CN110321016A - 点读笔位置的确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种点读笔位置的确定方法及装置，应用于点读笔检测平台，点读笔检测平台包括天线阵列，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号；基于天线阵列接收第一检测信号的响应信号，并确定接收第一检测信号的响应信号的目标天线单元；根据目标天线单元在天线阵列上的目标位置确定电子标签的位置信息，并将电子标签的位置信息确定为点读笔的点击位置信息。采用本申请实施例，可降低点读笔定位及对绘本中内容识别的成本，可实现度高，适用范围广。

Description

点读笔位置的确定方法及装置
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种点读笔位置的确定方法及装置。
背景技术
传统的对绘本中的内容进行识别的方法主要借助摄像头实时采集图像，然后通过图像识别技术识别绘本中的内容，并输出对应的语音。然而图像识别技术容易受环境光照的影响，且高分辨率的摄像头价格昂贵，因此适用性不强。
发明内容
本申请实施例提供一种点读笔位置的确定方法及装置，可降低点读笔定位及对绘本中内容识别的成本。
第一方面，本申请实施例提供了一种点读笔位置的确定方法，应用于点读笔检测平台，所述点读笔检测平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：
基于所述天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，所述第一检测信号用于识别点读笔，所述点读笔中包括用于接收所述天线阵列的天线单元发送的所述第一检测信号并反馈响应信号的电子标签，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一检测信号；
基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；
根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述点读笔的点击位置信息。
本申请实施例通过确定接收响应信号的目标天线单元的位置，进而确定出点读笔的点击位置信息，由于天线阵列中的天线单元是基于电感耦合的方式发送信号和接收，只需要普通的电感线圈即可实现该方案以实现对点读笔的定位，成本较低，可实现度高，适用范围广；另外，由于天线单元是分时工作，可以达到节省能源的目的。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元，包括：
根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；
确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；
确定所述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；
从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。
本申请实施例基于信号发射周期的开始时间节点以及响应信号的接收时间节点确定接收响应信号的目标天线单元，易于理解且操作简便，适用性高。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述目标天线单元至少包括所述天线阵列中的第一天线单元和第二天线单元，所述第一天线单元和所述第二天线单元为不同天线单元；所述方法还包括：
确定所述第一天线单元在所述天线阵列上的第一位置，根据所述第一位置确定所述电子标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将所述第一位置信息确定为所述点读笔的第一点击位置信息，所述第一天线单元为在所述第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元；
确定所述第二天线单元在所述天线阵列上的第二位置，根据所述第二位置确定所述电子标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将所述第二位置信息确定为所述点读笔的第二点击位置信息，所述第二天线单元为在所述第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元，所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述点读笔中的同一个电子标签反馈的响应信号；
基于所述第一点击位置信息和所述第二点击位置信息确定所述点读笔的点击轨迹。
本申请实施例基于获取到的不同接收时间节点的点读笔的点击位置信息进而确定出点读笔的点击轨迹，操作简便且不易出错，适用性强。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号之前，所述方法还包括：
基于所述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；
基于所述天线阵列接收所述第二检测信号的响应信号，并根据所述第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标绘本，并展示所述目标绘本中包括的内容模块以供用户通过点读笔点击播放；
其中，所述目标绘本中包括多个内容模块，展示后的所述多个内容模块在所述目标绘本中的排布位置与所述多个天线单元在所述天线阵列中的排布位置相对应，一个内容模块在所述目标绘本中的排布位置对应所述天线阵列中一个天线单元的排布位置。
本申请实施例基于响应信号中携带的标签标识确定目标绘本，进而可得到目标绘本中包括的绘本内容，降低了获取绘本内容的成本，操作简便且不易出错，适用性强。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述将所述电子标签的位置信息确定为所述点读笔的点击位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述目标位置，以及各个内容模块在所述目标绘本中的排布位置所对应的所述天线阵列中天线单元的排布位置，确定出所述目标位置对应的目标内容模块，并播放所述目标内容模块对应的绘本内容。
本申请实施例基于多个内容模块在目标绘本中的排布位置与多个天线单元在天线阵列中的排布位置的对应关系，对点读笔所点击位置对应的内容模块中的绘本内容进行播放，提高了绘本阅读的趣味性以及降低了对绘本中局部内容识别的成本，适用性强。
第二方面，本申请实施例提供了一种点读笔位置的确定装置，该装置包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，该装置还包括：
第一检测信号发送模块，用于基于所述天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，所述第一检测信号用于识别点读笔，所述点读笔中包括用于接收所述天线阵列的天线单元发送的所述第一检测信号并反馈响应信号的电子标签，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一检测信号；
目标天线单元确定模块，用于基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；
点读笔点击位置确定模块，用于根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述点读笔的点击位置信息。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述目标天线单元确定模块包括：
天线单元工作顺序确定单元，用于根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；
信号发射周期确定单元，用于确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；
数据处理单元，用于确定所述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；
目标天线单元匹配单元，用于从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述目标天线单元至少包括所述天线阵列中的第一天线单元和第二天线单元，所述第一天线单元和所述第二天线单元为不同天线单元；所述装置还包括点读笔点读轨迹确定模块，所述点读笔点读轨迹确定模块包括：
第一天线单元位置确定单元，用于确定所述第一天线单元在所述天线阵列上的第一位置，根据所述第一位置确定所述电子标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将所述第一位置信息确定为所述点读笔的第一点击位置信息，所述第一天线单元为在所述第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元；
第二天线单元位置确定单元，用于确定所述第二天线单元在所述天线阵列上的第二位置，根据所述第二位置确定所述电子标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将所述第二位置信息确定为所述点读笔的第二点击位置信息，所述第二天线单元为在所述第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元，所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述点读笔中的同一个电子标签反馈的响应信号；
点击轨迹确定单元，用于基于所述第一点击位置信息和所述第二点击位置信息确定所述点读笔的点击轨迹。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括目标绘本确定模块，所述目标绘本确定模块包括：
第二检测信号发送单元，用于基于所述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；
绘本确定单元，用于基于所述天线阵列接收所述第二检测信号的响应信号，并根据所述第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标绘本，并展示所述目标绘本中包括的内容模块以供用户通过点读笔点击播放；
其中，所述目标绘本中包括多个内容模块，展示后的所述多个内容模块在所述目标绘本中的排布位置与所述多个天线单元在所述天线阵列中的排布位置相对应，一个内容模块在所述目标绘本中的排布位置对应所述天线阵列中一个天线单元的排布位置。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：
绘本内容播放模块，用于根据所述目标位置，以及各个内容模块在所述目标绘本中的排布位置所对应的所述天线阵列中天线单元的排布位置，确定出所述目标位置对应的目标内容模块，并播放所述目标内容模块对应的绘本内容。
第三方面，本申请实施例提供了一种设备，该设备包括天线阵列、控制组件和播放器，该天线阵列、控制组件和播放器相互连接，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，播放器用于播放语音。该控制组件被配置用于控制上述天线阵列工作，并用于执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被控制组件执行时使该控制组件执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。
本申请实施例，通过接收天线阵列中的天线单元所发送的第一检测信号的响应信号，进而可根据响应信号的接收时间节点确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出点读笔的点击位置信息，采用本申请实施例，成本较低，可实现度高，适用范围广，以及，节省能源。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的点读笔位置的确定方法的一流程示意图；
图1a是本申请实施例提供的天线阵列的应用场景示意图；
图1b是本申请实施例提供的确定目标天线单元的应用场景示意图；
图1c是本申请实施例提供的点读笔内嵌电子标签的应用场景示意图；
图1d是本申请实施例提供的确定点读笔的位置信息的应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的点读笔位置的确定方法的另一流程示意图；
图2a是本申请实施例提供的确定点读笔点击轨迹的应用场景示意图；
图3是本申请实施例提供的点读笔位置的确定方法的另一流程示意图；
图3a是本申请实施例提供的用户使用点读笔的应用场景程示意图；
图4是本申请实施例提供的点读笔位置的确定装置的一结构示意图；
图5是本申请实施例提供的点读笔位置的确定装置的另一结构示意图；
图6是本申请实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的点读笔位置的确定方法，可广泛适用于各种点读笔位置确定的系统或终端。其中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，mobile internet device)等，在此不做限制。本申请实施例提供的方法，通过在系统或终端中部署包括多个天线单元的天线阵列，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，基于分时的机制向外发送第一检测信号，然后接收天线阵列中的天线单元所发送的第一检测信号的响应信号，进而可根据第一检测信号的响应信号的接收时间节点确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出点读笔的点击位置信息，采用本申请实施例，点读笔定位的成本较低，可实现度高，适用范围广，以及，节省能源。
下面将结合图1至图6分别对本申请实施例提供的方法及相关装置分别进行详细说明。本申请实施例提供的方法中可包括用于发送第一检测信号、接收第一检测信号的响应信号、基于第一检测信号的响应信号的接收时间节点确定目标天线单元以及基于目标天线单元的位置确定点读笔的点击位置信息等数据处理阶段。其中，上述各个数据处理阶段的实现方式可参见如下图1至图6所示的实现方式。
参见图1，图1为本申请实施例提供的点读笔位置的确定方法的一流程示意图。本申请实施例提供的方法可以包括如下步骤101至103：
101、基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号。
在一些可行的实施方式中，单一天线的方向性是有限的，为适合各种场合的应用，将工作在同一频率的两个或两个以上的单个天线，按照一定的要求进行馈电和空间排列可构成天线阵列，一般而言，构成天线阵列的单个天线被称为天线单元。简单来说，多个天线单元通过规则或随机排列可以组成天线阵列。例如，参见图1a，图1a是本申请实施例提供的天线阵列的应用场景示意图。图1a中的天线阵列由8×8个天线单元组成，其中每个小正方形代表一个天线单元，编号1-1至编号8-8的小正方形表示天线阵列中的64个天线单元，每个天线单元对应一个编号坐标(x，y)，其中1≤x≤8，1≤y≤8。基于天线阵列中的天线单元可以发射第一检测信号用于识别点读笔，点读笔中包括用于接收天线阵列的天线单元发送的第一检测信号并反馈响应信号的电子标签。其中，天线阵列的任一信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由天线阵列中的一个天线单元发送射频信号作为第一检测信号，即天线阵列中的各天线单元分时工作。换句话说，以射频信号在整个时间轴上的发射时间作为分割对象，可将整个时间轴上的发射时间分成N个信号发射周期(N为大于1的整数)，其中一个信号发射周期中包括多个时间间隔，每个时间间隔被一个天线单元占用，因此可实现在每一短暂时间间隔内，空间中只有一个射频信号存在，即每个时间间隔由天线阵列中的一个天线单元发送射频信号。可以理解的是，在任意一个信号发射周期内，天线阵列中包括的每个天线单元都可以至少发送一次射频信号，为方便描述，本申请实施例以一个信号发射周期内，天线阵列中包括的每个天线单元发送一次射频信号为例进行说明。其中天线阵列包括的各天线单元在一个信号发射周期内发送射频信号的切换方式可以是按从左到右，从上到下的顺序依次进行切换，例如，参见图1a，天线阵列中的天线单元可以按照编号1-1，编号1-2，编号1-3，编号1-4，…，编号8-7，编号8-8的顺序进行切换，也可以是按从左到右间隔一个天线单元切换，从上到下的依次进行切换，例如，参见图1a，第一行以编号1-1、编号1-3、编号1-5、编号1-7的单数顺序到行尾后，再继续以编号1-2、编号1-4、编号1-6、编号1-8的偶数顺序进行切换，然后进入第二行以编号2-1、编号2-3、编号2-5、编号2-7的单数顺序到行尾后，再继续以编号2-2、编号2-4、编号2-6、编号2-8偶数顺序进行切换，以此类推，在一个信号发射周期中完成天线阵列中第1行至第8行的天线单元的切换。这里，天线阵列中各天线单元的切换方式具体根据实际应用场景确定，在此不做限制，且天线单元的切换速度远远大于点读笔的移动速度，一个信号发射周期的持续时间一般在毫秒级。
需说明的是，本申请实施例中的天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。即，当轮到某个天线单元工作时，该天线单元对应的电感线圈和电容工作产生磁场，该天线单元可以通过该磁场向位于该磁场中的电子标签发送信号；同时，该磁场还可以使得位于该磁场中的电子标签产生电能，进而电子标签可以基于在该磁场中产生的电能向该天线发送信号，以此完成天线单元与电子标签之间的信号发送和信号接收。
102、基于天线阵列接收第一检测信号的响应信号，并确定接收第一检测信号的响应信号的目标天线单元。
在一些可行的实施方式中，点读笔检测平台可基于控制单元控制天线阵列中各天线单元在不同的时间间隔内工作，由于控制单元所控制的天线单元是确定的，因此，在接收响应信号的时候即可确定对应的天线单元，即目标天线单元。
可选的，在一些可行的实施方式中，在天线单元具有唯一的连接方式(即天线单元与连接该天线的识别引脚存在一一对应的关系)的情况下，每个天线单元分别连接在不同的识别引脚上，天线单元相互之间没有连接关系，则可以根据接收到该响应信号识别引脚确定目标天线单元。
可选的，在一些可行的实施方式中，也可以基于天线阵列接收第一检测信号的响应信号，并根据第一检测信号的响应信号的接收时间节点可确定接收第一检测信号的响应信号的目标天线单元。具体地，基于天线阵列中的天线单元发射的第一检测信号，即射频信号，点读笔中的电子标签或其他能够接收射频信号的功能模块通过从射频信号中获取其工作所需的能量，可生成携带点读笔信息和/或电子标签信息的响应信号，为方便描述，本申请实施例以电子标签为例进行说明。不难理解的是，电子标签包括有源电子标签、半无源射频标签以及无源电子标签等，本申请实施例以无源电子标签为例进行说明，为方便描述，本申请实施例中将无源电子标签简称电子标签。通过确定某个信号发射周期的开始时间节点、信号发射周期中的任一时间间隔的时长(即第一时长)以及响应信号的接收时间节点，可将接收时间节点与开始时间节点之间的时间长度确定为第二时长，然后根据第二时长与第一时长之间的时间间隔数，再结合基于天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出的各个天线单元在天线阵列中的工作顺序，可根据工作顺序序号与时间间隔数间的匹配关系从多个天线单元中确定出接收响应信号的目标天线单元，这里，一个天线单元对应一个工作顺序序号。
举例来说，参见图1b，图1b是本申请实施例提供的确定目标天线单元的应用场景示意图。假设图1b中各天线单元的切换顺序是从编号1-1开始，按照从左到右，从上到下的顺序依次进行切换，因此在一个信号发射周期内，天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序即为第1时间间隔△t1内发送第1个射频信号(即编号1-1的天线单元发送射频信号)，第2时间间隔△t2内发送第2个射频信号(即编号1-2的天线单元发送射频信号)，第3时间间隔△t3内发送第3个射频信号(即编号1-3的天线单元发送射频信号)，第4时间间隔△t4内发送第4个射频信号(即编号1-4的天线单元发送射频信号)，…，第63时间间隔△t63内发送第63个射频信号(即编号8-7的天线单元发送射频信号)，第64时间间隔△t64内发送第64个射频信号(即编号8-8的天线单元发送射频信号)，因此，各个天线单元在天线阵列中的工作顺序即为编号1-1，编号1-2，编号1-3，编号1-4，…，编号8-7，编号8-8。假设信号发射周期中任一时间间隔△t的时长(即第一时长)为2ms，开始时间节点与接收时间节点之间的时间长度(即第二时长)为7ms，因此通过将第二时长与第一时长的商向上取整(即)，可得到第二时长与第一时长之间的时间间隔数为4，再结合天线阵列中的天线单元的工作顺序，可确定在该信号发射周期中，第4个发送射频信号的天线单元即为目标天线单元，即目标天线单元为编号1-4的天线单元。
由于点读笔中的电子标签和天线阵列中的天线单元采用近场耦合的方式进行通信，且天线单元与电子标签在同一时间间隔内是一对一的关系，即电子标签与天线单元之间采用点对点的方式进行近场通信，因此，响应信号为点读笔中的电子标签接收到天线单元发送的第一检测信号后反馈的信号。换句话说，只有当点读笔与天线单元之间的距离在某个预设范围内时，该天线单元发出的射频信号才能被点读笔中的电子标签接收，相应地，该天线单元才能接收到电子标签基于该天线单元发送的射频信号所反馈的响应信号，
103、根据目标天线单元在天线阵列上的位置确定点读笔的点击位置信息。
不难理解的是，当点读笔中只包含或只嵌入了一个电子标签时，通过确定这一个电子标签的位置信息，进而可将该电子标签的位置信息确定为该点读笔的点击位置信息。
可选的，在一些可行的实施方式中，由于天线阵列中包括的多个天线单元采用分时工作，且天线单元的切换速度远远大于点读笔的移动速度，因此，当一个点读笔中包括n个电子标签时(n为大于1的整数)，在同一个信号发射周期内可识别到n个电子标签中每个电子标签与对应的一个天线单元之间的近场通信，可以理解的是，n个电子标签中每个电子标签的标签标识不同，其中一个标签标识用于唯一标记一个电子标签。通过确定n个电子标签对应的n个天线单元在天线阵列中的n个位置，可得到n个电子标签中每个电子标签的位置信息，进而根据n个电子标签的位置信息确定出n个电子标签所在点读笔的点击位置信息，为方便描述，本申请实施例以一个点读笔中包括2个电子标签为例进行说明。具体地，可将2个电子标签中的任一电子标签的位置信息确定为点读笔的点击位置信息，或者，可将2个电子标签对应的2个位置信息的中点位置作为点读笔所在的位置信息，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。
可选的，在一些可行的实施方式中，由于一个信号发射周期内天线阵列中的每个天线单元都可以发送一次射频信号，且电子标签与天线单元之间采用点对点的方式进行近场通信，因此，若平面内同时存在m支点读笔(m为大于1的整数)，则在同一个信号发射周期内，可确定出m支点读笔中每支点读笔的点击位置信息。其中每支点读笔中至少内嵌有一个电子标签，例如，参见图1c，图1c是本申请实施例提供的点读笔内嵌电子标签的应用场景示意图。一般而言，会在点读笔的笔尖处内嵌电子标签，图中点读笔的笔尖形状为圆形，黑色圆点表示电子标签，从图中可以看出，点读笔笔尖处内嵌电子标签的数量以及电子标签在点读笔笔尖中的位置是不同的，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。
不难理解的是，由于电子标签与天线单元之间采用点对点的方式进行近场通信，因此在同一个信号发射周期内或不同信号发射周期内确定一支点读笔的点击位置信息的方法与确定多支点读笔的点击位置信息的方法是一样的。举例来说，参见图1d，图1d是本申请实施例提供的确定点读笔的点击位置信息的应用场景示意图。图1d中包括2支点读笔和3个电子标签，分别为点读笔1和包含于点读笔1中的电子标签1，点读笔2和包含于点读笔2中的电子标签2和电子标签3。在某个信号发射周期内，确定点读笔1中的电子标签1的位置信息为天线单元3-3所在的位置(即编号坐标为(3,3))，点读笔2中的电子标签2为天线单元4-6所在的位置(即编号坐标为(4,6))，电子标签3为天线单元5-7所在的位置(即编号坐标为(5,7))。由于点读笔1中只包含1个电子标签，因此，可将点读笔1所点击的位置信息确定为电子标签1所在的位置信息，即点读笔1的点击位置信息为天线单元3-3所在的位置(即编号坐标为(3,3))。由于点读笔2中包含2个电子标签，因此可将点读笔2所点击的位置信息确定为电子标签2或电子标签3所在的位置信息，即点读笔2的点击位置信息可确定为天线单元4-6所在的位置(即编号坐标为(4,6))或天线单元5-7所在的位置(即编号坐标为(5,7))，或者将电子标签2和电子标签3连线的中点的位置确定为点读笔的点击位置信息，假设中点的位置为天线单元5-7所在的位置，因此点读笔2的点击位置信息可确定为天线单元5-7所在的位置(即编号坐标为(5,7))。
在本申请实施例中，可基于点读笔中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检测信号，然后根据点读笔中的电子标签所反馈的响应信号的接收时间节点，可确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出点读笔中的电子标签的位置信息，进而得到电子标签所在的点读笔的点击位置信息。采用本申请实施例，可提高点读笔位置的定位精度，适用性高。
参见图2，图2是本申请实施例提供的点读笔位置的确定方法的另一流程示意图。本申请实施例提供的点读笔位置的确定方法可通过如下步骤201至205提供的实现方式进行说明：
201、基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号。
202、基于天线阵列接收第一检测信号的响应信号，并确定接收响应信号的目标天线单元。
203、根据目标天线单元在天线阵列上的位置确定点读笔的点击位置信息。
其中，上述步骤201至步骤203的具体实现方式可参见图1对应的实施例中对步骤101至步骤103的描述，这里不再进行赘述。
204、基于不同接收时间节点对应的点读笔的点击位置信息，确定点读笔的点击轨迹。
在一些可行的实施方式中，由于天线单元的切换速度远远大于点读笔的移动速度且在一个信号发射周期内，天线阵列中包括的每个天线单元可以发送一次射频信号，因此可以认为在一个信号发射周期内的点读笔的运动状态是不变的，即点读笔在同一个信号发射周期内处于静止状态。为方便描述，本申请实施例以点读笔中只内嵌一个电子标签为例进行说明。
可选的，在一些可行的实施方式中，由于射频信号在整个时间轴上的发射时间被分成了N个信号发射周期，因此，在相邻信号发射周期或连续多个信号发射周期中用户使用点读笔可能会点击不同的位置。于是，基于在每个信号发射周期中确定的点读笔的点击位置信息，可根据确定的点读笔在不同信号发射周期中的位置信息生成点读笔的点击轨迹。为方便描述，本申请实施例以用户使用点读笔点击不同的两个位置为例进行说明。
具体地，通过确定第一天线单元在天线阵列上的第一位置，可根据第一位置确定点读笔在第一接收时间节点的第一点击位置信息，其中第一天线单元为在第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元，可以理解的是，第一接收时间节点为第一信号发射周期中的一个时间节点。通过确定第二天线单元在天线阵列上的第二位置，可根据第二位置确定点读笔在第二接收时间节点的第二点击位置信息，其中第二天线单元为在第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元，可以理解的是第二接收时间节点为第二信号发射周期中的一个时间节点，其中第一信号发射周期与第二信号发射周期可以是相邻的两个信号发射周期，也可以是不相邻的两个信号发射周期，且第一信号发射周期的开始时间节点在第二信号发射周期的开始时间节点之前，因此第一接收时间节点在第二接收时间节点之前。其中，第一响应信号和第二响应信号为同一个电子标签反馈的响应信号，并且，第二接收时间节点为位于第一接收时间节点之后的接收到该同一个电子标签反馈的响应信号的多个接收时间节点中，与该第一接收时间节点最接近的一个时间节点，基于得到的点读笔的第一点击位置信息和第二点击位置信息可确定出点读笔的点击轨迹。根据确定出的点读笔的点击轨迹，进而可得到用户的阅读习惯以及用户使用点读笔的完整过程。
举例来说，参见图2a，图2a是本申请实施例提供的确定点读笔点击轨迹的应用场景示意图。图中包括前一信号发射周期的点读笔1和电子标签1，当前信号发射周期的点读笔1和电子标签1。其中点读笔1在前一信号发射周期的点击位置信息为天线单元3-3所在的位置(即编号坐标为(3,3))，点读笔1在当前信号发射周期的点击位置信息为天线单元4-4所在的位置(即编号坐标为(4,4))，通过确定点读笔1在不同信号发射周期内的点击位置信息，进而可得到点读笔1的点击轨迹，这里，点读笔1的点击轨迹为从天线单元3-3移动至天线单元4-4，从坐标系上看，点读笔的点击轨迹为从(3,3)移动至(4,4)。
在本申请实施例中，可基于点读笔中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检测信号，然后根据点读笔中的电子标签所反馈的响应信号的接收时间节点，可确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出点读笔中的电子标签的位置信息，进而得到电子标签所在的点读笔的点击位置信息。与此同时，通过确定不同信号发射周期中的电子标签的位置信息，可确定出电子标签所在点读笔的点击轨迹。采用本申请实施例，可提高点读笔位置的定位精度，适用性高。
参见图3，图3是本申请实施例提供的点读笔位置的确定方法的另一流程示意图。本申请实施例提供的点读笔位置的确定方法可通过如下步骤301至306提供的实现方式进行说明：
301、基于天线阵列中的天线单元发送第二检测信号，基于天线阵列接收第二检测信号的响应信号，并根据第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标绘本，并展示目标绘本中包括的内容模块以供用户通过点读笔点击播放。
在一些可行的实施方式中，每张绘本页面中都至少内嵌了一个电子标签，这些电子标签中每个电子标签对应一个标签标识，用于唯一标记一张绘本。为方便描述，本申请实施例以每张绘本页面中内嵌一个电子标签进行说明。基于天线阵列中的天线单元发送射频信号，可将发送的射频信号作为第二检测信号，绘本页面中的电子标签通过接收第二检测信号，可向天线阵列中的天线单元反馈一个响应信号。简单来说，第二检测信号可以用于识别绘本中的电子标签，第二检测信号与第一检测信号是天线阵列中的天线单元在不同时间节点发送的射频信号。根据该响应信号中携带的标签标识可确定出该标签标识对应的绘本，即目标绘本。可以理解的是，每张绘本中的内容由至少一个内容模块组成，通过展示目标绘本中包括的内容模块可供用户通过点读笔点击播放。其中，目标绘本中包括多个内容模块，展示后的多个内容模块在目标绘本中的排布位置与多个天线单元在天线阵列中的排布位置相对应，且一个内容模块在目标绘本中的排布位置对应天线阵列中一个天线单元的排布位置。换句话说，目标绘本中的一个可以被用户点读的内容模块的排布位置与天线阵列中的一个天线单元的排布位置间存在一一对应关系。
302、基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号。
303、基于天线阵列接收第一检测信号的响应信号，并确定接收响应信号的目标天线单元。
304、根据目标天线单元在天线阵列上的位置确定点读笔的点击位置信息。
其中，上述步骤302至步骤304的具体实现方式可参见图1对应的实施例中对步骤101至步骤103的描述，这里不再进行赘述。
305、根据目标位置，以及各个内容模块在目标绘本中的排布位置所对应的天线阵列中天线单元的排布位置，确定出目标位置对应的目标内容模块，并播放目标内容模块对应的绘本内容。
在一些可行的实施方式中，通过确定目标天线单元在天线阵列上的目标位置，即通过确定用户使用点读笔的点击位置信息，可根据预设的各个内容模块在目标绘本中的排布位置所对应的天线阵列中天线单元的排布位置，确定出用户使用点读笔所点击的位置对应的内容模块，即目标内容模块。也就是说，通过确定目标位置，可确定出目标位置对应的目标内容模块，然后通过语音播放出目标内容模块对应的绘本内容，以实现用户使用点读笔点击绘本中任意一个内容模块时，能够获得该内容模块对应的绘本内容的语音，增加了绘本阅读过程中的趣味性。例如，参见图3a，图3a是本申请实施例提供的用户使用点读笔的应用场景程示意图。其中，绘本放置于点读笔检测平台上，用户使用内嵌电子标签的点读笔点击绘本中的内容模块，点读笔检测平台通过确定点读笔的点击位置信息以及与点击位置信息对应的内容模块，可通过语音播放内容模块中的绘本内容。图中点读笔的点击位置为长颈鹿所在的内容模块，因此可通过语音播报“小朋友，这是长颈鹿”。
可选的，通过获取用户使用点读笔在不同时间节点的点击位置信息以及各点击位置信息所对应的绘本中的内容模块，可得到用户的阅读习惯以及用户使用点读笔的完整过程。
在本申请实施例中，可基于点读笔中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检测信号，然后根据点读笔中的电子标签所反馈的响应信号的接收时间节点，可确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出电子标签的位置信息，进而得到电子标签所在的点读笔的点击位置信息。通过绘本中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第二检测信号，根据绘本中的电子标签反馈的响应信号中携带的标签标识可确定出目标绘本，并根据目标绘本包括的内容模块与天线阵列中的天线单元的对应关系，确定点读笔所点击位置对应的内容模块，并播放该内容模块对应的绘本内容。结合点读笔的点击轨迹，进而可得到用户的阅读习惯。采用本申请实施例，可提高增加绘本阅读的趣味性以及降低对绘本中局部内容识别的成本，适用性强。
参见图4，图4是本申请实施例提供的点读笔位置的确定装置的结构示意图。本申请实施例提供的点读笔位置的确定装置包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，该装置还包括：
第一检测信号发送模块41，用于基于所述天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，所述第一检测信号用于识别点读笔，所述点读笔中包括用于接收所述天线阵列的天线单元发送的所述第一检测信号并反馈响应信号的电子标签，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一检测信号；
目标天线单元确定模块42，用于基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；
点读笔点击位置确定模块43，用于根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述点读笔的点击位置信息。
请一并参见图5，图5是本申请实施例提供的点读笔位置确定的装置的另一结构示意图。
在一些可行的实施方式中，所述目标天线单元确定模块42包括：
天线单元工作顺序确定单元421，用于根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；
信号发射周期确定单元422，用于确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；
数据处理单元423，用于确定所述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；
目标天线单元匹配单元424，用于从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。
在一些可行的实施方式中，所述目标天线单元至少包括所述天线阵列中的第一天线单元和第二天线单元，所述第一天线单元和所述第二天线单元为不同天线单元；所述装置还包括点读笔点读轨迹确定模块44，所述点读笔点读轨迹确定模块44包括：
第一天线单元位置确定单元441，用于确定所述第一天线单元在所述天线阵列上的第一位置，根据所述第一位置确定所述电子标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将所述第一位置信息确定为所述点读笔的第一点击位置信息，所述第一天线单元为在所述第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元；
第二天线单元位置确定单元442，用于确定所述第二天线单元在所述天线阵列上的第二位置，根据所述第二位置确定所述电子标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将所述第二位置信息确定为所述点读笔的第二点击位置信息，所述第二天线单元为在所述第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元，所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述点读笔中的同一个电子标签反馈的响应信号；
点击轨迹确定单元443，用于基于所述第一点击位置信息和所述第二点击位置信息确定所述点读笔的点击轨迹。
在一些可行的实施方式中，上述装置还包括目标绘本确定模块45，所述目标绘本确定模块45包括：
第二检测信号发送单元451，用于基于所述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；
绘本确定单元452，用于基于所述天线阵列接收所述第二检测信号的响应信号，并根据所述第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标绘本，并展示所述目标绘本中包括的内容模块以供用户通过点读笔点击播放；
其中，所述目标绘本中包括多个内容模块，展示后的所述多个内容模块在所述目标绘本中的排布位置与所述多个天线单元在所述天线阵列中的排布位置相对应，一个内容模块在所述目标绘本中的排布位置对应所述天线阵列中一个天线单元的排布位置。
在一些可行的实施方式中，上述装置还包括：
绘本内容播放模块46，用于根据所述目标位置，以及各个内容模块在所述目标绘本中的排布位置所对应的所述天线阵列中天线单元的排布位置，确定出所述目标位置对应的目标内容模块，并播放所述目标内容模块对应的绘本内容。
具体实现中，上述点读笔位置的确定装置可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1至图3中各个步骤所提供的实现方式。例如，上述第一检测信号发送模块41可用于执行上述各个步骤中基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述目标天线单元确定模块42可用于执行上述各个步骤中确定接收响应信号的目标天线单元等相关步骤所描述的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述点读笔点击位置确定模块43可用于执行上述各个步骤中确定目标天线单元在天线阵列中的位置以及确定点读笔的点击位置信息等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述点读笔点读轨迹确定模块44可用于执行上述各个步骤中确定第一天线单元的第一位置、确定第二天线单元的第二位置以及确定点读笔的点击轨迹等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述目标绘本确定模块45可用于执行上述各个步骤中发送第二检测信号、确定目标绘本等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述绘本内容播放模块46可用于执行上述各个步骤中确定点读笔所点击的内容模块以及播放内容模块对应的绘本内容等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
在本申请实施例中，点读笔位置的确定装置可基于点读笔中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检测信号，然后根据点读笔中的电子标签所反馈的响应信号的接收时间节点，可确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出电子标签的位置信息，进而得到电子标签所在的点读笔的点击位置信息。通过绘本中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第二检测信号，根据绘本中的电子标签反馈的响应信号中携带的标签标识可确定出目标绘本，并根据目标绘本包括的内容模块与天线阵列中的天线单元的对应关系，确定点读笔所点击位置对应的内容模块，并播放该内容模块对应的绘本内容。结合点读笔的点击轨迹，进而可得到用户的阅读习惯。采用本申请实施例，可提高增加绘本阅读的趣味性以及降低对绘本中局部内容识别的成本，灵活性高，适用性强。
参见图6，图6是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，本实施例中的设备可以包括：一个或多个控制组件501、天线阵列504以及播放器502。上述控制组件501、天线阵列504以及播放器502通过总线503连接。天线阵列504包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。具体地，每个天线单元可以包括电感线圈，可选地，每个天线单元还可以包括电容等使得天线单元具备电感耦合的元器件。播放器502包括喇叭或音响等。控制组件501用于控制上述天线阵列504工作，并用于执行如下操作：
基于所述天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，所述第一检测信号用于识别点读笔，所述点读笔中包括用于接收所述天线阵列的天线单元发送的所述第一检测信号并反馈响应信号的电子标签，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一检测信号；
基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；
根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述点读笔的点击位置信息。
在一些可行的实施方式中，上述控制组件501用于：
根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；
确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；
确定所述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；
从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。
在一些可行的实施方式中，所述目标天线单元至少包括所述天线阵列中的第一天线单元和第二天线单元，所述第一天线单元和所述第二天线单元为不同天线单元；上述控制组件501用于：
确定所述第一天线单元在所述天线阵列上的第一位置，根据所述第一位置确定所述电子标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将所述第一位置信息确定为所述点读笔的第一点击位置信息，所述第一天线单元为在所述第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元；
确定所述第二天线单元在所述天线阵列上的第二位置，根据所述第二位置确定所述电子标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将所述第二位置信息确定为所述点读笔的第二点击位置信息，所述第二天线单元为在所述第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元，所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述点读笔中的同一个电子标签反馈的响应信号；
基于所述第一点击位置信息和所述第二点击位置信息确定所述点读笔的点击轨迹。
在一些可行的实施方式中，上述控制组件501用于：
基于所述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；
基于所述天线阵列接收所述第二检测信号的响应信号，并根据所述第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标绘本，并展示所述目标绘本中包括的内容模块以供用户通过点读笔点击播放；
其中，所述目标绘本中包括多个内容模块，展示后的所述多个内容模块在所述目标绘本中的排布位置与所述多个天线单元在所述天线阵列中的排布位置相对应，一个内容模块在所述目标绘本中的排布位置对应所述天线阵列中一个天线单元的排布位置。
在一些可行的实施方式中，上述控制组件501用于根据所述目标位置，以及各个内容模块在所述目标绘本中的排布位置所对应的所述天线阵列中天线单元的排布位置，确定出所述目标位置对应的目标内容模块，并利用播放器502播放所述目标内容模块对应的绘本内容。
应当理解，在一些可行的实施方式中，上述控制组件501可以包括中央处理单元(central processing unit，CPU)，该控制组件还可以包括其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该控制组件也可以包括任何常规的处理器等。
应理解的是，本申请实施例中的设备除了包括上述涉及的控制组件401可以包括用于控制天线阵列中各天线单元工作的矩阵开关、存储程序指令的储存器、以及具备读取并识别电子标签内的标签标识(如电子编码)和属性信息等内容的能力的读头，进一步地，该设备还可以包括能够对电子标签内的内容进行改写的读写器等元器件。
具体实现中，上述设备可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1至图3中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
在本申请实施例中，设备可基于点读笔中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检测信号，然后根据点读笔中的电子标签所反馈的响应信号的接收时间节点，可确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出电子标签的位置信息，进而得到电子标签所在的点读笔的点击位置信息。通过绘本中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第二检测信号，根据绘本中的电子标签反馈的响应信号中携带的标签标识可确定出目标绘本，并根据目标绘本包括的内容模块与天线阵列中的天线单元的对应关系，确定点读笔所点击位置对应的内容模块，并播放该内容模块对应的绘本内容。结合点读笔的点击轨迹，进而可得到用户的阅读习惯。采用本申请实施例，可提高增加绘本阅读的趣味性以及降低对绘本中局部内容识别的成本，灵活性高，适用性强。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被控制组件执行时实现图1至图3中各个步骤所提供的点读笔位置的确定方法，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供的点读笔位置的确定装置或者上述设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是该电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘等。进一步地，该计算机可读存储介质还可以既包括该电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储该计算机程序以及该电子设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例提供的方法及相关装置是参照本申请实施例提供的方法流程图和/或结构示意图来描述的，具体可由计算机程序指令实现方法流程图和/或结构示意图的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。这些计算机程序指令可提供到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (10)

1.一种点读笔位置的确定方法，其特征在于，应用于点读笔检测平台，所述点读笔检测平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；
所述方法包括：
基于所述天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，所述第一检测信号用于识别点读笔，所述点读笔中包括用于接收所述天线阵列的天线单元发送的所述第一检测信号并反馈响应信号的电子标签，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一检测信号；
基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；
根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述点读笔的点击位置信息。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元，包括：
根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；
确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；
确定所述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；
从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。
3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述目标天线单元至少包括所述天线阵列中的第一天线单元和第二天线单元，所述第一天线单元和所述第二天线单元为不同天线单元；所述方法还包括：
确定所述第一天线单元在所述天线阵列上的第一位置，根据所述第一位置确定所述电子标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将所述第一位置信息确定为所述点读笔的第一点击位置信息，所述第一天线单元为在所述第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元；
确定所述第二天线单元在所述天线阵列上的第二位置，根据所述第二位置确定所述电子标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将所述第二位置信息确定为所述点读笔的第二点击位置信息，所述第二天线单元为在所述第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元，所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述点读笔中的同一个电子标签反馈的响应信号；
基于所述第一点击位置信息和所述第二点击位置信息确定所述点读笔的点击轨迹。
4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号之前，所述方法还包括：
基于所述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；
基于所述天线阵列接收所述第二检测信号的响应信号，并根据所述第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标绘本，并展示所述目标绘本中包括的内容模块以供用户通过点读笔点击播放；
其中，所述目标绘本中包括多个内容模块，展示后的所述多个内容模块在所述目标绘本中的排布位置与所述多个天线单元在所述天线阵列中的排布位置相对应，一个内容模块在所述目标绘本中的排布位置对应所述天线阵列中一个天线单元的排布位置。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述将所述电子标签的位置信息确定为所述点读笔的点击位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述目标位置，以及各个内容模块在所述目标绘本中的排布位置所对应的所述天线阵列中天线单元的排布位置，确定出所述目标位置对应的目标内容模块，并播放所述目标内容模块对应的绘本内容。
6.一种点读笔位置的确定装置，其特征在于，所述装置包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，所述装置还包括：
第一检测信号发送模块，用于基于所述天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，所述第一检测信号用于识别点读笔，所述点读笔中包括用于接收所述天线阵列的天线单元发送的所述第一检测信号并反馈响应信号的电子标签，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一检测信号；
目标天线单元确定模块，用于基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；
点读笔点击位置确定模块，用于根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述点读笔的点击位置信息。
7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述目标天线单元确定模块包括：
天线单元工作顺序确定单元，用于根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；
信号发射周期确定单元，用于确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；
数据处理单元，用于确定所述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；
目标天线单元匹配单元，用于从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。
8.根据权利要求6或7所述装置，其特征在于，所述目标天线单元至少包括所述天线阵列中的第一天线单元和第二天线单元，所述第一天线单元和所述第二天线单元为不同天线单元；所述装置还包括点读笔点读轨迹确定模块，所述点读笔点读轨迹确定模块包括：
第一天线单元位置确定单元，用于确定所述第一天线单元在所述天线阵列上的第一位置，根据所述第一位置确定所述电子标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将所述第一位置信息确定为所述点读笔的第一点击位置信息，所述第一天线单元为在所述第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元；
第二天线单元位置确定单元，用于确定所述第二天线单元在所述天线阵列上的第二位置，根据所述第二位置确定所述电子标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将所述第二位置信息确定为所述点读笔的第二点击位置信息，所述第二天线单元为在所述第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元，所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述点读笔中的同一个电子标签反馈的响应信号；
点击轨迹确定单元，用于基于所述第一点击位置信息和所述第二点击位置信息确定所述点读笔的点击轨迹。
9.一种设备，其特征在于，包括天线阵列、控制组件和播放器，所述天线阵列、所述控制组件和播放器相互连接，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；所述播放器用于播放语音；
所述控制组件被配置用于控制所述天线阵列工作，并用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被控制组件执行时使所述控制组件执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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