电量检测模块与控制模块2电路连接，在电量检测模块件检测到音响内蓄电模块6的电量过低时，电量检测模块向控制模块2发送相关信号，控制模块2开始控制驱动模块3驱动滚轮组4旋转使音响朝向电源端口1移动，知道音响上的充电接口7与电源端口1完成对接，音响开始充电。在其他实施例中，信号感应模块5平时处于不工作状态，控制模块2还用于向信号感应模块5发送控制指令使信号感应模块5进入接收信号的工作状态，在控制模块2接收到电量检测模块发送的相关音响电量过低的信号后，控制模块2控制信号感应模块5开始接收由信号发射模块发射的信号。

相比于现有技术，本发明提供的音响主动充电系统及方法具有以下进步：

音响上安装有滚轮组4使音响能移动到家庭内任意位置进行音乐播放；音响通过蓄电模块6供电，在音响电量过低时，控制模块2控制驱动模块3驱动滚轮组4旋转，使音响主动移动至电源端口1处通过音响上的充电接口7与电源端口1对接进行充电，进而使蓄电模块6重新积蓄电能以供音响工作；整个音响充电过程无需人工操作，智能方便，且使音响摆脱了电源线的束缚，移动方便，同时能满足家庭音响的移动播放需求。

本发明不局限于上述实施方式和实施例，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音响主动充电系统，其特征在于，包括互相独立的音响和电源端口，所述音响上设有与所述电源端口相适配的充电接口，以及连接所述充电接口、用于供电的蓄电模块；

其中，所述音响内设有信号感应模块、控制模块和驱动模块，所述音响底部活动安装有滚轮组，所述电源端口内设有信号发射模块；

所述信号感应模块用于接收所述信号发射模块发射的信号，并将接收到的所述信号的强度和对应的时间点发送给所述控制模块；

所述控制模块根据所述信号的强度和对应的时间点控制所述驱动模块驱动所述滚轮组旋转，以使待充电的所述音响朝所述电源端口移动，直至所述充电接口与所述电源端口对接。

2.如权利要求1所述的音响主动充电系统，其特征在于，所述滚轮组包括一对主动轮和至少一个从动轮，所述驱动模块包括两个驱动单元；

所述两个驱动单元分别对应驱动一个所述主动轮旋转进而带动所述至少一个从动轮旋转。

3.如权利要求1所述的音响主动充电系统，其特征在于，所述信号发射模块包括信号强度相同的两个信号发射单元，所述信号感应模块包括三个信号感应单元，所述两个信号发射单元与所述三个信号感应单元位于同一平面内，且所述三个信号感应单元不共线。

4.如权利要求1所述的音响主动充电系统，其特征在于，还包括用于探测障碍物的探测模块，所述探测模块连接所述控制模块和蓄电模块。

5.如权利要求1所述的音响主动充电系统，其特征在于，还包括用于检测所述蓄电模块电量大小的电量检测模块，所述电量检测模块连接所述控制模块和蓄电模块。

6.一种音响主动充电方法，适用于权利要求1所述的音响主动充电系统，其特征在于，包括：

通过所述信号感应模块持续或者周期性地接收由所述电源端口内的信号发射模块发射的信号，并将接收到的所述信号的强度和对应的时间点发送给所述控制模块；

使所述控制模块根据所述信号的强度和对应的时间点控制所述驱动模块驱动所述滚轮组旋转，使所述音响向所述电源端口所在的位置移动，直到所述充电接口与所述电源端口完成对接。

7.如权利要求6所述的音响主动充电方法，其特征在于，所述滚轮组包括一对主动轮和至少一个从动轮，所述驱动模块包括两个驱动单元，所述两个驱动单元分别对应驱动一个所述主动轮旋转进而带动所述至少一个从动轮旋转；

所述控制模块根据所述信号的强度和对应的时间点控制驱动模块驱动滚轮组旋转包括：

使所述控制模块根据所述信号的强度和对应的时间点分别控制两个驱动模块改变对应的所述两个主动轮的旋转速度和旋转方向，以实时调整所述音响的位置。

8.如权利要求6所述的音响主动充电方法，其特征在于，所述信号发射模块包括信号强度相同的两个信号发射单元，所述信号感应模块包括三个信号感应单元，所述两个信号发射单元与所述三个信号感应单元位于同一平面内，且所述三个信号感应单元不位于同一直线上；

所述使所述音响向所述电源端口所在的位置移动，直到所述充电接口与所述电源端口完成对接包括：

使所述控制模块以所述信号发射单元、信号感应单元所在的平面为基础模拟建立二维坐标系，其中，以所述两个信号发射单元所在的直线作为一个坐标维度，以垂直于所述两个信号发射单元所在的直线的另一条直线作为另一个坐标维度，所述控制模块根据所述二维坐标系以及所述信号的强度和对应的时间点分析得到所述两个信号发射单元对应的二维坐标以及所述三个信号感应单元对应的实时的二维坐标，通过驱动模块使所述音响移动至特定位置，以使所述三个信号感应单元分别位于所述坐标系内特定的坐标上，完成所述充电接口与所述电源端口的对接。

9.如权利要求6所述的音响主动充电方法，其特征在于，所述音响上还设有用于探测障碍物的探测模块；

所述使所述音响向所述电源端口所在的位置移动，直到所述充电接口与所述电源端口完成对接还包括：

所述探测模块探测到音响前进方向上有障碍物时，通过所述探测模块向所述控制模块发送相关信号，使所述控制模块在接收到所述相关信号后控制所述驱动模块驱动所述滚轮组旋转，使所述音响绕开所述障碍物后继续前进，直到所述音响上的充电接口与所述电源端口完成对接。

10.如权利要求6所述的音响主动充电方法，其特征在于，所述音响内还设有电量检测模块；

在所述音响上的信号感应模块持续或者周期性地接收由电源端口内的信号发射模块发射的信号之前，所述音响主动充电方法还包括：

通过所述电量检测模块检测音响的电量是否低于预设阀值，并向所述控制模块发送电量检测结果，使所述控制模块根据电量检测结果控制所述驱动模块的工作状态。