CN110321779B - 垃圾投放点的巡检方法、系统和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾投放点的巡检方法，所述垃圾投放点的巡检方法包括以下步骤:获取所述图像采集模块采集的垃圾堆积图像；根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理；在所述垃圾投放点需要进行清理时，获取所述垃圾投放点所在位置；根据所述位置确定目标巡检人员，并向所述目标巡检人员关联的终端发送所述垃圾投放点的信息，以使所述目标巡检人员对所述垃圾投放点的垃圾分类进行巡检。本发明还公开一种垃圾投放点的巡检系统和计算机可读存储介质。本发明能够有效的收集垃圾投放点的垃圾分类情况。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾投放点的巡检方法、系统和计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，垃圾逐渐增多。垃圾分为可回收垃圾和不可分回收垃圾。为了将可回收垃圾回收利用，需要对垃圾进行分类。
人们在投放垃圾时，通常会将垃圾直接投放至某一个垃圾箱中，并没有对垃圾进行分类，且在当垃圾箱堆满之后，垃圾箱中的垃圾被清除，导致垃圾投放点的垃圾分类情况无法被有效的收集。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种垃圾投放点的巡检方法、系统和计算机可读存储介质，旨在解决垃圾投放点的垃圾分类情况无法被有效的收集的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种垃圾投放点的巡检方法，所述垃圾投放点的巡检方法应用于垃圾投放点的巡检系统，所述垃圾投放点的巡检系统包括多个图像采集模块，所述图像采集模块设于垃圾投放点，以采集所述垃圾投放点对应各个垃圾箱的垃圾堆积图像，所述垃圾投放点的巡检方法包括以下步骤:
获取所述图像采集模块采集的垃圾堆积图像；
根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理；
在所述垃圾投放点需要进行清理时，获取所述垃圾投放点所在位置；
根据所述位置确定目标巡检人员，并向所述目标巡检人员关联的终端发送所述垃圾投放点的信息，以使所述目标巡检人员对所述垃圾投放点的垃圾分类进行巡检，其中，所述垃圾投放地点的信息包括垃圾投放点的位置、垃圾投放点的名称以及垃圾投放点的编号中的至少一个。
在一实施例中，所述根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理的步骤包括：
根据所述垃圾堆积图像确定所述垃圾投放点对应的各个垃圾箱中的垃圾堆积量；
判断各个所述垃圾箱中的垃圾堆积量是否大于或等于第一预设堆积量，其中，在至少一个所述垃圾箱中的垃圾堆积量大于或等于预设堆积量时，判定所述垃圾投放点需要进行清理。
在一实施例中，所述根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理的步骤包括：
根据所述垃圾堆积图像确定所述垃圾投放点对应的垃圾堆积总量；
判断所述垃圾堆积总量是否大于或等于第二预设堆积量，其中，在所述垃圾堆积总量大于或等于第二预设堆积量时，判定所述垃圾投放点需要进行清理。
在一实施例中，所述根据所述位置确定目标巡检人员的步骤包括：
确定所述位置对应的巡检区域，并确定所述巡检区域中各个处于空闲状态的巡检人员；
将与所述垃圾投放点最近的空闲状态的所述巡检人员，确定为目标巡检人员。
在一实施例中，所述向所述目标巡检人员对应的终端发送所述垃圾投放点的位置的步骤之后，还包括：
接收所述目标巡检人员上传的所述垃圾投放点对应的垃圾分类图像；
根据所述垃圾分类图像对所述垃圾投放点进行垃圾分类打分，以得到垃圾分类分值；
将所述垃圾分类分值与所述垃圾投放点关联保存。
在一实施例中，所述根据所述垃圾分类图像确定所述垃圾投放点进行打分，以得到垃圾分类分值的步骤之后，还包括：
判断所述垃圾分类分值是否小于预设分值；
在所述垃圾分类分值小于预设分值时，为所述垃圾头投放点配置垃圾督导员，其中，所述垃圾分类分值越小，所述垃圾投放点的垃圾分类正确率越低。
在一实施例中，所述将所述垃圾分类分值与所述垃圾投放点关联保存的步骤之后，还包括：
根据各个所述垃圾投放点的垃圾分类分值进行排名，以得到各个所述垃圾投放点对应的区域的排名；
公布各个所述区域的排名。
在一实施例中，所述接收所述目标巡检人员上传的所述垃圾投放点对应的垃圾分类图像的步骤之后，还包括：
向垃圾清除人员关联的终端发送所述垃圾投放点的信息，以使所述垃圾清除人员对所述垃圾投放点的垃圾进行清除。
为实现上述目的，本发明还提供一种垃圾投放点的巡检系统，所述垃圾投放点的巡检系统包括至少一个图像采集模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾投放点的巡检程序，所述图像采集模块分别于所述存储器以及处理器连接，所述垃圾投放点的巡检程序被处理器执行时实现如上所述的垃圾投放点的巡检方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有垃圾投放点的巡检程序，所述垃圾投放点的巡检程序被处理器执行时实现如上所述的垃圾投放点的巡检方法的各个步骤。
本发明提供的垃圾投放点的巡检方法、系统和计算机可读存储介质，垃圾点投放点的巡检系统接收图像采集模块采集的垃圾堆积图像，再根据垃圾堆积图像判断垃圾投放点是否需要进行清理，若需要进行清理，则获取垃圾投放点的位置，以根据位置确定目标巡检人员，从而向目标巡检人员发送垃圾投放点的信息，使得目标巡检人员对垃圾投放点的垃圾分类情况进行巡检；由于垃圾投放点在需要进行清理前，巡检人员会对垃圾投放点的垃圾分类情况进行巡检，从而能够有效的收集垃圾投放点的垃圾分类情况，便于城市管理人员或者小区管理人员得知垃圾投放点的垃圾分类情况，以对垃圾分类较差的垃圾投放点进行垃圾分类督导，减少了垃圾回收时的分类时间，提高了垃圾回收的效率。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的垃圾投放点的巡检系统的硬件构架示意图；
图2为本发明垃圾投放点的巡检方法第一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S40中根据所述位置确定目标巡检人员的细化流程示意图；
图4为本发明垃圾投放点的巡检方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取所述图像采集模块采集的垃圾堆积图像；根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理；在所述垃圾投放点需要进行清理时，获取所述垃圾投放点所在位置；根据所述位置确定目标巡检人员，并向所述目标巡检人员关联的终端发送所述垃圾投放点的信息，以使所述目标巡检人员对所述垃圾投放点的垃圾分类进行巡检，其中，所述垃圾投放地点的信息包括垃圾投放点的位置、垃圾投放点的名称以及垃圾投放点的编号中的至少一个。
由于垃圾投放点在需要进行清理前，巡检人员会对垃圾投放点的垃圾分类情况进行巡检，从而能够有效的收集垃圾投放点的垃圾分类情况，便于城市管理人员或者小区管理人员得知垃圾投放点的垃圾分类情况，以对垃圾分类较差的垃圾投放点进行垃圾分类督导，减少了垃圾回收时的分类时间，提高了垃圾回收的效率。
作为一种实现方案，垃圾投放点的巡检系统可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是报警装置，垃圾投放点的巡检系统包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003以及至少一个图像采集模块1004。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信，图像采集模块1004与处理器1001连接。
存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括垃圾投放点的巡检程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的垃圾投放点的巡检程序，并执行以下操作：
获取所述图像采集模块采集的垃圾堆积图像；
根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理；
在所述垃圾投放点需要进行清理时，获取所述垃圾投放点所在位置；
根据所述位置确定目标巡检人员，并向所述目标巡检人员关联的终端发送所述垃圾投放点的信息，以使所述目标巡检人员对所述垃圾投放点的垃圾分类进行巡检，其中，所述垃圾投放地点的信息包括垃圾投放点的位置、垃圾投放点的名称以及垃圾投放点的编号中的至少一个。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的垃圾投放点的巡检程序，并执行以下操作：
根据所述垃圾堆积图像确定所述垃圾投放点对应的各个垃圾箱中的垃圾堆积量；
判断各个所述垃圾箱中的垃圾堆积量是否大于或等于第一预设堆积量，其中，在至少一个所述垃圾箱中的垃圾堆积量大于或等于预设堆积量时，判定所述垃圾投放点需要进行清理。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的垃圾投放点的巡检程序，并执行以下操作：
根据所述垃圾堆积图像确定所述垃圾投放点对应的垃圾堆积总量；
判断所述垃圾堆积总量是否大于或等于第二预设堆积量，其中，在所述垃圾堆积总量大于或等于第二预设堆积量时，判定所述垃圾投放点需要进行清理。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的垃圾投放点的巡检程序，并执行以下操作：
确定所述位置对应的巡检区域，并确定所述巡检区域中各个处于空闲状态的巡检人员；
将与所述垃圾投放点最近的空闲状态的所述巡检人员，确定为目标巡检人员。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的垃圾投放点的巡检程序，并执行以下操作：
接收所述目标巡检人员上传的所述垃圾投放点对应的垃圾分类图像；
根据所述垃圾分类图像对所述垃圾投放点进行垃圾分类打分，以得到垃圾分类分值；
将所述垃圾分类分值与所述垃圾投放点关联保存。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的垃圾投放点的巡检程序，并执行以下操作：
判断所述垃圾分类分值是否小于预设分值；
在所述垃圾分类分值小于预设分值时，为所述垃圾头投放点配置垃圾督导员，其中，所述垃圾分类分值越小，所述垃圾投放点的垃圾分类正确率越低。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的垃圾投放点的巡检程序，并执行以下操作：
根据各个所述垃圾投放点的垃圾分类分值进行排名，以得到各个所述垃圾投放点对应的区域的排名；
公布各个所述区域的排名。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的垃圾投放点的巡检程序，并执行以下操作：
向垃圾清除人员关联的终端发送所述垃圾投放点的信息，以使所述垃圾清除人员对所述垃圾投放点的垃圾进行清除。
本实施例根据上述方案，垃圾点投放点的巡检系统接收图像采集模块采集的垃圾堆积图像，再根据垃圾堆积图像判断垃圾投放点是否需要进行清理，若需要进行清理，则获取垃圾投放点的位置，以根据位置确定目标巡检人员，从而向目标巡检人员发送垃圾投放点的信息，使得目标巡检人员对垃圾投放点的垃圾分类情况进行巡检；由于垃圾投放点在需要进行清理前，巡检人员会对垃圾投放点的垃圾分类情况进行巡检，从而能够有效的收集垃圾投放点的垃圾分类情况，便于城市管理人员或者小区管理人员得知垃圾投放点的垃圾分类情况，以对垃圾分类较差的垃圾投放点进行垃圾分类督导，减少了垃圾回收时的分类时间，提高了垃圾回收的效率。
基于上述垃圾投放点的巡检系统的硬件构架，提出本发明垃圾投放点的巡检方法的实施例。
参照图2，图2为本发明垃圾投放点的巡检方法的第一实施例，所述垃圾投放点的巡检方法包括以下步骤：
步骤S10，获取所述图像采集模块采集的垃圾堆积图像；
在本发明中，执行主体为垃圾投放点的巡检系统，为了便于描述，将垃圾投放点的巡检系统简称为巡检系统。巡检系统包括多个图像采集模块，图像采集模块可为摄像头，图像采集模块设置于垃圾投放点，以用于采集垃圾投放点对应的各个垃圾箱的垃圾堆积图像。垃圾堆积图像即为装载有垃圾的垃圾箱的图像，也即巡检系统可以通过垃圾堆积图像来确定垃圾箱的垃圾堆积量。
图像采集模块与垃圾投放点对应设置，因此，在图像采集模块将采集的垃圾堆积图像传输至巡检系统，巡检系统即可根据图像采集模块确定垃圾堆积图像所对应的垃圾投放点。
步骤S20，根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理；
巡检系统可以根据垃圾堆积图像来判断垃圾投放点是否需要进行清理。具体的，垃圾箱内可设置警戒线，若巡检系统能够在垃圾堆积图像查找出警戒线，则表明垃圾箱内的垃圾堆积量较小，无需进行清理；若巡检系统无法在垃圾堆积图像中查找出警戒线，则表明垃圾箱内的垃圾淹没了警戒线，此时，需要对垃圾箱进行垃圾清理。进一步地，垃圾投放点对应设置有多个垃圾箱，在当一个或多个垃圾箱需要进行垃圾清理时，则判定垃圾投放点需要进行清理。
步骤S30，在所述垃圾投放点需要进行清理时，获取所述垃圾投放点所在位置；
步骤S40，根据所述位置确定目标巡检人员，并向所述目标巡检人员关联的终端发送所述垃圾投放点的信息，以使所述目标巡检人员对所述垃圾投放点的垃圾分类进行巡检，其中，所述垃圾投放地点的信息包括垃圾投放点的位置、垃圾投放点的名称以及垃圾投放点的编号中的至少一个。
在垃圾投放点需要进行垃圾清理时，巡检系统会确定垃圾投放点的位置，以根据位置确定目标巡检人员，具体的，请参照图3，即步骤S40中确定所述位置对应的巡检区域的步骤包括：
步骤S41，确定所述位置对应的巡检区域，并确定所述巡检区域中各个处于空闲状态的巡检人员；
步骤S42，将与所述垃圾投放点最近的空闲状态的所述巡检人员，确定为目标巡检人员。
巡检系统可以以APP的形式装载于各个巡检人员的终端上，巡检人员在APP上具有对应的账号，且巡检人员在执行任务时，巡检人员会在APP上进行任务打卡，并可在任务结束后进行任务结束打卡，以结束巡检任务。可以理解的是，APP能够实时获取巡检人员的状态。若是巡检人员正在执行任务时，那么巡检人员的状态为工作状态，若巡检人员未执行任务，则巡检人员为空闲状态。
巡检系统可以以垃圾投放点的位置为中心，得到巡检区域，巡检区域可为圆形或者多边形。巡检系统设有定位模块，巡检系统可以通过定位模块确定巡检区域内各个处于空间状态的巡检人员，进而确定各个空闲状态的巡检人员与垃圾投放点之间的距离，从而确定离垃圾投放点最近的空闲状态的巡检人员，该空闲状态的巡检人员即为目标巡检人员。
巡检系统会将垃圾投放点的信息发送至目标巡检人员关联的终端，垃圾投放点的信息包括垃圾投放点的位置、名称以及编号中的至少一个。目标巡检人员可以根据垃圾投放点的信息去往垃圾投放点，以对垃圾投放点的垃圾分类进行巡检。具体的，目标巡检人员可登录APP，APP上设有城市地图，城市地图上标注有各个垃圾投放点的具体位置，目标巡检人员可在APP上输入垃圾投放点的位置、名称或者标号，即可在城市地图上查找到对应的垃圾投放点，此外，还可生成去往该垃圾投放点的线路图。
在本实施例提供的技术方案中，垃圾点投放点的巡检系统接收图像采集模块采集的垃圾堆积图像，再根据垃圾堆积图像判断垃圾投放点是否需要进行清理，若需要进行清理，则获取垃圾投放点的位置，以根据位置确定目标巡检人员，从而向目标巡检人员发送垃圾投放点的信息，使得目标巡检人员对垃圾投放点的垃圾分类情况进行巡检；由于垃圾投放点在需要进行清理前，巡检人员会对垃圾投放点的垃圾分类情况进行巡检，从而能够有效的收集垃圾投放点的垃圾分类情况，便于城市管理人员或者小区管理人员得知垃圾投放点的垃圾分类情况，以对垃圾分类较差的垃圾投放点进行垃圾分类督导，减少了垃圾回收时的分类时间，提高了垃圾回收的效率。
在一实施例中，巡检系统在接收到垃圾堆积图像后，可确定垃圾箱中的垃圾堆积量。具体的，巡检系统可根据垃圾堆积图像确定垃圾箱中未堆积垃圾的高度，进而可以根据该高度得到该垃圾箱的垃圾堆积量，垃圾堆积量指的是垃圾堆积的体积，若垃圾堆积量大于该垃圾箱对应的第一预设堆积量时，则表明该垃圾箱需要进行清理。若是一个或多个垃圾箱需要进行垃圾清理，则表明垃圾投放点需要进行垃圾清理。第一预设堆积量可为任意合适的数值。
在一实施例中，巡检系统可确定垃圾投放点对应的垃圾堆积总量，垃圾堆积总量指的垃圾的总体积。垃圾投放点设置有多个垃圾箱，每一个垃圾箱具有对应的垃圾存放容量，各个垃圾存放容量之和即为垃圾投放点的垃圾存乎总容量。巡检系统可以根据每个垃圾投放点的垃圾存放总容量设置对应的第二预设堆积量，第二预设堆积量小于垃圾存放总容量。
巡检系统可以计算每一个垃圾箱的垃圾堆积量(垃圾堆积量的计算可参照上述实施例，在此不再一一赘述)，进而得到垃圾堆积总量。若是垃圾堆积总量大于该垃圾投放点的第二预设堆积量，则需要对该垃圾投放点进行垃圾清理。
参照图4，图4为本发明垃圾投放点的巡检方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50，接收所述目标巡检人员上传的所述垃圾投放点对应的垃圾分类图像；
步骤S60，根据所述垃圾分类图像对所述垃圾投放点进行垃圾分类打分，以得到垃圾分类分值；
步骤S70，将所述垃圾分类分值与所述垃圾投放点关联保存。
在本实施例中，在当目标巡检人员达到垃圾投放点后，会通过终端采集垃圾投放点的各个垃圾箱中垃圾分类图像，目标巡检人员通过APP将垃圾分类图像上传，并在上传时标注该垃圾分类图像对应的垃圾箱的类型。垃圾箱分为多种，例如，金属回收垃圾箱、玻璃回收垃圾箱、塑料回收垃圾箱等。巡检系统可以根据垃圾分类图形得知该垃圾箱的分类情况，进而对该垃圾箱进行垃圾分类打分，从而得到垃圾箱对应的垃圾分类值。垃圾分类正确率越低，垃圾分类值越小。巡检系统可以根据垃圾分类图像确定垃圾的类型，然后确定各种垃圾对应的占比，以及确定垃圾分类图像对应的垃圾箱，若垃圾箱为金属回收垃圾箱时，仅需计算金属垃圾的体积占比，金属垃圾的体积占比即为垃圾分类正确率，例如，金属垃圾体积占比为80％，那么垃圾分类正确率为80％，可对该垃圾箱的垃圾分类分值打分0.8分。
需要说明的是，目标巡检人员可采集含有垃圾的金属回收垃圾箱第一垃圾分类图像，根据第一垃圾分类图像得到垃圾的总体积，然后，去除金属回收垃圾箱中除金属垃圾的其他垃圾，以采集第二垃圾分类图像，进而根据第二垃圾分类图像得到金属垃圾体积。然后，通过金属垃圾体积与总体积得到金属垃圾占比，进而根据金属垃圾占比进行该垃圾箱的垃圾分类打分。
在得到垃圾投放点的各个垃圾箱的垃圾分类值后，可计算总的垃圾分类值，总的垃圾分类值即为垃圾投放点对应的垃圾分类值。
巡检系统可将垃圾分类值与该垃圾投放点进行关联保存。进一步的，在当垃圾分类值小于预设分值时，则表明该垃圾投放点的垃圾分类情况较差，此时，巡检系统可为该垃圾投放点配置垃圾督导员，以通过垃圾督导员监督指导人们的垃圾分类。
此外，巡检系统可对各个垃圾投放点的垃圾分类值进行区域排名。具体的，巡检系统确定各个垃圾投放点对应的区域，每一个垃圾投放点具有对应的垃圾分类值，该垃圾分类值即为区域对应的垃圾分类值。巡检系统按照从大到小的顺序对垃圾分类值进行排名，进而得到各个区域的垃圾分类排名，再将垃圾分类排名公布在APP的页面上。
在当目标巡检人员上传垃圾分类图像后，即表明目标巡检人员在垃圾投放点进行巡检，且巡检马上结束，此时，巡检系统可向垃圾清除人员关联的终端发送垃圾投放点的信息，使得垃圾清理人员对垃圾投放点的垃圾进行清理。
在本实施例提供的技术方案中，巡检系统通过目标巡检人员上传的垃圾分类图像对垃圾投放点进行垃圾分类的打分，得到垃圾分类分值，使得垃圾投放点的垃圾分类情况可通过垃圾分类分值进行表征以及公布。
本发明还提供一种垃圾投放点的巡检系统，所述垃圾投放点的巡检系统包括至少一个图像采集模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾投放点的巡检程序，所述图像采集模块分别于所述存储器以及处理器连接，所述垃圾投放点的巡检程序被处理器执行时实现如上实施例所述的垃圾投放点的巡检方法的各个步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括垃圾投放点的巡检程序，所述垃圾投放点的巡检程序被处理器执行时实现如上实施例所述的垃圾投放点的巡检方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，移动终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种垃圾投放点的巡检方法，其特征在于，所述垃圾投放点的巡检方法应用于垃圾投放点的巡检系统，所述垃圾投放点的巡检系统包括多个图像采集模块，所述图像采集模块设于垃圾投放点，以采集所述垃圾投放点对应各个垃圾箱的垃圾堆积图像，所述垃圾投放点的巡检方法包括以下步骤:
获取所述图像采集模块采集的垃圾堆积图像；
根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理，其中，在所述垃圾堆积图像未查找出所述垃圾箱内的警戒线，判定所述垃圾投放点需要进行清理；
在所述垃圾投放点需要进行清理时，获取所述垃圾投放点所在位置；
根据所述位置确定目标巡检人员，并向所述目标巡检人员关联的终端发送所述垃圾投放点的信息，以使所述目标巡检人员对所述垃圾投放点的垃圾分类进行巡检，其中，所述垃圾投放地点的信息包括垃圾投放点的位置、垃圾投放点的名称以及垃圾投放点的编号中的至少一个；
接收所述目标巡检人员上传的所述垃圾投放点对应的垃圾分类图像；
根据所述垃圾分类图像对所述垃圾投放点进行垃圾分类打分，以得到垃圾分类分值；
将所述垃圾分类分值与所述垃圾投放点关联保存。
2.如权利要求1所述的垃圾投放点的巡检方法，其特征在于，所述根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理的步骤包括：
根据所述垃圾堆积图像确定所述垃圾投放点对应的各个垃圾箱中的垃圾堆积量；
判断各个所述垃圾箱中的垃圾堆积量是否大于或等于第一预设堆积量，其中，在至少一个所述垃圾箱中的垃圾堆积量大于或等于预设堆积量时，判定所述垃圾投放点需要进行清理。
3.如权利要求1所述的垃圾投放点的巡检方法，其特征在于，所述根据所述垃圾堆积图像，判断所述垃圾投放点是否需要进行清理的步骤包括：
根据所述垃圾堆积图像确定所述垃圾投放点对应的垃圾堆积总量；
判断所述垃圾堆积总量是否大于或等于第二预设堆积量，其中，在所述垃圾堆积总量大于或等于第二预设堆积量时，判定所述垃圾投放点需要进行清理。
4.如权利要求1所述的垃圾投放点的巡检方法，其特征在于，所述根据所述位置确定目标巡检人员的步骤包括：
确定所述位置对应的巡检区域，并确定所述巡检区域中各个处于空闲状态的巡检人员；
将与所述垃圾投放点最近的空闲状态的所述巡检人员，确定为目标巡检人员。
5.如权利要求1所述的垃圾投放点的巡检方法，其特征在于，所述根据所述垃圾分类图像确定所述垃圾投放点进行打分，以得到垃圾分类分值的步骤之后，还包括：
判断所述垃圾分类分值是否小于预设分值；
在所述垃圾分类分值小于预设分值时，为所述垃圾投放点配置垃圾督导员，其中，所述垃圾分类分值越小，所述垃圾投放点的垃圾分类正确率越低。
6.如权利要求1所述的垃圾投放点的巡检方法，其特征在于，所述将所述垃圾分类分值与所述垃圾投放点关联保存的步骤之后，还包括：
根据各个所述垃圾投放点的垃圾分类分值进行排名，以得到各个所述垃圾投放点对应的区域的排名；
公布各个所述区域的排名。
7.如权利要求1-6任一项所述的垃圾投放点的巡检方法，其特征在于，所述接收所述目标巡检人员上传的所述垃圾投放点对应的垃圾分类图像的步骤之后，还包括：
向垃圾清除人员关联的终端发送所述垃圾投放点的信息，以使所述垃圾清除人员对所述垃圾投放点的垃圾进行清除。
8.一种垃圾投放点的巡检系统，其特征在于，所述垃圾投放点的巡检系统包括至少一个图像采集模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾投放点的巡检程序，所述图像采集模块分别于所述存储器以及处理器连接，所述垃圾投放点的巡检程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的垃圾投放点的巡检方法的各个步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有垃圾投放点的巡检程序，所述垃圾投放点的巡检程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的垃圾投放点的巡检方法的各个步骤。
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